AP C

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Automatizacion de procesos industriales

Esquemas eléctricos Santiago Martin Gonzales

Fundamentos de la Técnica de Automatización FESTO

AUTOMATISMOS CABLEADOS

INTRODUCCION.

Sistemas de control

Sistema de Control de lazo abierto.

Sistema de control de lazo cerrado.

El proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Existen distintos tipos de perturbaciones (disturbios) que afectan las condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de controlar y monitorear el proceso.

Control Automático de Temperaturaempleando control de lazo cerrado

Control Automático de Nivelempleando control de lazo cerrado

Controladores.

Un controlador es un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) con el valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia entre el valor real y el valor deseado de la variable para manipular a la variable controlada. La tecnología de estos equipos ha variado desde neumáticos, hidráulicos hasta electrónicos, que son los empleados actualmente.

El controlador responde a la diferencia entre el set point y la variable medida y en base al tipo de control elegido, entrega una señal de control al elemento final.

Controlador de lazo simple

Controlador Lógico Programable (PLC)

Sistema de Control Distribuido (DCS)

Automatismos eléctricos. Un automatismo eléctrico consta de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo.

Condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo no está garantizado que funcione perfectamente durante el periodo de vida del mismo: Si se trabaja por encima de la tensión nominal, es posible que los aislamientos no

soporten esa tensión y se produzcan descargas. También puede dar lugar a corrientes mayores de las esperadas.

Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las pérdidas por efecto Joule son demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeración del equipo no permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede dañar el aislamiento.

Por otro lado, un par por encima del nominal en una máquina rotativa puede producir una fatiga excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del eje.

Conveniencia de los circuitos de mando. Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada únicamente a la

apertura o cierre- es conveniente separar el esquema eléctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y señalización).

El circuito principal será el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado.Constará de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentación alterna trifásicao de dos hilos en caso de alimentación monofásica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensión ( generalmente 220 VAC). Estos conductores deberán soportar el paso de la corriente para el que las máquinas estén diseñados.

El circuito de mando será el encargado de realizar las funciones de temporización, autorretención, enclavamiento, etc. que permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentación alterna monofásica de 220 V. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia.

Necesidad de los elementos de protección. Además de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se denominaría la operación normal de la instalación, existen otras acciones que son necesarias para proteger los elementos de la instalación o para proteger a las personas. De estas acciones se encargan los elementos de protección.

Dentro del primer grupo, los destinados a la protección de los elementos, se encuentrantodos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de funcionamientoy de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias dañinas de ese mal funcionamiento. Estas acciones generalmente provocan la interrupción de la alimentación del elemento en situación anormal. Esta acción de interrupción a veces esinstantánea tras la detección de la situación y otras veces permite cierto retardo en función de la gravedad de la situación. Los principales elementos dentro de este grupo son los relés térmicos o termomagnèticos y los fusibles,

Dentro del segundo grupo de dispositivos de protección, los que se refieren a la protección de las personas, el principal es el relé diferencial, que detecta fugas de corriente.

Contactos eléctricos. Los contactos eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán las cargas. Dichos contactos están alojados en las cámaras de contactos y son accionados por diversos sistemas; p.e. pulsadores, interruptores, relés, etc. En cada cámara de contactos pueden haber uno o varios contactos.

Básicamente existen dos tipos de contactos:

Ambos contactos vuelven a la posición inicial una vez a finalizado el accionamiento.

Los contactos principales de los aparatos de maniobra y protección se caracterizan mediante cifras de un solo dígito. Los puntos de conexión de un contacto principal se designan mediante un número impar y el número inmediatamente superior a él.

También se utiliza la numeración ampliada en aparatos tripolares.

Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dígitos. El dígito de las unidades es la cifra de función (abierto / cerrado, función especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el número de par de contactosentre los que tiene el aparato de maniobra.

Cifra de unidades:1 ó 2: N.C.3 ó 4: N.A5 ó 6: especial N.C.7 ó 8: especial N.A.

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de protección (relés térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.

Cifra de decenas: Número de orden en la cámara de contacto

Ejemplo:

La siguiente figura muestra el caso de contactos conmutados: Dos  contactos SPST (simple pole - simple throw) y un contacto SPDT (simple pole - double throw)  asociados a un aparato.

Algunos tipos de contactor auxiliares:

a) Contacto normal abierto accionado por el mecanismo de un aparato.b) Contacto normal cerrado accionado por el mecanismo de un aparato.c) Contacto normal abierto accionado por un pulsador.d) Contacto normal cerrado accionado por un pulsador.e) Contacto normal abierto accionado por una perilla, con retención.f) Contacto normal cerrado accionado por un pulsador de emergencia.g) Contacto normal cerrado accionado por un interruptor de fin de carrera.

Algunos contactos auxiliares de funciones especiales.

a) Contacto normal abierto accionado por calefactor.b) Contacto normal abierto temporizado, retardado al cierre.c) Contacto normal abierto temporizado, retardado a la reapertura.

ELEMENTOS EN UNA INSTALACIÓN ELÉCTRICA

Pulsador. Es un contacto que tienen una sola posición estable. Es un elemento del circuito de mando.

Relé. Un relé es un interruptor accionado electromagnéticamente, en el que el circuito controlado y el circuito controlador están separados entre sí galvánicamente.

Núcleo de la bobina (1)Muelle de reposición (2)Bobina del relé (3) Inducido (4) Aislamiento (5)Contacto (6)

Relés usados en protecciónRelés térmicos. Protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima de la nominal); no actúan instantáneamente sino que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cuánto más elevada es la intensidad por encima de la nominal.Relés magnetotérmicos. Unen a su característica térmica un elemento que opera instantáneamente por acciones electromagnéticas cuando la intensidad es muy superior a la nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito cercano; la acción magnética puede llevar incorporada un retardo independiente de la intensidad

Relés usados en control. Relés de tiempo o temporizados como los relés de retardo a la conexión que no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del relé); o los relés de retardo a la desconexión, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta conmutación hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden.

Relé con retardo a la conexión (ON)

Representación en el circuitos de mando:

Comportamiento de las señales:

Relé temporizador ON con contactos NO y NC

Relé con retardo a la desconexión

Representación en el circuitos de mando:

Comportamiento de las señales:

Relé temporizador OFF con contactos NO y NC

Relés de conmutación. Abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina, sin temporización; se asemejan a los contactores pero sin contactos principales.

Contactor. Es un elemento de accionamiento electromagnético con una posición de reposo. Su misión es la de establecer la corriente de alimentación de un dispositivo eléctrico (típicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que se alimenta el dispositivo eléctrico. Esto se consigue aplicando tensión a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volverá a su estado de reposo dejando de alimentar la instalación o motor al que estaba conectado.

Como ejemplo se representa un contactor trifásico con un contacto auxiliar NC y dos NA:

Fusible. Elemento únicamente de protección frente a cortocircuitos. Se compone de unhilo delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles trifásicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando así una peligrosa alimentación desequilibrada.

Seccionador. Elemento de maniobra más propio de alta tensión o altas intensidades. Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalación sin tensión. No pueden abrir ni cerrar bajo carga. En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuaría ante cortocircuitos, denominandose ruptofusible.

Disyuntor. Elemento de protección accionado por un relé. Es capaz de interrumpir corrientes de cortocircuito (muy elevadas). También puede interrumpir intensidades de operación normal o sobrecarga, o establecer la corriente eléctrica.

Interruptor. Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este término con el de

disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensión no interrumpe la intensidad de cortocircuito.Dentro de los circuitos de control en baja tensión es posible encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros términos como posicionador, selector, interruptor de posición o conmutador. Es un contacto con dos posiciones estables. En una el contacto está abierto y en la otra, cerrado.

Conmutador. Un conmutador combina en una sola unidad las funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Los conmutadores se utilizan para cerrar un circuito y abrir otro con una sola operación.

Algunos tipos de conmutadores, pueden establecer o interrumpir más de un circuito.

Interruptor automático. Es un aparato electromecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, así como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales como las de cortocircuito.

Son dispositivos diseñados de forma que al detectar cierto tipo de anomalía en el circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto. Es un elemento de protección que se encuentra en el circuito de potencia. Los interruptores termomagnéticos con mecanismo de disparo incorporado son de este tipo.

Interruptor diferencial. Elemento de protección que detecta los defectos de islamiento. Da lugar a disparo instantáneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima de un determinado valor (30 mA o 300 mA).

Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede quedar unido eléctricamente a la carcasa o a alguna parte accesible por el personal, con lo que dicha parte estaría a unpotencial (tensión) peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalación tiene una adecuada toma de tierra se derivará una intensidad en el momento en que se produzca

dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial interrumpirá la alimentación no permitiendo la conexión hasta que no se detecte y repare el defecto.

DESIGNACIÓN DE APARATOS, FUNCIONES Y CONDUCTORES

Designación de aparatos. Los aparatos reciben una denominación simbólica compuesta de tres caracteres:

A F N o A N F donde:

A es una letra indicativa del tipo de aparato.F es una letra indicativa de la función del aparato. No es obligatoriaN es un número ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones

Letras para la designación de funciones generalesA Función auxiliarB Dirección de movimiento (adelante, atrás, subir, bajar)C ContarD DiferenciarE Función “conectar”F ProtecciónG PruebaH SeñalizaciónJ IntegraciónK Servicio PulsanteL Designación de conductoresM Función principalN MedidaP ProporcionalQ Estado (marcha, parada, limitación)R Reposición, borrarS Memorizar, registrar, grabarT Medida de tiempo, retardarUV Velocidad (acelerar, frenar)W SumarX MultiplicarY AnalógicaZ Digital

Designación de conductores y sus puntos de conexión

Ejemplos:Fusible F1FRelé térmico F2FContactor de fuerza K1MContactor auxiliar K3APulsador S1QInterruptor de fin de carrera FC1Lámpara de señalización H3H

Manejo de software de simulación de automatismos eléctricos.

ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MÁQUINAS DE INDUCCIÓN

Arranque directo de un motor de inducción

Inversión de giro pasando por paro.

Inversión de giro sin pasar por paro.

Arranque estrella-triángulo

OTROS ESQUEMAS DE AUTOMATIZACION.

Conexión y desconexión intermitente de KM al accionar SM.

Conexión secuencial de tres contactores a través de SM. Parada total conSP.

ETAPAS DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Se sugiere el siguiente procedimiento para desarrollar un proyecto de automatización industrial:

ETAPA I: DEFINICION DEL PROYECTO

Actividades a realizar: Estudiar la viabilidad financiera y técnica del proceso a automatizar.

Documentación: Descripción del proceso Esquema del proceso Descripción de mejoras cualitativas

ETAPA II: DEFINICIÓN GENERAL DE DISPOSITIVOS DE CAMPO

Actividades a realizar: Identificar tipo de sensores y actuadores necesarios para la totalidad del proceso,

especificando si son digitales o analógicos y que variables miden o accionan. Calcular la cantidad necesaria de E/S digitales y analógicas para seleccionar luego el

controlador. Identificar los elementos HMI necesarios. Descripción general de tableros de mando,

PC´s y otros elementos HMI a colocar Identificar las interfaces de comunicación necesarias en cada dispositivo.

Documentación: Esquema de ubicación de dispositivos de campo. Descripción general de HMI Listado de E/S y funciones de comunicación.

ETAPA III: ESPECIFICACIÓN Y SELECCIÓN DEL CONTROLADOR

Actividades a realizar: Especificar las características técnicas del controlador necesario Realizar la gestión técnica de compras. Realizar la comparación entre los productos

seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno, teniendo en cuenta las funciones adicionales que ofrecen.

Documentación: Especificación técnica Documentación de compras Listado de marcas y modelos disponibles Preselección de productos Ficha técnica de cada producto seleccionado

ETAPA IV: ESPECIFICACIÓN Y SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS DE CAMPO

Actividades a realizar:- Especificar las características técnicas de cada uno de estos elementos de acuerdo a la aplicación. Este es el tipo de documentación que se envía a un sector de compras para la adquisición de los equipos .- Realizar la gestión técnica de compras de estos elementos . Realizar la comparación entre los productos seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno igual que como se hizo con el controlador.

Documentación:Para cada uno de los elementos:- Especificación técnica- Documentación de compras- Listado de marcas y modelos disponibles- Preselección de productos- Ficha técnica de cada producto

ETAPA V: PROGRAMACIÓN DEL PLC

Actividades a realizar:- Seleccionar el lenguaje mas adecuado para la aplicación especifica (ladder o grafcet).- Descripción detallada de las funciones que se automatizan , mediante diagrama de flujo , diagrama temporal, etc.- Incluir un listado de todas las variables internas utilizadas , indicando su funciones y sus estados.

Documentación:- Descripción de funciones a programar- Esquema de conexionado de entradas y salidas- Descripción del programa- Listado de instrucciones- Listado de variables utilizadas- Medio magnético con el programa.

ETAPA VI: COMUNICACIÓN, SCADA Y HMI

Actividades a realizar:- Definición de las necesidades de comunicación con otros automatismos y con sistemas de supervisión, gestión y mantenimiento. (lo mínimo a definir es el medio fisico, el protocolo y los equipos necesarios).- Definición de las necesidades de supervisión. Descripción de las pantallas necesarias para la operación y mantenimiento (esta descripción se debe realizar en forma de esquema como documento de base para quien deba programar las pantallas).- Selección del software de supervisión a utilizar.Documentación- Descripción de las necesidades de comunicación- Esquemas de las pantallas de supervisión- Selección de un software de supervisión comercialPROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y MOLIENDA DE MATERIALES.

Descripción. Se debe transportar el material desde un punto hacia el otro a través de un sistema de fajas transportadoras, tolva de almacenamiento y tolva de trituración.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando que incluya además lámparas de señalización para indicar el estado del sistema.

Cuando el carro A activa FC1, la faja superior envía material hacia la tolva de trituración. La cantidad de material es la que corresponde a 3 segundos de apertura de la electroválvula EV1. Luego de 20 segundos de trituración, se descarga por 10 segundos este material a la faja inferior para enviarla hacia el carro A. Para que las electroválvulas se activen, las fajas deben estar funcionando, en caso contrario las válvulas no deben activarse. El motor de la trituradora debe arrancar en estrella-triángulo con un tiempo de tres segundos para la conmutación.

Listado de equipos.Nº EQUIPOS DESIGNACION1 Fusibles F1F, F3F, F5F, F7F2 Relés térmicos F2F, F4F, F6F: 1 NC c/u3 Contactores de fuerza K1M, K2M, K3M, K4M, K5M : 2NA + 2NC4 Contactor auxiliar K6A: 1NC + 3NA5 Pulsadores S0Q: 1NC, S1Q: 1NA6 Interruptor de fin de carrera FC1: 1NA7 Temporizadores con retardo a la

conexiónK7T, K8T, K9T, K10T

8 Lámparas de señalización H1H, H2HCircuito de fuerza.

Circuito de mando.

Habilitación del tablero de mando y control de la faja superior y EV1

Arranque estrella-triángulo de motor de tolva de trituración

Descarga y transporte de material de la tolva de trituración

TRABAJOS: PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN.

Proyecto 1. Interruptor de tiempo programable

Timbre automático. Accionamiento automático de determinadas cargas, como por ejemplo los timbres en colegios para indicar los cambios de hora y la finalización de las clases.Ahorro de energía. Colocando un interruptor horario en el cuadro principal de una instalación programado según los turnos laborales o de utilización de oficinas, polideportivos, museos, almacenes, etc, evitamos los descuidos de los usuarios y ahorraremos mucha energía en iluminación.

Proyecto 2. Semaforización. Implementar un semáforo (rojo, ambar, verde) empleando temporizadores y relés o contactores. El circuito debe incluir un pulsador de marcha y uno de parada.

Proyecto 3. Elevador. Diseñar e implementar un elevador para un restaurante para subir y bajar platos entre la cocina y el área de servicio. Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:1. Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), manteniendo

activado un interruptor de nivel LS1 y encendida la lámpara de señalización L1.2. Cuando se accione el pulsador BP1, se energiza el contactor MC1 que prende el

motor para hacer subir el elevador.3. Cuando el elevador llega al área de servicio, se activa el interruptor de límite LS2, se

enciende la lámpara L2 y el contactor MC1 se desactiva, apagando el motor.4. Cuando se acciona el pulsador BP2, se energiza el contactor MC2, activando el

motor en sentido inverso para bajar el elevador.

5. Cuando el elevador llega a la cocina, LS1 es activado, se enciende L1 y MC2 se desactiva apagando el motor.

Nota. El circuito de mando se debe implementar con componentes reales (a excepción de los sensores, en donde sea necesario). El circuito de fuerza se puede implementar con componentes miniaturizados.

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE.

Logica cableada vs lógica programable.

Lenguajes de programación.

Etapas previas a la programación de un PLC.

Arquitectura de un PLC.

PROGRAMACIÓN BÁSICA DE UN PLC.

Función lógica Y

Función lógica O

Programación de las funciones combinatorias Y delante de O

Programación de las funciones combinatorias O delante de Y

MEMORIAS INTERNAS Y TEMPORIZADORES.

Memorias internas o marcas.

Memorias SET/RESET.

Temporizadores. Temporizador con retardo a la conexión. Temporizador con retardo a la desconexión.

APLICACIONES.

BANCO DE PREGUNTAS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS

PROBLEMA. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

PROBLEMA. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

PROBLEMA. Diseñar el circuito de mando para un arranque con resistencias estatóricas.

SOLUCION.

PROBLEMA. Implemente, en CADE Simu, el control del giro del motor por conmutador y final de carrera. Explique el funcionamiento del circuito.

SOLUCION.

PROBLEMA. El siguiente circuito se usa para el control de giro de un motor de CC mediante pulsadores. Explique el funcionamiento del circuito.

SOLUCION

PROBLEMA. Se desea automatizar una faja transportadora bidireccional.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando que incluya además lámparas de señalización para indicar el estado del sistema.

Cuando el carro A activa FC1, la faja debe enviar material hacia este carro una vez que el material es vaciado de la tolva mediante la electroválvula EV1 por activación del pulsador S2Q. Funcionamiento análogo se da cuando el carro B acciona FC2. Para que se active la electroválvula, la faja debe estar funcionando.

Elaborar el listado de equipos y los circuitos de fuerza y mando.

SOLUCIÓN.

Listado de equipos.

Circuito de fuerza

Circuito de mando.

PROBLEMA. Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta de dos pulsadores que operan un motor y una sirena de alarma, en la siguiente forma:

a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.b.- Un motor M1 se activará luego de presionar dos pulsadores en la secuencia P1-P2.c.- En caso de presionar los pulsadores en la secuencia P2-P1, al finalizar la misma, se

activará una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrán estar activados al mismo tiempo.

SOLUCION

PROBLEMA. Diseñe los circuitos de fuerza y de control para un sistema con una vagoneta movida por un motor eléctrico que se desplaza entre dos puntos A y B de la siguiente manera:En los puntos A y B se encuentra ubicados dos finales de carrera: F1 y F2. El móvil se encuentra originalmente situado en el punto A accionando F1, al presionar el pulsador de marcha, el móvil se desplaza hacia el punto B. Cuando llega a dicho punto, el final de carrera F2 ordena que se invierta el sentido de desplazamiento hacia el punto A,

donde permanecerá en reposo hasta que se dé una nueva orden con el pulsador de marcha. Adicionalmente se dispone de un pulsador de paro de emergencia que detiene la vagoneta en cualquier instante.

BANCO DE PREGUNTAS DE AUTOMATISMOS PROGRAMADOS

PROBLEMA. Elaborar el listado de equipos y diseñe los circuitos de fuerza y de control para comandar dos motores M1 y M2 de la siguiente forma:

a.- El ciclo puede empezar con M1 o M2 indistintamente pero no podrán estar activados ambos a la vez.

b.- M1 se activa cuando se presiona el pulsador P1 y permanece operando únicamente si se mantiene presionado dicho pulsador.

c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva M1 y no podrá activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado M2.

d.- M2 trabaja en forma similar a M1 pero con el pulsador P2e.- Un pulsador P3 de “RESET” pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier

momento

SOLUCION.

PROBLEMA. Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta de tres pulsadores que operan un motor y una sirena de alarma, en la siguiente forma:

a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.b.- Un motor M1 se activará luego de presionar tres pulsadores en la secuencia P1-P2-

P3.c.- En caso de presionar los pulsadores en una secuencia distinta a la anterior, al

finalizar la misma, se activará una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrán estar activados al mismo tiempo.

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA (UNIDAD I)

NOMBRE:

1. PROBLEMA (7Pts). Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

2. PROBLEMA (6Pts). Diseñar el circuito de mando para un arranque con resistencias estatóricas.

3. PROBLEMA (7Pts). Implemente, en CADE Simu, el control del giro del motor por conmutador y final de carrera. Explique el funcionamiento del circuito.

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA (UNIDAD I)

NOMBRE:

1. PROBLEMA (10Pts). Se desea automatizar una faja transportadora bidireccional.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando que incluya además lámparas de señalización para indicar el estado del sistema.

Cuando el carro A activa FC1, la faja debe enviar material hacia este carro una vez que el material es vaciado de la tolva mediante la electroválvula EV1 por activación del pulsador S2Q. Funcionamiento análogo se da cuando el carro B acciona FC2. Para que se active la electroválvula, la faja debe estar funcionando.

Diseñar los circuitos de fuerza y mando.

2. PROBLEMA (10Pts). Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta de dos pulsadores que operan un motor y una sirena de alarma, en la siguiente forma:

a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.b.- Un motor M1 se activará luego de presionar dos pulsadores en la secuencia P1-P2.c.- En caso de presionar los pulsadores en la secuencia P2-P1, al finalizar la misma, se

activará una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrán estar activados al mismo tiempo.

Simular el circuito con CADE SIMU.