Antriebssystem von SEW-EURODRIVE am AS-interface Ausgabe 02/2004 11261005 / DE
Antriebssystem von SEW-EURODRIVE am AS-interface
Ausgabe
02/2004
11261005 / DE
SEW-EURODRIVE
Aktuell – AS-interface 3
Inhaltsverzeichnis
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1 Grundlagen des AS-interface........................................................................... 41.1 Positionierung von AS-interface in der Feldbushierarchie ........................ 41.2 Systemvorteile des AS-interface............................................................... 41.3 Systemdaten des AS-interface ................................................................. 51.4 Netztopologie AS-interface ....................................................................... 51.5 Einfache Anschlusstechnik mit Durchdringungskontaktierung ................. 61.6 Übertragungssicherheit des AS-interface ................................................ 6
2 Produkte von SEW-EURODRIVE ..................................................................... 72.1 Konzept für dezentrale Installation von Antriebssystemen ....................... 7
2.2 MOVIMOT® mit integriertem AS-interface ................................................ 9
2.3 Anschlusstechnik MOVIMOT® mit integriertem AS-interface ................. 12
2.4 MOVI-SWITCH®-2S mit integriertem AS-interface ................................. 142.5 Anschlusstechnik Ausführung CK0......................................................... 172.6 Feldverteiler mit AS-interface MFK.. ....................................................... 19
3 Systemzubehör ............................................................................................... 203.1 Systemkabel ........................................................................................... 203.2 Bezugsbeispiele Abgriffe ....................................................................... 203.3 AS-interface-Adressiergeräte.................................................................. 21
4 Dokumentation ................................................................................................ 22
4 Aktuell – AS-interface
1 Grundlagen des AS-interface
Aktuell1 Grundlagen des AS-interface1.1 Positionierung von AS-interface in der Feldbushierarchie
AS-interface steht nicht im Wettbewerb zu existierenden Feldbussystemen am Markt.AS-interface ist streng nach dem Reglement eines robusten ungeschirmten 2-Draht-busses entwickelt und für die Vernetzung von einfachen Aktoren und Sensoren in derunteren Feldebene vorgesehen. Die Anbindung von AS-interface Lokalsträngen anübergeordnete Feldbussysteme kann mit marktverfügbaren Gateways erfolgen.
1.2 Systemvorteile des AS-interface
• Optimiert für den einfachen Anschluss von Sensoren und Aktoren
• Einfach zu installieren und zu verdrahten
• Einfach erweiterbar
• Zuverlässig und sicher
• Echtzeitfähig durch kurze Zykluszeit
• Nach oben offen
• Universell einsetzbar
• Störsicher
• Einsatz unter schwierigen Umweltbedingungen
• Standardisiert nach EN 50295 und IEC 62026
53171AXX
A Steuerungsebene: SPS, PC, IPC, EthernetB Feldebene: Profibus, Interbus, DeviceNet, CANopenC Aktor-/Sensorebene: AS-interface, Binärsignale
A
B
C
Aktuell – AS-interface 5
1Grundlagen des AS-interface
1.3 Systemdaten des AS-interface
• einfachste Anschlusstechnik mit Durchdringungskontaktierung
• Daten und Energie bis zu 8 A auf der gelben, zweiadrigen Leitung
• Übertragungsmedium ist ein ungeschirmtes Kabel 2 x 1,5 mm2
• Bedarfsweise ist parallel eine zusätzliche Hilfsenergie möglich
• beliebige Installationsstruktur zulässig
• Master-Slave-Prinzip
• Leitungslänge ohne Repeater 100 m, mit Repeater max. 300 m
• max. 31 oder 62 Slaves (62 bei SEW-EURODRIVE nicht nutzbar)
• max. Zykluszeit 5 ms ( bei 31 Teilnehmern)
• Die Adressierung erfolgt über den Master oder über ein Adressiergerät
• Störsicher und unempfindlich gegen EMV-Einflüsse
• Schutzart der Installation bis IP67 möglich
1.4 Netztopologie AS-interface
Das folgende Bild zeigt die möglichen Netztopologien des AS-interface:
53172AXX
Master Master Master Master
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Control Control Control Control
6 Aktuell – AS-interface
1 Grundlagen des AS-interface
1.5 Einfache Anschlusstechnik mit Durchdringungskontaktierung
Das folgende Bild zeigt die 2-Draht-Profilleitung und Anschlusstechnik des AS-interfacemit Durchdringungskontaktierung:
1.6 Übertragungssicherheit des AS-interface
• Jedes AS-interface-Telegramm wird im Empfänger bezüglich mehrerer unabhän-giger Größen überwacht.
• Dadurch ist eine extrem hohe Sicherheit bei der Erkennung von Ein- und Mehrfach-fehlern gewährleistet.
• Eine Telegrammwiederholung dauert < 167 µs und ist in der spezifizierten Zykluszeitvon 5 ms enthalten.
• Der Einsatz von AS-interface in stark belasteter Umgebung (z.B. durch Schweißan-lagen oder Frequenzumrichter) ist problemlos.
53175AXX
+-
Aktuell – AS-interface 7
2Produkte von SEW-EURODRIVE
2 Produkte von SEW-EURODRIVE2.1 Konzept für dezentrale Installation von Antriebssystemen
Bei der Ursprungskonzepterstellung des AS-interface lag die Zielsetzung hauptsächlichauf der optimierten Anschlusstechnik zum flexiblen Vernetzen von Ein-Bit-Sensorenund -Aktoren.
Aus dieser Zielsetzung heraus entstand eine ideale Symbiose aus genialem Verdrah-tungs- und kostengünstigem Kommunikationssystem.
Die neuen Konzepte von SEW-EURODRIVE nutzen diese Vorteile und gehen noch ei-nen Schritt weiter, da jetzt auch Antriebe für dezentrale Installation als "drehende" Ak-toren durchgängig in den AS-interface-Verbund integriert werden können.
Speziell in Förderapplikationen die nach der Philosophie der dezentralen Installationkonzipiert sind, kann der Einsatz des Aktor-Sensor-Interface als kostengünstige Alter-native zu konventionellen Binäransteuerungen in Betracht gezogen werden. Da meis-tens geringere Anforderungen an die Variabilität des Antriebssystems gestellt werden(z.B. nur Anwahl voreingestellter Festsollwerte oder lediglich der Start und Stopp derAntriebe mit Sanftanlauf) reicht die Kommunikationsfunktionalität des AS-interface oftaus. Die Installation reduziert sich so meistens auf das "gelbe" Profilkabel, das sowohldie Signalübertragung als auch die 24 V-Spannungsversorgung des Systems sicher-stellt und die Energieversorgung, die in Form eines "Netzbusses" von Antrieb zu Antriebweitergeschleift wird. Diese Installationsstruktur ermöglicht eine flexible und kosten-günstige Lösung durch einfache und vorkonfektionierte steckbare Anschlüsse.
53176AXX
A Zweigeschwindigkeitsantrieb mit SanftanlaufB Schaltender AntriebC Mehrgeschwindigkeitsantrieb[1] Netz
A B C
[1]
8 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
Der bestehende Baukasten aus bewährten Antriebseinheiten für dezentrale Installationwurde von SEW-EURODRIVE unter Beibehaltung der Dezentralisierungsphilosophienum Einheiten mit hochintegrierter und prozessornah angebundener AS-interface-Elek-tronik erweitert.
• MOVIMOT® mit integriertem AS-interface als Mehrgeschwindigkeitsantrieb mitSanftanlauf
– Start/Stopp, Drehrichtung und zwei einstellbare Geschwindigkeiten im zyklischenProtokoll
– 16-fach skalierbare Drehzahlvorgabe über azyklische Parameterbits– Bereitmeldung für Diagnose und Motorschutz– Versorgung und Einlesen von 2 externen Sensoren
• MOVI-SWITCH® mit integriertem AS-interface als geschalteter Antrieb mitSchutzfunktion
– Start / Stopp und Reversieren im zyklischen Protokoll– Bereitmeldung für Diagnose und Motorschutz– Versorgung und Einlesen von 2 externen Sensoren
• AS-interface-Feldverteiler mit MFK in Verbindung mit MOVIMOT® für drehzahl-veränderliche Antriebe
– Start / Stopp, 6 Festsollwerte und Applikationsfunktionen im zyklischen Protokoll– Übertragung von 16 Bit-Datenwörtern für Rampen, Sollwerte und Diagnose im
Profil 7.4
• Optimale und AS-interface-spezifische, wirtschaftliche Installationstechnik
– Flexible Konfiguration an M12-Steckverbindern und Leistungsanschlüssenmöglich
– Verwendung der gelben und / oder schwarzen Profilleitung mit Einzel- / oder Dop-pelabgriff in Durchdringungstechnik und konfektionierter M12-Stichleitung.
Aktuell – AS-interface 9
2Produkte von SEW-EURODRIVE
2.2 MOVIMOT® mit integriertem AS-interface
• MOVIMOT® ist ein Getriebemotor mit integriertem digitalem Frequenzumrichter imLeistungsbereich von 0,37 bis 3,0 kW sowie integriertem Bremsenmanagement.
• Bei Motoren mit mechanischer Bremse wird die Bremsspule als Bremswiderstandbenutzt, bei Motoren ohne Bremse wird MOVIMOT® serienmäßig mit einem internenBremswiderstand ausgeliefert.
• Funktionen in der Übersicht
– Rechtslauf, Linkslauf– Umschaltung zwischen 2 Sollwerten– Sollwert f1 zusätzlich skalierbar– Bereitmeldung an Steuerung– MOVIMOT®-Diagnose über Status-LED– Serienmäßig integrierte Zusatzfunktionen– Adressierung über M12 (AS-interface-Adresse 1-31)– Anschlussmöglichkeit für 2 externe Sensoren– Zusätzliche LED für AS-interface-Status– Zusätzliche Diagnose-Schnittstelle über Steckverbinder Modular-Jack 4/4 (RJ11)
53217AXX
10 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
Lieferbare MOVIMOT®-Motorkombintationen
MOVIMOT® mit integriertem AS-interface
280 – 1400 1/min � 3 x 380 – 500 V (400 V) IEC oder
290 – 2900 1/min � 3 x 380 – 500 V (400 V) IEC oder
Typ Pn Mn Ma/Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m
[kW] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] ohne Bremse
[10-4 kgm2] mit Bremse
[Nm] [kg] [kg]
DT71D4/.../MM03 0.37 2.52 1,6 1400 1.3 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4
DT80K4/.../MM05 0.55 3.75 1,6 1400 1.6 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2
DT80N4/.../MM07 0.75 5.1 1,6 1400 1.9 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8
DT90S4/.../MM11 1.1 7.5 1,6 1400 2.4 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5
DT90L4/.../MM15 1.5 10.2 1,6 1400 3.5 0.99 34 39.4 20 19.6 29.5
DV100M4/.../MM22 2.2 15.0 1,1 1400 5.0 0.99 53 59 40 30.5 40.5
DV100L4/.../MM30 3.0 20.5 1,6 1400 6.7 0.99 65 71 40 33 43
Typ Pn Mn Ma/Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m
[kW] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] ohne Bremse
[10-4 kgm2] mit Bremse
[Nm] [kg] [kg]
DT71D4/.../MM05 0.55 1.81 1,3 2900 1.6 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4
DT80K4/.../MM07 0.75 2.47 1,6 2900 1.9 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2
DT80N4/.../MM11 1.1 3.62 1,6 2900 2.4 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8
DT90S4/.../MM15 1.5 4.95 1,6 2900 3.5 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5
DT90L4/.../MM22 2.2 7.25 1,5 2900 5.0 0.99 34 39.4 20 21.0 31.0
DV100M4/.../MM30 3.0 9.9 1,2 2900 6.7 0.99 53 59 40 30.5 40.5
Wärmeklasse F serienmäßig
Aktuell – AS-interface 11
2Produkte von SEW-EURODRIVE
MOVIMOT® mit integriertem AS-interface und erhöhtem Kurzzeitmoment
280 – 1400 1/min � 3 x 380 – 500 V (400 V) IEC oder
290 – 2900 1/min � 3 x 380 – 500 V (400 V) IEC oder
MOVIMOT® mit NEMA-Motor und integriertem AS-interface
280 – 1700 1/min � 3 x 380 – 500 V (460 V)
Typ Pn Mn Ma/Mn1) nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m
[kW] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] ohne
Bremse
[10-4 kgm2] mit Bremse
[Nm] [kg] [kg]
DT71D4/.../MM05 0.37 2.52 2,2 1400 1.3 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4
DT80K4/.../MM07 0.55 3.75 2,0 1400 1.6 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2
DT80N4/.../MM11 0.75 5.1 2,2 1400 1.9 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8
DT90S4/.../MM15 1.1 7.5 2,2 1400 2.4 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5
DT90L4/.../MM22 1.5 10.2 2,1 1400 3.5 0.99 34 39.4 20 19.6 29.5
DV100M4/.../MM30 2.2 15.0 1,9 1400 5.0 0.99 53 59 40 30.5 40.5
DV100L4/.../MM3X 3.0 20.5 2,2 1400 6.7 0.99 65 71 40 33 43
Typ Pn Mn Ma/Mn1)
1) Erhöhtes Kurzzeitmoment im S3 Betrieb, 25 % ED
nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m
[kW] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] ohne
Bremse
[10-4 kgm2] mit Bremse
[Nm] [kg] [kg]
DT71D4/.../MM07 0.55 1.81 1,9 2900 1.6 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4
DT80K4/.../MM11 0.75 2.47 2,2 2900 1.9 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2
DT80N4/.../MM15 1.1 3.62 2,2 2900 2.4 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8
DT90S4/.../MM22 1.5 4.95 2,2 2900 3.5 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5
DT90L4/.../MM30 2.2 7.25 2,0 2900 5.0 0.99 34 39.4 20 21.0 31.0
DV100M4/.../MM3X 3.0 9.9 1,8 2900 6.7 0.99 53 59 40 30.5 40.5
Typ Pn Pn Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m
[HP] [kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] ohne Bremse
[10-4 kgm2] mit Bremse
[Nm] [kg] [kg]
DT71D4/.../MM03 0.5 0.37 2.08 1700 1.1 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4
DT80K4/.../MM05 0.75 0.55 3.09 1700 1.4 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2
DT80N4/.../MM07 1 0.75 4.2 1700 1.7 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8
DT90S4/.../MM11 1.5 1.1 6.2 1700 2.1 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5
DT90L4/.../MM15 2 1.5 8.4 1700 3 0.99 34 39.4 20 19.6 29.5
DV100L4/.../MM22 3 2.2 12.4 1700 4.3 0.99 53 59 40 30.5 40.5
DV100L4/.../MM30 5 3.7 20.7 1700 5.8 0.99 65 71 40 33 43
Wärmeklasse F serienmäßig
12 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
2.3 Anschlusstechnik MOVIMOT® mit integriertem AS-interface
Übersicht Ohne besondere Bestellangabe wird MOVIMOT® MM..C-503-30 (mit integrierter AS-in-terface) mit Steckverbinder AVSK ausgeliefert (für AS-interface). Die folgenden Tabellezeigt die bevorzugten Steckverbinder. Für weitere Varianten bitte Rücksprache mitSEW-EURODRIVE.
Ausführung Anschlusskasten:
Der Modulare Klemmenkasten bietet im Gegensatz zum Standardklemmenkasten fol-gende Funktionen:
• Die Lage der Kabeleinführungen/Steckverbinder kann nachträglich auf die gegen-überliegende Seite gedreht werden (siehe "MOVIMOT®-Betriebsanleitung").
• Integration von Option URM (siehe Kapitel "Optionen")
Mögliche Steck-verbinder-Lagen
Für die Steckverbinder sind die Lagen "X" oder "2" möglich. Die Steckverbinder befin-den sich immer auf einer Anschluss-Seite. Kombinierte Steckverbinder-Lagen sind nichtmöglich.
Bestellbezeichnung Funktion Ausführung Anschlusskasten
Herstellerbezeichnung
MM../AVSK AS-interface Standard 1 x Rund-Steckverbinder M12 x 1
MM../RC.A/AZSKRC1A = MM03-15RC2A = MM22-3X
AS-interfaceAUX-PWRSensoranschluss
Modular 3 x Rund-Steckverbinder M12 x 1
MM../RJ.A/AND3/AZSKRJ1A = MM03-15RJ2A = MM22-3X
LeistungAS-interfaceAUX-PWRSensoranschluss
Modular Harting HAN® Q8/0 Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit 1 Bügel) +3 x Rund-Steckverbinder M12 x 1
52532AXX
270˚ (T)
90˚(B)
(R) 0˚ 180˚ (L)
2
X
X 2
2
X
2
X2
X
Aktuell – AS-interface 13
2Produkte von SEW-EURODRIVE
Stecker-belegungen
Steckerbelegung AVSK:
Steckerbelegung AZSK:
Steckerbelegung AND3/AZSK:
53506AXX
53508AXX
53507AXX
MOVIMOT®
4
21
3
AS
-in
terf
ace
+
AS
-in
terf
ace
-
AVSK
24
V
MOVIMOT®
4
21
3
24
V
4
21
3 314
2
BK YE BK
AS
-in
terf
ace
+
AS
-in
terf
ace
-
24
V
DI3
DI2
VO
VO
24
V
AZSK
MOVIMOT®
4
21
3
24
V
4
21
3 314
2
BK YE BK
AS
-in
terf
ace
+
AS
-in
terf
ace
-
24
V
DI3
DI2
VO
VO
24
V
PE
L2
L3
L1
AZSK
AND3
853
2
1 4 6
7
14 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
2.4 MOVI-SWITCH®-2S mit integriertem AS-interface
• MOVI-SWITCH®-2S ist ein Getriebemotor mit integriertem Ein/Aus-Schalter für zweiDrehrichtungen und integriertem Motorvollschutz.
• Über eine Wendeschütz-Kombination mit hoher Lebensdauer wird die Drehrich-tungsumkehr realisiert.
• In der Steuerung sind Netzüberwachung, Phasenüberwachung, Bremsenansteue-rung und Schalt- und Schutzfunktion implementiert.
• Über eine Status-LED werden die verschiedenen Betriebszustände angezeigt.
• Bei Ausführung CK0 (mit integriertem AS-interface) ist die Anschlussbelegung kom-patibel zum MOVIMOT® mit integriertem AS-interface.
53233AXX
Aktuell – AS-interface 15
2Produkte von SEW-EURODRIVE
Lieferbare MOVI-SWITCH®-Motorkombinationen
3000 1/min - S1
1500 1/min - S1
Motortyp
PNMN
nN
IN380-415 V
(400 V)cosϕ
η75%
η100%
IA/INMA/MNMH/MN
JMotMBmax
m1)
1) ohne Bremse
2)
2) mit Bremse
1) 2)
[kW][Nm] [1/min] [A] [%] [10-4 kgm2] [Nm] [kg]
DT71D2/MSW/CK0 0.551.9 2700 1.75
(1.65) 0.78 - - 3.2 2.21.9 4.6 5.5 5 7.0 9.9
DT80K2/MSW/CK0 0.752.7 2700 2.35
(2.0) 0.86 - - 3.7 2.01.8 6.6 7.5 10 9.9 12.7
DT80N2/MSW/CK0 1.13.9 2700 2.7
(2.65) 0.84 74.472.6 4.0 2.0
1.8 8.7 9.6 10 11.5 14.3
DT90S2/MSW/CK0 1.55.3 2800 3.95
(3.8) 0.82 71.471.7 4.2 2.3
2.1 25 31 20 16 26
DT90L2/MSW/CK0 2.27.5 2810 5.8
(5.1) 0.82 74.174.3 4.8 2.5
2.2 34 40 20 18 28
DV100M2/MSW/CK0 310.2 2800 6.4
(5.9) 0.94 81.078.6 5.0 2.0
1.8 53 59 40 27 37
Motortyp
PNMN
nN
IN380-415 V
(400 V)cosϕ
η75%
η100%
IA/INMA/MN
MH/MN
JMotMBmax
m1)
1) ohne Bremse
2)
2) mit Bremse
1) 2)
[kW][Nm] [1/min] [A] [%] [10-4 kgm2] [Nm] [kg]
DT71D4/MSW/CK0 0.372.6 1380 1.24
(1.15) 0.76 - - 3.0 1.81.7 4.6 5.5 5 7.0 9.9
DT80K4/MSW/CK0 0.553.9 1360 1.75
(1.75) 0.72 - - 3.4 2.11.8 6.6 7.5 10 9.9 12.7
DT80N4/MSW/CK0 0.755.2 1380 2.15
(2.1) 0.73 - - 3.8 2.22.0 8.7 9.6 10 11.5 14.3
DT90S4/MSW/CK0 1.17.5 1400 2.8
(2.8) 0.77 77.576.5 4.3 2.0
1.9 25 31 20 16 26
DT90L4/MSW/CK0 1.510.2 1410 3.7
(3.55) 0.78 80.279.0 5.3 2.6
2.3 34 40 20 18 28
DV100M4/MSW/CK0 2.215 1410 4.9
(4.7) 0.83 82.882.0 5.9 2.7
2.3 53 59 40 27 37
DV100L4/MSW/CK0 320.5 1400 6.5
(6.3) 0.83 84.583.0 5.6 2.7
2.2 65 71 40 30 40
16 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
1000 1/min - S1
750 1/min - S1
MotortypPN MN nN
IN380-415 V
(400 V)cosϕ IA/IN
MA/MNMH/MN
JMotMBmax
m1)
1) ohne Bremse
2)
2) mit Bremse
1) 2)
[kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] [Nm] [kg]
DT71D6/MSW/CK0 0.25 2.7 880 0.9(0.85) 0.72 2.7 1.6
1.6 8.3 9.2 5 7.0 9.9
DT80K6/MSW/CK0 0.37 3.9 900 1.44(1.29) 0.68 3.0 1.9
1.9 10.3 11.2 10 9.9 12.7
DT80N6/MSW/CK0 0.55 5.8 900 1.78(1.7) 0.73 3.0 1.8
1.7 14.1 15 10 11.5 14.3
DT90S6/MSW/CK0 0.75 8 900 2.4(2.35) 0.70 3.1 2.0
1.9 25 31 20 16 26
DT90L6/MSW/CK0 1.1 11.4 920 3.35(3.3) 0.69 3.5 2.2
2.1 34 40 20 18 28
DV100M6/MSW/CK0 1.5 15.6 920 4.1(4.05) 0.70 4.0 2.3
2.0 53 59 40 27 37
MotortypPN MN nN
IN400 V cosϕ IA/IN
MA/MNMH/MN
JMot MBmaxm
1)
1) ohne Bremse
2)
2) mit Bremse
1) 2)
[kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2] [Nm] [kg]
DT71D8/MSW/CK0 0.15 2.2 650 0.69 0.72 2.2 1.41.4 8.3 9.2 5 7.0 9.9
DT80N8/MSW/CK0 0.25 3.5 680 1.24 0.55 2.6 1.91.9 14.1 15 10 11.5 14.3
DT90S8/MSW/CK0 0.37 5.2 680 1.55 0.62 2.5 1.41.4 25 31 20 16 26
DT90L8/MSW/CK0 0.55 7.7 680 2.3 0.60 2.5 1.51.5 34 40 20 18 28
DV100M8/MSW/CK0 0.75 10.3 690 2.9 0.59 2.6 2.12.0 53 59 40 27 37
DV100L8/MSW/CK0 1.1 15.6 670 4.1 0.60 2.8 1.91.7 65 71 40 30 40
Aktuell – AS-interface 17
2Produkte von SEW-EURODRIVE
2.5 Anschlusstechnik Ausführung CK0
Standard-ausführung
MOVI-SWITCH®-2S ist standardmäßig mit 2 Steckverbinder für AS-interface unddigitale Eingänge ausgestattet. Die Steckverbinder sind im Steuerteil integriert, siehefolgendes Bild.
Die Standardausführung hat folgende Bestellbezeichnung: MSW/CK0/RA2A.
Optionale Steck-verbinder
Folgende Tabelle zeigt die für MOVI-SWITCH®-2S (Ausführung CK0) zusätzlich verfüg-baren Steckverbinder im Anschlusskasten. Für weitere Varianten bitte Rücksprache mitSEW-EURODRIVE.
Mögliche Steck-verbinder-Lagen
Für die Steckverbinder sind die im folgenden Bild gezeigten Lagen möglich. Je nach Ge-triebeart und Bauform ist die Wahlmöglichkeit eventuell eingeschränkt (Rücksprachemit SEW-EURODRIVE)
52510AXX
X102 X101
4
21
3
AS-i +
24 VAS-i -
0V
2 1
3 4
0VDI2
24 VDI3
X102
X101
Bestellbezeichnung Funktion Herstellerbezeichnung
MSW/CK0/RE2A/ASA3/AVS0 Leistung + AUX-PWR Harting HAN® 10 ES Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit 2 Bügeln) +1 x Rund-Steckverbinder M12 x 1
MSW/CK0/RJ2A/AND3/AVS0 Leistung + AUX-PWR Harting HAN® Q8/0 Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit 1 Bügeln) +1 x Rund-Steckverbinder M12 x 1
52732AXX
270° (T)
0° (R) 180° (L)
90° (B)
2X
2
X
22
X
2 X
X
1 3
18 Aktuell – AS-interface
2 Produkte von SEW-EURODRIVE
Stecker-belegungen
Steckerbelegung AVS0/ASA3:
Steckerbelegung AVS0/AND3:
52971AXX
52973AXX
MSW/CK0/RE2A/ASA3/AVS0
MOVI-SWITCH®
3
1 2
4
24V 0 V
AVS0
MOVI-SWITCH®
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
L1 L2 L3
ASA3
MSW/CK0/RJ2A/AND3/AVS0
MOVI-SWITCH®
3
1 2
4
24V 0 V
AVS0
MOVI-SWITCH®
PE
L2
L3
L1
AND3
853
2
1 4 6
7
Aktuell – AS-interface 19
2Produkte von SEW-EURODRIVE
2.6 Feldverteiler mit AS-interface MFK..
Folgende Kombinationen sind mit AS-interface MFK.. möglich:
53676AXX
Anschluss-Modul ..Z.1. mit Feldbus-Schnittstelle
4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12)
AS-interface MFK 21A / Z61A MFK 22A / Z61A
Feldverteiler ..Z.3. mit Feldbus-Schnittstelle
4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12)
AS-interface MFK 21A / Z63A MFK 22A / Z63A
Feldverteiler ..Z.6. mit Feldbus-Schnittstelle
4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12)
AS-interface MFK 21A / Z66A / AF6 MFK 22A / Z66A / AF6
Feldverteiler ..Z.7. mit Feldbus-Schnittstelle
4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12)
AS-interface MFK21A/MM../Z67A. MFK22A/MM../Z67A.
Feldverteiler ..Z.8. mit Feldbus-Schnittstelle
4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12)
AS-interface MFK21A/MM../Z68A./AF6 MFK22A/MM../Z68A./AF6
MFZ61
MFK22
MFK21
20 Aktuell – AS-interface
3 Systemzubehör
3 Systemzubehör3.1 Systemkabel
3.2 Bezugsbeispiele Abgriffe1)
AS-interface Profilkabel gelb AUX-PWR Profilkabel schwarz M12-Verbindungskabel als Stichleitung
Einzelabgriffe (1x Profilkabel auf 1x M12 )
Typ: 0911 ANC 408Bezugsquelle: Fa. Lumberg
Typ: 55 732Bezugsquelle: Fa. MurrBemerkung: wie Fa. Binder
Typ: 99-6410-00-02Bezugsquelle: Fa. Binder
Doppelabgriffe ( 2x Profilkabel auf 1x M12 )
Typ: 0911 ANC 101Bezugsquelle: Fa. Lumberg
Typ: 55 037Bezugsquelle: Fa. Murr
Typ: E70188Bezugsquelle: Fa. ifm-electronicBemerkung: wie Fa. Lumberg
Mehrfachverteiler
Typ: 72-6503-00-04Bezugsquelle: Fa. Binder
Typ: 0911 ANC 403Bezugsquelle: Fa. Lumberg
Typ: AC 2413Bezugsquelle: Fa. ifm-electronic
1) nicht vollständig
Aktuell – AS-interface 21
3Systemzubehör
3.3 AS-interface-Adressiergeräte
Funktionen • Direkter Anschluss über M12-Kabel
• Geräte sind akkubetrieben
• Aktuelle Adresse auslesen und neu beschreiben
• Hochwertige Adressiergeräte ermöglichen zusätzlich einen "Handbetrieb desAntrieb"
Bezugsbei-spiele1)
53184AXX
1) nicht vollständig
Adressiergeräte
Typ: VBP-HH1Bezugsquelle: Fa. Pepperl+FuchsBemerkung: Erweitertes Adressiergerät
Typ: AC 1144Bezugsquelle: Fa. ifm-electronicBemerkung: Erweitertes Adressiergerät
Typ: 3RK 1904 - 2AB00Bezugsquelle: Fa. SiemensBemerkung: Hochwertiges Adres-sier- und Diagnosegerät
22 Aktuell – AS-interface
4 Dokumentation
4 Dokumentation
Alle Einzeldruckschriften, die für den Bereich Antriebssysteme für dezentrale Installati-on relevant sind, bietet SEW-EURODRIVE zusammengefasst in einem Systemordner.
Antriebssysteme mit AS-interface werden innerhalb des Systemordners in folgendenEinzeldruckschriften behandelt:
Druckschriften-Nummer
Deutsch Englisch
KatalogAntriebssysteme für dezentrale Installation
11222603 Ausgabe 12/2003
11222611Ausgabe 12/2003
Betriebsanleitung MOVIMOT®
11218118 Ausgabe 08/2003
11218126 Ausgabe 08/2003
BetriebsanleitungMOVI-SWITCH®
11210907 Ausgabe 08/2003
11210915Ausgabe 08/2003
HandbuchAS-interface-Schnittstellen, -Feldverteiler
10565108 Ausgabe 04/2003
10565116 Ausgabe 04/2003
Die Druckschriften stehen unter http://www.sew-eurodrive.com zum Download bereit.
53199AXX
MOVI-SWITCH® Ausgabe
08/2003
Betriebsanleitung11210907 / DE
MOVIMOT® MM..C
Ausgabe
08/2003
Betriebsanleitung
11218118 / DE
Antriebssystem für dezentrale Installation
Ausgabe
12/2003
Katalog
11222603 / DE
Antriebssystem für dezentrale Installation
AS-i-Schnittstellen, -Feldverteiler Ausgabe04/2003
Handbuch10565108 / DE
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Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
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