Aplikasi Proggrammable Logic Controllerpersonal.its.ac.id/files/material/4440-jos-Aplikasi108-04... · proses (menjalankan instruksi logic program), memori (menyimpan hasil proses),

Aplikasi PLC - 04 111

AplikasiProggrammable Logic Controller

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS

Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]

ArsitekturProgrammable Logic Controller - 1

Aplikasi PLC - 04 2

Objektif:Arsitektur PLCPerbandingan PLCPrinsip Kerja PLCScan Time (Waktu Lacak)Memori PLCPerangkat Pemrograman

Aplikasi PLC - 04 3

Fungsi Utama PLC

Tiga fungsi utama PLC :proses (menjalankan instruksi logic program),memori (menyimpan hasil proses),input/output (menerima data dari luar dan mengeluarkan hasil proses).

Aplikasi PLC - 04 4

Pengelompokan PLC

Pengelompokan PLC didasarkan atas jumlah titik Input dan Output.- PLC mikro- PLC kecil- PLC sedang- PLC besar- PLC sangat besar

Aplikasi PLC - 04 5

Perbandingan PLCTabel Perbandingan Kelengkapan Perangkat Keras PLC

PLC kecil PLC menengah

Model Mitsubishi F2-40 Allan-Bradley Mini PLC2CPU Intel 8031 Zilog Z80AWaktu cari 7 m/s tiap 1 K memori 20 m/s tiap 1 K memoriMemori CMOS RAM 1 K CMOS RAM 1 KMax I/O 40 titik 256 titikAnalog I/O Tidak ada 128 Maks ditambah PIDBahasa Ladder/Statement List Ladder

Aplikasi PLC - 04 6

Prinsip Kerja PLC

PLC terdiri dari dua bagian pokok:CPU (Processor)Perangkat unit I/O.

Aplikasi PLC - 04 7

Bagian-bagian CPU

CPU terdiri dari tiga komponen utama:ProcessorMemory SystemPower Supply

Aplikasi PLC - 04 8

Interaksi Fungsional PLC

Aplikasi PLC - 04 9

PLC modular (1)Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O (merupakan bagian yang terpisah-pisah).

Aplikasi PLC - 04 10

PLC modular (2)

Modul-modul pada PLC ini ditempatkan pada suatu perangkat mirip board PC yang dinamakan backplane. Modul-modul itu a.l.:

Analog Input Analog OutputDigital InputDigital Output

Aplikasi PLC - 04 11

PLC CompactPLC ini menggunakan sistem rak (CPU dan I/O jadi satu kesatuan), dengan kapasitas memori yang terbatas.

Aplikasi PLC - 04 12

Kecerdasan PLC ditentukan oleh tipe prosesor (mikroprosesor) yang digunakan. Prosesor ini bertugas untuk memerintah dan mengontrol kegiatan-kegiatan di seluruh sistem (melakukan semua pengerjaan matematika, penanganan data, dan diagnostik).

Kecerdasan PLC

Aplikasi PLC - 04 13

Proses yang secara alami dilakukan PLC, yaitu proses untuk membaca semua perangkat input lapangan dan melakukan control program yang menurut logic yang telah terprogram, mematikan dan menyalakan perangkat lapangan.Waktu yang dibutuhkan sekali proses scan dinamakan scan time.

Processor Scan

Aplikasi PLC - 04 14

♦ Memeriksa kondisi semua input baik yang benar maupun yang salah di dalam lokasi yang disebut I/O image table.

♦ Membaca instruksi dan data dari semua bagian memori dan menjalankan pekerjaan berdasarkan instruksi-instruksi tersebut.

♦ Melakukan diagnosa internal.♦ Mengirim dan menerima informasi dari

perangkat pemrograman.♦ Mengatur semua output agar sesuai dengan

informasi terbaru.

Proses Scan Time

Aplikasi PLC - 04 15

Sistem memori PLC dibagi berdasarkan tugas yang diberikan: ♦ Executive Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan

kumpulan program secara permanen yang merupakan instruksi software, yaitu relay instruction, block transfer, dan math instruction. Lokasi memori ini tidak tersedia bagi pemakai tetapi memori ini yang menjalankan sistem

♦ Application memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan user program (program pemakai), yaitu area yang menyimpan ladder diagrams, timers, dan data-data yang telah dimasukkan.

Tugas Memori PLC

Aplikasi PLC - 04 16

ROM (Read Only Memory)ROM di rancang untuk menyimpan secara permanen yang telah fixed. Isinya masih bisa di uji dan dibaca tetapi tidak bisa di ubah, ROM tidak memerlukan back up power untuk menjaga memorinya. Executive program biasanya disimpan di ROM.

RAM (Random Access Memory)RAM dikenal sebagai read write memori dan dirancang supaya informasi dapat ditulis dan dibaca dari lokasi manapun. Ada 2 jenis RAM, Volatile dan Nonvolatile. Volatile memerlukan battery back-up kalau power hilang sedangkan nonvoltile RAM akan menjaga programmnya meskipun power hilang.

Tipe Memori PLC (1)

Aplikasi PLC - 04 17

PROM (Programmable Read Only Memory)Memori ini biasanya digunakan untuk program yang diyakini benar untuk sistem kontrol dengan PLC. Jika dibutuhkan perubahan algoritma pada sistem kontrol tersebut, maka PROM harus diganti (diupload) dengan program baru. PROM bisa dipergunakan sebagai backup permanen user program.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)Memori ini mirip PROM, tetapi masih dapat dihapus dengan dengan membuka jendela di bagian atas IC dengan disinari UV selama beberapa menit. EPROM bisa dipertimbangkan sebagai alat penyimpanan semi permanen sehingga akan menyimpan sebuah program secara permanen sampai dirasakan perlu adanya perubahan.

Tipe Memori PLC (2)

Aplikasi PLC - 04 18

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip EPROM, tetapi cara penghapusannya lebih fleksibel. Cara

penghapusan pogram dengan memberikan tegangan kedua kaki-kaki (pin-pin) memori untuk proses ‘burning’. Hal ini berarti bahwa tipe memori ini bisa dipakai berulang.

Tipe Memori PLC (3)

Aplikasi PLC - 04 19

Perangkat ini digunakan untuk memasukkan algoritma kontrol (program) ke dalam PLC. Perangkatnya dapat berupa Personal Computer atau tipe handheld

Perangkat Pemrograman PLC

Aplikasi PLC - 04 20

Jika digunakan perangkat pemrograman dengan Personal Computer maka dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap pemrogramannya. Misal: CX Programming pada PLC Omron, GX Developer pada PLC Mitsubishi, RS Logic pada PLC Allen Bradley, WinCC dan S7 Profesional pada PLC Siemens.

Software untuk Pemrograman PC

Aplikasi PLC - 04

Hubungan PC dan PLC Allen Bradley

Aplikasi PLC - 04 22

Modul Simulator PLC Mitsubishi