Analog Expansion Module EX24 - WISCO Protocol.pdfExternal Resistor ≈ 100-250 ... ตัวอย่างการใช้งานโมดูลตามมาตรฐาน

EX24 Technical Data Page 1 of 15

Wisnu and Supak Co., Ltd 102/111-112 Tessabansongkroh Rd., Ladyao, Jatujak, Bangkok 10900

Tel (662)591-1916, (662)954-3280-1, Fax (662)580-4427 – www.wisco.co.th – [email protected]

Analog Expansion Module

EX24

คณสมบตพเศษ (Features)

– 16 ชอง Analog Input เลอกชนดสญญาณได (Programmable Analog Input)

13 ชนด ตอ 1 channel

– แยกสญญาณเขา (Isolation) Analog ดวย Relay, Digital ดวย OPTO ELECTRONICS อตราการใชงานสงสด (Absolute Maximum Ratings)

Analog Input ขว 1 ถง 2 (-) 0.3 – 15 V

Operating Temperature 5–50 °C

Page 2 of 15 EX24 Technical Data

บรษท วศณและสภค จ ากด 102/111-112 หมบานสนพฒนาธาน ถนนเทศบาลสงเคราะห แขวงลาดยาว เขตจตจกร กรงเทพฯ 10900 โทร. (02)591-1916, (02)954-3280-1, แฟกซ (02)580-4427 – www.wisco.co.th – [email protected]

ขอมลเฉพาะ (Specifications)

Acquisition Time สงสด 0.3 วนาท (300 ms)

Analog Input

Resolution ดตารางในหนาท 5

Accuracy ดตารางในหนาท 5

Thermocouple R, S, K, E, J, T, B

Cold Junction Temperature Compensation Accuracy

2 °C

RTD Pt100 3-wire type

Amperage ≈ 0.25 mA

Resistance สงสด 5 ตอ 1 สาย (5 Max./Wire)

Voltage 0-10 V, 0-5 V, 0-100 mV

Input Impedance ≈ 200 k

Current 0-20 mA, 0-40 mA (ตองตอความตานทานภายนอกดวย)

External Resistor ≈ 100-250




การตอสาย (Wiring Diagram)

ตวอยางการใชงานโมดลตามมาตรฐาน RS-232/RS-485

AI210 EX24

AI210 EX24

PLC AI210 EX24

RS-232 RS-485

PC AI210 EX24

AI210 EX24

AI210 EX24

RS-232 RS-485

Power

EX 24

AI14

2 3 1

AI15

2 3 1

AI16

2 3 1

AI11

2 3 1

AI12

2 3 1

AI13

2 3 1

AI10

2 3 1

AI9

2 3 1

Expansion

Port

1 2 3

A B B

R.T.D +

mA R Shunt

100-250 Ω

1 2 3 1 2 3

+ T/C

+ mV / V

or

EXPANSION

AI24

3 2 1

AI23

3 2 1

AI19

3 2 1

AI18

3 2 1

AI17

3 2 1

AI22

3 2 1

AI21

3 2 1

AI20

3 2 1



รหสและยานการวดของชองสญญาณ Analog แตละชนด

Code Input Type Measuring Range Resolution Accuracy (%FS)

@25 C

00 Not Use − − −

01

Therm

ocouple

R 0 – 1700 C 1 C 0.2% (3.4 C)

02 S 0 – 1700 C 1 C 0.2% (3.4 C)

03 K (-)250.0 – 1300.0 C 0.1 C 0.2% (2.6 C)

04 E 0.0 – 1000.0 C 0.1 C 0.2% (2.0 C)

05 J (-)200.0 – 700.0 C 0.1 C 0.2% (1.4 C)

06 T (-)250.0 – 400.0 C 0.1 C 0.2% (0.8 C)

07 B 0 – 1800 C 1 C 0.2% (3.6 C)

08 R.T.D. Pt100 (-)200.0 – 800.0 C 0.1 C 0.2% (1.6 C)

09 Voltage(mV)

0 – 100 0.00 – 100.00 mV 0.01 mV 0.02% (0.02 mV)

10 Voltage

(V)

0 – 5 0.000 – 5.000 V 0.001 V 0.04% (0.002 V)

11 0 – 10 0.000 – 10.000 V 0.001 V 0.02% (0.002 V)

12 Current

(mA)

0 – 20 0.00 – 20.00 mA 0.01 mA 0.1% (0.02 mA)

13 0 – 40 0.00 – 40.00 mA 0.01 mA 0.05% (0.02 mA)




EX24 จะใชงานไดตอเมอตอรวมกบ AI210 เทานน ทงนมาตรฐานการตดตอจะขนอยกบ AI210 ซงมอยสองมาตรฐานคอมาตรฐาน RS-232 และ RS-485 โดยทงสองมาตรฐานจะใชขอก าหนด (Protocol) เดยวกนในการตดตอกบ EX24 โดยมรายละเอยดดงตอไปน

การตดตอกบโมดลโดยใช Wisco Protocol

ขอมลทใชในการตดตอกบ EX24 ผาน AI210 จะเปนรหส ASCII ทงหมดและในค าสงชดหนงจะประกอบไปดวย

ไบตเรมตน หมายเลขประจ าเครอง ค าสง ไบตจบ

ไบตเรมตน ไบตแรกทบอกใหโมดลรวาไดเรมตนของชดค าสง โดยจะใชอกขระ ‘#’ เปนตวเรมตน

หมายเลขประจ าเครอง หมายเลขทใชอางองตวโมดลส าหรบกรณทมการตอใชงานพรอมกนตงแต 2 ตว ขนไป โดยสามารถตงไดท DIP Switch บนตวโมดล ซงจะมคาตงแต 00h-1Fh และหามใหหมายเลขซ ากน

ค าสง ค าสงทใชกบ EX24 จะมทงหมด 8 ค าสง ไบตจบ ไบตสดทายทบอกใหโมดลรวาสนสดของชดค าสง โดยจะใช

[CR] (Carriage Return) ซงเปนอกขระตวท 13 ในตาราง ASCII เปนตวปดทาย

Character # 0 0 R A I 1 2 4 5 8 CR

ASCII Code 23H 30H 30H 52H 41H 2AH 31H 32H 34H 35H 38H 0DH

ตวอยางการใชงานค าสงส าหรบ Wisco Protocol

1 byte 2 bytes n bytes 1 byte



รายละเอยดและตวอยางของค าสง Wisco Protocol

( = 1 byte, = n bytes, = Carriage Return )

1. ค าสงทใชอานคา Analog Input

ขนตนค าสงดวย ‘RAIX’ ตามดวยชองสญญาณทจะอาน โดยใชรปแบบของ bit ทงหมด 6 ไบต (MSB -> LSB, ‘0’ = ไมอาน, ‘1’ = อาน) และจบดวย ‘[CR]’ เชน อานคา AI จากเครองหมายเลข 02 ชองท 24, 22, 20, 17, 16, 15, 10, 7, 4, 3, 2, 1 จะไดค าสงดงน ‘#02RAIXA9C24F[CR]’

# 0 2 R A I X A 9 C 2 4 F CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘AI>’ ตามดวยคาทวดไดเปนเลขฐาน16 โดยแตละชองจะถกคนดวย ‘,’ และจบดวย ‘[CR]’ ดงตวอยางน ‘AI>0FD1,05A3,...,072E[CR]’

A I > 0 F D 1 , 0 5 A 3 , ... , 0 7 2 E CR

กรณทตองการอานคา AI ทง 24 ชอง ใหใช ‘RAIXFFFFFF’ แลวจบดวย ‘[CR]’ ไดเลย

# 0 2 R A I X F F F F F F CR

2. ค าสงทใชอานคา Analog Input (Floating Point)

ขนตนดวย ‘RAIFX’ ตามดวยชองสญญาณทจะอาน โดยใชรปแบบของ bit ทงหมด 6 ไบต (MSB -> LSB, ‘0’ = ไมอาน, ‘1’ = อาน) และจบดวย ‘[CR]’ เชน อานคา AI จากเครองหมายเลข 03 ชองท 24, 23, 22, 18, 13, 10, 9, 5 จะไดค าสงดงน ‘#03RAIFXE21310[CR]’

# 0 3 R A I F X E 2 1 3 1 0 CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘AI>’ ตามดวยคาทวดไดเปนเลขทศนยม ท าใหสามารถน าคาทไดไปใชตอไดทนท โดยแตละชองจะถกคนดวย ‘,’ และจบดวย ‘[CR]’ ดงตวอยางน ‘AI>12.1,470,...,-0.5[CR]’

A I > 1 2 . 1 , 4 7 0 , ... , − 0 . 5 CR

กรณทตองการอานคา AI ทง 24 ชอง ใหใช ‘RAIFXFFFFFF’ แลวจบดวย ‘[CR]’ ไดเลย

# 0 3 R A I F X F F F F F F CR

CR ...




3. ค าสงทใชอานคา Input/Output ทงหมด

ขนตนค าสงดวย ‘RADIOX’ และจบดวย ‘[CR]’ ซงจะไดค าสงดงน ‘#09RADIOX[CR]’

# 0 9 R A D I O X CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘AI>’ ตามดวยคา AI เปนเลขฐาน16 ทง 24 ชอง โดยแตละชองจะถกคนดวย ‘,’ ตามดวยคา DI ทง 4 ชอง คนดวย ‘,’ ตามดวยคา DO ทง 4 ชอง และจบดวย ‘[CR]’ ดงตวอยางน ‘AI>15.2,-9.83,...,0110,0011[CR]’

A I > 0 F D 1 , ... , 0 1 1 0 , 0 0 1 1 CR

4. ค าสงทใชอานคา Input/Output ทงหมด (Analog Floating Point). ขนตนดวย ‘RADIOFX’ และจบดวย ‘[CR]’ ซงจะไดค าสงดงน ‘#0ARADIOFX[CR]’

# 0 A R A D I O F X CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘AI>’ ตามดวยคา AI เปนเลขทศนยม ทง 24 ชอง โดยแตละชองจะถกคนดวย ‘,’ ตามดวยคา DI ทง 4 ชอง คนดวย ‘,’ ตามดวยคา DO ทง 4 ชอง และจบดวย ‘[CR]’ ดงตวอยางน ‘AI>15.2,-9.83,...,0110,0011[CR]’

A I > 1 5 . 2 , ... , 0 1 1 0 , 0 0 1 1 CR

5. ค าสงทใชอานคา R Shunt

ขนตนค าสงดวย ‘RRIX’ ตามดวยชอง R Shunt ทจะอาน โดยใชรปแบบของบตทงหมด 6 ไบต (MSB -> LSB, ‘0’ = ไมอาน, ‘1’ = อาน) และจบดวย ‘[CR]’ เชน อานคา R

Shunt จากเครองหมายเลข 0D ชองท 23, 22, 17, 14, 10, 9, 8, 7, 6, 4, 3 จะไดค าสงดงน ‘#0DRRIX6123EC[CR]’

# 0 D R R I X 6 1 2 3 E C CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน 'RIN>' ตามดวยคา R Shunt เปนเลขทศนยม โดยแตละชองจะถกคนดวย ',' และจบดวย '[CR]' ดงตวอยางน 'RIN>39.6,3.5,...,4.48[CR]'

R I N > 3 9 . 6 , 3 . 5 , ... , 4 . 4 8 CR

กรณทตองการอานคา R Shunt ทง 24 ชอง ใหใช ‘RRIXFFFFFF’ แลวจบดวย ‘[CR]’ ไดเลย

# 0 D R R I X F F F F F F CR



6. ค าสงทใชอานคา Input Type (Analog Input – Expansion Module)

ขนตนค าสงดวย ‘RTYX’ ตามดวยชองทจะอานชนดของ AI โดยใชรปแบบของ bit

ทงหมด 6 ไบต (MSB -> LSB, ‘0’ = ไมอาน, ‘1’ = อาน) และจบดวย ‘[CR]’ เชน อานคาชนดของ AI จากเครองหมายเลข 0F ชองท 23, 19, 17, 11, 7, 5, 3, 2, 1 จะไดค าสงดงน ‘#0FRTYX450457[CR]’

# 0 F R T Y X 4 5 0 4 5 7 CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาในรปแบบเดยวกบขอ 15

T Y P E > 1 1 , 1 2 , ... , 6 CR

กรณทตองการอานชนดของ AI ทง 24 ชอง ใหใช ‘RTYXFFFFFF’ แลวจบดวย ‘[CR]’

ไดเลย

# 0 F R T Y X F F F F F F CR

7. ค าสงทใชเขยนคา R Shunt

ขนตนดวย ‘WRI’ ตามดวยชอง R Shunt ทจะเขยน คนดวย ‘=’ ตามดวยคาทตองการจะเขยนเปนเลขทศนยม และจบดวย ‘[CR]’ เชน เขยนคา R Shunt ใหกบเครองหมายเลข 13

ชองท 5 = 245.75 จะไดค าสงดงน ‘#13WRI5=247.5[CR]’

# 1 3 W R I 5 = 2 4 7 . 5 CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘RIN(’ ตามดวยชอง R Shunt ทจะเขยน ตามดวย

‘)>OK’ และจบดวย ‘[CR]’ ดงตวอยางน ‘RIN(5)>OK[CR]’

R I N ( 5 ) > O K CR

ทงน ค าสงนใชเขยนคาให R Shunt ไดครงละ 1 ชองเทานน




8. ค าสงทใชก าหนดคา Input Type (Analog Input)

ขนตนดวย ‘WTY’ ตามดวยชดค าสงทม ชองทจะก าหนดชนดของ AI ตามดวย ‘=’ ตามดวยคาทตองการจะเขยนเปนเลขฐาน 10 โดยแตละชองจะคนดวย ‘,’ และจบดวย ‘[CR]’ เชน ก าหนดชนดของ AI ใหกบเครองหมายเลข 14 ชองท 1=1, 8=12, 21=9 จะไดค าสงดงตวอยางน ‘#14WTY1=1,8=12,21=10[CR]’

# 1 4 W T Y 1 = 1 , 8 = 1 2 , 2 1 = 9 CR

โดยตวโมดลจะตอบกลบมาเปน ‘TYPE>OK’ และจบดวย ‘[CR]’ ดงน

T Y P E > O K CR

รหสตอบกลบมาเมอเกดขอผดพลาดในการสงค าสงไปยงตว EX24

ในกรณทการสงค าสงไปยงตวโมดลนน หากชดค าสงนนไมถกตอง ตวโมดลจะไมท าค าสงชดนน และรายงานความผดพลาดทเกดขนกลบมาเปนรหสตางๆ โดยจะขนตนดวย ‘ERR=’ แลวตามดวยตวเลขตงแต 1-6 ดงน

1 (illegal function) ค าสงไมถกตอง หรอโมดลไมรจกค าสงน 2 (illegal data address) คาต าแหนงเรมตน เกนชวงต าแหนงทก าหนดไว 3 (illegal data value) คาของขอมลทใชในชดค าสงไมถกตอง เชน คาของ R Shunt ทจะอาน ไมถกตอง 4 (invalid data frame) รปแบบของชดค าสงไมตรงตามขอก าหนด

เชน เขยนคา Input Type โดยไมม ‘,’ คนระหวางหมายเลขชองกบคาทจะเขยน

6 (invalid number of byte) จ านวนขอมลทรบมาไมครบตามจ านวนทแจงไว



สรปค าสงทใชกบตว EX24 (Wisco Protocol)

((H) = Heximal Value, (D) = Decimal Value, [CR] = carriage return)

Function Command EX24 Response

RAIX = Read AI Value (H) #02RAIXA9C24F[CR] AI>0FD1,05A3,...,072E[CR]

RAIFX = Read AI Value (D) #03RAIFXE21310[CR] AI>12.1,470,...,−0.5[CR]

RADIOX = Read All I/O #09RADIOX[CR] AI>0FD1,...,0110,0011[CR]

RADIOFX = Read All I/O (H) #0ARADIOFX[CR] AI>15.2,...,0110,0011[CR]

RRIX = Read R Shunt #0DRRIX6123EC[CR] RIN>39.6,3.5,...,4.48[CR]

RTYX = Read AI Type #0FRTYX450457[CR] TYPE>11,12,...,6[CR]

WRI = Write R Shunt #13WRI5=247.5[CR] RIN(5)>OK[CR]

WTY = Write AI Type #14WTY1=1,8=12,21=9[CR] TYPE>OK[CR]




การตดตอกบโมดลโดยใช MODBUS(ASCII) Protocol

EX24 สามารถใช Protocol MODBUS ในการตดตอไดเชนกน โดยจะมรปแบบของค าสงดงตอไปน (CHAR = Character; 1 CHAR ประกอบไปดวย 8 Data Bits, 1 Start Bit, และ 1

Stop Bit)

ADDR FUNCTION DATA ERROR CHECK EOF READY TO

REC RESP

2-CHAR

16-BITS

2-CHAR

16-BITS

N x 4-CHAR

N x 16-BITS

2-CHAR

16-BITS CR LF

EX24 สนบสนนฟงกชนพนฐานของ Modbus ทงหมด 1 ฟงกชน ดงตอไปน

MODBUS ASCII Wisco

READ INPUT REGISTERS (CODE 04) = Read Analog Input

การอาง Address บนตวโมดลมดงน Function Code Reference Address

04 Analog Input 3xxxx

Analog Input Table

Name Address

Analog Input Channel 9 30009



... ...



* *รายละเอยดทเหลอของ Modbus สามารถดไดจาก ‘Modbus Reference Guide’ หรอท http://www.modbus.org/specs.php

http://www.modbus.org/specs.php



ตวอยางฟงกชน MODBUS (ASCII) PROTOCOL

Function Code 04

: 0 1 0 4 0 0 0 2 0 0 0 3 F A CR LF

Response

: 0 1 0 4 0 C ... x x CR LF

หมายเลขประจ าเครอง

ฟงกชน

ต าแหนงเรมตน Checksum

2 ไบตปดทาย ไบตเรมตน จ านวนชองทจะอาน

หมายเลขประจ าเครอง

ฟงกชน ขอมลทตอบกลบมา

จ านวนขอมล (ไบต) Checksum

2 ไบตปดทาย ไบตเรมตน




วธคด CHECK SUM ส าหรบ MODBUS(ASCII) Protocol

ใน MODBUS Protocol จะใช CHECK SUM ในการตรวจสอบความถกตองของขอมลทสงไปทกค าสง การคด CHECK SUM นนจะใชการบวกขอมลทงหมดเขาดวยกน (บวกเฉพาะขอมลทเปนตวเลขเทานน) บวกกนครงละ 1 ไบตโดยคาทเกน 1 byte นนเราจะตดทง จากนน น าคาทได 1 byte นนมาท า 1’s complement และ 2’s complement เปนอนเรยบรอย ตวอยางเชน ‘: 0F 04 0001 0023 [CR] [LF]’

HEXADECIMAL BINARY

ไบตเรมตน 0FH 0000 1111

04H 0000 0100

00H 0000 0000

01H 0000 0001

00H 0000 0000

ไบตสดทาย 23H 0010 0011

ผลลพธ 37H 0011 0111

คดเฉพาะ 1 byte (8 bit) 37H 0011 0111

ท า 1’s complement (invert) C8H 1100 1000

ท า 2’ complement C8H + 1 1100 1000 + 1

คา Check sum ทได C9H 1100 1001

ขอมลทจะสงจงเปน ‘: 0F 04 0001 0023 C9 [CR] [LF]’

+ +



การแปลงขอมล Analog ชนด Sign Integer

ขอมลชนด sign integer ของ EX24 นนไดจากการน าคาวดทไดซงเปนคาทศนยม

(IEEE741 Floating Point) มาท าการคณเลอนจดทศนยม เพอใหขอมลเปนจ านวนเตมสามารถเกบในตวแปร sign integer ขนาด 2 ไบตไดเพอลดขนาดขอมลลง ท าใหการสงขอมลเรวขนและขอมลสามารถสงผานขอก าหนดของ MODBUS ได ดงนน ขอมลชนด sign integer ทไดจงตองท าการเลอนจดทศนยมเขาทเดมเสยกอนโดยการหารดวยคาคงทตามตาราง ซงคาแตละชนดจะไมเทากนดงตารางขางลาง คอลมนสดทายเปนตวหารส าหรบเลอนต าแหนงทศนยมเขาทเดม

รหส ชนดของสญญาณ คาวด

(Floating Point) คาทอานจากโมดล ตวหารกลบ

00 Not Use − − −

01

Therm

ocouple

R 0 – 1700 C 0–1700 1

02 S 0 – 1700 C 0–1700 1

03 K (-)250.0 – 1300.0 C (-)2500–13000 10

04 E 0.0 – 1000.0 C 0–10000 10

05 J (-)200.0 – 700.0 C (-)2000–7000 10

06 T (-)250.0 – 400.0 C (-)2500–4000 10

07 B 0 – 1800 C 0–1800 1

08 R.T.D. Pt100 (-)200.0 – 800.0 C (-)2000–8000 10

09 Voltage(mV) 0 – 100 0.00 – 100.00 mV 0–10000 100

10 Voltage

(V)

0 – 5 0.000 – 5.000 V 0–5000 1000

11 0 – 10 0.000 – 10.000 V 0–10000 1000

12 Current

(mA)

0 – 20 0.00 – 20.00 mA 0–2000 100

13 0 – 40 0.00 – 40.00 mA 0–4000 100




ขนาดกลอง (External Dimensions)

Top View

Side View

แกไขครงลาสด 14 / พฤศจกายน / 2551

58.0 mm

90.0 mm

62.0 mm

45.0 mm 21.5 mm

26.5 mm

90.0 mm

160.0 mm

Analog Expansion Module EX24 - WISCO Protocol.pdfExternal Resistor ≈ 100-250 ... ตัวอย่างการใช้งานโมดูลตามมาตรฐาน

Documents