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INTRODUCCIN
El gran avance de la tecnologa en los ltimos aos ha provocado
que podamos disponer de equipos cada vez ms seguros para la
humanidad y que las cosas se puedan realizar cada vez ms fcil, es
aqu donde entra la automatizacin, ya que por medio de los procesos
automticos se crean de manera ms rpida, menos costosa y por tanto
de manera ms eficiente, productos que nosotros usamos o consumimos
a diario ya sea, un televisor, un automvil, una camisa, una bebida,
etc. Dentro de los procesos automticos, existen tres partes
primordiales que intervienen para que se lleve a cabo un proceso de
este tipo, dentro de los cuales se encuentran los elementos
perifricos de entrada y son a travs de los cuales llega al sistema
la informacin, el segundo elemento el la unidad central de
tratamiento de informacin (CPU), y por ultimo los elementos
perifricos de salida, que de acuerdo a la ordenes elaboradas por la
CPU gobiernan los elementos de salida. Pero, Cmo es posible que se
puedan realizar procesos tan complejos de manera rpida, segura y
por tanto de manera tan eficiente?, todo esto es posible gracias a
un invento tan importante que fue realizado por la Corporacin Gould
en 1968 y lo hizo para la General Motors; este grandioso invento es
conocido como Controlador Lgico Programable (PLC). El PLC consta de
tarjetas que reciben las seales de entrada y estas seales son
procesadas hacia una CPU que lleva a cabo una secuencia de
instrucciones, para despus enviar una seal de salida hacia una
tarjeta de salidas que controlara una serie de dispositivos de
potencia que generalmente estarn asociados a una maquina, para
llevar a cabo por ejemplo un proceso de produccin de computadoras.
La meta de fabricar esta gran herramienta es remplazar los enormes
tableros compuestos por relevadores, contactores, temporizadores o
contadores que ocupan grandes espacios y es difcil hacer un cambio
en la secuencia de control. El PLC ha podido reemplazar los grandes
tableros por pequeos tableros y adems es muy fcil reprogramarlo,
por lo tanto un PLC es muy verstil, ya que por medio de un PLC
podemos controlar procesos industriales como un robot, una maquina
ensambladora o un edificio inteligente, adems es eficiente,
confiable, pequeo, seguro y barato. Los sistemas lgicos basados en
transistores, cuentan con las mismas ventajas que los dispositivos
de estado slido. Es aqu donde usted se har una pregunta Por qu no
utilizar estos sistemas lgicos?. La respuesta a esta pregunta es
muy simple, para modificar un circuito hecho a base transistores o
dispositivos electrnicos fijos es necesario adems de cambiar las
conexiones,
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modificar las tarjetas en cuanto a las pistas de cobre, lo cual
puede ser muy costoso debido al tiempo que tardara un tcnico en
modificar el circuito electrnico. Por lo tanto un PLC ofrece
muchsimas ms ventajas, ya que para modificar un circuito en la
mayora de las veces solo basta con realizar un cambio en la
secuencia de instrucciones de programacin.
Por estas y otras razones un PLC es una herramienta
indispensable a nivel industrial ya que si una empresa quiere ser
competitiva a nivel nacional e internacional necesita que sus
procesos productivos puedan ser ms rpidos, ms seguros, ms
eficientes y que se puedan realizar de manera automtica. Dada la
importancia que ha tomado el PLC en el ambiente industrial es
necesario que los estudiantes de las reas afines a la
automatizacin, tales como Electrnica, Ingeniera en Control y
Automatizacin, Mecatrnica, Electromecnica, etc. sepan, en primera
instancia, Qu es un PLC?, Cules son las partes que lo conforman? y
Cmo funciona cada una de ellas?. Antes de iniciar con el estudio
del PLC iniciaremos en el captulo 1 con un breve repaso de
controles elctricos que le ser de gran ayuda para recordar la
simbologa y los elementos que interviene en un diagrama de
escalera, continuando con la asignacin de nmeros de referencia y
despus se trataran los diagramas de circuitos de control, en esta
seccin se trataran el diagrama de bloques, el diagrama unifilar, el
diagrama de alambrado y el diagrama esquemtico. Por ultimo en este
captulo se hablara del desarrollo de los circuitos de control. A
continuacin se estudiara el captulo 2 en el cual se dar un breve
repaso de Neumtica, iniciando con las generalidades de los
circuitos neumticos y con un repaso de la simbologa, despus
hablaremos de los diagrama de movimientos, continuando con el
diagrama espacio-fase, enseguida hablaremos del diagrama
espacio-tiempo, del diagrama de funcionamiento y por ultimo daremos
un repaso de electroneumtica. Una vez que hayamos dado un repaso de
dos de las reas ms importantes que intervienen en los sistemas
automticos, en el captulo 3 iniciaremos con la programacin del PLC
Allen Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos en la seccin
3.1 ser una descripcin de las partes principales del sistema de
control programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05, en
este captulo aprenderemos que funcin realizan los mdulos de
entradas (input module), los mdulos de salidas (output module), los
Mdulo del procesador (processor module), la fuente de energa (power
supply), el dispositivo de programacin (programming device) y el
chasis de entradas y salidas I/O (I/O chasis). En la seccin 3.2
trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el
software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo.
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En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del
programa RSLogix 500 como la vista del programa de escalera, la
vista del rbol del proyecto, estudiaremos para que nos sirve la
barra Online, para que nos sirve el men de modo de operacin, que es
la barra de herramientas principal, para que nos sirve la barra de
men y para que sirve la barra de herramientas de instrucciones.
Posteriormente en la seccin 3.4 analizaremos el direccionamiento de
archivos de datos e iniciaremos con la programacin de escalera
bsica. Usted aprender el direccionamiento de entradas y salidas
(I/O), aprender la funcin de la instruccin XIC, la instruccin XIO y
la instruccin OTE. Una vez vista la manera de direccionar,
realizaremos el primer circuito de prueba para que una vez que lo
hayamos terminado podamos continuar con la descarga de nuestro
primer programa, lo cual ser tratado en la seccin 3.5, seccin en la
cual se llevar a cabo la descarga de un programa de escalera al
procesador de PLC usando el software de programacin. Una vez que
hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la memoria
del procesador de PLC, en la seccin 3.6 estudiaremos los modos de
operacin del PLC Allen Bradley SLC 500. Seccin en la cual
analizaremos los modos de programacin remota, el modo de
programacin de prueba y el modo de programacin de ejecucin. A
continuacin en la seccin 3.7 estudiaremos las funciones de salida
mantenida y salida desactivada que nos servirn para realizar el
circuito de paro-arranque de una manera ms simple. Las funciones
lgicas bsicas de programacin de escalera son muy importantes para
la realizacin de los circuitos bsicos de controles elctricos y para
poder comprender de mejor manera la lgica que se usara en prcticas
posteriores por lo cual este tema ser analizado en la seccin 3.8.
Las instrucciones de tiempo en sus diferentes modalidades sern
tratadas en la seccin 3.9, este tipo de instrucciones son muy
importantes para poder controlar un proceso de manera automtica, ya
que nos permiten realizar secuencias de operacin en funcin del
tiempo y aplicarlas de diferentes maneras, ya sea por medio de un
temporizador de retardo a la conexin o por medio de un temporizador
de retardo a la desconexin, o por medio de un temporizador
retentivo de retardo a la conexin, todo esto depender de la
aplicacin. Para poder llevar a cabo el control de un proceso que
deber repetirse cierto numero de veces y despus de terminar un
ciclo pasar a una tarea nueva lo podemos realizar por medio de
instrucciones de conteo, las instrucciones de
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conteo como el contador ascendente o el contador descendente
sern estudiadas en la seccin 3.10. El tema de manejo de datos es un
tema que queda fuera del alcance de este manual, pero en las
secciones 3.11 y 3.12 se dar una breve explicacin del manejo de los
archivos de datos y de las instrucciones de entrada de comparacin
respectivamente. Al finalizar el estudio de estas dos ltimas
secciones daremos por terminada esta unidad. Una vez que hayamos
comprendido los conceptos bsicos podemos iniciar con una serie de
ejercicios prcticos de programacin en el captulo 4, en la seccin
4.1 se estudiara como utilizar una instruccin de salida para
controlar instrucciones de entrada, esto es muy importante para
poder llevar a cabo el ejercicio que se presenta en la seccin 4.2
el cual tratara de un sistema de control reversible. En las
secciones 4.3, 4.4 y 4.5 estudiaremos varios circuitos de aplicacin
de temporizadores. En la parte final de este captulo, en la seccin
4.6 realizaremos el circuito de aplicacin de motor con devanado de
arranque, en el cual se utilizara el temporizador de retardo por
encendido y as de esta manera daremos terminado este captulo. En el
captulo 5 estudiaremos la programacin del PLC S7-200 de Siemens que
es uno de los PLC ms comerciales, iniciaremos en la seccin 5.1 con
la descripcin de las partes principales del programa STEP
7-Micro/Win 32 y del PLC SIEMENS S7-200. En la seccin 5.2
realizaremos la introduccin a la programacin de escalera en el
Software Step 7-Micro/Win 32 de Siemens y realizaremos el primer
circuito, para lo cual deberemos conocer los componentes de la
mquina empaquetadora de CDs. En el captulo 6 se har un estudio para
casos reales de aplicaciones de automatismos lgicos para varios
ejercicios de neumtica, los cuales se pueden encontrar en el manual
de Neumtica: Iniciacin al Personal de Montaje y Mantenimiento de
Festo Didactic, pero la diferencia es que en este manual se
llevaran a cabo por medio del PLC S7-200 de Siemens y se le pedir
que desarrolle el programa de escalera , para lo cual en la seccin
6.1 iniciaremos con el estudio del primer problema simple de
electroneumtica, en el cual solo ser necesario la utilizacin de un
cilindro El siguiente circuito que lleva por nombre Circuito de
Cinta Transportadora y que corresponde a la seccin 6.2 es un
problema ms complicada que requiere de la utilizacin de dos
sensores y un cilindro que deber mantenerse oscilando el nmero de
veces que nosotros deseemos. De esta manera es como se trabajara,
es decir, en los siguientes ejercicios el grado de dificultad
aumentar y el nmero de cilindros tambin se incrementar. Dentro del
estudio de estos problemas se analizara el funcionamiento de los
temporizadores y contadores de Siemens, en la seccin 6.4 se llevar
a cabo el estudio del contador CTU, con su respectivo problema.
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En la siguiente seccin que es la 6.5 se estudiara el
funcionamiento de las instrucciones CTD y CTUD, ya que sern de gran
utilidad para llevar a cabo el diseo del circuito aqu propuesto. En
la seccin 6.6 y 6.7 se debern disear un par de circuitos para cada
uno de los diagramas espacio-fase dados en cada seccin. El estudio
de las instrucciones de temporizacin se llevara a cabo en la seccin
6.8 y comprender el estudio de las instrucciones TON, TOF y TONR.
Al haber estudiado estas instrucciones procederemos con el
desarrollo del problema de esta seccin y continuaremos con el
problema de la seccin 6.9 para el circuito de aplicacin para mquina
empaquetadora de CDs primer BRAZO, en esta seccin se requiere que
los conceptos de temporizadores, vistos en la seccin 6.8 hayan
quedado claros. La seccin 6.10 es una continuacin del problema de
la seccin 6.9 solo que en este circuito de aplicacin para mquina
empaquetadora de CDs se har para ambos brazos, es decir se llevara
a cabo el proceso completo de empaquetado de un CD. Al trmino del
estudio de este problema de aplicacin se dar por finalizado el
estudio de todo este manual, esperando que sea de gran ayuda para
las personas que inician con el estudio de la programacin de
PLC.
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CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO.
Para iniciar con el estudio de este manual es necesario tener en
cuenta conceptos importantsimos de controles elctricos que es una
materia que dentro de nuestra formacin como Ingenieros
Electromecnicos es esencial para iniciar con la programacin de PLC,
ya que es necesario conocer los conceptos bsicos de los diagramas
de escalera y de los dispositivos a utilizarse para el mando de los
elementos de salida y conocer tambin cuales son los elementos de
salida. Debido a que en los captulos siguientes se trataran
problemas de controles elctricos es necesario tener buenas bases
por lo que en este captulo se trataran los principios
fundamentales. 1.1 Diagramas de Escalera El lenguaje ms comn usado
industrialmente hablando es llamado lenguaje de escalera o de lnea.
Este tipo de lenguaje consiste en una serie de smbolos que se
interconectan con lneas que simulan los cables elctricos, esto para
indicar el flujo de corriente a travs de todos estos elementos. El
diagrama de lnea permite una fcil y rpida comprensin del circuito,
ya que los dispositivos y componentes no se muestran en su posicin
actual. Todos los componentes del circuito se presentan en la forma
ms directa posible entre un par de lneas verticales, representando
el control de la fuente de alimentacin de fuerza. Este tipo de
diagramas muestra la secuencia de operaciones que se llevaran a
cabo dentro del circuito de una manera clara. Las interconexiones
de varios elementos (relevadores, temporizadores, botones
pulsadores, etc.) se puede comprender fcilmente, lo que ayuda a
resolver problemas de cruzamiento de lneas, sobre todo con los
controles ms complicados. Este tipo de diagramas tambin recibe el
nombre de diagrama esquemtico o lineal. El diagrama elemental para
este tipo de diagramas se muestra en la figura 1.1.1.
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Figura 1.1.1. Diagrama de escalera elemental.1
Para la comprensin adecuada de los diagramas de escalera, es muy
importante conocer la simbologa, en la figura 1.1.2 se muestran los
smbolos ms comunes que se utilizan a nivel industrial. En la figura
1.1.3 se muestra la simbologa de los elementos de control que son
usados normalmente dentro de los circuitos elctricos a nivel
industrial y que sern los de mayor utilizacin dentro de los
diagramas de lnea, por lo que es muy importante conocer y recordar
cada uno de estos smbolos ya que sern utilizados a lo largo de los
casos prcticos que analizaremos en los captulos siguientes y le
sern de gran utilidad en su desarrollo a nivel profesional.
1 N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg.
58.
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Figura 1.1.2. Smbolos para diagramas elctricos.2
2 Enrquez Harper Gilberto (2004). Control de Motores Elctricos.
Pgs.132 y 133.
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Figura 1.1.3. Simbologa tpica de diagramas elctricos.3
3 N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg.
59.
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1.2 Asignacin de Nmeros de Referencia
Cada conductor en un circuito de control est asignado a un punto
de referencia sobre un diagrama de escalera, para mantener la
trayectoria de los diferentes conductores que conectan a las
componentes en el circuito y as poder identificarlos de manera
rpida en un tablero. Los nmeros de referencia estn normalmente
asignados de la parte superior a la izquierda la parte inferior a
la derecha. Cuando se asignan nmeros de referencia a los
conductores, cualquier conductor que est siempre conectado a un
punto est asignado al mismo nmero. Cualquier conductor que est
prealambrado cuando se compra una componente, no tiene normalmente
asignado un nmero de referencia, cuando stos se asignan, se pueden
usar diferentes asignaciones. Los sistemas de numeracin exactos
varan de acuerdo al ingeniero o diseador. Por ejemplo, el diagrama
de lnea de la figura 1.2.1 tiene ocho puntos de referencia, hasta
el escaln 329. Los puntos de referencia estn asignados como los
nmeros 3071, 3072, 3231, 3251, 3253, 3261, 3281 y 3292. El primer
punto de referencia est designado como 3071 L1. Cualquier conductor
conectado a este punto estar relacionado con 3071. 1.3 Diagramas de
Circuitos de Control El concepto ms simple que se maneja del
control de motores elctricos, se refiere a los mtodos de arranque.
Estos bsicamente, se dividen de acuerdo al voltaje de alimentacin
del motor durante su arranque, en arranque a voltaje pleno y
voltaje reducido. La forma de representar los circuitos de control
de los motores, desde el caso ms elemental hasta el ms complejo, es
por medio de diagramas. En general, cualquier sistema de control se
puede representar para su desarrollo y fcil comprensin por cuatro
tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera
obtener. Estos diagramas se conocen en el lenguaje tcnico del
control de motores, como: 1. Diagrama de bloques. 2. Diagrama
unifilar. 3. Diagrama de alambrado. 4. Diagrama esquemtico. Una
breve descripcin de cada uno de estos diagramas se da a
continuacin:
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Figura 1.2.1. Diagrama de lnea de un circuito real y asignacin
de nmeros de referencia. 1.3.1 Diagrama de bloques Este diagrama,
est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los cuales se
describe en forma breve la funcin de cada uno de ellos. Los
rectngulos se conectan por medio de flechas que indican la direccin
de la circulacin de corriente o flujo de potencia. Un ejemplo de
este tipo de diagrama se muestra en la figura 1.3.1.1, para un
circuito de arranque-paro.
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Lmpara piloto
(M1) Alimentacin
Motor (M1)
Contactor magntico
Desconectador y fusibles
Botonera de Arranque-Paro.
Figura 1.3.1.1. Diagrama de bloques de un circuito de
arranque-paro.
1.3.2 Diagrama Unifilar
Un diagrama unifilar, es similar a un diagrama de bloques, slo
que en lugar de representar a las componentes por un bloque con su
descripcin, se hace uso de los smbolos usados para cada componente.
En el diagrama unifilar, la lnea usada puede representar dos o ms
conductores. 1.3.3 Diagrama de Alambrado En un diagrama de
alambrado, se muestra la conexin entre las componentes de un
circuito, tomando en consideracin el nmero de conductores que usa y
su color, si es necesario, tambin se considera la posicin fsica de
las terminales. Este tipo de diagramas es muy til para la
instalacin del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con
mayor facilidad las averas o fallas, por lo que se recomiendan en
la fase de construccin. La figura 1.3.1 muestra la representacin de
un diagrama de alambrado en combinacin con un arrancador. 1.3.4
Diagrama Esquemtico El diagrama esquemtico es una variante entre el
diagrama unifilar y el de alambrado, ya que muestra todas las
conexiones elctricas entre las componentes, sin poner inters en la
ubicacin fsica de stas o en el arreglo de sus terminales. Con este
tipo de diagrama se puede alambrar fcilmente,
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tambin es til para analizar la operacin y localizar fallas en
las instalaciones. En la figura 1.3.4.1 se muestra un ejemplo de
diagrama esquemtico.
Figura 1.3.3.1. Diagrama de alambrado de una combinacin de
arrancador.
Figura 1.3.4.1. Diagrama esquemtico..
1.4 Desarrollo de los Circuitos de Control Muchos de los
circuitos de control estn diseados por ingenieros electricistas o
por diseadores electricistas. El llamado diagrama esquemtico
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es el que se usa, por lo general, cuando se disean los
circuitos. Una vez que se ha obtenido el diagrama esquemtico
deseado, entonces, se puede pasar al llamado diagrama de alambrado.
Los circuitos de control que tienen cierto grado de complejidad
estn formados por circuitos de dos, tres o ms conductores. Los
circuitos de control en general se deben disear en forma metdica y
cuidadosa, para esto, se sugiere que se prepare un arreglo fsico de
las distintas componentes que van a intervenir y comprender la
operacin de cada parte del circuito, por ejemplo: las lmparas
piloto, los relevadores, los arrancadores de los motores, etc., y
la comprensin de la operacin del equipo o mquina por controlar. El
diseo del circuito de control inicia con el dispositivo de
arranque, el interruptor (switch) de nivel, y as sucesivamente, a
partir de este punto se continua con el diseo del circuito,
desarrollando un paso a la vez. Cuando se encuentra que el circuito
no desarrolla la secuencia de operacin correcta, no se contina con
el diseo, es mejor localizar el error antes y, no olvidar: a) Que
los contactos abren o cierran para desenergizar o energizar
bobinas. b) Que las bobinas son energizadas o desenergizadas para
abrir o cerrar contactos.
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CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.
Los sistemas neumticos juegan un papel muy importante dentro de
los procesos automticos hoy en da, ya que por medio de estos se
pueden llevar acabo trabajos de manera eficiente y relativamente
barata, ya que la energa neumtica, que emplea aire comprimido como
fuente de potencia, tiene cualidades excelentes entre las que
destacan:
El aire es abundante y barato. Se transforma y almacena
fcilmente. Es limpio, no contamina y carece de problemas de
combustin con la
temperatura. Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades
de trabajo elevadas pero, dada la compresibilidad del aire, su
regulacin no es constante. En los captulos siguientes se le pedir
que realice algunos ejercicios con sistemas Electroneumticos por lo
cual es necesario que cuente con los conceptos bsicos de neumtica y
de los diagramas espacio-fase y sobre todo de cada uno de los
elementos de mando y que conozca su simbologa por lo cual
iniciaremos con un repaso de simbologa de neumtica que se muestra
en las figuras 2.0. (a) y 2.0. (b). El diagrama de funcionamiento
para un circuito ya sea neumtico o electroneumtico es comnmente
empleado para mostrar una representacin de los movimientos que
llevara acabo un elemento de trabajo como un cilindro, un motor,
etc. Adems tambin muestra la secuencia de los elementos de mando
que intervienen para llevar a cabo las operaciones de manera
controlada y estos elementos pueden ser botones pulsadores,
sensores capacitivos, interruptores de limite, etc. Cuando se trata
de circuitos en los que un solo elemento es el que interviene, por
ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es
imprescindible a menos de que existan fases en que deba variar el
tiempo de avance o retroceso del vstago. En aquellos circuitos en
donde intervienen dos o ms elementos de trabajo, se hace necesaria
la utilizacin del diagrama de funcionamiento. Con el diagrama de
funcionamiento es posible conocer en cualquier instante del ciclo
el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del
circuito, lo que facilita en gran manera su estudio y
comprensin.
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Figura 2.0(a). Simbologa tpica de diagramas neumticos.
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Figura 2.0 (b). Simbologa tpica de diagramas neumticos.
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2.1 Diagrama de Movimientos El diagrama de movimientos de un
ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado por el
diagrama espacio-fase o el diagrama espacio-tiempo o por ambos
diagramas a la vez. En una coordenada se representa el recorrido
del elemento de trabajo y en la otra se representan las fases. En
lo que respecta al diagrama espacio-tiempo, se representa en una
coordenada el recorrido del elemento de trabajo y adicionalmente se
puede representar el tiempo. 2.2 Diagrama Espacio-Fase Tambin se le
conoce como diagrama de proceso y en l se representan los
movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las
fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo vstago del cilindro
saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o salido sin
tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones.
Este tipo de diagrama es con el que se trabajara en las prcticas
que se llevaran a cabo en el programa de Siemens en el captulo 6,
por lo cual debe ser manejado a la perfeccin. Para su representacin
se tendrn en cuenta los siguientes puntos: a) Cada elemento de
trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los
distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin
de otro y de arriba hacia abajo. c) Se dibujan dos lneas
horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas se considera como el Espacio entre vstago
entrado y salido. Esta distancia no se representa a escala sino con
una magnitud igual para todos los elementos de trabajo,
independientemente de su carrera.
ESPACIO Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas
paralelas debajo de las anteriores separadas por una distancia
menor a la empleada para los
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pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama
quede claro y legible. d) Las lneas paralelas anteriores se cortan
por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea
vertical se considera como una Fase " o "Paso " del ciclo
numerndose a partir de 1 desde la izquierda.
En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por
ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5 = 1. e) En la parte izquierda
y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el
cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por
ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro 2A", etc. o simplemente 1A, 2A,
etc. Tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin
del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin, ventosa, etc.).
f) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento
de trabajo se anota vstago salido o bien 1, mientras que en la lnea
inferior se indica vstago entrado o bien 0.
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g) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se
representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada
los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases
con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las
mismas.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por
realizar el diagrama bajo la configuracin que se indica en la
figura 2.2.1 que muestra el estado de conexin y desconexin de
distintos motores neumticos. Como se ha podido comprobar la relacin
entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo neumtico queda
perfectamente indicada observando las fases de su diagrama
espacio-fase. El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo
para representar ciclos secuenciales controlados por el propio
proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en su
desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.
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Figura 2.2.1 Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos
elementos neumticos rotativos. 2.3 Diagrama Espacio-Tiempo En el
diagrama espacio-fase se observa el cambio de estado de un elemento
de trabajo, pero no se observa la velocidad relativa del mismo. El
trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. La diferencia
es que las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al
tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. En la
parte inferior del diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala
del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas velocidades
de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo. En la
figura 2.3.1 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos
cilindros. El cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad
de avance que puede considerarse normal, tardando 10 segundos en
salir su vstago. A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago
del cilindro 2A con una velocidad de avance que se considera lenta,
al tardar 20 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vstago de 1A
con una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 3
segundos en realizar esta operacin. Finalmente de la fase 4 a la 5
entra el vstago del cilindro 2A con una velocidad de retroceso
normal en un tiempo de 9 segundos.
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Figura 2.3.1. Representacin del diagrama de movimientos
espacio-tiempo para dos cilindros con distintas velocidades de
entrada y salida. El diagrama espacio-tiempo es aconsejable
emplearlo para representar ciclos programados en los que la
consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo. 2.4
Diagrama de Funcionamiento El diagrama de funcionamiento rene en
uno solo a los dos diagramas vistos con anterioridad, es decir el
diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con el
diagrama de mando. Con l ya es posible ver la situacin de cada uno
de los elementos que intervienen en el ciclo neumtico o
electroneumtico. Para su representacin se indicar en primer lugar y
de arriba hacia abajo el diagrama espacio-fase y/o el diagrama
espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo. A
continuacin y debajo de aqul se representar el diagrama de mando
indicando en primer lugar la vlvula de puesta en marcha del ciclo y
a continuacin los captadores de informacin o vlvulas de
accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de
fase. En la figura 2.4.1 se indica el diagrama de funcionamiento
para el accionamiento de un cilindro de doble efecto actuado por
una vlvula 5/2 vas con accionamiento neumtico (biestable). El
vstago del cilindro debe salir al actuar una vlvula 3/2 vas de
accionamiento manual (monoestable) y debe
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regresar al ser actuada una vlvula 3/2 vas de accionamiento
mecnico por una leva fijada al vstago.
Figura 2.4.1. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo
neumtico de un cilindro de doble efecto. Salida manual y entrada
automtica (ciclo semiautomtico). En la figura 2.4.1 se observa que
en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una duracin tal
que ya no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se enva
seal al pilotaje 14, de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A
inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta acabar en la fase 2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una seal al
pilotaje 12 de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su
carrera de retroceso en la fase 2 terminando en la fase 3. Unos
instantes ms tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del
vstago. Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente
puede ocurrir que el vstago de 1A no inicie su carrera de retroceso
y no regrese a su posicin de reposo puesto que la vlvula biestable
1V se encontrara con seal en sus dos pilotajes 12 y 14. Como final
de este apartado se indica en la figura 2.4.2 la representacin
esquemtica y el diagrama espacio-fase de una instalacin en la que
una pieza es empujada y sujetada por un cilindro 1A mientras que a
continuacin es estampada por otro cilindro 2A.
-
24
Figura 2.4.2. Representacin esquemtica de una instalacin de
sujecin/estampado con su diagrama de movimientos espacio-fase. 2.5
Electroneumtica En electroneumtica, la energa elctrica substituye a
la energa neumtica como el elemento natural para la generacin y
transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas
de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego
estn constituidos bsicamente para la manipulacin y
acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern
de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica
a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores
neumticos. Los circuitos electroneumticos constan bsicamente de un
circuito neumtico como los representados con anterioridad, mas un
circuito elctrico que maneja la simbologa tratada en el captulo 1.
En el circuito neumtico se representaran elementos elctricos que
llevaran a cabo la conmutacin del estado de los actuadores y tambin
se representaran los elementos puramente neumticos. De esta manera,
la estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en
lo que se refiere al circuito neumtico, puede ser la que se indica
en la tabla 2.5.1. Tabla. 2.5.1.
Nivel Componente Ejemplos
4 Elementos de trabajo Cilindros, Motores neumticos
3 Elementos de regulacin de la velocidad Reguladores
unidireccionales
2 Elementos de potencia Vlvulas con accionamiento elctrico
1 Fuente de alimentacin de energa Grupo de mantenimiento.
-
25
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr
el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente: *
Elementos de retencin * Interruptores mecnicos de final de carrera.
* Relevadores. * Vlvulas electroneumticas. 2.5.1 Elementos de
retencin Son empleados, generalmente, para generar la seal de
inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de
emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn es el botn
pulsador. 2.5.2 Interruptores mecnicos de final de carrera Estos
interruptores son empleados, generalmente, para detectar la
presencia o ausencia de algn elemento, por medio del contacto
mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectado. 2.5.3
Relevadores Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad
de manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina
y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos
o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un
inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde
intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de
alta potencia. 2.5.4 Vlvulas El dispositivo medular en un circuito
electroneumtico, es la vlvula electroneumtica. Esta vlvula realiza
la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a
energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra
vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a
la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una
corriente para generar un campo magntico que, finalmente, generar
la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el
cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de
servicio.
-
26
La representacin de una vlvula electroneumtica 3/2 de regreso
por resorte, es como lo muestra la figura 2.5.4.1:
Figura 2.5.4.1. Electrovlvula 3/2 monoestable.
Una vez que ya conocemos todos los elementos que intervienen en
un circuito electroneumtico podemos iniciar con un ejemplo bastante
simple para ver de manera ms clara el como se llevaran a cabo los
ejercicios que desarrollaremos. Para empezar podemos realizar un
accionamiento de un pistn de doble efecto por medio de una vlvula
5/2 monoestable como se muestra en la figura 2.5.4.2.
Figura 2.5.4.2. Ejemplo de un circuito electroneumtico
simple.
En el ejemplo anterior como podemos observar, el circuito
neumtico se compone de una electrovlvula 5/2 monoestable, con su
respectiva alimentacin y sus silenciadores en cada escape, el
cilindro de doble efecto cuenta con sensores de inicio y final de
carrera, que pueden ser desde un limit switch, un micro switch o un
sensor magntico. Por otra parte el circuito Elctrico consta de una
fuente de alimentacin, un botn pulsador, un relevador y un
solenoide. El circuito funciona de la siguiente manera: al oprimir
el botn pulsador 1 (PB1) el relevador CR1 se energiza y sus
contactos cambian de estado, por lo que los dos contactos N.O de
CR1 se cierran y el circuito se autoenergiza, en seguida la
solenoide tambin es energizada al haberse cerrado el contacto de
CR1 y la vlvula 5/2 es conmutada para permitir el flujo de aire
hacia el pistn, que ser actuado, al llegar el pistn al final de
carrera el sensor A1 ser
-
27
accionado, lo que provocara un cambio en su contacto y en el
circuito elctrico esto provocara que el contacto N.C de A1 se abra
y la bobina de CR1 quedara desenergizada, esto har que la solenoide
quede desenergizada y entonces actuara la fuerza del resorte para
conmutar la vlvula a su estado inicial y por tanto el pistn
regresara a su estado de reposo. Ya habiendo dado este pequeo
repaso de los principios de controles elctricos, los circuitos
neumticos y electroneumticos, que son materias que dentro de la
formacin de Ingeniero Electromecnico se estudian, procederemos con
el estudio de la programacin de PLC en los siguientes captulos.
-
28
CAPTULO 3: PROGRAMACIN DEL PLC SLC 500 5/05 DE ALLEN
BRADLEY.
En este captulo iniciaremos con la programacin del PLC Allen
Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos en la seccin 3.1
ser una descripcin de las partes principales del sistema de control
programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05. En la seccin
3.2 trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el
software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo. En la seccin
3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa RSLogix 500
como la vista del programa de escalera, la vista del rbol del
proyecto, etc. El direccionamiento de archivos de datos se
analizara en la seccin 3.4, e iniciaremos con la programacin de
escalera bsica, en esta seccin se realizara el primer circuito de
prueba, para as poder continuar con la descarga del primer programa
que ser tratado en la seccin 3.5. En la seccin 3.6 estudiaremos los
modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500, esto una vez que
hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la memoria
del procesador de PLC. En la seccin 3.7 estudiaremos las funciones
de salida mantenida y salida desactivada, para mantener una
instruccin de salida enclavada y con la instruccin de salida
desactivada se llevara a cabo el desenclavamiento. Las funciones
lgicas bsicas de programacin sern analizadas en la seccin 3.8. A
continuacin las instrucciones de tiempo en sus diferentes
modalidades sern tratadas en la seccin 3.9, este tipo de
instrucciones son muy importantes para poder controlar un proceso
de manera automtica y para poder llevar a cabo el control de un
proceso que deber repetirse cierto numero de veces de manera
automtica lo podemos realizar por medio de instrucciones de conteo,
las instrucciones de conteo como el contador ascendente o el
contador descendente sern estudiadas en la seccin 3.10. El tema de
manejo de datos ser tratado en las secciones 3.11 y 3.12, se dar
una breve explicacin del manejo de los archivos de datos y de las
instrucciones de entrada de comparacin respectivamente. Al
finalizar el estudio de estas dos ltimas secciones daremos por
terminada esta unidad.
-
29
3.1 Partes principales del sistema de control programable
Amatrol
Objetivo El alumno conocer e identificar las partes principales
del Sistema de Control Programable AMATROL, as como la funcin de
cada uno de los componentes del PLC Allen Bradley SLC 500. Material
y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505
PLC SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
Hoy en da en la industria se requiere de Sistemas Flexibles de
Manufactura
(SFM) que sean capaces de sustituir la mano de obra, que sean
eficientes y por consiguiente que los costos de produccin sean
bajos, por lo cual los PLCs toman un papel importante dentro de la
misma. En la actualidad los PLCs han simplificado los trabajos de
mantenimiento ya que ellos han sustituido a tableros de grandes
dimensiones e innumerables cantidades de relevadores, contactores y
cableados.
Desarrollo
Un PLC se puede clasificar dependiendo de cuatro caractersticas
principales como son: nmero de entradas y salidas que maneja, tipo
de seales que recibe y enva, capacidad de manejo de memoria y de la
posibilidad de comunicacin con una computadora. Esto vara de modelo
a modelo, en la figura 3.1.1 se muestran seis partes principales
del PLC Allen Bradley SLC 500. - Mdulos de entradas (input module).
- Mdulos de salidas (output module). - Mdulo del procesador
(processor module).
-
30
- Fuente de energa (power supply). - Dispositivo de Programacin
(programming device) - Chasis de entradas y salidas I/O (I/O
chasis).
Figura 3.1.1. Componentes bsicos de un PLC.
Mdulos de Entradas de PLC (analgico y discreto): Las terminales
de un mdulo de entradas, analgico o discreto, reciben las seales de
cables conectados a los interruptores, sensores, y otra tipo de
dispositivos. Esto le permite al PLC detectar la condicin de un
proceso o aplicacin. Mdulos de Entradas discreto del PLC: Los
mdulos de entradas discretos son un tipo de mdulo de entradas que
slo reconoce dos condiciones, encendido o apagado (on-off). Si un
dispositivo de entrada discreto, como un interruptor de lmite o un
botn pulsador, se conecta a este tipo de mdulo, el mdulo determina
el estado, o posicin, del interruptor de lmite y entonces comunica
esta informacin de regreso al procesador. Usted tambin debe notar
que el mdulo de entrada discreto tiene lmparas indicadoras de
estado que muestran el estado de on/off de cada entrada. Mdulo de
Entradas Analgico de PLC: Los mdulos de entrada analgicos difieren
de los mdulos de entrada discretos en que estos se usan para
percibir un nivel de seal (corriente o voltaje), en lugar de
simplemente determinar si una seal esta encendida o apagada. Los
ejemplos de dispositivos que pueden
-
31
conectarse a un mdulo de entradas analgico incluyen: el
potencimetro lineal, transductores de presin, etc. Los mdulos de
entradas analgicas I/O tambin estn disponibles para el SLC 500.
stos pueden proporcionar varias entradas y varias salidas en un
mdulo.
Figura 3.1.2. Componentes del Controlador programable.
Mdulos de salidas del PLC (analgico y discreto): Los mdulos de
salidas, analgico o discreto, proporcionan las seales de salida
para energizar motores, vlvulas, etc. Esto le permite al PLC
controlar un proceso o aplicacin. Mdulo de salidas Discreto del
PLC: Para observarlo abra la puerta protectora como se muestra en
la figura 3.1.3. El propsito de un mdulo de salidas discreto es
proporcionar flujo de corriente y/o apagar dispositivos del mundo
real como motores, lmparas piloto, control de relevadores y vlvulas
solenoide. Como el mdulo de entrada discreto, el mdulo de salidas
discreto trabaja tambin en base digital, o en encendido y apagado.
Los mdulos de salidas discretas tambin tienen lmparas indicadoras
de estado que muestran el estado de on/off de cada terminal de
salida.
Figura 3.1.3. Mdulos de Entrada Discretos y Terminales elctricas
de cableados.
-
32
Mdulo de salida Analgico de PLC: El mdulo de salidas analgico
como el que se muestra en la figura 3.1.2 difiere de los mdulos de
salida discretos en que ellos pueden variar su nivel de salidas
(corriente o voltaje) entre un rango de valores, en lugar de
simplemente encender o apagar sus salidas. Los ejemplos de
dispositivos que pueden ser conectados a un mdulo de salida
analgico incluyen: las vlvulas analgicas, actuadores,
registradores, variadores de frecuencia, y los medidores analgicos.
En la figura 3.1.4 se muestra un diagrama en el que se observa de
manera ilustrativa como se conectaran los dispositivos de entrada
en la parte izquierda del diagrama y los de salida del lado derecho
del diagrama, y como se cierra el circuito para dar continuidad
lgica al PLC.
Figura 3.1.4. Dispositivos de entrada y de salida4. Abra la
puerta protectora del mdulo de entradas discreto para exponer el
las terminales, como se muestra en la figura 3.1.3. Esto es donde
los dispositivos de entrada, descritos anteriormente, se conectan
al mdulo de entradas. Hay 4, 8, 12, 16, o 32 terminales tpicamente
para el mdulo de entrada discreto. Mdulo de Procesador de PLC: El
procesador es la computadora real que controla el PLC. Consiste en
la unidad central de procesamiento (CPU) y 4 Amatrol (2003),
Introduction to Programmable Controllers Allen-Bradley SLC 500. Pg.
18.
-
33
memoria. El programa se guarda en la memoria del procesador. El
procesador Allen-Bradley SLC 500 contiene por lo menos 1 KB de
memoria de usuario. Tres partes que usted debe notar sobre el
procesador son los indicadores de estado y, detrs de la puerta
protectora, la batera y puertos de comunicaciones. Fuente de
alimentacin de PLC: El suministro de poder mantiene el Voltaje de
DC para el procesador y funcionamiento del mdulo de I/O (entradas y
salidas). El indicador de poder muestra si el voltaje de DC se esta
proporcionando por el suministro de la fuente de alimentacin. Cable
de Poder: Este cable de poder es la nica parte visible del
simulador para el suministro de poder interior. El suministro de
poder (contenido en la consola del simulador) proporciona 24 VDC al
PLC, como cualquier dispositivo de I/O conectado al PLC. Los
dispositivos de I/O del PLC pueden disearse para aceptar muchos
tipos de seales elctricas (por ejemplo 110 VCA, 220 VCA V, 5 VDC, o
24 VDC). sta es una opcin que puede seleccionarse dada los
requisitos de una aplicacin. Este simulador usa 24V DC por razones
de seguridad. El interruptor de poder principal funciona como un
alimentador principal para toda fuente de poder en la unidad del
simulador de PLC Chasis de I/O: Un chasis de I/O sirve como un solo
cercamiento compacto para el procesador, mdulo de la fuente de
poder, y mdulos de I/O. El chasis o Racks generalmente viene en una
de cuatro configuraciones; 4, 7, 10 y 13 slots. Para sistemas ms
grandes que necesitan ms I/O pueden agregarse chasis de expansin.
Panel simulador de I/O: El panel Simulador de I/O se localiza en la
consola del simulador, sobre el PLC. Este simulador consiste de
ocho interruptores y ocho lmparas indicadoras. Cada interruptor se
conecta directamente a una de las terminales de entrada del PLC.
Cada lmpara se conecta directamente a una de las terminales de
salida del PLC. Este panel le permite simular el funcionamiento de
entradas y salidas para probar los programas de PLC. Dispositivo de
programacin: En nuestro caso la nica manera de poder programar
nuestro PLC ser por medio de la PC con el programa RSLogix 500 ya
que no se cuenta con la terminal manual de programacin (Hand-Held
Terminal) ni con un mdulo EEPROM (EEPROM Module) que son las otras
dos formas de programar o de cargar un programa al PLC Allen
Bradley SLC 500.
-
34
Cuestionario 3.1
1. Cmo se clasifica un PLC? 2. Cules son las partes principales
del PLC Allen Bradley SLC 500?
3. En que consisten los mdulos de entradas?
4. En que consisten los mdulos de salidas?
5. En que consiste el mdulo de procesador?
6. En que consiste la fuente de energa?
7. En que consiste el dispositivo de programacin?
8. Qu funcin desempea el chasis de I/O? 9. Haga sus conclusiones
sobre esta prctica.
-
35
3.2 Configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el Software
RSLogix 500
Objetivo El alumno aprender como crear un archivo nuevo, as como
configurar el PLC para poderlo utilizar y conocer el ambiente del
software RSLogix 500. Material y Equipo - Computadora Personal. -
Software RSLogix 500. - Tablero de Sistema de Control Programable
AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
El programa o software es una parte esencial para poder
desarrollar los programas deseados aplicables a un proceso en
especfico, ya que por medio de este podemos introducir la secuencia
de operaciones que realizara una mquina. El lenguaje ms utilizado
en la programacin de PLCs es el llamado lenguaje de escalera que es
muy similar a la lgica utilizada en el control industrial por medio
de relevadores. En este caso el software que utilizaremos es el
RSLogix 500 de Allen Bradley.
Desarrollo Para poder iniciar con la programacin de PLC, es
necesario en primera instancia que sepamos la manera de configurar
nuestro PLC para poder conocer los comandos y las instrucciones que
se manejan en el programa RSLogix 500 y as de esta manera poder
ingresar nuestro primer programa de escalera. Para iniciar es
necesario que realice los siguientes pasos para poder configurar su
PLC: 1. Encienda la computadora personal y el monitor
-
36
2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC.
A. Inicie Windows si aun no est corriendo. B. De un clic con el
botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor
encima de los Programas, para
abrir y desplegar los flderes de la carpeta del Programa RSLogix
500, como se muestra en la figura 3.2.1.
Figura 3.2.1. Carpeta de archivo todos los programas.
D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para
abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software,
como se muestra en la figura 3.2.2.
Figura 3.2.2. Carpeta de programa RSLogix 500.
-
37
E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y
desplegar los volmenes del flder RSLogix 500, como se muestra en la
figura 3.2.2. De clic izquierdo del ratn en RSLogix 500 para
empezar el software. La pantalla principal para crear un archivo
nuevo en RSLogix 500 aparecer como se muestra en la figura
3.2.3.
Figura 3.2.3. Pantalla principal para crear un nuevo archivo en
el software RSLogix 500.
F. Para la creacin de un archivo nuevo daremos con el ratn clic
izquierdo en New file. Como se muestra en la figura 3.2.4.
Figura 3.2.4. Creacin de un archivo nuevo.
G. A continuacin aparecer una ventana en la cual se tendr que
seleccionar el tipo de procesador (processor type), en la cual
seleccionaremos el tipo 1747-L551 ya que este el nmero de catalogo
que trae nuestro procesador y esto lo podemos verificar abriendo la
tapa de nuestro mdulo del procesador, justo abajo del cable de la
interfaz, al haber seleccionado el tipo de procesador daremos clic
en OK. La figura 3.2.5 muestra como se selecciona el tipo de
procesador.
As de esta manera habremos entrado a la ventana principal del
software RSLogix500, entonces a continuacin se proceder a
configurar los mdulos de entradas y salidas de nuestro PLC.
-
38
Figura 3.2.5. Seleccin del tipo de procesador.
Figura 3.2.6. Pantalla principal de RSLogix con el tipo de
procesador seleccionado.
H. Entonces iremos a IO configuration que se encuentra en la
vista de rbol del proyecto y significa configuracin de entradas y
salidas, y daremos doble clic, el men configuracin de IO se muestra
en la figura 3.2.7.
Figura 3.2.7. Men para la configuracin de entradas y
salidas.
Al haber dado doble clic sobre el men de configuracin de IO
aparecer una ventana como la que se muestra en la figura 3.2.8, en
la cual la parte que dice Racks en la ventana de configuracin de
I/O daremos clic izquierdo en la
-
39
flecha del men racks para desplegar el submen en el cual
seleccionaremos el tipo de rack que en nuestro caso contamos con
siete slot racks. Por lo cual se seleccionara de acuerdo al nmero
de catalogo el 1746-A7- 7 Slot Rack y esto lo podemos verificar en
la parte lateral izquierda de nuestro PLC. Para el mdulo de
entradas I (entradas) seleccionaremos 1746-IB16 y con un doble clic
sobre este nmero quedara incluido en la lista, se selecciona este
nmero ya que es el nmero de catalogo de nuestro mdulo de entradas y
lo podemos verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo de entradas
en la parte de abajo del diagrama de numeracin de terminales, para
O (salidas) seleccionaremos 1746-OB16 de igual forma este es el
nmero de catalogo de nuestro mdulo de salidas y lo podemos
verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo de salidas en la parte
de abajo del diagrama de numeracin de terminales.
Figura 3.2.8. Ventana de configuracin de los mdulos de I/O.
Al haber seleccionado los mdulos de I/O y el nmero de Racks solo
basta con cerrar la ventana que abrimos anteriormente y de esta
manera nuestro PLC estar listo para poder ser manipulado desde
nuestra PC y as podremos crear nuestro primer programa. Por el
momento se omitir la parte de la programacin, ya que se har en las
prcticas siguientes, as que puede cerrar su programa RSLogix 500
descartando guardar los cambios y una vez cerrado el programa podr
apagar su PC.
-
40
Cuestionario 3.2
1. Qu comando se tiene que activar para la creacin de un archivo
nuevo?
2. Cul es el tipo de Procesador que utiliza el PLC de Allen
Bradley, y en
que parte de nuestro PLC podemos encontrarlo?
3. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar
el mdulo de entradas I?
4. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar
el
mdulo de salidas O?
5. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar
los slots Racks?
6. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
-
41
3.3 Descripcin de los Comandos del Programa RSLogix 500 Objetivo
Conocer el programa RSLogix 500 y sus comandos bsicos para comenzar
a adentrarse en la programacin de PLC con el software. Material y
Equipo
- Computadora Personal. - Software RSLogix 500. - Tablero de
Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC
500/05.
Introduccin
El aprender a usar un programa obviamente consiste en saber la
funcin de cada uno de sus comandos es por eso que usted debe
aprender de manera general las funciones con las que cuenta nuestro
software de programacin RSLogix 500 para posteriormente poder
aprenderlas de manera ms detallada.
Desarrollo
Lleve a cabo los siguientes pasos para poder ver en su programa
RSLogix 500 los comandos que a continuacin se describen. 1.
Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los
siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows
si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del
Mouse en Inicio para abrir el men todos los programas. C. Usando el
ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir y
desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
-
42
D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para
abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software. E.
Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar
los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn
en RSLogix 500 para empezar el software. 3. Configure el PLC y cree
un archivo nuevo de acuerdo a lo aprendido en la prctica anterior.
La pantalla principal aparecer como se muestra en la figura
3.3.1.
Figura 3.3.1. Pantalla principal del software de programacin
RSLogix 500.
Una vez configurado el PLC y Creado el nuevo archivo, ahora se
har una descripcin de cada una de las partes del software de
programacin. 4.- El software de programacin cuenta con una vista
del programa de escalera ubicada en la parte derecha de nuestro
monitor. Aqu es donde crearemos nuestros programas de escalera,
revisaremos y veremos el estado de nuestras entradas y salidas. La
figura 3.3.2 muestra la vista de escalera.
En la parte izquierda de nuestro programa se muestra la vista de
rbol del proyecto la cual es una representacin visual de todos los
archivos en el proyecto de SLC actual. El nombre del proyecto de
SLC actual se indica en la barra de Ttulo. El rbol del proyecto
permite el acceso a los archivos en el proyecto, incluso el
programa de escalera y cualquier subprograma, los archivos de
datos, y la configuracin de I/O. La figura 3.3.2 muestra el rbol
del proyecto.
-
43
RBOL DEL PROYECTO
BARRA DE TTULO
VISTA DE ESCALERA
Figura 3.3.2. Vistas de escalera y rbol del proyecto. En la
parte superior izquierda del rbol del proyecto se encuentra la
barra Online, como se muestra en la figura 3.3.3. Esta rea contiene
varias listas de men desplegables que varan dependiendo del estado
de su programa y el tipo de procesador que usted tiene. Estos
campos le permiten ver y/o cambiar varios estados del procesador
como el modo operacional, estado de fuerza y el estado de edicin en
lnea.
MENU DE MODOS DE OPERACIN FLECHA PARA DESPLEGAR EL MENU DE MODOS
DE
OPERACIN
ONLINE BAR
Figura 3.3.3. Barra de men en lnea (online bar). El men de modo
de operacin se muestra el estado del procesador si el software est
desconectado, este campo despliega "OFFLINE", sin tener en cuenta
el estado del procesador real. Pulsando en la flecha del men de
modo de operacin se despliega un submen en el cual podremos escoger
entre transmitir los programas al PLC, c s desde el PLC, ponerse en
lnea con el PLC, correr programalnea. La figura 3.3.4 muestra el
stecla ESC para salir del submen.
argar programa
s, probar los programas, y ponerse fuera de ubmen del modo de
operacin. Presione la
-
44
SUBMENU DE MODOS DE OPERACIN
Figura 3.3.4. Submen de modo de operacin. La barra de
herramientas principal contiene muchas funciones que usted usar
para mantener, revisar y editar funciones en su programa de
escalera.
BARRA DE MEN
BARRA DE HERRAMIENTAS DE INSTRUCCIN
BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL
Figura 3.3.5. Barra de herramientas de men, principal y de
instruccin. La barra de men contiene los submens despleglables y
muestra sus caractersticas, algunos de los cuales tambin estn
disponibles en la barra de herramientas principal. Uno de los mens
ms importantes localizado en la barra de men es el men de Ayuda que
le dar informacin detallada sobre el software y el conjunto de
instrucciones. La barra de men se muestra en la figura 3.3.5. La
barra de Herramientas de Instrucciones, que se muestra en la figura
3.3.5 contiene varias instrucciones que pueden usarse al crear sus
programas de escalera. Las instrucciones se agrupan por la
categora, como las instrucciones del Usuario e instrucciones de
Timer/Counter. Haciendo clic en cada etiqueta se mostrara la
categora correspondiente de instrucciones en primer plano. Pueden
usarse los botones de desplazamiento a la izquierda y a la de
derecha para desplegar las etiquetas de instruccin adicionales.
Para terminar con esta prctica cierre su programa RSLogix 500
descartando guardar los cambios y de esta forma podr apagar su
PC.
-
45
Cuestionario 3.3
1. Para que nos sirve la vista del programa de escalera?
2. Qu es la vista del rbol del proyecto?
3. Para que nos sirve la barra Online?
4. Para que nos sirve el men de modo de operacin?
5. Para que nos sirve la barra de herramientas principal?
6. Para que nos sirve la barra de men?
7. Qu es la barra de herramientas de instrucciones?
8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
-
46
3.4 Direccionamiento de Archivos de Datos y Programacin de
Escalera Bsica Objetivo En esta prctica el alumno aprender como se
direcciona una terminal de entrada, as como tambin direccionar una
terminal de salida. Material y Equipo - Computadora Personal. -
Software RSLogix 500. - PLC Allen Bradley SLC 500. - Tablero de
Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC
500/05.
Introduccin Como toda lgica de programacin la lgica de PLC
tambin cuenta con una manera de activar ciertos comandos y para
esto empezaremos con la manera de direccionar comandos bsicos en
esta prctica como lo son las instrucciones de entrada y salida y el
archivo de Bit que veremos a continuacin.
Desarrollo
El SLC 500 identifica el tipo y localizacin de las terminales
discretas de I/O con un sistema de direccin. Esto les permite a los
usuarios escribir los programas para controlar las entradas
especficas y salidas de un sistema de PLC identificando la direccin
especfica de cada terminal de I/O. Una direccin tpica de I/O de un
SLC 500 se muestra en la figura 3.4.1. Los componentes de la
direccin de I/O del SLC 500 se explican como sigue:
-
47
Los bits en el archivo 0 son usados para representar salidas
externas. Los bits en el archivo 1 son usados para representar
entradas externas. En muchos casos, una palabra de 16-bit en estos
archivos corresponde a una ranura localizada en el controlador, con
el nmero de bit correspondiente a la terminal de entrada o de
salida. Los bits que no se utilizan en la palabra, no estn
disponibles para utilizarse. Letra I/O - El primer carcter de la
terminal de direccin es una letra, I u O, seguidos por una serie de
nmeros. Una I indica que la terminal es una entrada; O indica una
salida.
Figura 3.4.1. Direccin tpica de entrada.
Nmero de Slot: El prximo carcter o caracteres indican la
direccin de los Slots (ranuras) del mdulo. Slot 0 (ranura 0) aplica
al mdulo del procesador. Los Slots subsiguientes son slots de I/O,
numerados de 1 al 30. Palabra de 16-bit: Si el nmero de slot es
seguido por un punto, el prximo nmero es la palabra de nmero. Una
palabra puede contener 16 bits de informacin desde el mdulo de I/O
del PLC. Si un mdulo tiene ms de 16 entradas, el mdulo tendr dos
palabras; 0 y 1.
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48
Slo es necesario entrar en el nmero de palabra si el nmero de
entradas o salidas en un slot excede 16 o si usa un mdulo anlogo de
I/O. Si ninguna palabra se introduce por el usuario, la palabra
predefinida es la palabra 0. La figura 3.4.2 muestra un ejemplo de
direccionamiento con el nmero de palabra especificado En este
ejemplo, el slot contiene un mdulo de entradas de 32 puntos, as que
la direccin de entrada 18 en el slot 1 es I: 1.1/2.
Figura 3.4.2. Diseo del chasis para 85-P-AB. Nmero de Terminal:
Los caracteres que siguen identifican una terminal especfica (o
punto) a que un dispositivo de I/O se conecta. El Allen-Bradley SLC
500 usa un sistema de numeracin Decimal (base 10), as que las
terminales estn numeradas de 0 al 15, como se muestra en la figura
3.4.3.
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49
Figura 3.4.3. Enumeracin de terminales. Las figuras 3.4.4 y
3.4.5 muestran la manera de direccionar las salidas y entradas:
Nmero de palabra Delimitador
de elemento
Figura 3.4.4. Direccionamiento de una entrada.
Entrada Delimitador de bit
Nmero de Ranura (Decimal)
I: X.Y/ Z Nmero de terminal
Delimitador de palabra
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50
Delimitador de elemento Nmero
de palabra
Salida
Figura 3.4.5. Direccionamiento de una salida.
Para el caso del nmero de Ranura 0, se aplica al procesador
(CPU) y las siguientes ranuras son para entradas y salidas,
numeradas del 1 al 30 como mximo. Tambin cabe mencionar que para
del delimitador de palabra solo ser usado si se requiere de un
nmero de palabra. Por consiguiente se utiliza una palabra solo si
el nmero de entradas o salidas exceden de 16 para una ranura o
Slot. Archivos de datos 3 bit: El archivo 3 es utilizado como
archivo de bits, se utiliza principalmente para instrucciones de
bit (lgica de relevador), cambios de registro y secuenciadores. El
tamao mximo de este archivo es 2561 palabra de elementos esto con
un total de 4096 bits. Se pueden direccionar los bits especificando
el nmero de elemento (0-255) y el nmero de bit (0-15) con el
elemento. Adems de poder numerar la direccin de los bits en
secuencia del 0 al 4095. La base de datos esta expresada en cdigo
binario, que es preestablecido por el sistema. Podemos cambiar este
a decimal, Hex/BCD o ASCII. Esto se muestra en la figura 3.4.6.
Figura 3.4.6. Direccionamiento de un archivo de bit.
Archivo tipo Bit
Nmero de archivo
Delimitador del elemento
Nmero de elemento
Delimitador de bit
Nmero de Bit Bf :X/ Y
Nmero de terminal
Nmero de Ranura (Decimal)
O:X.Y/ Z Delimitador de bit
Delimitador de palabra
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51
Las funciones anteriores son para direccionar archivos de bit,
entradas y salidas. Pero para poder crear un programa de escalera
no solo se requiere del direccionamiento de entradas y salidas sino
tambin del uso de las instrucciones de bit (lgica de relevador),
vamos a iniciar con las instrucciones bsicas: ---] [--- Examine If
Closed (XIC): Esta es la instruccin revisar si el contacto esta
cerrado y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es similar a
un contacto normalmente abierto (N.O) de un relevador. ---] / [---
Examine If Open (XIO): Esta es la instruccin revisar si el contacto
esta abierto y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es
similar a un contacto normalmente cerrado (N.C) de un relevador.
---( )--- Output Energize (OTE): Esta es la instruccin de salida
energizada y es similar a la bobina de un relevador. El procesador
hace la instruccin verdadera cuando las instrucciones XIC y XIO en
el escaln de nuestro programa de escalera son verdaderas. Debemos
tomar en cuenta que en un diagrama de escalera los elementos de
entrada siempre deben aparecer del lado izquierdo de nuestro escaln
y los elementos de salida deben aparecer del lado derecho de
nuestro escaln. En este caso nuestros elementos de entrada sern las
instrucciones XIC y XIO y nuestro primer elemento de salida ser la
instruccin OTE. Basndonos en lo aprendido anteriormente vamos a
realizar nuestro primer programa de escalera de un circuito de
PARO-ARRANQUE. Cree un archivo nuevo y configure su PLC como se
hizo en la prctica 2. Entonces una vez Configurado nuestro PLC y
habindose creado un archivo nuevo la pantalla principal del
software de programacin RSLogix 500 ya deber estar abierta y
entonces procederemos a realizar los siguientes pasos:
A) Estando en el men User de la barra de herramientas de
instruccin
daremos clic izquierdo sostenido en el icono de nuevo escaln
(New Rung) y arrastraremos el icono hacia la vista de escalera y
soltaremos el ratn para crear una nueva lnea en nuestro programa de
escalera como se muestra en la figura 3.4.7.
Figura 3.4.7. Creacin de una nueva lnea en nuestro programa de
escalera.
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52
B) Ahora necesitaremos una instruccin que realice la funcin de
un Push button N.C que ser nuestro botn de paro y un Push button
N.O que ser nuestro botn de arranque esto lo haremos con
instrucciones XIC, as que comience por insertar cada una de las
instrucciones requeridas para la realizacin de su programa
PARO-ARRANQUE:
1. Dentro de la barra de herramientas de instruccin colquese en
el
men User y estando en este men de clic izquierdo sostenido en el
icono de la instruccin XIC y arrastre el icono dentro de la vista
del programa de escalera y colquelo sobre la nueva lnea que ya ha
creado y por ultimo suelte el ratn. La figura 3.4.8 muestra la
insercin del la instruccin XIC en nuestro programa de escalera.
Figura 3.4.8. Insercin de la instruccin XIO.
2. Posicione su cursor sobre el icono de sub escaln (Rung
Branch)
y mediante un clic izquierdo sostenido arrastre el icono hacia
la vista de escalera y colquelo a un lado de la instruccin XIC como
se muestra en la figura 3.4.9. Esto nos servir para poder realizar
el enclavamiento de nuestra instruccin OTE ya que en la parte de
arriba colocaremos un XIC y abajo colocaremos otro XIC pero en
funcin de la instruccin OTE.
Figura 3.4.9. Insercin del comando Rung Branch.
3. De igual manera posicione su cursor sobre el icono de la
instruccin XIC y de clic izquierdo sostenido sobre el icono y
arrstrelo hacia la vista de escalera y colquelo sobre la lnea de
sub escaln (Rung Branch). La figura 3.4.10 muestra la adicin de la
instruccin XIC.
Figura 3.4.10. Adicin de instruccin XIC.
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53
4. Posteriormente arrastre otro icono XIC y colquelo debajo de
la lnea de Rung Branch. Como se muestra en la figura 3.4.11.
Figura 3.4.11. Adicin de instruccin XIC que estar en funcin de
la instruccin OTE.
5. Continuando con lo anterior ahora insertaremos la instruccin
OTE dando clic izquierdo sostenido en el icono de esta instruccin y
la colocaremos del lado derecho de la instruccin XIC. Como se
muestra en la figura 3.4.12.
Figura 3.4.12. Insercin de la instruccin OTE.
6. Ahora necesitamos la siguiente parte de nuestro circuito de
enclavamiento el cual consiste en un contacto N.O y un elemento de
salida. Para lo cual insertaremos otra lnea en nuestro programa, y
entonces haga lo realizado en el paso (A) y la lnea aparecer como
se muestra en la figura 3.4.13.
Figura 3.4.13. Insercin de una nueva lnea a nuestro programa de
escalera.
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54
7. Como ya se menciono en el paso anterior necesitamos de un
contacto N.O para la cual insertaremos una instruccin XIC en la
segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.14.
Figura 3.4.14. Insercin de instruccin XIC en la segunda
lnea.
8. Como tambin se menciono en el paso 6 necesitamos de otro
elemento de salida para lo cual insertaremos otra instruccin OTE.
Entonces de clic izquierdo en el icono de OTE y arrstrelo a la
segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.15.
Figura 3.4.15. Adicin de instruccin OTE en la segunda lnea de
nuestro programa de escalera. Una vez que contemos con todos los
elementos necesarios para la realizacin de nuestro programa de
paro-arranque procederemos a direccionar cada uno de los elementos
en base a lo aprendido anteriormente. Para lo cual siga los pasos
mostrados a continuacin.
1. Entonces nuestro primer elemento el XIC procederemos a
direccionarlo de la siguiente manera I:1/0 (I= Entrada, 1= Slot, 0=
Terminal 0), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el
cual podremos editar una descripcin en este caso ser BOTON DE PARO.
En lo que respecta a la terminal 0 en nuestro tablero de AMATROL en
la parte del simulador de I/O necesitaremos desactivar el
interruptor 1 para llevar acabo el paro de nuestro circuito. La
figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de lo que ser nuestro
botn de paro,
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55
2. El siguiente elemento tambin es una entrada y lo
direccionaremos de la siguiente manera: I:1/1 (I= Entrada, 1= Slot,
1= Terminal 1), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el
cual podremos editar una descripcin en este caso ser BOTON DE
ARRANQUE. En este caso la terminal 1 se activa por medio del
interruptor 2 de nuestro tablero simulador de I/O, por lo cual al
accionar el interruptor 2 se llevara a cabo el arranque de nuestro
motor. La figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de lo que ser
nuestro botn de arranque.
3. El elemento que har la funcin de un relevador es la
instruccin OTE y
lo direccionaremos de la siguiente manera: B3:0/0 (B3= salida
energizada, 0= elemento, 0= Nmero de Bit), daremos Enter y aparecer
un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en
este caso ser nuestro relevador 1 (R1). El direccionamiento en el
programa se muestra en la figura 3.4.16.
4. La instruccin XIC que se encuentra debajo de nuestro botn
de
arranque se direccionar de la manera siguiente: B3:0/0, daremos
Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar
una descripcin en este caso ser R1, esto debido a que estar en
funcin de la instruccin OTE. Esto se muestra en la figura
3.4.16.
5. La instruccin XIC que se encuentra en la segunda lnea de
nuestro
programa la direccionaremos como: B3:0/0, daremos Enter y
aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una
descripcin en este caso ser R1 ya que de igual manera debe estar en
funcin de la instruccin OTE, como se muestra en la figura
3.4.16.
6. Y por ultimo solo nos queda direccionar la salida que
deseamos que se
encienda para simular nuestro circuito y en este caso la
direccionaremos de la siguiente manera: O:2/0 (O= Salida, 2= Slot y
0= No. de terminal), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo
en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser MOTOR 1.
En este caso habiendo hecho este direccionamiento la lmpara
indicadora que se activara ser la nmero 1 en el panel simulador de
I/O. La figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de nuestra
salida.
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56
Figura 3.4.16. Direccionamiento de cada uno de los elementos del
programa PARO-ARRANQUE. Una vez hecho lo anterior guarde los
cambios hechos a su programa de escalera como PARO-ARRANQUE en un
dispositivo extrable como un CD o un disco de 3 , o en una memoria
USB para su mayor seguridad. 5 Ya que haya guardado su archivo,
ahora puede cerrar su programa RSLogix 500 para continuar con la
descarga de este circuito al procesador del PLC en la prctica
siguiente en la cual hablaremos de la manera de cargar un programa
desde su PC al PLC, por ultimo una vez realizado lo anterior
proceda a apagar su computadora.
5 NOTA: Se recomienda guardar sus archivos en un dispositivo
extrable ya que es muy importante tener siempre su informacin con
un respaldo, debido a que por alguna razn sus archivos podran ser
borrados de su ordenador y entonces perderamos la informacin para
poder correr un programa que por ejemplo en la industria manejan
procesos automticos muy complejos que al fallar el PLC a veces se
tiene que volver a cargar el programa al procesador y si no tenemos
un respaldo del programa tendramos que volver a crear nuevamente el
programa y cargarlo y tardaramos mucho tiempo lo que en una
industria representa perdidas millonarias. De aqu en adelante
guardaremos todos los programas que realicemos en una unidad
extrable como un CD, un disco de 3 o una memoria USB.
-
57
Cuestionario 3.4
1. Qu nos indican las letras I/O?
2. Qu nos indica el siguiente carcter de nuestro
direccionamiento?
3. Qu es la palabra nmero?
4. Mencione el ltimo elemento necesario para hacer un
direccionamiento?
5. Mencione la funcin de la instruccin XIC?
6. Qu funcin realiza la instruccin XIO?
7. Qu funcin realiza la instruccin OTE?
8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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58
3.5 Descarga de un Programa de Escalera al Procesador de PLC
usando el Software de Programacin Objetivo En esta prctica usted
aprender como descargar un archivo desde su software de programacin
al procesador del PLC. Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505
PLC
SYSTEM, SLC 500/05. - Computadora Personal. - Software RSLogix
500.
Introduccin
En esta prctica usted usar el Software de Programacin del PLC
para descargar un programa desde su Ordenador al procesador de PLC.
Antes de que un archivo del procesador pueda correrse, debe ser
transmitido a la memoria del procesador. Un mtodo de lograr esto es
descargar el archivo del Ordenador al PLC.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica siga los pasos que a
continuacin se describen:
1. Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los
siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows
si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del
Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor
encima de los Programas para abrir
y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
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59
D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para
abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software.
E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y
desplegar los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo
con el ratn en RSLogix 500 para empezar el software.
Continuando con lo realizado en la prctica 4 ahora estamos
listos para abrir nuestro programa, insertando nuestro CD, disco de
3 o nuestra memoria USB, a continuacin de clic izquierdo en File en
la barra de men y con este men desplegado seleccionaremos la opcin
Open como se muestra en la figura 3.5.1.
Figura 3.5.1. Men archivo abrir.
A continuacin buscaremos el archivo con el nombre de
PARO-ARRANQUE como se muestra en la figura 3.5.2. Para poder
utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de lo
siguiente para evitar un posible accidente: 9 Como primer paso
usted debe asegurarse que toda la alimentacin al
simulador de PLC y sus componentes estn desenergizados en ese
momento.
9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la
computadora
personal al PLC esta conectada. Esto es muy importante ya que la
interfaz permite al software de PLC (o la computadora personal)
comunicarse con el procesador del PLC.
9 Y como ltima regla de seguridad usted debe asegurarse que
todos los
interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o en la
posicin off al mismo tiempo.
Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con
seguridad colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB
en posicin de
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60
encendido (on up) para proporcionar energa al simulador de PLC y
dems componentes. Habiendo realizado los pasos anteriores y con el
archivo abierto, procederemos a descargar el archivo PARO-ARRANQUE
de la siguiente manera:
Figura 3.5.2. Ventana para abrir el archivo PARO-ARRANQUE.
a) De Clic Izquierdo en la flecha de Operational Mode Drop para
desplegar el submen de modos de operacin, como se muestra en la
figura 3.5.3.
Figura 3.5.3. Men de modo de operacin.
b) De un clic izquierdo en la opcin descargar para compilar el
programa y empezar el proceso de transmitir el programa
PARO-ARRANQUE al procesador. El software desplegar un mensaje que
le pide confirmar que usted desea sobrescribir el programa
localizado en el procesador con el programa PARO-ARRANQUE, como se
muestra en la figura 3.5.4.
-
61
Figura 3.5.4. Confirmar que desea descargar su programa.
c) De un clic izquierdo en Si para confirmar que usted desea
proceder con la descarga. El software desplegara un mensaje, como
se muestra en la figura 3.5.5, entonces contine con el paso
(d).
Figura 3.5.5. Descarga de la imagen del procesador.
d) Si la descarga es inmediatamente xitosa, el mensaje mostrado
en la figura 3.5.6 se desplegar. Esto indica que RSLogix 500
automticamente empez una aplicacin del software llamada
WINtelligentLINX que actualmente se comunica con el PLC que usa el
mdulo de la interfaz. El programa de escalera, los archivos de
datos, y la configuracin de I/O se ha transmitido del software
RSLogix, a travs del mdulo de la interfaz, al procesador de PLC.
Cualquier archivo del procesador que estaba previamente en la
memoria de este ha sido sobrescrito. Ahora que el software ha
transmitido el archivo al procesador, pregunta si usted desea estar
en lnea.
Figura 3.5.6. Ventana para ponerse en lnea.
e) Por ltimo de clic en S para permanecer en lnea.
-
62
Ahora nuestro PLC esta en modo REMOTE PROG. Sobre los modos de
operacin hablaremos en la siguiente prctica. Ahora realice los
siguientes pasos para dar por terminada esta prctica:
1. De clic izquierdo del ratn en la flecha del men de modos de
operacin para desplegar el men.
2. Habiendo desplegado el men de modos de operacin de clic en
OFFLINE para desconectarse.
3. Estando fuera de lnea, ya puede cerrar su programa de
escalera. 4. Hecho lo anterior ahora puede apagar su PC.
En la siguiente prctica se probara el circuito en el panel
simulador de I/O y se probaran los modos de operacin con que cuenta
el programa RSLogix 500.
-
63
Cuestionario 3.5
1. Cmo se guarda un archivo en el programa RSLogix 500?
2. Cmo se descarga un archivo del programa RSLogix 500 al
procesador de PLC?
3. Qu le indica al cuadro de dialogo que aparece antes de
iniciarse la
descarga?
4. Qu le indica el cuadro de dialogo al termino de la
descarga?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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64
3.6 Modos de Operacin del PLC Allen Bradley SLC 500
Objetivo Conocer los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC
500 para poder monitorear el estado del procesador y del programa
de escalera. Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505
PLC SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal. - Software RSLogix 500. -Botonera de
ARRANQUE-PARO. -Relevador de control con bobina a 24VDC. -Motor
EMERSON de de HP, monofasico (120 V CA).
Introduccin
Hay tres modos operacionales remotos bsicos usados con todo
procesador SLC 500. Los modos remotos permiten monitorear el estado
del procesador y poder ser cambiado por el PC u otro dispositivo de
programacin. Estos modos de operacin sern analizados a
continuacin.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica primero lleve a cabo los
siguientes pasos:
1. Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los
siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows
si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del
Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor
encima de los Programas para abrir
y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
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65
D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para
abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software.
E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y
desplegar los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo
con el ratn en RSLogix 500 para empezar el software.
3. Ahora inserte su CD, disco de 3 o su memoria USB, despus
dentro
del programa RSLogix 500 posicione el cursor sobre el men FILE y
de clic izquierdo del ratn para desplegar el men, de clic en OPEN y
abra el archivo PARO-ARRANQUE.
Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos
primero de lo siguiente para evitar un posible accidente:
9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la alimentacin
al simulador de PLC y sus componentes estn desenergizados en ese
momento.
9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la
computadora personal al PLC esta conectada. Esto es muy
importante ya que la interfaz permite al software de PLC (o la
computadora personal) comunicarse con el procesador del PLC.
9 Y como ultima regla de seguridad usted debe asegurarse que
todos los interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo
o en la posicin de off al mismo tiempo.
Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con
seguridad colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB
en posicin de encendido (on up) para proporcionar energa al
simulador de PLC y dems componentes.
4. Una vez abierto su archivo PARO-ARRANQUE, y habiendo
realizado los
pasos del 1 al 3 proceda con la descarga del programa al
procesador del PLC como ya se explico en la prctica anterior y
colquese en el modo REMOTE PROGRAM. El modo de programacin remoto
se describe a continuacin.
3.6.1 Modo de Programacin (REMOTE PROGRAM) El modo de
programacin remoto tiene la siguiente funcin, le permite bajar,
subir y guardar archivos de programa que usan el dispositivo de
programacin. En este modo, el procesador no examina o ejecuta el
programa de escalera, y todas las salidas estn desenergizadas. La
figura 3.6.1.1
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66
muestra el programa PARO-ARRANQUE en el modo de operacin de
REMOTE PROG.
Figura 3.6.1.1. Programa PARO-ARRANQUE en el modo REMOTE PROG.
Estando en este modo procederemos de la siguiente manera para
conectar los dispositivos reales: En las Clemas que se encuentran
justo debajo del PLC, como se muestra en la figura 3.6.1.2, podemos
conectar dispositivos de entrada y de salida como ejemplo tomaremos
el CONVEYOR 1, en donde para la activar la entrada 0 se utilizan T1
y V+, si queremos activar ms entradas se utiliza en estas Clemas de
T3 y V+, hasta T5. Y para activar las salidas en estas Clemas
empieza desde T7 y V-, hasta T11 y V-. Entonces en el conveyor 1
podemos activar las siguientes entradas (T1 y V+)= (IN 0), (T3 y
V+)= (IN 1) y (T5 y V+)= (IN 2). En este mismo CONVEYOR para
activar salidas contamos con lo siguiente: (T7 y V-)= (OUT 0), (T9
y V-)= (OUT1) y (T11 y V-)= (OUT 2). Entonces en cada conveyor
contamos con tres entradas y tres salidas. Para evitar posibles
accidentes es necesario que siga las reglas de seguridad a
continuacin descritas: 9 Es muy importante que la conexin de los
dispositivos reales de entrada
y salida se hagan con el PLC desenergizado o con el procesador
en el modo TEST CONTINUOUS o en el modo REMOTE PROGram. No debe
hacerse con el PLC en el modo REMOTE RUN.
-
67
9 Otra recomendacin importante es que la conexin de los
dispositivos
reales se haga bajo la supervisin de un experto.
Figura 3.6.1.2. Clemas para conectar dispositivos de entrada y
de salida. Siguiendo estas reglas de seguridad y una vez que
sabemos en donde se van a conectar los dispositivos reales
comencemos por conectar la botonera y el relevador de la siguiente
manera:
El botn de PARO lo hemos direccionado como I:1/0, por lo tanto
debe ir conectado en el conveyor 1 en T1.
El comn de la botonera debe ir a V+. El botn de ARRANQUE se
direcciono como I:1/1, por lo tanto, tambin
ira en el conveyor 1 y en T3. Para la salida que se direcciono
como O:2/0, entonces la bobina del
relevador debe ir conectada a la salida T7 y V- . As de esta
manera estamos listos para probar el funcionamiento del programa en
el modo REMOTE RUN que a continuacin se describe.
3.6.2 Modo de Ejecucin (REMOTE RUN)
Nuestro procesador cuenta tambin con el modo REMOTE RUN. El modo
de correr el programa en modo Remoto le permite ejecutar y
monitorear el funcionamiento del programa que usa el dispositivo de
programacin. En este modo, el procesador ejecuta el programa de
escalera, monitorea el estado de
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68
las entradas, y energiza las salidas apropiadas. Para poner el
procesador en el modo Remote Run haga lo siguiente: 1.- De clic
izquierdo con el ratn en la flecha de Operational Mode Drop, para
desplegar el men de modos de operacin. 2.- De clic izquierdo con el
ratn en Run, como se muestra en la figura 3.6.2.1.
Figura 3.6.2.1. Seleccin de modo Run en el programa RSLogix
500.
3.-El programa le preguntara si esta seguro de cambiar el
procesador al modo RUN como se muestra en la figura 3.6.2.2. De
clic izquierdo con el ratn en S y entonces nuestro procesador
quedara en el modo REMOTE RUN como se muestra en la figura
3.6.2.3.
Figura 3.6.2.2. Cambio del procesador de REMOTE PROG a REMOTE
RUN.
La figura 3.6.2.3 muestra el procesador en el modo REMOTE RUN en
este modo probaremos nuestro circuito de PARO-ARRANQUE de la
siguiente manera: Accione el botn verde de la botonera que es el
botn de ARRANQUE, este
botn har la funcin de arranque, la instruccin XIC en ese momento
se activara y resaltara en el prog