Mecanismo de línea recta Es un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilíneo cíclico existen dos tipos lo mecanismos de línea recta exacta y los mecanismos de línea recta inexacta. Tipos de mecanismos de línea recta: - Mecanismo de línea recta de Watt o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada –manivela, truncado o Movimiento salida-biela- movimiento rectilíneo cíclico o Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilíneo cíclico en su centro. - Mecanismo de línea recta de Roberts o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada – manivela, truncado o Movimiento salida-cuerpo rígido- movimiento rectilíneo cíclico o Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica. - Mecanismo de Chevyshev o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada –manivela, truncado