REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE” EXTENSIÓN - MARA CAIBO Sist!"s #C$%t& $'s I%#(st&i"'s N$!)&* L$is A%#&+s CI, ./00.10 M"&"2"i) $3 J('i$ 4/.
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7/18/2019 Andres Lois Sistemas de controles industriales
)ara poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado ! "
se puede en muc*os casos aproximar dic*a expresión por .
+ótese que *a$ ceros $ polos cuando ω es igual a un determinado x n o y n. soocurre porque la función en cuestión es el módulo de &!jω", $ como dic*a función
es compleja . )or ello, en cualquier lugar en el que *a$aun cero o un polo asociado a un t#rmino !s - x n", el módulo de dic*o t#rmino ser
.
Pasos para Construir el Diagrama de Bode Ejemplo
Corrección del diagrama de amplitud
)ara corregir la aproximación dibujada en el apartado anterior:
• donde *a$a un cero, dibujar un punto de valor por encima de lal/nea.
• donde *a$a un polo, dibujar un punto de valor por debajo de lal/nea.
• dibujar una curva que pase por esos puntos utili0ando los segmentosrectil/neos de la aproximación a modo de as/ntotas.
7/18/2019 Andres Lois Sistemas de controles industriales
ste m#todo de corrección no indica cómo trabajar con valores de x n o y n complejos. n caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la
grfica es calcular el módulo de la función de transferencia en el polo o el cerocorrespondiente al polinomio irreducible, $ dibujar ese punto por encima o pordebajo de la l/nea en el valor de frecuencia angular correspondiente.
Aproximación del diagrama de fase
Sea una función de transferencia de la misma forma que la anterior:
1*ora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo $ cero, $ despu#sunificarlas en un solo grfico. l valor real de la fase est dado por la fórmula
.
Pasos para Construir el Diagrama de Bode Ejemplo
7/18/2019 Andres Lois Sistemas de controles industriales