ALTAY SERİSİ A.C MOTOR HIZ KONTROL - medelelektronik.com · • Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde ... (sistem) gücünü karşılayacağından

www.medelelektronik.com

HIZLI DEVREYE ALMA VE KULLANIM KILAVUZU

ALTAY SERİSİA.C MOTOR HIZ KONTROLALTAY SERIESA.C MOTOR SPEED CONTROL

QUICK START UP AND USER’S MANUAL

1

ALTAY SERİSİ A.C MOTOR HIZ KONTROL TR

Bölüm 1 – Önemli Uyarılar

1.1. Kullanım Uyarıları1.2. Kurulum Ve Bakım1.3.Çalıştırma Ve Devreye Alma1.4.Taşıma İçin Emniyet Uyarıları1.5.Varıştaki Kontroller1.6.Nakliye Esnasında Hasarın Bildirimi

Bölüm 2 – Ürünün Montajı Ve Devreye Alma Şartları

2.1.Montaj Ve Devreye Alma2.2.İşletme Ve Bakım

Bölüm 3 – Sürücü Bilgileri Ve Mekanik Montaj

3.1.Etiket Bilgileri3.1.2.Model Açıklaması3.2.Cihaz Ölçüleri3.2.1.Tay20 (0K180~2K200) Ölçüsü3.2.2.Tay22-32 (2K200~5K500) Ölçüsü3.2.3.Tay42 (7K500~11K00) Ölçüsü3.2.4.Tay52 (15K00~22K00) Ölçüsü3.2.5.Tay62 30K00 Ölçüsü3.2.6.Tay62 37K00 Ölçüsü3.2.7.Tay62 (45K00~55K00) Ölçüsü3.2.8.Tay62 75K00 Ölçüsü3.2.9.Tay62 90K00 - 110K03.3.Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri3.3.1.TipA (Potansiyometresiz)3.3.2.TipB (Potansiyometreli)

Bölüm 4 – Elektriksel Montaj

4.1.Cihaz Yapılandırma4.1.2.Güç Bağlantıları4.1.3.Kumanda/Klemens Bağlantıları4.1.4.Enkoder Bağlantısı4.1.5.Taşınabilir Panel Ve Bilgisayar Bağlantısı

İçindekiler Tablosu

57

89

7

9

910

121213131314141515161617171718

1819202222

2

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Bölüm 5- Hızlı Devreye Alma

5.1.Kullanıcı Şifresinin Girilmesi5.1.1.Motor Etiket Değerinin Girilmesi5.1.2.Kumanda Kaynağının Seçilmesi5.1.3.Hız Kaynağının Ve Jog Frekansının Seçilmesi5.1.4.Frekans Üst Sınırının Arttırılması5.1.5.Hızlanma Yavaşlama Zamanlarının Değiştirilmesi5.2.Cihazın Çalışma Kipleri5.2.1.Cihazın Skalar Kipte Çalıştırılması5.2.2.Kalkış Momentinin Güçlendirilmesi5.2.3.Motor Tanıtımının Yapılması5.2.4.Açık Çevrim Vektör Çalışma Kipi5.2.5.Cihazın Açık Çevrim Çalışma Kipine Alınması5.2.6.Kapalı Çevrim Vektör Çalışma5.2.7.Kodlayıcı Çalışmasının Ve Yönünün Doğruluğunun Kontrolü5.2.8.Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması5.2.9.Tork Denetim Kaynağının Seçilmesi

Bölüm 6- Özet Veriler

6.1.Sürücü6.2.Panel6.3.Hız Denetimi6.4.Tork Denetimi6.5.Ekran Görüntüleri6.6.Korumalar, Ayarlar, Kayıtlar

Bölüm 7- Programlama Klavuzu

7.1. Genel7.1.1.Kavramlar7.1.2 Panel Ekranı7.1.3.Panel Tuşları7.1.4.Taşınabilir Panel Ledleri7.1.5.Taşınabilir Panel Ve Bilgisayar Bağlantısı7.2. Yapılandırma7.2.1.Program Menüsü Ve Menü Şifre Bilgileri7.2.2.Seçenekler7.2.2.1.Kullanıcı Dili Ve Kullanıcı Şifresi7.2.2.2.Arıza Geçmişi7.2.2.3.Sürücü Tanıtım7.2.2.4.Sürücü Korumaları7.2.2.5.Sürücü Ayarları7.2.2.6.Sürücü Hızları

23242525272829292930313232333434

353636363637

373738394141424244444445454546

3


7.2.2.7.Dön/Dur Denetimi7.2.2.8.Otomatik Dön/Dur7.2.2.9.Hız Denetimi7.2.2.10.Rampa Denetimi7.2.2.11.Tork Denetimi7.2.2.12.Enkoder Bağlantısı7.2.2.13.Motor Tanıtım7.2.2.14.Analog Kalibrasyon7.2.2.15.Yöney Değişkenleri7.2.2.16.Ntc Ayarları7.2.2.17.Almaçsız Ayarlar7.2.2.18.Ek Motor Bilgileri7.2.2.19.Alan Zayıflatma7.2.2.20.Analog Çıkışlar7.2.2.21.Röle Çıkışları7.2.2.22.Röle Icmp Eşiği7.2.2.23.Röle Harici Fren Eşiği7.2.2.24.Etiket Değerleri7.2.2.25.Ağ Adresi7.2.2.26.Fabrika Ayarları7.2.2.27.Motor Dönüş Yönü7.2.2.28.Arıza Ayarları7.2.2.29.Profibus Ayarları7.2.2.30.Sarıcı/Çözücü/Gergi7.2.2.31.Yük Paylaşımı7.2.2.32.Denetimli Arıza7.2.2.33.Sayısal Girişler

Şekillerin Listesi

Şekil1 Cihazın El İle Taşınma Durumu Şekil2 Cihazın Vinç İle Taşınma DurumuŞekil3 Havalandırma/SoğutmaŞekil4 Birden Fazla Cihazın Topraklanma BiçimleriŞekil5 Motor Yıldız Üçgen BağlantısıŞekil6 Sürücü Etiket BilgileriŞekil7 Model AçıklamasıŞekil8 Tay 20-22 Serisi Güç BağlantılarıŞekil9 Tay 32-62 Serisi Güç BağlantılarıŞekil10 (1faz) Motor ve Güç BağlantılarıŞekil11 (3faz) Motor ve Güç BağlantılarıŞekil12 Tay 20 Serisi Kumanda Klemens Bağlantı ŞemasıŞekil13 Tay 22/32 Serisi Kumanda Klemens Bağlantı ŞemasıŞekil14 Tay42/Tay62 Serisi Kumanda Klemens Bağlantı Şeması

474748495456565759596060606062636364

8

64

8

64

10

64

11

64

11

66

12

67

12

67

19

20

69

19

20

70

20

2121

4

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Şekil15 Enkoder Bağlantısı Şekil16 Tay20 Taşınabilir Panel Soket Bağlantı ŞemasıŞekil17 Tay22 (Tek Faz), Tay 32-42-52-62-72 Taşınabilir Panel Soket Bağlantı ŞemasıŞekil18 Tay20 Taşınabilir Panel Soket Bağlantı ŞemasıŞekil19 Tay22 (Tek Faz), Tay 32-42-52-62-72 Taşınabilir Panel Soket Bağlantı Şeması

Tabloların Listesi

Tablo1 Cihaz YapılandırmaTablo2 Program Menüleri Ve Şifre BilgileriTablo3 Sayısal Girişler İşlev HaritasıTablo4 Sayısal Giriş Menüsü Fonksiyon Açıklamaları

2222224141

18447072

5


BÖLÜM 1. ÖNEMLİ UYARILAR

1.1. Kullanım Uyarıları

Burada açıklanan tüm emniyet ve uyarı talimatları kesinlikle dikkatli bir şekilde okunmalıdır! Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir.

Elektrik şoku tehlikelidir

Tehlikeli Durum

Zararlı Durum

Oluşabilecek sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.

Oluşabilecek sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.

Oluşabilecek sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.

STOP

6

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

MÜŞTERİYE NOTLAR

Bu kitapçık size hazırladığımız, en verimli kullanımı tanıtan bir bilgi derlemesidir. Taşıma, montaj ve devreye almadan önce bu kitapçığı dikkatlice okumalısınız.

Ekteki tüm teknik bilgileri değerlendirmelisiniz.

Kitapçıkta bulamadığınız bilgilere ihtiyaç duyduğunuz veya anlatılanlar dışında problemlerle karşılaştığınız takdirde teknik elemanlarımız sizlere yardımcı olacaktır. Bizlerden yardım istediğiniz takdirde lütfen;

A- Tesisinizin tam ismini, yerini, telefon ve faks numaranızı, B- Cihaz tip ve seri nosunu, ilave özelliklerini,C- Arızanın kesin ve hassas tarifini,

bizlere bildirmelisiniz. Bu bilgiler bizlerin arızayı kesin olarak tespit etmemize yardımcı olacak bilgilerdir.

Adres: İkitelli OSB Mah. Aykosan 2.Kısım 13/A Blok No:1 İkitelli Başakşehir - İstanbul / TURKEYTelefon: (0212) 549 99 10 (5 hat)Faks: (0212) 549 33 92e-posta: [email protected] adresi: http://www.medelelektronik.com

7


1.2. Kurulum Ve Bakım

Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler içindir.

1.3. Çalıştırma Ve Devreye Alma

Bu uyarılar çalışma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan kişiler içindir.

Sürücünün bakımı sadece yetkililer tarafından yapılmalıdır!

• Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem yapmayın.Besleme gerilimi kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için minimum 5 dakika bekleyin.• Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde işlem yapmayın.• Sürücü üzerinde yalıtım veya yüksek gerilim testleri yapmayın.

Not: • Motor durmuş olsa dahi, L1,L2,L3 ve U,V,W güç terminallerinde ve sürücü gücüne bağlı olarak BR+,BR-,DC+,DC- terminallerinde tehlikeli düzeyde gerilim bulunabi-lir.• Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın.Değiştirmek için fabrikaya veya yetkili teknik servis şubesine/merkezine başvurun.• Yeterli soğutma sağlayın.

• Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm ekipmanların sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan emin olun.• Kullanılacak olan ekipmanların sürücü (sistem) gücünü karşılayacağından emin olun.

UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir.

UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir.

8

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

1.4. Taşıma İçin Emniyet Uyarıları

Cihaz aşağıdaki kurallar çerçevesinde kaldırılmalıdır.

Şekil 1: Cihazın elle taşınma durumu

Şekil 2: Cihazın vinç ile taşınma durumu

Nakliye için :

• Cihazı ambalajından çıkarın ve nakliye sırasında zarar görmediğinden emin olun.• Nakliye esnasında cihazın oynamaması için araç içinde tam olarak hareketsiz kalacak şekilde bağlanması gerekmektedir.• Tedbirsiz ve hızlı indirme kaldırmalardan doğacak hasarları önlemek için gerekli tüm tedbirler önceden alınmalıdır.• Nakliye ve depolama süresince hız kontrol cihazını, fiziki şoklara ve titreşimlere karşı koruyunuz.

Taşıma ve kaldırma için;

• 30 kW’a kadar olan cihazlar kolaylıkla elle taşınabilmektedir. Cihazı sarsmadan yere paralel olarak gösterge kısmı üste gelecek şekilde iki elle kavrayarak taşınma-lıdır.

• 30 kW üstü cihazlar ise ağırlıkları nedeniyle elle taşınamazlar. Cihaz, forklift tarafından mevcut paletler veya kaldırma tertibatları ki bu tertibatlar en az 1 ton kaldırmaya dayanıklı bez veya benzeri halat tertibatları (cihazın çizilme ve zede-lenmesine engel olmak adına) kullanılarak kaldırılmalıdır.

9


2.1. Montaj Ve Devreye Alma

• Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır! Hasar görmüş cihaz var ise tutanak tutulması ve mümkünse fotoğraf çekilerek üretici firmaya bir örneğinin gönderilmesi, cihazın garanti kapsamı içinde kalması için şarttır!• Cihazın ve motorun montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalı ve talimatlara uyulmalıdır!• Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır.

BÖLÜM 2. ÜRÜNÜN MONTAJI VE DEVREYE ALMA ŞARTLARI

Ürünü devreye almadan önce bu kılavuzdaki bilgileri göz önüne alınız.

Depolama için;

• Cihazı nakliye ve depolama esnasında titreşim ve fiziki darbelere karşı koruyun. Bu cihazlar aynı zamanda su(yağmur), sıcaklıklara, iletken tozlara karşı korunmalı-dır.

1.5. Varıştaki Kontroller

Cihaz istenilen teklife uygun ve mutabık kalınan şartlar çerçevesinde üretilmiştir.

Cihazın tesliminde aşağıdaki hususlar kontrol edilmelidir. • Teslim edilen malzemenin doğruluğu• Nakliye esnasında hasar olup olmadığı

1.6. Nakliye Esnasında Hasarın Bildirmi

Eğer kayıp veya hasarlı bir parça varsa, derhal sözlü olarak nakliyeciye bilgi veril-melidir.

Buna ilaveten yazılı olarak ve mümkünse fotoğraflayarak hasarlı kısımlara ilişkin bir rapor hazırlanmalıdır. Bu rapor 48 saat içinde nakliye firmasına ve MEDEL ELEKTRONİK‘e ulaştırılmalıdır.

Garanti teslim tarihinden itibaren başlar.

10

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

• Bulunduğu ortama göre nem, toz, yağ vs. gibi sızdırmazlığı sağlamak için yalıtıl-mış pano içerisinde korumaya alınarak IP sınıfının yükseltilmesi.• Eğer kapalı ortamda bulunuyorsa hava filtrelerinin düzenli aralıklarla değiştiril-mesi • Motor sürücü cihazı enerjilendirildiğinde, cihaz içerisindeki güç kompanentleri enerjilenir. Güç kompanentlerine dokunmak hayati tehlike arz eder. Çalışırken motor sürücü cihazının kapağı kapalı tutulmalıdır. • Makine ve bağlantılar üzerinde elektriksel ya da mekaniksel bir müdahaleden önce hız kontrol cihazının enerjisi kesilmelidir. • Medel AC Vektör Hız Kontrol Cihazlarının enerjisi kesildikten sonra müdahale için en az 5 dakika beklenmesi gerekmektedir. Bu süre kondansatörlerin deşarj süresidir.

Mükemmel İzin Verilmez

Şekil 3: Havalandırma eğer yeterli değilse filtreli harici soğutma sistemi uygun şekilde monte edin.

• Cihazın topraklanması• Giriş ve çıkış filtrelerinin kullanılması • İhtiyaç halinde frenleme direnci kullanılması• İhtiyaç halinde ek soğutma takviyesi (şekil 3)

2.2. İşletme Ve Bakım

• Medel AC motor hız kontrol cihazları 1x220V ve/veya 3x380V ile çalışırlar. Tüm güç bağlantıları için cihaz etiketine bakınız.

• Güç devresinin beslenmesinde mutlaka kılavuzda önerilen kablo kesitleri kulla-nılmalıdır veya profesyonel yardım alınmalıdır. • Aşağıdaki bağlantı uçları cihaz çalışmazken bile tehlikeli voltaj taşıyabilirler:

• Şebeke giriş bağlantıları: • 1x220V için: L1/N (0,18kW – 3kW)• 3x380V için: L1/L2/L3 (2,2kW – 500kW)• Motor bağlantıları (tüm cihazlar için) U,V,W

11


Şekil 5: Motor yıldız-üçgen bağlantı şekli

• İnverter çıkış voltajına göre motorun doğru bağlandığına emin olunmalıdır. Motor uygun bağlantısı için motor etiketine bakınız! Motor yıldız-üçgen bağlantısını şekil 5’de görebilirsiniz.

Şekil 4: Birden fazla cihazın topraklanma biçimleri

Mükemmel İyi İzin VerilmezHatalı

• Frenleme ünitesi bağlantıları BR+, BR-

• Ön panel göstergelerinin ve diğer ledlerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını göstermez! • Sistemin çalıştırılmasını, bağlantılarını ve arızaların tamiratını sadece uzman personel yapmalıdır.• Cihazın topraklamasının yapıldığına emin olunmalıdır.

(Topraklama kablosunun kesiti cihaz şebeke kablolarının kesitine eşit veya büyük olmalıdır. Olması ve olmaması gereken topraklama biçimlerini şekil 4’ de görebilir-siniz.)

12

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

• Pano içi ısının 40°C' yi geçmemesi kullanıcı tarafından sağlanmalıdır.• Ortamda iletken toz bulunmamalıdır. • Cihazın parametrelerinde yapılacak değişiklikler cihazın korumaya geçmesine ve sistemin durmasına neden olabilir. • Bilgi sahibi olmayan, firma tarafından yetkilendirilmemiş kişilerin cihaza müda-hale etmeleri engellenmelidir.• Bu cihaz sadece üretici firma tarafından belirtilen amaçla kullanılabilir. İzinsiz yapılan değişiklikler ve tavsiye edilmeyen yedek parça, yangına, elektrik şokuna, cihazın arızalanmasına ve yaralanmalara neden olabilir.

3.1. Etiket Bilgileri

Etiket bilgileri şekil 6’ da gösterilmiştir.

BÖLÜM 3. SÜRÜCÜ BİLGİLERİ VE MEKANİK MONTAJ

Şekil 6: Sürücü etiket bilgileri

3.1.2 Model Açıklaması

Model açıklaması şekil 7’de gösterilmiştir.

Şekil 7: Model Açıklaması

TAY 32 3P 5K500

Sürücü Gücü

Giriş Fazı (3Faz) (1P 1Faz)

Kasa Adı

Sürücü Modeli

13


3.2. Cihaz Ölçüleri

3.2.1. Tay20 (0K180 ~ 2K200)

3.2.2. Tay22-32 (2K200~5K500)

14

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

3.2.3. Tay 42 (7K500 ~ 11K00)

3.2.4. Tay 52 (15K00 ~ 22K00)

15


3.2.5. Tay 62 (30K00)

3.2.6. Tay 62 (37K00)

16

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

3.2.7. Tay 62 (45K00 ~ 55K00)

3.2.8. Tay 62 (75K00)

17


3.3. Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri

3.3.1. Tip A (Potansiyometresiz)

3.2.9. Tay 62 (90K00 ~ 110K0)

18

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Tablo 1: Cihaz Yapılandırma

(*) : Motor gücü, 4 kutuplu (1500rpm) motora göre referans alınmıştır.(**): 1dakikadan fazla frenleme ihtiyacı olan vinç, rejeneratif (sürüklenme olan) çalışan vb. uygulamalar için direnç güçleri, cihaz güçleri ile aynı olmalıdır.(***) : Cihaz 40°C’ de eşit motor gücünde, 50°C’ de ise bir küçük güç değerinde ki motor ile kullanılır.

3.3.2. Tip B (Potansiyometreli)

BÖLÜM 4. ELEKTRİKSEL MONTAJ

4.1. Cihaz Yapılandırma

19


4.1.2. Güç Bağlantıları

Şekil 8: TAY20-TAY22 Serisi güç bağlantıları

Şekil 9: TAY30 – TAY62 Serisi güç bağlantıları

Tek faz cihazlarda cihaz beslemesi 220V/50Hz şebekeden yapılır. PE terminali topraklama bağlantısıdır: Motor kablo bağlantısı U/V/W çıkışlarına yapılır.

Cihaz beslemesi ; Tek faz girişli cihazlarda L ve N klemenslerine 220V, üç fazlı cihazlarda ise L1-L2-L3 klemenslerine 3×380V uygulanacaktır. PE topraklama bağlantısıdır.

20

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Şekil 12: TAY20 Serisi Kumanda Klemens Bağlantı Şeması

4.1.3. Kumanda/Klemens Bağlantıları

Şekil 10: (1 Faz) Motor ve Güç bağlantıları

Şekil 11: (3Faz) Motor ve Güç bağlantıları

21


Şekil 13: TAY22 / 32 Serisi Kumanda Klemens Bağlantı Şeması

Şekil 14: TAY42 – TAY72 Serisi Klemens Bağlantı Şeması

22

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Şekil 16: Tek fazlı (TAY20)

Şekil 15: Encoder Bağlantısı

Şekil 17: Tek fazlı (TAY 22) Üç fazlı (TAY 32-42-52-62)

4.1.4. Enkoder Bağlantısı

MEDEL A.C. Motor Hız Kontrol cihazında 1024ppr / 2048ppr / 4096ppr / 8192ppr / 16384ppr - 5V-Line Driver enkoder kullanılmalıdır.

4.1.5. Taşınabilir Panel Ve Bilgisayar Bağlantısı

23


5.1. Kullanıcı Şifresinin Girilmesi

BÖLÜM 5. HIZLI DEVREYE ALMA

Kullanım ayarlarını yapabilmek ve özel çalışma kiplerini seçerek gerekli değişiklik-leri yapabilmek için kullanıcı şifresini girmeniz gerekmektedir.Kullanıcı şifreleri için 7.2.1 program menüsü ve şifre bilgilerine bakınız.

İŞLEVTUŞ

NOT: Cihazın her resetlenmesinden (enerjinin kapatılıp açılması veya menü içerisinde otomatik olarak resetlenmesi) sonra şifrenin tekrar girilmesi gerekmektedir.

Ana program menüsüne girmek için "MENU" tuşuna basınız. Ekrana gelen menü, dil seçeneğinin ve kullanıcı şifresinin girilmesini sağlayan "TÜRKÇE-ENG-DEU-FRA" menüsüdür.

"ENTER" tuşuna basarak alt menüye giriniz. Yazı ve değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir.

Yazı ve değerlerin seçimini sağlayan alt çizgi "TÜRKÇE" seçeneğinde iken "UP" / "DOWN" tuşlarını kullanarak dil seçimini yapınız.

Dil seçimi "TÜRKÇE" seçeneğinde iken "ENTER" tuşuna basarak şifre kısmına geliniz.

" **** " kısmına "UP" / "DOWN" tuşlarını kullanarak "E" şifresini giriniz.

"ENTER" tuşuna basınız, ekranda << MEDIUM >> yazısı görüntülenir.

"UP" / "DOWN" tuşlarıyla ana menü içerisinde istenilen menüye geçiş yapılır.

Menülerden çalışma ekranına geçiş yapmak için "ESC" tuşuna basınız.

24

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

5.1.1. Motor Etiket Değerinin Girilmesi

Cihazda motor etiket değerleri fabrika çıkış değeri olarak 4 kutuplu (1500rpm) motora göre kaydedilmektedir. Cihaz devreye alındığında bağlantı yapılan motora göre program menüsünde bulunan "ETİKET DEĞERLERİ" menüsündeki değerler gerekiyorsa değiştirilmelidir.

Motor termal koruması için (ısı-zaman grafiğine bağlı koruma) akım değerinin, vektörel çalışma için ise bütün etiket değerlerinin doğru girilmesi gerekmektedir. Motor akımının doğru girilmediği durumlarda motora zarar gelmesinden MEDEL ELEKTRONİK sorumlu değildir.

İŞLEVTUŞ

Ana Program Menüsüne girmek için "MENU" tuşuna basınız.

"ETİKET DEĞERLERİ" menüsüne gidiniz.

"ENTER" tuşuna basarak alt menüye giriniz.

Değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Seçili değerler "UP" / "DOWN" tuşları ile değiştirilir.

"ENTER" tuşu ile bir sonraki değere geçiniz. Mmax değeri de değişti-rildikten sonra ENTER' a basıldığında cihaz resetlenmiş olur. Çalışma ekran görüntüsü karşınıza gelir.

25


5.1.2. Kumanda Kaynağının Seçilmesi

Fabrika çıkışı, kumanda KLAVYE üzerinden yapılacak şekilde programlanır ("Src: KLAVYE"). Kullanıcının START / STOP denetimini klemensten (Analog ve Diji-tal Giriş) yapması için aşağıdaki değişikliklerin yapılması gerekmektedir.

İŞLEVTUŞ


"DÖN/DUR DENETİMİ" menüsüne gidiniz.


Satırlarda bulunan çizgi seçili satırı gösterir. Seçili satırda kayıtlı bilgiyi bu tuşlarla değiştiriniz.

START / STOP kumandasının klemensten yapılabilmesi için;1.Satır Src: KLEMENS2.Satır Typ: 0 / 1 ANAHTAR yapılmalıdır.

"ENTER" tuşu ile bir sonraki değere geçilir. 3.satır, duruşun ne şekilde olacağını belirtir. Bu satırda fabrika ayarları olan “YAVAŞLA ve KES” seçilir. Seçim yapıldıktan sonra tekrar ENTER' a basıldığında ana menüye geçilir ve ekranda "DÖN / DUR DENETİMİ" yazar.

Program menüsünden çıkmak için "ESC" tuşuna basınız.

5.1.3. Hız Kaynağının Ve Jog Frekansının Seçilmesi

Fabrika çıkışı, hız denetimi KLAVYE üzerinden yapılacak şekilde programlanır ("Src: KLAVYE") .Kullanıcının hız denetimini klemensten (Analog ve Dijital Giriş) yapması için aşağıdaki değişikliklerin yapılması gerekmektedir.

26

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

İŞLEV

Ana program menüsüne girmek için "MENU" tuşuna basınız.

"HIZ DENETİMİ" menüsüne gidiniz.


"Hız Kumandası" nın klemensten yapılabilmesi için;1.Satır "Src: KLEMENS ADIN " yapılmalıdır.

"ENTER" tuşu ile seçilen bilgiyi girerek bir sonraki satıra geçiniz.

Jog frekansı seçimini sağlayan 3.satırdaki frekans değeri "UP / DOWN " tuşları ile değiştirilir.

Seçil değeri "ENTER" tuşu ile girerek bir sonraki satıra geçiniz.

4.satırda birinci giriş, " [1] ", seçilir. 1.girişten başlanarak 7 farklı hız komutunun girilebileceği 1 - 7 arasındaki sabit (klemens) hız seçenekleri belirlenir.

Seçilen girişlerden sonra "ENTER" tuşunu kullanarak hız seçimi, frekans kısmına geliniz.

Hız komutu değerleri bu tuşlarla değiştirilir.

"ENTER" tuşu ile seçilen frekans değerlerini giriniz.

Son değerden sonra "ESC" tuşuna basıldığında ana menüye geçilir ve ekranda "HIZ DENETİMİ" yazar.Diğer program menülerine geçiş için "UP" ve "DOWN" tuşla-rını, çalışma ekranı görüntüsüne gelmek için "ESC" tuşunu kullanınız.

TUŞ

27


5.1.4. Frekans Üst Sınırının Arttırılması

Fabrika çıkışı maksimum frekans (f_max) 50Hz olarak programlanır.

İŞLEVTUŞ


"SÜRÜCÜ HIZLARI" menüsüne gidiniz.


Değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Menüye ilk girildiğinde 1. satırdaki maksimum frekans değeri, 50 Hz (f_max) seçilidir.

Seçili değeri girerek 3.satıra geçiniz.

3.satırda çalışılacak en yüksek frekans değerini seçiniz.

"SÜRÜCÜ HIZLARI" menüsüne gidiniz.

Bir sonraki değere geçiniz. Son değerden sonra ENTER' a basıldığında ana menüye geçilir ve ekranda "SÜRÜCÜ HIZLARI" yazar.

4.satırdaki değerler ise kalkış momentinin güçlendirilmesi için girilecek gerilim değerini ve bu gerilime karşılık gelen frekansı gösterir. Aksi belirtilmedikçe, fmin= 0.00Hz olmalıdır.


NOT: 3.satırdaki limit frekans değeri MAX ile belirlenen en yük-sek frekans sınırına kadar ayarlanabilen ve analog girişte 10V'a karşılık gelen çalışılacak en yüksek frekans üst sınırını belirler.

28

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

5.1.5. Hızlanma Ve Yavaşlama Zamanlarının DeğiştirilmesiFabrika çıkışı bu değer güçlerine uygun olarak ayarlanmaktadır. Sürücünün nor-mal çalışmada ve joglamada (ayar komutunda) hızlanma ve yavaşlama rampaları-nı belirleyen değişkenlerdir.

J >:Sürücünün, JOG komutu verildiğinde, 0.00 Hz' den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süreJ<:Sürücünün, JOG komutu kesildiğinde, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz' e düşeceği süre.0>:Sürücünün, 0.00 Hz' den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süre. (HIZLANMA ZAMANI)0<:Sürücünün, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz' e düşeceği süre.(YAVAŞLAMA ZAMANI)

İŞLEVTUŞ


"RAMPA DENETİMİ" menüsüne gidiniz.

"ENTER" tuşuna basarak alt menüye giriniz. Satırlarda bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Fabrika çıkışı kaynak "KLEMENS" olarak ayarlanmıştır."ENTER" tuşu ile istenilen bir sonraki seçeneğe geçilir. Jog frekansı için olan 3.satırın sol tarafı (>) Hızlanma, sağ tarafı (<) Yavaşlama zamanını belirtir. ENTER' a 3 defa basarak 3.satıra geliniz.

Seçili değer (Hızlanma Zamanı) değiştirilir.

Bir sonraki değere geçilir. J satırının sağ tarafı (<) Yavaşlama zamanı seçilir.

Seçili değer (Yavaşlama zamanı) değiştirilir.

ENTER' a 1 defa basıldığında 4.satıra geçilir. Tekrar ENTER tuşu kullanılarak 4.satırın önce sol tarafını (Hızlanma Zamanı) seçiniz.

Son değer girildikten sonra program menüsünden çıkmak için "ESC" tuşuna basınız. Ekranda "RAMPA DENETİMİ" yazacaktır.

ENTER' a basılarak seçili değer girilmiş olur ve satırın sağ tarafına (sürücünün yavaşlama zamanı) geçilir. Seçili değer hızlanma zamanı değişikliğindeki talimatlar izlenerek değiştirilir.

Seçili değer (sürücünün hızlanma zamanı) değiştirilir.

29


5.2. Cihazın Çalışma Kipleri

I. SKALAR (V/f) ÇALIŞMA KİPİ

II. VEKTÖREL (FOC) ÇALIŞMA KİPİ

Skalar çalışma kipi yalnızca, kodlayıcının kullanılamadığı ve birden çok motorun aynı sürücü tarafından çalıştırılma zorunluluğunun bulunduğu uygulamalarda tercih edilmelidir.

Motorun hız almacı kullanılarak, tüm hız aralığında yüksek verimde çalıştırıldığı "Rotor Akı Alan Yönelimli" temel çalışma kipidir. Gerçek dört bölgeli çalışma sağlar ve motorun anma torkunu sürekli ve daha üzerini (%110..%200) de süreli olarak, 0.00Hz dahil her devirde verir.

a) Açık Çevrim Çalışma (Enkodersiz çalışma): Enkoder geri beslemesiz Vektörel Kontrol Kipi

b) Kapalı Çevrim Çalışma (Enkoderli çalışma): Enkoder geri beslemeli Vektörel Kontrol Kipi Cihazı klemenslerden kumanda etmek, maksimum frekansı arttırmak ve tork (vektörel) kontrollü çalıştırabilmek için aşağıda verilen bilgileri kullanabilirsiniz.

5.2.1. Cihazın Skalar Kipte Çalıştırılması

5.2.2. Kalkış Momentinin Güçlendirilmesi

Hız kontrol cihazı 2 (iki) temel kipte çalıştırılabilmektedir:

Cihazın "Skalar Kip" te çalıştırılması için aşağıdaki talimatlar izlenecektir.• Kullanıcı şifresinin girilmesi• Motor etiket değerlerinin girilmesi• Cihazın resetlenmesinin sağlanması• Gerekli ise kalkış momentinin güçlendirilmesi "Sürücü Hızları" menüsünden aşağıda anlatıldığı şekilde ayarlanır.

Skalar kipte çalışma için geçerlidir. Kalkışta motor titriyor veya 2Hz' den daha yüksek değerlerde dönmeye başlıyorsa aşağıdaki değişiklikler yapılabilir.Bu işlem düşük frekans bölgelerinde motorun aşırı ısınmasına yol açabilir.

'Frekans Üst Sınırının Arttırılması' nda yapılan açıklamada "SÜRÜCÜ HIZLARI" menüsüne giriş anlatılmıştır.

30

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Cihazın Vektörel Kipte Çalıştırılması :

5.2.3. Motor Tanıtımının Yapılması

NOT: En iyi motor parametrelerinin alınabilmesi için motor tanıtımı sırasında motor milinin boşta olması ve motorun sürekli çalışma ortam sıcaklığında olması gereklidir.

Etiket değerleri girilen motorun dururken ve dönerken test yapılarak parametrelerinin hesaplanması sağlanır.

İŞLEVTUŞ

Menüye ilk girildiğinde1. satırdaki frekans değeri, 50 Hz (f_max) seçilidir. ENTER'a 2 defa basılarak 4.satırın sol tarafındaki gerilim değeri (V_min)seçilir.

V_min değeri, 5V daha arttırılarak (örneğin 20V-25V) seçili değer değiştirilir.

"ENTER" tuşu ile bir sonraki değere geçilir. Son değerden sonra ENTER' a basıldığında ana menüye geçilir ve ekranda "SÜRÜCÜ HIZLARI" yazar.

NOT: Değiştirilen değer ile deneme yapılır. Kalkış momentinin yetersiz kalması durumunda V_min değeri 5V daha arttırılmalıdır. Bu işlem düşük frekans bölgelerinde motorun aşırı ısınmasına yol açabilir.


31


İŞLEVTUŞ


"MOTOR TANITIM" menüsüne gidiniz.


Değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Menüye ilk girildiğinde 1. satırdaki "DURURKEN TEST: HAYIR" seçeneği seçilidir. "UP" tuşu ile "EVET" seçeneğini seçiniz. ENTER' a 1 defa basıp beklenerek cihazın dururken test yapması sağlanır. 1.satırda otomatik olarak "DÖNERKEN TEST: HAYIR" yazısı ekrana gelir.

Seçili olan "HAYIR" ifadesini "EVET" yapınız.

"ENTER" tuşuna basarak motorun dönmesi sağlanır ve değerleri alınır.

Motorun durması beklendikten sonra cihazın resetlenmesi için 6 defa "ENTER" tuşuna basılır ve cihaz resetlendikten sonra çalışma ekranına ulaşılmış olur.

5.2.4. Açık Çevrim Vektörel Çalışma Kipi (Enkodersiz Çalışma)

Enkoder geri beslemesiz Vektörel Kontrol Kipi. Cihazın açık çevrim ayarlarının yapılması için aşağıdaki talimatlar izlenecektir.

• Kullanıcı şifresinin ("E") girilmesi• Motor etiket değerlerinin girilmesi• Cihazın resetlenmesinin sağlanması• Motor tanıtımının yapılması• Cihazın resetlenmesini sağladıktan sonra “E” şifresi ile "SÜRÜCÜ AYARLARI" menü-süne ulaşılması.

32

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

5.2.5. Cihazın Açık Çevrim Çalışma Kipine Alınması

Kullanıcı şifresi ve etiket değerleri girilerek motor tanıtımı yapıldıktan sonra izlenilecek talimatlar ise aşağıdaki gibidir:

İŞLEVTUŞ


"SÜRÜCÜ AYARLARI" menüsüne gidiniz.

"ENTER"tuşuna basarak alt menüye giriniz. Satırlarda bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Menüye ilk girildiğinde 2. satırdaki kodlayıcı kısmı seçilidir. "Kodlayıcı: YOK" satırında değişiklik yapmadan ENTER'a 1 defa basılarak çizginin "Temel Kip: SKALAR" satırına gelmesini sağlayınız.

"Temel Kip: SKALAR" satırında iken yukarı ok tuşuna basınız ve "VEK-TÖR -A" çalışma kipini (modu) seçiniz.

1 defa "ENTER" tuşuna basılarak cihazın, "SÜRÜCÜ AYARLARI" menü-sünden çıkarak resetlenmesi sağlanmış olur. Resetleme ile çalışma ekranına geçilir ve değişiklikler cihaz hafızasında saklanır.

5.2.6. Kapalı Çevrim Vektörel Çalışma Kipi (Enkoderli Çalışma)

Enkoder geri beslemeli Vektörel Kontrol Kipi. Cihazın kapalı çevrim ayarlarının yapılması için aşağıdaki talimatlar izlenecektir.

• Kullanıcı şifresinin ("E") girilmesi• Motor etiket değerlerinin girilmesi• Cihazın resetlenmesinin sağlanması• Motor tanıtımının yapılması

Cihazın resetlenmesi sağlandıktan sonra kapalı çevrim vektörel çalışma kipi için kodlayıcının çalışmasının ve yönünün doğruluğunun kontrol edilmesi gerekmektedir.

33


5.2.7. Kodlayıcı (Enkoder) Çalışmasının Ve Yönünün Doğruluğunun Kontrol Edilmesi

İŞLEVTUŞ


"SÜRÜCÜ AYARLARI" menüsüne gidiniz.


Değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili olduğunu gösterir. Menüye ilk girildiğinde 1. satırdaki "fpwm:**kHz" seçilidir.

"Kodlayıcı: YOK" satırında iken yukarı ok tuşuna basınız. Enkoderin özelliğine göre 1024 / 2048 / 4096 / 8192 veya 16384ppr (pulse per rate) değerlerinden uygun olanı seçiniz.

“ENTER” tuşuna basılarak kodlayıcı değeri hafızaya alınır. “Temel Kip: SKALAR” seçimi değiştirilmeden 1 defa “ENTER” tuşuna basıp cihazın “SÜRÜCÜ AYARLARI” menüsünden çıkarak resetlenmesini sağlayınız. Resetleme ile değişiklikler cihaz hafızasında saklanır.

Yük olmayan bir motorda; cihaza sadece kodlayıcı (enkoder) bilgisi değeri atanır. Motor 50Hz’de döndürülür. Ekrandaki motor frekansı (sağda üstten ikinci satır) , 49.99Hz/ -49.96Hz arasında olmalıdır. Motor frekansının daha düşük veya yüksek değerleri için;• Motor milinde yük olmadığından emin olunuz.• Kodlayıcınızın (enkoder) kaplin bağlantısını, pulse değerini ve besle-me voltajının 5V olduğunu kontrol ediniz.• Motor etiket değerlerindeki motor devrini kontrol ediniz.

Set frekansı önündeki işaret (+ veya -) dönüş yönünü ifade eder. İşaret olmaması hız referansının “+” yönde set edildiğini,”-” işareti olması hız referansının “-” yönde set edildiğini ifade eder.

Motor 50Hz’ de dönerken set frekans (50.00Hz) işareti ile motor dö-nüş frekansının (49.99Hz) işareti aynı olmalıdır. İşaretler farklı olduğu durum yan tarafta bulunmaktadır. Bu durumda motor kablolarının yerleri değiştirilmelidir. Motoru tekrar 50Hz’ de döndürerek dönüş yönünün işaretini ve motor frekansının doğruluğunu kontrol ediniz.

34

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

5.2.8. Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması

5.2.9. Tork Denetim Kaynağının Seçilmesi

Fabrika çıkışı tork denetimi sabit (Sınır:%100) olarak kullanılacak şekilde ayarlanmıştır. Tork denetiminin aktif olabilmesi için cihazın vektörel kipte (açık çevrim ve kapalı çevrim çalışma) çalışması gerekmektedir.

NOT: Tay – 20 serisi için vektörel çalışma kipinde torkun harici seçilmesi duru-munda enkoder (kodlayıcı) girişinin bulunduğu opsiyonel kart veya klemens girişlerinin mevcut olması gerekmektedir. Tork kontrolünün Analog ve Dijital Girişten yapılabilmesi için aşağıdaki değişikliklerin yapılması gerekmektedir.

İŞLEVTUŞ

Program menüsünde "SÜRÜCÜ AYARLARI" menüsüne giriniz.

Alt çizgiyi üçüncü satıra getiriniz.

Alt çizgi "Temel Kip: SKALAR" satırında iken yukarı ok tuşu ile "VEKTÖR+A" kipini (modu) seçiniz.

"ENTER" tuşuna basılarak "SÜRÜCÜ AYARLARI" menüsünden çıkılır ve cihazın resetlenmesi sağlanmış olur.Cihaz resetlendiğinde çalışma ekranına geçilir.

35


İŞLEVTUŞ


"TORK DENETİMİ" menüsüne gidiniz.


Satırlarda bulunan çizgi hangi satırın seçili olduğunu gösterir. Seçili satırda kayıtlı bilgi bu tuşlarla değiştirilir.

Seçilen LIM ve MIN değerlerini "ENTER" tuşuna basarak giriniz.

Program menüsüne dönmek için "ESC" tuşuna basınız.

LIM (SINIR) : Fabrika çıkışı motor nominal (etiket) akım değerine (%100) set edilir. Bu değer müşteri isteğine göre değiştirilebilinir. Fakat %100’ün üzerinde set edildiğinde motor termal koruması için (ısı-zaman grafiğine bağlı koruma) cihaz akıma ve zamana bağlı olarak SÜRELİ YÜKSEK AKIM korumasına geçecektir. ( %110-300s; %120-180s ; %135-120s ; %150-90s ; %165-60s ; %180-30s ; %200-3s )

Tork kontrolü analog girişten yapılacaksa "Src: KLEMENS AIN"seçilir

Satırlarda bulunan çizgi hangi satırın seçili olduğunu gösterir. LIM ve MIN değerlerini bu tuşlarla değiştiriniz.

KOMUT:A) KLAVYE :Tork denetimi sabit (Sınır:%100)B) KLEMENS AIN:Tork denetimi analog girişten kontrol edilebilir.

6.1. Sürücü

BÖLÜM 6. ÖZET VERİLER

• Kapalı ve Açık çevrim vektörel denetim • IPM, IGBT (akıllı güç katı) • Kolay montaj ve programlama• Hızlı geçiş yanıtı• Yüksek kalkış momenti• Gerçek 4 bölgeli çalışma

36

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

6.2. Panel

• Sürücü çalışırken çıkarılıp takılabilir• Uzağa taşınabilir ( 100 m std.)• Arkadan aydınlatmalı 4*20 karakter sıvı kristal nokta matris gösterge ile en zor ortamlar da dahi yüksek okunabilirlik • Korumalı tuş takımı

6.3. Hız Denetimi

• 4 bölgeli çalışma• Kapalı ve Açık çevrim VEKTÖREL veya SKALAR • Kaynaklar : Klavye,sayısal girişler,analog girişler, (0 .... 10 V / 4....20 mA) PROFIBUS, RS485• 0.01 Hz çözünürlük• Mil kodlayıcı ile % 0.1 doğruluk• 0.1 sn ....3600 sn arası hızlanma yavaşlanma süreleri• Klemens girişlerinden programlanabilir sabit hızlar• Anma hızının üzerinde alan zayıflatılarak, yüksek hızlarda sabit güçte çalışma olanağı• “ Dönerken yakala “ özelliği ile dönen mile eş güdümlenerek başlatma sağlar. Böylece kısa süreli elektrik kesintilerinde yükün durmasını beklemeden ( otomatik ) başlatma sağlanır.

6.4. Tork Denetimi

• Vektörel Kipte sabit veya değişken skalar kipte sabit tork• Değişken kaynaklar : Klavye, analog giriş, RS232, RS485 veya PROFIBUS • Değişken kipte % 0...% 110 arası yüksek duyarlıkta ayar.• I2t benzetimiyle % 200 de 3 sn ...% 110 da 80 sn. motoru koruyarak çalışabilme• “ Yük paylaşımı “ özelliği ile 1 den çok motorun aynı yükü paylaşmasına olanak verir.

6.5. Ekran Görüntüleri

• Her çalışma kipinde sürücü ve yük durumu hakkında bilgi • Stator gerilimi [ Vrms ]• Stator akımı [ Arms , % ]• Stator gücü [ kW ]• Tork bileşeni [ % ]• Referans frekans [ Hz ]• Çıkış frekansı [ Hz, d/dk. ]

37


6.6. Korumalar , Ayarlar, Kayıtlar

• Kullanıcı isteğine bağlı olarak nedenlerinin kalkması koşuluyla kendiliğinden onaylayarak çalışmasının devam etmesi sağlanır.• Son 256 arıza kaydı tarih ve zamanı ile sürekli kalıcı bellekte tutularak arıza neden-lerini izlemede kolaylık sağlar.• Çıkış rölelerinin denetimi istenen arıza veya çalışma koşuluna bağlanabilir ( Cihaz hazır, motor dönüyor, vb.)• Aşırı gerilim, düşük gerilim • Aşırı akım, aşırı hız• Süreli yüksek akım• Akım Sınırda (Kullanıcı akım eşiği aşımı)• Acil kes.

BÖLÜM 7. PROGRAMLAMA KLAVUZU

7.1. Genel

7.1.1. Kavramlar

Bu belgede sıkça geçen çalışma kipi ve çalışma durumu tanımları aşağıda belirti-len tarzda anlaşılmalıdır:

SkalarHız almaçsız çalışmada veya birden çok motorun tek sürücüden döndürülmesi gereken uygulamalarda seçilebilecek, daha çok “V/f “ olarak bilinen temel çalışma kipi.

Vektörel Motorun hız almacı kullanılarak, tüm hız aralığında yüksek verimde çalıştırıldığı “Rotor Akı Alan Yönelimli” temel çalışma kipi. Gerçek dört bölgeli çalışma sağlar ve motorun anma torkunu sürekli ve daha üzerini (%110..%200) de süreli olarak, 0.00Hz dahil her devirde verir.

KesSürücü çıkış katının (IGBT/IPM) elektronik olarak kapatılması durumudur (DISAB-LED, OFF). KES (OFF, ESC) komutu ile veya arıza oluştuğunda, derhal bu duruma geçilir. Çıkış katı motora galvanik olarak bağlı olsa da, etkin olmadığından, motor sargılarından önemsiz bir sızıntı akımı dışında akım geçmez, çıkışta güç tüketil-mez. Komut kaynağı her ne seçilirse seçilsin, paneldeki ESC tuşuna her basılışta bu komutu çalıştırır.

DurMotorun “döndürülmediği” çalışma durumu. DUR (STOP) komutu ile girilir. Sürücü çıkışı, RAMPA ve DURUŞ menüsündeki seçime bağlı olarak, derhal veya yavaşlama

38

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

sonrası KES durumuna geçebilir veya etkin kalabilir. Çıkış etkinse, skalar kipte Vmin/fmin eşlemi, vektörelde ise, 0Hz hedef frekansı geçerlidir.

DönMotorun, genelde 0Hz’den farklı bir hedef frekansına gitmesi için, DÖN (START) komutu ile girilen ve sürücü çıkışının sürekli etkin olduğu durumdur. Bu çalışma durumu, motorun koşulsuz dönmesi sonucunu gerektirmeyebilir (örn. hedef frekansı 0.00Hz).

Acil KesSürücü çıkışının, ACİL KES (EMERGENCY OFF) komutu ile girilen arıza durumu. Çıkışların durumu itibarı ile, KES durumuna özdeştir; ancak, arıza özelliği taşır.

7.1.2. Panel Ekranı

Sürücüye elektrik verildiğinde, ekrana sırasıyla

• Sürücü model numarası (MTAY_K550/A2) getirilir. Ardından,• Sürücü yazılımı sürüm bilgisi (V2.21c) görüntülenir. • Sürücü, kalkış denetimi bittiğinde çalışma ekranını görüntüler. • Bu ekranda aynı anda Çıkış Gerilimi (48V), Akımı (0.245A) ve Gücü (0.020kW)• Ölçülen Çıkış Devri (750d/dk) ve Frekansı (25.00Hz)• Hedeflenen Frekans (25.01Hz)• Anma Tork (Im%: 6) ve Anma Motor Akımı Yüzdesi (Is%: 26) bilgileri yer alır.

Anma motor akımı yüzdesi, çıkış akımının (0.245A) ETİKET DEĞERLERİ menüsünde girilen anma motor akımına (0.950A) oranıdır. Anma tork akımı yüzdesi ise, çıkış akımının tork oluşturan bileşeninin, anma çıkış akımı içerisindeki anma tork bileşenine oranıdır. Im% değeri alan yönelimli çalışma kipinde her çalışma noktasında, motorun ürettiği tork hakkında fikir verir. %100'lük bir Im, aynı zamanda %100'lük bir Is% demektir. MEDEL sürücüler, uygulamaya veya kullanıcı isteğine bağlı olarak %110 .. %200 arası Im% verecek şekilde üretilmektedirler.

ENTER tuşuna basılarak, çalışma ekranının en alt satırında görüntülenecek seçenekler arasında geçiş yapılabilir:

39


• DC Bara Gerilimi (Vdc:314V), Anma Güç Yüzdesi (Ps%: 16)• Motor Çalışma Süresi ([M] 000:30), Güç Tüketimi ( 0 kWh)• Sürücü Çalışma Süresi ([D] 000:30), Güç Tüketimi ( 0 kWh)• Tarih (26.03.2005) ve Saat (18:00:37)• Analog girişlerin tam skalaya göre yüzdeleri [%]: Frekans (f:+50) • Tork (M:+110) ve ANx (X:-2)• Frekansın PROFIBUS ortak hız biriminde [m/min] gösterimi• NTC (IPM-IGBT ölçüm değeri (°C)

7.1.3. Panel tuşları

Görüntülenen çalışma süreleri ve güç tüketimleri güncel (son açılıştan itibaren geçerli olan) değerlerdir. Biriktirilen (kümülatif ) değerlere PC yazılımı üzerinden erişilebilir.Arıza durumunda, son satır arıza metnini göstermekte kullanılır. Üçüncü satırın ilk yarısı, çalışmadaki durum geçişlerini gösteren iletiler için ayrıl-mıştır. Durum geçiş iletileri, 1s kadar ekranda gösterilir ve silinirler.

40

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

ETKİLER/İŞLEVFONKSİYONUDÜĞME/TUŞ

Menü(PROGRAM)

Enter(GİR)

Up/Inc (YUKARI/ARTTIR)

Down/Dec (AŞA-ĞI/AZALT)

Esc/Off (İPTAL/KES)

Jog(YAVAŞ)

Start (DÖN)

Stop(DUR)

Rev(EVİR/YÖN)

Yalnızca KES çalışma durumunda değerlendirilir. (sürücü çıkışı açık değilken) Çalışma seçeneklerini görmeye ve değiştirmeye olanak verir. Yukarı ve aşağı ok tuşları ile birlikte basıldığında hızlı artma-azalma sağlar.bkz kullanıcı şifresi 7.2.2.1.

Etkin değerin girilmesini/belleklenmesini ve varsa bir sonraki seçeneğe geçilmesini sağlar. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında basılırsa, ekranın en alt satırının görüntüleme seçenekleri arasında geçiş sağlar.

Etkin değeri arttırmakta kullanılır. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında hız kaynağı KLAVYE seçili ise, hedeflenen frekansı birer birer, basılı iken MENU tuşuna da basılırsa onar onar arttırır.

Etkin değeri azaltmakta kullanılır. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında hız kaynağı KLAVYE seçili ise, hedeflenen frekansı birer birer, basılı iken MENU tuşuna da basılırsa onar onar azaltır.

PGM çalışma durumunda, etkin değer belleklen-meden bir üst menü seçeneğine dönüş sağlar; önceden ENTER ile belleklenmiş/değiştirilmiş değerleri etkilemez. DUR/DÖN çalışma durumların-da basılırsa, KES durumuna geçiş sağlar.

Yalnızca KES veya DUR çalışma durumlarında değer-lendirilir. Basıldığında, çıkışa programlanan frekansı verdirir. Bırakıldığında, seçilen rampa durumuna göre KES veya DUR konumuna geçer. Genelde, en düşük hızda makine ayarı yapmakta kullanılır. Jog frekansı seçimi ve ilgili hızlanma ve yavaşlama süreleri için HIZ DENETİMİ ve RAMPA DENETİMİ menülerine bakınız.

KES ve DUR çalışma durumlarında, sürücüyü geçerli hedef frekansına yönlendirir ve DÖN çalışma duru-muna geçiş sağlar.

KES ve DÖN çalışma durumlarında, hedeflenen frekansı 0.00Hz' e yönlendirir ve DUR çalışma duru-muna geçiş sağlar. Motoru durdurur.

Motor dönüş yönünü tersine çevirir.

41


7.1.4. Taşınabilir Panel Ledleri

7.1.5. Taşınabilir Panel Ve Bilgisayar Bağlantısı

Şekil 18: Tek fazlı (TAY20) Şekil 19: Tek fazlı (TAY 22) Üç fazlı (TAY 32-42-52-62-72)

42

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

7.2. Yapılandırma

7.2.1. Program Menüsü Ve Şifre Bilgileri

43


44

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Tablo 2: Program Menüleri ve Şifre Bilgileri

7.2.2. Seçenekler

7.2.2.1. Kullanıcı Dili Ve Kullanıcı Şifresi

7.2.2.2. Arıza Geçmişi

Dil: Türkçe/İngilizce/Almanca/Fransızca kullanım dilleri arasında geçiş yapmaya olanak verir.

Şifre: Menü seçeneklerine erişim, uygun düzeyde bir kullanıcı şifresi girmiş olmayı gerektirir. Tüm kullanıcılara açık menülerin kullanıcı şifresi “0” dır ve açılışta girilmiş kabul edilir.Tablo 2’ de program menüleri ve şifre bilgileri yer almaktadır. Bu menüde ayrıca, bilgilendirme amaçlı olarak cihaz modeli ve yazılım sürümü görüntülenir.

Kaydı etkinleştirilen her arıza için, arızanın tarih ve saat bilgilerinin görülebildiği menüdür. Günce derinliği, standard cihazlarda son 256 arızayı kapsar.Günce dolduğunda, işlem en eski arızanın üzerine yazılarak sürdürülür.

45


7.2.2.3. Sürücü Tanıtım

7.2.2.4. Sürücü Korumaları

7.2.2.5. Sürücü Ayarları

• I: Çıkış akımı onluk kademesi seçilir (1,10,100,1000) ve ölçülebilecek en yüksek akım tepe değeri (100..9999) girilir. İki çıkış akımı için de geçerlidir. Güç bileşenine (IGBT, IPM) göre değil, akım algılama devresine göre girilmelidir!• V : Çıkış gerilim onluk kademesi seçilir (yalnızca 10 girilmelidir) ve ölçülebilecek en yüksek gerilim tepe değeri (100..9999) girilir. Üç çıkış fazı (VacFS) ve dc-bara (VdcFS) gerilimleri ölçümünde referans alınır. SINIRLAMALAR menüsünde girilebilecek değerleri doğrudan etkiler.• P : Çıkış gücünün onluk kademesi seçilir (1,10,100,1000) ve azami güç (100..9999) girilir.

DC bara geriliminin değerine göre, arıza oluşturma ve fren direnci devreye alma/devreden çıkarma eşik gerilimlerini belirler.

• V_HV: YÜKSEK GERİLİM arıza eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %79..%99’u arası bir değer girilebilir.• V_LV: DÜŞÜK GERİLİM arıza eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %39..%59’u arası bir değer girilebilir.• RBon: Frenleme (regenerative brake) direncini devreye sokma eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %75’i ile (Vmax-4V) arası bir değer girilebilir.• Rbof: Frenleme (regenerative brake) direncini devreden çıkarma eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %71’i ile (RBon-4V) arası bir değer girilebilir.• DCCMP: HAYIR . Bu değişken kullanılmamaktadır.

Sürücünün temel çalışma kipini ve parametrelerini belirler.

• Fpwm : Sürücü anahtarlama frekansı (4kHz .. 16kHz). • Td :Ölü zamanlar (0.1µs .. 8.0µs).• Kodlayıcı : Hız almacı seçenekleri (YOK, 1024ppr,2048ppr, 4096-8192-16384ppr). • Temel Kip : Temel çalışma kipi (SKALAR, VEKTÖR -A, VEKTÖR +A). Skalar çalışma kipi yalnızca, kodlayıcının kullanılamadığı ve birden çok motorun aynı sürücü tara-fından çalıştırılma zorunluğunun bulunduğu uygulamalarda tercih edilmelidir VEKTÖR + A : Enkoder geri beslemeli Vektörel Kontrol KipiVEKTÖR - A : Enkoder geri beslemesiz Vektörel Kontrol Kipi

Sürücünün akım, gerilim ve güç kalibrasyonuna izin verir. Burada yapılan kademe ve değer seçimi, fiziksel büyüklüklerin ekranda nasıl görüntüleneceğini de belirler.Bu menü MEDEL YETKİLİLERİ tarafından ayar-lanmalıdır.

46

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

7.2.2.6. Sürücü Hızları

Skalar çalışma kipinde V/f karakteristiğini belirleyen değişken ikilileridir.

• MAX: Sürücünün çıkaracağı en yüksek çıkış gerilimi ve ayarlanabilecek en yüksek çıkış frekansı. Asenkron motora anma geriliminin üzerinde gerilim vermek nadiren gerekli ve mümkün olduğundan, bu gerilim çok özel uygulamalar dışında anma gerilimine eşit olmalıdır. Azami frekans vektörel kipte de geçerlidir.• NOM: Motorun anma gerilimi ve anma frekansı. Motorun etiket değerlerinde belirtilen eşlemle aynı değerler girilmelidir. MIN eşleminden NOM eşlemine kadar olan bölge rampa bölgesidir ve V/f eğrisi bu bölgede (Vnom-Vmin)/(fnom-fmin) şeklinde uygulanır. Anma frekansı vektörel kipte de geçerlidir.• Lim: Max ile belirlenen en yüksek frekans sınırına kadar ayarlanabilen ve analog girişte 10V’a karşılık gelen çalışma frekans üst sınırını belirler.• MIN: Motorun stator direncinin yol açtığı gerilim düşümünü telafi etmek için girilecek gerilim değeri ve bu gerilime karşılık gelen frekans. Aksi belirtilmedikçe, fmin= 0.00Hz olmalıdır.

Şekil15 - 2.1.6 görseli, tam skala rampalamada, çıkış frekans (geri ve ileri yönde anma hızları) ve gerilim eşlemini betimlemektedir (SKALAR; DOĞRUSAL RAMPA; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; Hızlanma=Yavaşlama=0.1s).

Şekil 20: Tam skala rampalamada çıkış frekansı ve gerilim eşlemi

RAMPA ve DURUŞ menüsünde YAVAŞLA ve DUR seçilmişse, yavaşlama bittiğinde, motora Vmin büyüklüğünde sürekli DOĞRU GERİLİM basılır. Stator direncine bağlı olarak oluşacak güç, uzun süreli beklemelerde motorun aşırı ısınmasına yol açabileceğinden, kullanıcının gerekli önlemi alması zaruridir (Cebri soğutma, küçük Vmin veya YAVAŞLA ve KES seçeneği).

47


7.2.2.7. Dön / Dur Denetimi

Komut seçilmesine izin verir.

• Src: KLAVYE, KLEMENS, İLETİŞİM ve PANEL KL DUR, DÖN, EVİR ve YAVAŞ komutla-rının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir.

• Typ: KLEMENS veya PANEL KL seçeneği altında, kontak tipinin DOKUNMALI ANAH-TAR veya 0/1 ANAHTAR olduğu belirtilmelidir.

İLETİŞİM seçeneği etkinleştirildiğinde, PROFIBUS etkinse, öncelik kazanır; değilse, komut girişi PC yazılımı üzerinden yapılabilir.

• Duruş: DUR komutu sonrası, çıkışın ne durumda kalacağını belirtir. ÇIKIŞI KES tercih edilirse, rampa yapılmaksızın çıkış derhal kesilir; YAVAŞLA ve KES seçilirse, rampa tamamlandıktan sonra çıkış kesilir; YAVAŞLA ve DUR seçilirse, rampa tamam-landıktan sonra çıkış kesilmez ve motor sargılarında gerilim bırakılır; BEKLE ve KES seçilirse, rampa tamamlandıktan sonra set edilen zaman kadar çıkış kesilmez ve motor sargılarında gerilim kalır. Set edilen zaman sonunda çıkış kesilir.

YAVAŞLA ve DUR (istisnai) uygulamalar dışında yalnızca vektörel kipte devingen yüklerin söz konusu olduğu durumlarda veya sık DUR/KALK gereken uygulamalar-da tercih edilmelidir. Skalar çalışma kipinde çıkışların uzun süre canlı kalması, Vmin (bkz. Sürücü hızları) yeterince yüksekse, süreli aşırı akımdan dolayı arıza iletisi oluşturacaktır; değilse, yani, motor akımı anma akımının altında ve cebri soğutma yok ise, motor fanı dönmeyeceğinden, soğutma gerçekleşemeyecek ve motor sargıları zarar görebile-cektir.7.2.2.8. Otomatik Dön / Dur

Sürücünün analog (Hız potansiyometresi) giriş minimum duruş kalkış referansı değerlerini belirlendiği menüdür. • Etkin : “HAYIR” tercihi menüyü pasif etmek için, “EVET” tercihi menüyü aktif etmek için seçilmektedir.• AUTOSTOP : Stop’ a geçmesi için minimum referans sınırı.• AUTOSTART : Start’ a geçmesi için minimum referans sınırı.

48

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

KLAVYE seçeneği altında, hızın (hız referansının) her DUR komutu sonrası, 0.00Hz’e düşürülmesi isteniyorsa, EL İLE ARTTIR, her START sonrası tekrar bir önce-ki değere gelmesi isteniyorsa, SON ÇIKILAN HIZ tercihi yapılmalıdır.

KLEMENS AIN seçeneği, hız referansını sürücünün potansiyometrik hız girişine bağlar.

KLEMENS DIN seçeneği, KLEMENS HIZLARI menüsünde girilen öndeğerlerden yalnızca birinin, FIX0/FIX1/FIX2 sayısal girişlerin kombinasyonuna bağlı olarak ka-bul edilmesine izin verir. Bu seçimde de EL İLE ARTTIR ve SON ÇIKILAN HIZ tercihi yapılmalıdır.

KLEMENS ADIN seçeneği ise, FIX0=FIX1=FIX2=0 koşulunda YEREL AIN, diğer kombinasyonlarda YEREL DIN seçeneğini etkin kılar. Sabit ve değişken hızlar ara-sında sık geçişlerin gerekli olduğu otomasyon uygulamalarında tercih edilir.

İLETİŞİM seçeneği etkinleştirildiğinde, PROFIBUS etkinse , öncelik kazanır; değilse, hız referansı PC yazılımından alınır .

7.2.2.9. Hız Denetimi

Sürücünün hız referansının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir.

• Src : Hız referans kaynağını belirler.• Typ: ‘el ile arttır’ ve ‘son çıkılan hız’ seçeneklerini belirler.• [J] : sürücünün, JOG komutu verildiğinde çıkacağı frekans..• [1] : 1,…,7 arasındaki sabit (klemens) hız seçenekleri belirler.

49


7.2.2.10. Rampa Denetimi

Klemens hızları:

Üç sayısal giriş (FIX0, FIX1, FIX2) ikili ağırlıklanarak, 8 farklı hız komutuna denk ge-lir. Hiç bir giriş etkinleştirilmediğinde (000), çıkış frekansı 0.00Hz olarak program-lanmıştır. Diğer 7 giriş, kullanıcı tarafından serbestçe programlanabilir.

Klemens ön değerlerinin hız referansı olarak kullanılması için, HIZ DENETİM menüsün-de Src alt seçeneğinde KLEMENS DIN veya KLEMENS ADIN tercih edilmiş olmalıdır.Aktif olabilmesi için sayısal girişler menüsünden ilgili girişlere atama yapılmalıdır.

Sürücünün normal çalışmada ve joglamada (ayar komutunda) 0.00Hz’den nomi-nal (anma) frekansa hızlanma ve yavaşlama rampalarını belirleyen değişkenler.

• Src: Rampa Denetiminin kaynağını belirler. • Typ: Hızlanma ve yavaşlamada frekansının zamana göre değişiminin nasıl olaca-ğını belirler.• [J]: JOG hızlanma ve yavaşlama zamanını belirler.• [0]: Normal hızlanma ve yavaşlama zamanlarını belirler.• d: Rampa çözünürlüğünü belirler.

• i) "d:0.10s" --> 100ms lik adım; en çok 3600.0s (1 saat ) • ii) "d:0.01s" --> 10ms lik adım; en çok 360.00s (6 dakika)

• NORMAL HIZLANMA [0] >: Sürücünün, 0.00 Hz’den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süre. • NORMAL YAVAŞLAMA [0] <: Sürücünün, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz’e düşeceği süre. • JOG HIZLANMA [J] >: Sürücünün, JOG ko

50

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

mutu verildiğinde, 0.00 Hz’den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süre. • JOG YAVAŞLAMA [J] <: Sürücünün, JOG komutu kesildiğinde, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz’e düşeceği süre.

[0] değeri [1], [2], …, [7] olarak seçilerek sayısal giriş ile rampa zamanları değiştirilebilir.Aktif olabilmesi için sayısal girişler menüsünden ilgili girişlere atama yapılmalıdır.

Programlanan üç sayısal giriş (Ramp_Seç_2, Ramp_Seç_1, Ramp_Seç_0) ikili ağır-lıklanarak, 8 farklı rampa komutuna denk gelir. Hiç bir giriş etkinleştirilmediğinde (000), normal rampa zamanı olarak programlanmıştır. Diğer 7 giriş de, kullanıcı tarafından serbestçe programlanabilir

Motorun, azami verimle kalkış ve duruş yaparak, bağlı mekanikle uyum içerisinde çalışabilmesi için, bu sürelerin dikkatle seçilmesi gerekir. Çok kısa hızlanma süresi yükü kaldırmaya yetmeyebilir. Sürücü-motor ikilisinin verebileceği azami tork ile durağan yük torku arasındaki fark, yükü hızlandırmakta kullanılabilecek torka eşittir.Çok kısa yavaşlama süresi, yüksek ataletli yüklerde dc-bara gerilimini Vhv değe-rinin üzerine kaldırarak, AŞIRI GERİLİM arızasına neden olacaktır. Bu durumlarda süre yükseltilmeli veya rejeneratif fren direnci kullanılmalıdır.

Şekil 21 - 2.1.7.a ve 2.1.7.b görselleri, rampalamada, çıkış frekans (ileri yönde anma hızı) ve gerilim eşlemini betimlemektedir (SKALAR; DOĞRUSAL RAMPA; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; a) Hızlanma=0.2s, Yavaşlama=0.1s; b) Hızlanma=1.0s, Yavaşlama=1.0s).

51


2.1.7.c ve 2.1.7.d görselleri farklı hızlanma sürelerinde gerek duyulan farklı hızlandırma momentlerini betimlemektedir. Moment eğrisinin rampa sonrası aldığı değer durağan yük momentidir (yaklaşık %5). Rampa süresince oluşan farklar ise, hızlandırma momentinden doğmaktadır. Daha kısa süreler, daha fazla moment gerektirmektedir. (VEKTÖREL; DOĞRUSAL RAMPA; Farklı yatay skalalar; c) Hızlanma=0.3s; d) Hızlanma=3.0s).

Görüldüğü üzere, aynı motorun yüksüz durumda iken, 0.3 saniyede hızlandırılması, hızlanma süresince anma momentinin yarısının harcanmasını gerektirmektedir. Hızlanmanın süresinin uzatılması, hızlanma momentini düşürerek ve daha ağır bir yükün hareket ettirilmesine olanak verecektir.

Şekil 21: Rampalamada çıkış frekansı ve gerilim eşlemi

52

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Typ: DOĞRUSAL seçilirse, birim zaman değişiminde birim hız değişimi sabittir. YU-MUŞAK seçilirse, rampanın başlama ve bitiş bölgelerinde hız değişimi yavaş, orta bölgede hızlı olur. Diğer bir deyişle, sarsıntıya aşırı duyarlı yüklerin hızlarının ani değişiklikleri söz konusu ise, tercih edilebilir. Yumuşaklığın derecesi S[%] ile doğru orantılı olarak değiştirilebilir.

2.1.8.a görseli, ileri dönüş bölgesinde tam skala hız geçişlerinde yumuşak ram-panın etkisini göstermektedir. (VEKTÖREL; YUMUŞAK RAMPA; Hızlanma=1.0s, Yavaşlama=1.0s

Şekil 22: Rampalamada farklı hızlanma sürelerinde gerek duyulan farklı hızlandırma momentleri

53


Şekil 23: İleri dönüş bölgesi- tam skala hız geçişlerin-de yumuşak rampanın etkisi

2.1.8.b ve 2.1.8.c görselleri, ileri ve geri dönüş bölgeleri içinde ve arasında tam ve alt skala hız geçişlerinde yumuşak rampanın etkisini göstermektedir. Yumuşatma, büyük veya küçük her hız geçişinde etkindir. İleri-geri hız geçişinde simetri varsa, geçiş tek bölgede gibi yapılır.

54

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

2.1.8.d görseli, 2.1.8.c eğrisinin doğrusal rampalı eşleniğidir.

Şekil 24: Yumuşak rampa ve doğrusal rampa diğer görseller

7.2.2.11. Tork Denetimi

Tork referansının hangi kaynağa bağlanacağını ve üst sınırının ne olacağını belirle-meye yarar.

Src (Kaynak): Sürücünün tork referansının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir.Lim (Üst Sınır): Tork akımının, (anma tork akımına oranla) almasına izin verilen en yüksek değer. Köşeli parantez içindeki değer teorik sınırdır.Min (Alt Sınır): Tork akımının, (anma tork akımına oranla) almasına izin verilen en düşük değer. [0]: Sayısal girişlerle belirlenecek tork üst sınırlarını belirler.

[0] değeri [1], [2], …, [7] olarak seçilerek sayısal giriş ile Tork üst sınırları değiştirilebilir.Aktif olabilmesi için sayısal girişler menüsünden ilgili girişlere atama yapılmalıdır.

55


Programlanan üç sayısal giriş (Tork_Seç_2, Tork_Seç_1, Tork_Seç_0) ikili ağırlıkla-narak, 8 farklı tork üst sınırına denk gelir.

Tork akımı, yalnızca vektörel kipte denetlenen bir büyüklüktür. Her sürücünün tork sınırı, uygulama alanına bağlı olarak üretimde belirlenir.

Tork sınırlama özelliği, yük torkunun, motorun verebileceği azami torkun altında bir değere sınırlanabilmesini gerektiren tüm uygulamalarda (sıkışma ve aşırı yük durumunda hassas malzemenin kopmasını/kırılmasını/bükülmesini engellemek gibi) etkin olarak kullanılabilir.

2.1.18.a/b/c görselleri, bir motorun anma torkunun %82’sini harcayan yükü hare-ketlendirmesini betimlemektedir. Sürücünün tork sınırı sırasıyla %100, %135 ve %170’e alınarak, DÖN komutu verilmiştir.

2.1.18.a’da hızlandırma için çok az moment kaldığından, 1.6s olması beklenen hızlanma süresi aşılmakta ve 3.2s’de tamamlanmaktadır. Ancak, yüke uygulanan moment, kesinlikle programlanan %100’lük değeri aşmamaktadır.

Tork sınırı yükseltildikçe, hızlanma süresi hedeflerine yaklaşmaktadır.

56

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Şekil 25

7.2.2.12. Enkoder Bağlantısı

7.2.2.13. Motor Tanıtım

Özel uygulamalar için kullanılmaktadır. Kullanımı MEDEL Teknik servisine aittir.

Etiket değerleri girilen motorun Dururken ve Dönerken Test yapılarak parametre-leri hesaplanır.• Tr: Rotor zaman sabiti,• Id: Motorun anma hız aralığında kullanılacak alan oluşturma akımı (%10 .. %65). ETİKET DEĞERLERİ menüsünde girilen anma motor akımının yüzdesi olarak girile-cektir.• Rs: Stator direnci• Ls: Stator endüktansı

Sürekli çalışma ortamındaki en iyi motor parametrelerinin hesaplanabilmesi için, motor tanıtımı sırasında motor milinin boşta olması ve motorun çalışma ortam sıcaklığında çalıştırılmış olması etkilidir.

57


7.2.2.14. Analog Kalibrasyon

Sürücünün analog giriş kalibrasyonuna izin verir. Analog girişlerin sınırlama ve oransallık yapılandırmasının değiştirilmesine izin verir. Girilen değerin 10.00V’a oranı kadar –üstten ve alttan- daraltılır. Potansiyometre, kalan bölgede etkili olur.

• IN: Kalibre edilecek veya yapılandırılacak analog girişin seçilmesini sağlar. • 1 numaralı giriş : Analog frekans girişinin yapılandırması. • 2 numaralı giriş : Analog tork girişinin yapılandırması. • 3 numaralı giriş : Harici analog girişin yapılandırması. Girişe yüklenecek işleve göre değişiklik gösterir. • Mask: Analog girişin çözünürlüğünü, değişim aralığının ayarlanmasına izin verir. 1 değeri 0.01Hz’e karşılık gelir.• NOR/INV: NOR (NORMAL) ve INV (INVERS), girişin doğru veya ters orantıda değer-lendirileceğini belirler.• ZERO: Analog girişlerin ofset farklarının dengelenmesine izin verir.• GAIN: Analog girişlerin kazancının girilmesine izin verir.• İkinci satırdaki gerilim değeri (+6.525V) analog girişin gerçek değeridir.

Analog kazançlara bağlı olarak, hangi analog giriş gerilimlerinin hangi frekanslara karşılık geleceği, azami çıkış frekansı (f_max) 60.00Hz kabul edilip, tüm dönüş yönleri için, aşağıdaki 3 tabloda örneklendirilmiştir.

Girilen parametreler yardımı ile analog hız referansı ve sürücünün çıkış frekansı arasın-daki oransallık istenen düzeye çekilebilmektedir. 60Hz’den farklı azami frekanslar söz konusu olduğunda, tablo değerlerinin (f_max/60) ile çarpılması yeterli olacaktır.Analog girişlerin çözünürlüğü %0.1 olduğundan, giriş ofsetinin 9.00V’un üzerine çıka-rılmasının, etkin çözünürlüğü %1.0’e çekeceği unutulmamalıdır.

58

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

59


Analog kazançlara bağlı olarak, analog tork girişinin hangi tork referansına karşılık geleceği, tork sınırı (M_max) %100 kabul edilip, aşağıdaki tabloda örneklendiril-miştir. TORK DENETİMİ menüsünden, SINIR değiştirildiğinde, tablodaki değerlerin yeni oranla çarpılması yeterli olacaktır.

Frekans ofsetinin etkisinden farklı olarak, tork ofseti, tork referansının alt değerini kaydırır; diğer bir deyişle, girilen ofsete karşılık gelen asgari tork değerinin altına inilmesini engeller.

7.2.2.15. Yöney Değişkenleri

Sürücü motor yük üçlüsünün vektörel çalışma kipinde devinimini (dinamiklerini) belirleyen değişkenlerdir.

• KpN : Hız çevriminin oransal bileşeni (1 .. 32000). Arttırıldıkça, hız hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır. Vuruntulu çalışma eğili-minin görüldüğü değerin %10 kadar altı, güvenli bir çalışma sağlar. Anma yüküne yakın bölgede ayarlanmalıdır.• KiN : Hız çevriminin toplamsal bileşeni (1 .. 800). Arttırıldıkça, hız hatası daha çabuk giderilir; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşabilir. Vuruntulu çalışma eğili-minin görüldüğü değerin %20 kadar altı güvenli bir çalışma sağlar. Anma yüküne yakın koşullarda ayarlanmalıdır.• KpD : Sabit mıknatıslanma akımının oransal bileşeni (1 - 8000). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.• KiD : Sabit mıknatıslanma akımının toplam bileşeni (1 - 800). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.• KpQ : Tork akımının oransal bileşeni (1 - 8000). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.• KiQ : Tork akımının toplam bileşeni (1 - 800). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.KpK : Mıknatıslanma akımının alanı ilk oluşturması için gerekli olan akımın oransal bileşeni (1 - 8000). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; an-cak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.KiK : Mıknatıslanma akımının alanı ilk oluşturması için gerekli olan akımın toplam bileşeni (1 - 800). Arttırıldıkça, sabit akım hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır.

7.2.2.16. NTC Ayarları

Güç modül sıcaklık değerini ve harici bağlanabilecek ısı sensörlerinin sınır de-ğerlerinin ayarlanmasına izin verir. Bu bağlantıların yapılabilmesi için ilave kartın takılması gerekmektedir.

NTC Tipi : Kullanılan NTC ‘nin Beta değerlerini tanımlar. Tanımlı 2 tip vardır.MEDEL yetkilileri tarafından değiştirilmelidir.

60

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

i.1 : β=3450ii.2 : β=3950HS1 Eşiği : HS1 girişinden yapılan ölçümün uyarı sınırı. Arıza set değeriHS2 Eşiği : HS2 girişinden yapılan ölçümün uyarı sınırı. Arıza set değeriHS3 Eşiği : HS2 girişinden yapılan ölçümün uyarı sınırı. Arıza set değeri

7.2.2.17. Almaçsız Ayarlar

Almaçsız (enkodersiz) vektör kontrol çalışma için gerekli parametreler.

n_D : Frekans kestirimi d-düzlemi katsayısı n_Q : Frekans kestirimi q-düzlemi katsayısın_F : Frekans kestirimi alçak geçiren süzgeç katsayısı (ayar)n_L : Frekans kestirimi alt algı sınırıLPF : Frekans kestirimi alçak geçiren süzgeç katsayısı (ekran)

7.2.2.18. Ek Motor Bilgileri

Motor ile ilgili muhtelif ek bilgiler girilir.Tmag: Asgari mıknatıslama süresi. Nfly: Dönerken yakalama adımları. Yalnızca skalarda etkindir. “0” olması dönerken yakalama işlevini iptal eder. “1” en hızlı geçişi sağlar. Yüke ve mekanik yapıya göre uyarlanacaktır.

Dönerken yakalama işlevi hız almaçlı sistemlerde kullanılabilir ve vektörelde sürekli devrededir. Mıknatıslama süresini fabrika ayarında bırakınız.

7.2.2.19. Alan Zayıflatma

Motorun anma hızının üzerinde (alan zayıflatma bölgesinde), mıknatıslama akımının (Id) değişimini belirleyen parametlerdir. Standart AC motor dışında 50Hz’in dışında nominal frekansa sahip özel motorlar için kullanılır.

7.2.2.20. Analog Çıkışlar

Analog çıkışlara hangi değişkenin hangi kazanç ve ofsetlerle bağlanacağını be-lirlemeye yarar.

Standart sürümde iki adet analog çıkış mevcuttur ve Chn:1 ve Chn:2 seçeneğine bağlanmıştır. YÜK PAYLAŞIMI etkinleştirildiğinde ilgili sürücü konum olarak SONDA değilse, bu çıkış otomatik olarak yük paylaşımına ayrılır ve kullanıcı seçimi devre dışı kalır.

Chn: Ayarlanacak olan analog çıkışların seçilmesine izin verir.Src: Hangi dahili değişkenin analog çıkışa bağlanacağını seçtirir.

61


Ref: Seçilen değişkenin hangi referans ile çalıştırıldığını gösterir.Dir: NOR (NORMAL) ve INV (INVERS), çıkışın doğru veya ters orantıda değerlendirileceğini belirler. Pol: UNI (tek yönlü) ve BIP (iki yönlü) çalışmaya izin verir.Ofs: Değişken ofsetini tanımlar.OS: Değişkenin tam skalası için çarpanı tanımlar.

62

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

7.2.2.21. Röle Çıkışları

Röle çıkışlarının hangi koşullara bağlanacağını belirlemeye yarar.K1: Standard röle. Tüm cihazlarda mevcuttur. K2, K3: Seçime bağlı röleler.

İçerisinden tercih yapılabilecek koşul seçenek kümesi, tüm röleler için aynıdır. Tabloda temel alınan kontak, normalde açık olandır (NO). Etkin olması, kontakla-rın kısa devre olma durumudur.

63


7.2.2.22. Röle Icmp Eşiği

Stator akımına göre sayısal (röle) çıkışının aktif edilmesi veya AKIM SINIRDA arıza-sının etkin olmasını sağlar. • Is_cmp <: Seçili röle veya arıza durumunun pasif olacağı stator akım yüzdesini belirler.• Is_cmp >: Seçili röle/arıza durumunun aktif/etkin olacağı stator akım yüzdesini belirler.• Delay LH: Seçili durumun aktif/etkin olma gecikme süresini belirler.• Delay HL: Seçili durumun pasif olma gecikme süresini belirler.

Ayarlanan stator akımının yüzde değeri ve gecikme zamanının sonunda; Röle çıkışı HARİCİ FREN olarak seçilmiş ise aktif olur veya ARIZA AYARLARI menüsünde AKIM SINIRDA arızası aktif edildiğinde arıza etkin olur. Ayarlanan stator akımının yüzde değeri ve gecikme zamanının sonunda da seçilen durumlar pasif olur.

NOT: Hem röle hem de arıza aynı anda seçilmemelidir.

7.2.2.23. Röle Harici Fren

Geri besleme (çıkışın tahmin edilen veya enkoderden gelen) frekansına göre sayı-sal (röle) çıkışının aktif edilmesini sağlar.

• Brake OFF: Rölenin aktif duruma geçtiği geri besleme frekansını belirler.• Brake ON: Rölenin pasif duruma geçtiği geri besleme frekansını belirler.• Delay OFF: Brake OFF frekansından sonra, rölenin aktif olması için istenen gecik-me zamanını belirler. • Delay ON: Brake ON frekansından sonra, rölenin pasif olması için istenen gecik-me zamanını belirler.

64

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

7.2.2.28. Arıza Ayarları

Arızalarla ilgili etkinlik, onay ve kayıt seçeneklerinin yapılandırılmasına izin verir.• [ n]: Arıza numarası• Etkin: EVET seçilirse, arıza etkindir. • OtoOnay: EVET seçilirse, arıza nedeni ortadan kalktığında, arızadan kendiliğinden

7.2.2.24. Etiket Değerleri

Motor etiket değerlerinin girilmesine izin verir.

• kW: Motor gücü. • V: Motor anma gerilimi.• Cos: Güç faktörü.• A: Anma akımı.• d/dk: Anma devri.• Hz: Anma frekansı.• Mmax: Aktif değil.

Etiket değerlerin doğru girilmesi, hem koruma, hem de vektörel performans açısından çok önemlidir.

7.2.2.25. Ağ Adresi

Bir panelin, birden çok sürücüye bağlanacağı (max#62) ağ uygulamalarında, panelden sürücülere erişimde kullanılacak sürücü adresi. RS485 için harici modül ile kullanılır.

7.2.2.26. Fabrika Ayarları

Tüm sürücü parametrelerini fabrika ayarlarına geri döndürür.Kopyala seçeneği bir cihaza 2 farklı motorda çalıştırma , geçiş yapma olanağı sağlar.bkz sayısal girişler FNC11 MOTOR A/B SEÇİMİ.

Fabrika ayarlarına dönüş, kalıcı belleğe kaydedilmiş tüm kullanıcı tercihlerini ve değişken değerlerini, öndeğerlerle değiştireceğinden, dikkatle ele alınma-lıdır!

7.2.2.27. Motor Dönüş Yönü

Motorun dönüş yönünü sınırlamakta kullanılır.

• İLERİ ve GERİ: Motor her yöne dönebilir.• YALNIZ İLERİ: Motorun yalnızca ileri hız bölgesinde dönmesine izin verilir.• YALNIZ GERİ: Motorun yalnızca geri hız bölgesinde dönmesine izin verilir.

65


Şekil 26

çıkılır (Kendiliğinden onay). HAYIR seçilirse, kullanıcı müdahele edene kadar, arıza iletisi ekranda kalır.• Kayıt: EVET seçilirse, arıza her oluştuğunda, arızalar güncesine kayıt düşülür. HAYIR durumunda, arıza kaydedilmez.

Şekil 2.1.19.a, arıza etkinliği (Etkin: EVET) ve kendiliğinden onayı (Onay:EVET) DÜŞÜK GERİLİM örneğinde görselleştirmek amacı ile verilmiştir (İşlevi vurgulamak için, yük momenti düşük tutulmuştur).

Şebeke kesildiğinde 310V civarında olan bara gerilimi (V_bara) alarm düzeyine (225V) inene kadar, çıkış gerilimi (V_out) ve frekansı (f_fdb) sabit kalmaktadır. Alarm geldiğinde, çıkış kapatılır (yük azaldığından, bara geriliminin düşme hızı azalmaya başlar) ve çıkış frekansı yükün ataletine bağlı olarak düşmeye başlar. Elektroniğin kapanma düzeyine erişilmeden, şebeke tekrar geldiğinde çıkış derhal etkinleştirilir ve yumuşak bir rampa ile hedeflenen frekansa ulaşılır.

İlk üç arıza, kullanıcı tarafından etkin olmaktan çıkarılsa bile, cihaz her açıldığında tekrar etkinleştirilirler.

Kaydı etkinleştirilen her arıza için, tarih ve saati ile birlikte, arızayı ilgilendiren bazı çalışma değerleri de (akım, gerilim, hız, v.b.) günceye yazılır.

Günce derinliği, standart cihazlarda son 256 arızayı kapsar. Günce dolduğunda, işlem en eski arızanın üzerine yazılarak sürdürülür.

66

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Sürücü, seçeneğe bağlı PROFIBUS arayüzü içeriyorsa, gerekli ayarlamalar bu me-nüden yapılabilir. Harici modül gerektirir.

• Etkin: EVET seçilirse, sürücünün RS232 kapısı PC iletişim kipinden çıkarılır ve sürü-cü PROFIBUS ağında bağımlı uçbirim (slave) olarak çalışmaya başlar.• Tazeleme Hızı: PROFIBUS etkinse, iletişim verilerinin tazeleneceği sıklığı belirler (0.05s==her 50 milisaniyede bir==saniyede 20 kez). Gereksinime göre, 0.01 ile 2.50s arasında bir değer verilebilir.• Birim Özdeşliği (50.00Hz==1500.0 m/min): Otomasyon uygulamalarında sıkça gereken ortak hız referansı kullanımına izin veren özdeşlik katsayısı. Her sürücü/motor/redüktör grubunda 50.00 [Hz] ‘e karşılık gelen ortak hız değeri [m/min] cinsinden girilerek, ağa bağlı tüm uçbirimlere ortak hız referansı ile hitap etmeyi olanaklı kılar.• REG_GR: Haberleşme ile gönderilen bilgilerin (devir, akım,…) ortalama zamanla-rının seçilebilmesini sağlar. 0:10ms , 1:160ms , 2:1000ms

Arayüz, 9600bps’den 12Mbps’ye kadar tüm PROFIBUS DP (V1.1) hızlarını destekler.Bağlantı yapılandırması için, “Medel_AVS.gsd” dosyası cihaz ile birlikte verilir.

7.2.2.29. PROFIBUS Ayarları

67


7.2.2.30. Sarıcı / Çözücü / Gergi

Sarıcı, Çözücü ve Gergi özel uygulamaları için kullanılır.

7.2.2.31. Yük Paylaşımı

Bir yükü birden çok sürücü arasında paylaştıracak ve münferit sürücülerin toplam yük momentine katkılarını belirleyecek parametre değişikliklerinin yapılmasına izin verir. Özel uygulamadır.

• Etkin: Sürücünün, yük paylaşımına dahil olup olmadığını ve dahil ise, ne tür bir rolde olduğunu belirtir. HAYIR, yük paylaşımını iptal eder. BAŞTA, yük paylaşım işleminde bu sürücünün hiyerarşik düzende izlenen; ARADA ve SONDA ise, izleyen konumunda olduğunu belirtir. • Oran: İzleyen sürücünün, izlenenin momentinin ne kadarını ve hangi yönde ver-mesi gerektiğini gösterir. Değerin işareti pozitifse, moment izlenen ile aynı yönde, negatifse, ters yönde üretilecek anlamına gelir.• Kaynak: Paylaşım referansının nereden alınacağını gösterir. Standart cihazlarda yerel analog girişe bağlanmalıdır. Özel uygulamalarda, ilgili dökümanda belirtilen kaynağa bağlanacaktır.• Kpx: İzleyen sürücünün yük paylaşım çevriminin oransal bileşeni. İzlenende bir etkisi yoktur. • Kix: İzleyen sürücünün yük paylaşım çevriminin, toplamsal bileşeni. İzlenende bir etkisi yoktur.

İzleyen sürücünün hız çıkışı ile referansı arasındaki farkın ±1.00Hz’i aşmasına izin verilmediğinden, standart sürümün yük paylaşımında, izlenen ve izleyen için ortak hız referansı kullanmak esastır. Bu fark, hemen hemen tüm uygulamalar için gereken paylaşım uyumunu sağlamaya yeterlidir.

Şekil 27: Sürücü yük paylaşımı, tork akımı ve devri

68

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Şekil 28

2.1.24.a görseli, sürücünün yükü paylaşılırken, tork akımını ve devrini betimlemek-tedir. Başlangıçta (I. Bölge), yük tek motor tarafından döndürülmekte iken, anma akımının %94’ü harcanmaktadır. Mekanik olarak aynı yüke bağlı ikinci motor devreye alındığında (t=1.50s), motorun tork akımı süratle %47’ye düşmektedir (II. Bölge). İkinci motor tekrar devre dışı bırakıldığında (t=4.25s), ilk motor tüm yükü derhal üzerine almaktadır (III. Bölge). Paylaşıma girme ve paylaşımdan çıkma esnasında, rotor frekansının (f_fdb) salını-mı 1.1Hz, devingen yanıt süresi ise 600ms civarındadır.

Paylaşım yanıtını hızlandırmak için, her iki sürücünün de devir çevrimlerinin oransal ve toplamsal bileşenlerinin üç katına yükseltilmesinin ardından, ikinci (izleyen) sürücünün yük paylaşım çevriminin oransalının (Kpx) iki katına yükseltilip (duyarlaştırılması), toplamsalının (Kix) yarıya indirilmesi (sağırlaştırılması) sonrası devingen yanıtı 2.1.24.b görselleştirmektedir. Paylaşıma girme ve paylaşımdan çıkma esnasında, hem rotor frekansının (f_fdb) oynamaları azalmış (<0.7Hz), hem de yanıt süresi kısalmıştır (<150ms).

Her iki görselde de, durağan durumda tork eğrisinin (M_M1_LOAD) üzerindeki titremeler (kullanılan yük, rotorun her tam dönüşünde, tepeden tepeye bu hızda 0.1Nm’lik bir oynama gösterdiğinden) tamamen mekanik kaynaklıdır.

İzleyen sürücünün hız referansı, izleneninkine eşit veya çok yakın (±0.5Hz) olmalıdır ve fark arttıkça, paylaşım çevriminin oransal bileşeni düşürülmelidir (Kpx<500)!

69


7.2.2.32. Denetimli Arıza

Arıza Ayarları menüsünde OtoOnay: EVET seçilirse, arıza nedeni ortadan kalktı-ğında, arızadan kendiliğinden çıkılır (Kendiliğinden onay). HAYIR seçilirse, kullanıcı müdahele edene kadar, arıza iletisi ekranda kalır.

Menü içeriğini yandaki ekran görüntüsü ile açıklanırsa: 30s Aralığında (süresi içeri-sinde) ; her arıza durumu oluştuğunda, 3s Bekleyerek ; hatayı otomatik resetleyip, 4 Kez Dene, 4 Kez Deneme yapıldıktan sonra Denetimli Arıza durumunda manuel resetleme yapılana kadar bekle. Herhangi bir arıza durumu 10s devam ederse Denetimli Arıza aktif olsun.

Aralık 32000 s yapılabilmektedir. Bekleme ve Deneme sayıları çarpımı en fazla aralık değeri kadar olabilmektedir.

70

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Tabl

o 3:

Say

ısal

Giri

şler

İşle

v H

arita

sı

7.2.2.33. Sayısal Girişler

Sayısal Girişler menüsü, kumanda klemenslerine (Şekil12, Şekil13, Şekil14) hangi fonksiyonun atanacağını belirler.

SAYISAL GİRİŞLER İŞLEV HARİTASI

71


Giriş : Sayısal girişleri belirtir. İşlev : 30 adet fonksiyonun seçimini sağlar.

72

ALTA

Y SER

İSİ A

.C M

OTOR

HIZ

KONT

ROL T

R

Tablo 4: Sayısal Giriş Menüsü Fonksiyon Açıklamaları

ALTAY SERIESA.C MOTOR

SPEED CONTROL QUICK START UP AND USER’S MANUAL

MEDEL Elektronik Elektrik Makina Demiryolu Araçları Üretimi ve

Paz. San. ve Tic. Ltd. Şti.

74

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Table of Contents

Section 1 – Important Warnings

1.1.Usage Warnings 1.2.Installation and Maintenance1.3.Operating and Start up1.4.Safety Warnings for Handling1.5.Controls at Arrivals1.6.Notification of damage during the Transportation

Section 2 –Terms for Mounting and Start up of Product

2.1.Mounting and Start up 2.2.Operation and Maintenance

Section 3 – Driver Information and Mechanical Mounting

3.1.Label Information 3.1.2.Model Description3.2.Apparatus Dimensions3.2.1.Tay20 (0K180~2K200) dimension3.2.2.Tay22-32 (2K200~5K500) dimension 3.2.3.Tay42 (7K500~11K00) dimension 3.2.4.Tay52 (15K00~22K00) dimension 3.2.5.Tay62 30K00 dimension 3.2.6.Tay62 37K00 dimension 3.2.7.Tay62 (45K00~55K00) dimension 3.2.8.Tay62 75K00 dimension3.2.9. Tay62 90-110K03.3.Transportable Remote panel dimensions3.3.1.TypeA (no potentiometer)3.3.2.TypeB (with potentiometer)

Section 4 – Electrical Mounting

4.1.Apparatus configuration4.1.2.Power connections4.1.3.Command/Connector Connections4.1.4.Encoder Connections4.1.5.Transportable Panel and Computer Connection

7880

8182

82

80

82

83

8585868686878788 88898990909091

9192939595

75

ALTAY SERIES A.C MOTOR SPEED CONTROL EN

Section 5- Quick Start - Up

5.1.Entering user password5.1.1.Entering motor label value5.1.2.Choice of command source 5.1.3.Choise speed source and jog frequency 5.1.4.Increase of upper limit of frequency 5.1.5.Change of acceleration and deceleration time 5.2.Operation Modes of Apparatus5.2.1.Operation of Apparatus at the scalar mode5.2.2.Strengthening the startup moment 5.2.3.Identification of motor 5.2.4.Open loop vector operation mode5.2.5.Taking the apparatus to open loop vector operation mode 5.2.6.Closed loop vector operation5.2.7.Control of operating and accuracy of the direction of the encoder5.2.8.Taking the apparatus to closed loop vector operation mode5.2.9.Choise of torque control source

Section 6- Summary Data

6.1.Driver6.2.Panel6.3.Speed Control6.4.Torque Control6.5.Display Images6.6.Protections, Settings, Logs

Section 7- Programming Manual

7.1. General7.1.1.Terms7.1.2 Panel Display7.1.3.Panel buttons7.1.4.Transportable Panel Led7.1.5.Transportable Panel and computer Connection 7.2.Configuration 7.2.1.Program Menu Summary and Menu Password Information7.2.2.Options7.2.2.1.User Language and User Password 7.2.2.2.Fault History 7.2.2.3.Drive Type7.2.2.4.Drive Protection7.2.2.5.Drive Configuration 7.2.2.6.Drive Speed Setting

96979899100101102102102103104105105106107107

108109109109109110

110110111112114114115115117117117117118118119

76

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.7.Start/Stop Control7.2.2.8.Automatic Start/Stop7.2.2.9.Speed Control7.2.2.10.Ramp Control7.2.2.11.Torque Control7.2.2.12.Encoder Connection7.2.2.13.Self Commisioning7.2.2.14.Analog Calibration7.2.2.15.Vector Parameters 7.2.2.16.Ntc Settings7.2.2.17.Sensorless Settings7.2.2.18.Additional Motor. P.7.2.2.19.Field weakening7.2.2.20.Analog Outputs7.2.2.21.Relay outputs7.2.2.22.Relay Icmp Threshold7.2.2.23.Relay Ext. Brake 7.2.2.24.Motor Nameplate7.2.2.25.Network Address7.2.2.26.Factory Defaults7.2.2.27.Direction Of Rotat.7.2.2.28.Fault Settings7.2.2.29.Profibus settings7.2.2.30.Web Un/Revinder 7.2.2.31.Load Sharing7.2.2.32.Controlled Fault7.2.2.33.Digital Inputs

List of Figures

Figure1 Handling of the Apparatus by hand Figure2 Handling of apparatus by crane Figure3 Air conditioning /coolingFigure4 Grounding Types of Apparatus more than one Figure5 Motor Star-Delta ConnectionFigure6 Driver InformationFigure7 Model IdentificationFigure8 Tay 20-22 Series Power ConnectionsFigure9 Tay 32-62 Series Power Connections Figure10 (1phase) Motor and Power Connections Figure11 (3phase) Motor and Power Connections Figure12 Tay 20 Series Command Connector Connection SchemaFigure13 Tay 22/32 Series Command Connector Connection Schema

120120121122127129129130132132133133133133135136136136

81

137

81

137

83

137

84

137

84

139

85

139

85

139

92

93

141

92

93

142

93

94

77


Şekil14 Tay42/Tay62 Series Command Connector Connection SchemaŞekil15 Encodar ConnectionŞekil16 Tay20 Transportable panel socket Connection SchemaŞekil17 Tay22 (Single Phase), Tay 32-42-52-62-72 Transportable panel socket Connection SchemaŞekil18 Tay20 Transportable panel socket Connection Schema Şekil19 Tay22 (Single Phase), Tay 32-42-52-62-72 Transportable panel socket Connection Schema

List of Tables

Schedule1 Configuration of Apparatus Schedule2 Program Menu and Password Information Schedule3 Digital Inputs Function Chart Schedule4 Digital Input Menu Function Explanation

94959595

114114

91117142143

78

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

SECTION 1. IMPORTANT WARNINGS

1.1. Usage Warnings

The security and warnings explained in this part must be carefully read! Unless applying these instructions, cause physical injuries or deaths or driver, motor or apparatus driven may be damaged.

Electric shock is dangerous.

Desperate straits

Harmful situation

Probable results: Death or severe injuries.

Probable results: Scotch or minor injuries.

Probable results: failure in apparatus and ambiance.

STOP

79


NOTES FOR CUSTOMER

This manual is a composition of information we prepared to provide the most efficient use. You must read this manual carefully before handling, mounting and start up.

You must consider all technical information annexed.

In the condition you can not find the information you need or you face a problem not mentioned in this manual, our technical team will assist you. When you appeal for help, please you must notify ;

A- Full name, place, telephone and fax number of your company, B- Type and serial number of your apparatus, complement characteristics,C- Full and detailed description of the fault,

To us. These information helps us to determine the fault definitely.

Address: İkitelli Organize Sanayi Bölgesi Mah. AYKOSAN 2. Kısım 13/A Blok Sk. Dış Kapı No:1 Başakşehir / İSTANBULPhone: (0212) 549 99 10 (5 hat)Fax: (0212) 549 33 92e-mail: [email protected] adress: http://www.medelelektronik.com

80

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

1.2. Installation and Maintenance

These warnings are for the workers who work on driver, motor cable and motor.

1.3. Operating and Start Up

These warnings are for the workers who plan the operating process, operate or run the driver.

Maintenance of driver must be performed by the authorized people.!

• When the supply voltage is provided, do not operate on driver, motor cable and motor. After cutting supply voltage, it should be necessary to wait for at least 5 minutes before any operation on driver, motor cable and motor, in order to discharge the load by intermediate circuit condensers.• Do not work on control cables while energizing the driver or external control circuits.• Do not make any insulation or high voltage tests on driver.

Note: • Even if the motor is stopped, there might be voltage at dangerous levels on L1,L2,L3 and U,V,W power connectors and BR+,BR-,DC+,DC- connectors according to the power of the driver. • Do not attempt to repair a faulty apparatus. Contact to factory or authorized service branch/center to change it.• Ensure sufficient cooling.

• Ensure that motor and all driven equipment are appropriate to operate at all speed ranges of the driver before adjusting and starting up the driver.• Ensure that equipment to be used will meet the power of driver (system).

WARNING ! Unless the following instructions are followed, physical injuries and deaths might be caused or the apparatus may be damaged.

WARNING ! Unless the following instructions are followed, physical injuries and deaths might be caused or the apparatus may be damaged.

81


1.4. Safety Warnings for Handling

The apparatus must be lifted according to the following rules.

Figure 1: Handling of apparatus by hand

Figure 2: Handling of apparatus by crane

For Transportation :

• Remove the packing of the apparatus and be sure that it was not damaged during the transport.• It should be necessary to fix the apparatus in order to render impossible any movements within the vehicle during the transportation.• To prevent the damages arising from imprudent and quick handling, the necessary precautions should be taken previously.• Protect the inverter from physical shocks and vibrations during transportation and storage.

For Handling and Lifting;

• The apparatus till 30 kW can be handled easily by hand. The apparatus should be handled parallel to the floor by two hands with the indicator part upper without jolting it. taşınmalıdır.

• It is inconvenient to handle the apparatus upper to 30 kW by hand due to their weight. The apparatus should be lifted by a forklift from the present palettes or the lifting apparatus which is resistant at least to 1 ton via the use of cord or rope (in order to prevent any physical damage of the apparatus ).

82

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

2.1. Mounting and Start-Up

• The damaged products should absolutely not be mounted and started-up! If there would be damaged apparatus, it should be necessary to dress a minutes as well as taking photos if possible and to send one copy to the manufacturer in order to maintain the apparatus in the scope of the guarantee!• During the mounting and start-up of the apparatus and motor the related guides must be considered and the instructions must be followed!• The protection precautions and the protection apparatus must comply with the related instructions.

SECTION 2. TERMS FOR MOUNTING AND START UP OF PRODUCT

Consider the information in this manual before start up the apparatus.

For Storage;

• Protect the apparatus from vibration and physical shocks during transportation and storage. These apparatus must be also protected against water (rain), heats, conductive dusts.

1.5. Controls at Arrivals

The apparatus is produced in accordance with the requested proposal under the agreed terms.

The following provisions must be controlled at the delivery of the apparatus. • The accuracy of the material delivered• Damage during transportation

1.6. Notification of Damage During Transportation

If there is a lost or damaged apparatus, the transporter must be notified immediately orally.

Additionally, a report regarding to the damaged parts must be prepared in written, with photos if possible. This report must be delivered to the transport company and MEDEL ELECTRONIC within 48 hours.

The guarantee commences since the delivery date.

83


• According to the environment; increase of IP class by including it in an isolated board in order to ensure the sealing against the humidity, dust, oil, etc.• If it is used in closed area, change regularly the air filter. • When the motor driver would be energized, the power components found in the apparatus would also be energized. Touching the Power components is dangerous. When working, the motor driver cover should be closed.• Before any electrical or mechanical intervention on the machine and connections, the energy of the speed control apparatus should be cut. • After energy cutting of the Medel AC Vector Speed Control Apparatus, it should be necessary to wait for at least 5 minutes before any intervention. This time is the discharge time of the condensers.

Perfect Not Allowed

Figure 3: If the air conditioning is not sufficient, install filter exter-nal cooling system properly.

• Grounding of the apparatus• Use of the input and output filters • When necessary, use of braking resistance • When necessary reinforcement with additional cooling (figure 3)

2.2. Operation and Maintenance

• Medel AC motor speed control apparatus work with 1x220V and/or 3x380V. For all power connections, please see the apparatus label.

• For the supply of the power circuit, it should be absolutely necessary to use the cables suggested in the manual or a professional service should be taken. • The following connection extremities can carry dangerous voltage even if the apparatus does not work:

• Network entry connections:• For 1x220V : L1/N (0,18kW – 3kW)• For 3x380V: L1/L2/L3 (2,2kW – 500kW)• Motor connections (for all apparatus) U,V,W

84

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Figure 5: Motor star-delta connection

• Ensure that the motor has been properly connected according to the inverter exit voltage. For a proper motor connection see the motor label! You can see Motor tar-delta connection in Figure 5.

Figure 4: Grounding Types of Apparatus more than one

Perfect

Delta connection Star connection

Good Not allowed Fault

• Motor connections (for all apparatus) U,V,W

• The extinction of the indicators on the front panel as well as the other led does not mean that the apparatus is out of the network! • The operating, connection and repair of the failure of the system should be managed by only expert staff.• Ensure that the grounding of the apparatus has been really performed.

(The cross section of grounding cable must be equal or higher than the cross-section of apparatus network cables. You can see the grounding types which should be or should not be, In Figure4 )

85


• The user must ensure that the internal temperature of the board should not exceed 40°C.• There should be no conductive dust in the environment. • The modifications to be done to the apparatus parameters can lead to the auto-protection of the apparatus and then to the stop of the system. • The persons having no knowledge and not authorized by the company should not intervene and operate on the apparatus.• This apparatus can only be used in the area of usage defined by the manufacturer. The modifications performed without the necessary consent and the use of inadvisable spare-parts can lead to fire, electric shock, failure of apparatus and injuries.

3.1.1. Label Information

Label information are shown in Figure 6.

SECTION 3. DRIVER INFORMATION AND MECHANICAL MOUNTING

Figure 6: Driver Label Information

Driver Model

Output Freg.

Input InformationOutput Informatıon

Temperature Inf

Serial no & versionDate & IP class

Figure 7: Model Identification

TAY 32 3P 5K500

Driver Power

Input Phase (3phase) (1P 1phase)

Case Name

Driver Model

3.1.2. Description Of The Model

Label information are shown in Figure 7.

86

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

3.2. Apparatus Dimensions

3.2.1. Tay20 (0K180 ~ 2K200)

3.2.2. Tay22-32 (2K200~5K500)

87


3.2.3. Tay 42 (7K500 ~ 11K00)

3.2.4. Tay 52 (15K00 ~ 22K00)

88

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

3.2.5. Tay 62 (30K00)

3.2.6. Tay 62 (37K00)

89


3.2.7. Tay 62 (45K00 ~ 55K00)

3.2.8. Tay 62 (75K00)

90

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

3.3. Transportable Remote Panel Dimensions

3.3.1. Type A (No potentiometer)

3.2.9. Tay 62 (90K00 ~ 110K0)

91


3.3.2. Type B (With potentiometer)

Schedule 1: Configuration of Apparatus

(*): Motor power, is referred according to 4- pole (1500rpm) motor..(**): For applications requiring more than 1 minute of braking such as crane, regenerative workers (with entrainment) the resistance powers must be equal to apparatus powers.(***): When ambient temperature is 40° C, then the apparatus is used label power If ambient temperature is 50° C, then the apparatus is used one down step power.

SECTION 4. ELECTRICAL MOUNTING4.1.1. Apparatus Configuration

92

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Figure 9: TAY30 – TAY62 Series power connections

Apparatus supply;For apparatus with single phase input 220 V to L and N connectors, For apparatus with three phases it will be 3X380V to the L1-L2-L3 connectors. PE is the grounding connection.

In apparatus with single phase, the supply of the apparatus is assured by the network 220/50Hz. PE is the grounding connection. Motor cable co9nnection is lined to the U/V/W outputs.

4.1.2. Power Connections

Figure 8: TAY20-TAY22 Series power connections

93


Figure 10 : (1 Phase) Motor and Power connections

PHASE

Figure 11 : (3 Phase) Motor and Power connections

Figure 12 : TAY20 Series Command Connector Connection Schema

4.1.3. Command/Connector Connections

94

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Figure 14 : TAY42 – TAY72 Series Connector Connection Schema

Figure 13 : TAY22 / 32 Series Command Connector Connection Schema

95


Figure 16: Single Phase (TAY20) Figure 17: Single Phase (TAY 22) Three Phase (TAY 32-42-52-62)

4.1.4. Encoder Connection

4.1.5. Transportable Panel and Computer Connection

In the MEDEL A.C. Motor Speed Control Apparatus 11024ppr / 2048ppr / 4096ppr / 8192ppr / 16384ppr - 5V-Line Driver encoder must be used.

TRANSPORTABLE PANEL SOCKET APPARATUSSOCKET

TRANSPORTABLE PANEL SOCKET

Şekil 15: Encoder Connection

96

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

5.1. Entry User’s Password

SECTION 5. QUICK START UP

You must enter user’s password in order to make settings and make required changes by choosing special operating modes.

NOTE: You need to enter the password again, after the appara-tus is reset (closing and opening the power or automatic reset in the menu).

FUNCTIONBUTTON

To enter to the main menu, press the button “MENU” . The menu on the screen is the “TÜRKÇE-ENG-DEU-FRA” menu which pro-vides to enter language option and user’s password.

Enter to submenu by pressing the button “ENTER”. The line found under the writings and values indicates which value is selected.

While the line which provides to select writing and values in on “TÜRKÇE” option, Choose the language by using “UP” / “DOWN” buttons.

While the language selection is on “TÜRKÇE” option, go to the password part by pressing “ENTER” button.

" **** " kısmına "UP" / "DOWN" tuşlarını kullanarak "E" şifresini giriniz.

“ Enter “E” password into the **** “ part by using “UP” / “DOWN” buttons.

Push on the button “ENTER”, << MEDIUM >> appears on the screen

Pass to any menu in the main menu by using the buttons “UP” / “DOWN”

97


5.1.1. Entry Of Motor Label Values

In the apparatus , the Motor Label Values are set according to 4-poles motor (1500rpm) factory defaults. After the start-up of the apparatus , if needed, the values found in the MOTOR LABEL VALUES menu from the program menu must be changed according to motor connected.

For a correct motor thermal protection (protection relying on temperature-time graph) the current value and for a correct vector working all label values must be properly entered. When the motor current is not entered properly Medel Electronic will not be responsible for any damages affecting the motor.

FUNCTIONBUTTON

To enter to the main program menu, push on the button ‘ MENU’ .

Go to “MOTOR LABEL” menu.

By pushing on the button “ENTER” go to the submenu.

The line found under the values indicates which value is selected. The selected values can be changed by the buttons “UP” / “DOWN” .

Pass to the next value by the button “ENTER”. After changing the Mmax. Value, the apparatus is reset when pushing the ENTER button. Operation Screen is seen.

98

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

5.1.2. Choise Of Command Source

The factory output is programmed as to be executed from the keyboard (“Src:KEYBOARD”) . It is necessary to perform the following changes to assure the user to execute from the Start-Stop and Speed Control Connectors (Analogue and Digital input)

To enter to the main program menu, push on the button ‘ MENU’

Go to the “ROTATE /STOP CONTROL” menu.

Go to the submenu by pushing on the button “ENTER” .

The line found under the rows indicates which line is selected. The data registered in the selected line can be changed with these buttons.

The data registered in the selected line can be changed with these buttons;1.Row Src: CONNECTOR2.Row Typ: 0 / 1 SWITCH must be done.

You can pass to the next value by pushing on the button “ENTER” . 3rd row indicates how the stop is performed. In this row, the factory settings of “SLOW DOWN and STOP” is selected. After selecting, pass to the main menu by pushing on the button ENTER, ROTATE /STOP CONTROL is written on the screen.


FUNCTIONBUTTON

99


5.1.3. Choise Of Speed Source And Jog Frequency

The factory output is programmed speed control as to be executed from the keyboard (“Src:KEYBOARD”). It is necessary to perform the following changes to assure the user to execute the speed control from the Connectors (Analogue and Digital input)

FUNCTIONBUTTON

To enter to the main program menu, push on the button ‘ MENU’ .

Go to “SPEED CONTROL” menu.

By pushing on the button “ENTER” go to the submenu.

The line found in the row indicates which value is selected. The registered information in the row can be changed by these buttons.

To perform “Speed Command” from the connector;1.Row Src: CONNECTOR NAME “ is made.

By entering the selected info by the button “ENTER” , pass to the next row.

Jog frekansı seçimini sağlayan 3.satırdaki frekans değeri "UP / DOWN " tuşları ile değiştirilir.

You can pass to the next row, by entering the selected value with the button .

First entry , “ [1] “ is selected on the 4th row. By starting from the first entry, fixed (connector) speed options between 1-7 are determined to be entered 7 different speed command.

Pass to speed selection, frequency part by using “ENTER” button after the selected entries.

Speed command values can be changed by these buttons.

Enter the selected frequency values by the button “ENTER”.

After the last value when pushing the button “ESC”, pass to the main menu and “SPEED CONTROL” is written on the screen. To pass to the other program menu, use the buttons “UP” and “DOWN”, to go to the operation screen, use the button “ESC”.

100

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

5.1.4. Increase Of The Upper Limit Of Frequency

At the factory defaults the maximum frequency is programmed as (f_max) 50Hz.

To enter to the main program menu, push on the button ‘MENU’.

Go to the “DRIVER SPEEDS” menu.

Go to the submenu by pushing on the button “ENTER”.

The line found under the values indicates which value is selected. When you enter for the first time at the menu, maximum frequency value on the 1st row is selected as 50 Hz (f_max).

Pass to the 3rd row, by entering the selected value.

The selected value can be changed.

BUTTON FUNCTION

Select the highest frequency value which operates on 3rd row..

Pass to the next value. When push on the button “ENTER” after the last value, main menu is passed, “DRIVER SPEEDS” is written on the screen.

The values on the 4th row, indicate the voltage values to be entered for strengthening the startup moment and the frequency corresponding to this voltage. Unless otherwise stated, it must be fmin= 0.00Hz.

To exit from the program menu, press on the button ‘ESC’”.

NOTE: The limit frequency on the 3rd row determines the operating highest frequency upper limit which may be set up to the highest frequency limit determined by MAX, and correspond to the 10V at the analog input.

101


5.1.5. Change Of Acceleration And Deceleration Time

The factory defaults set these values properly to the power. They are the variants that define the acceleration and deceleration ramps during the normal and jog (adjusting mode) modes of the driver.

J >:time needed for the driver to reach the frequency from 0.00 Hz to nominal frequency (50.00 Hz) at JOG mode.J<:time needed for the driver to decrease from the nominal frequency (50.00 Hz) to 0.00 Hz at JOG mode.0>:time needed for the driver to reach the frequency from 0.00 Hz to nominal frequency (50.00 Hz). (ACCELERATION TIME)0<:time needed for the driver to decrease from the nominal frequency (50.00 Hz) to 0.00 Hz.( DECELERATION TIME)

FUNCTIONBUTTON

To enter to the main program menu, push on the button ‘MENU’

Go to the “RAMP CONTROL” menu.

Go to the sub menu by pushing on the button ENTER. The line found under the rows indicated the selected value. Factory output is set as source “CONNECTOR”. You can got to the requested next option by the button “ENTER”. The left part of the 3rd row for the jog frequency shows (>)the acceleration time, the right part (<)of it shows deceleration time. By pressing the button “ENTER” three times, go to the 3rd row.

The selected value (acceleration time) is changed .

Go to the next values. The right part (<) of the J row is selected for Deceleration time.

The selected value (deceleration time) is changed.

When push on the button ENTER, pass to the 4th row. Firstly, select the left part of 4th row (acceleration Time) by using the button ENTER again.

After entering the last value, push on the button “ESC” to exit from program menu. “RAMP CONTROL” will be written on the screen.

The selected value is entered by pushing on the button ENTER and pass to the right part of row (driver’s deceleration time). Selected value is changed by following the instructions of acceleration time changes.

The selected value (driver’s acceleration time) is changed .

102

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

5.2. Operation Modes Of Apparatus

I. SCALAR (V/f) OPERATION MODE

II. VECTORAL (FOC) OPERATION MODE

Scalar operation mode, must be preffered only when the encoder is not used and there are motors more than one which have to be operated the same driver.

It is the “Rotor Flux Area Oriented” basic operation mode when the motor is operated in the range of full speed at high efficiency by using speed receiver. It provides real four region operation and gives main torque of motor continuously and more (%110…%200) including 0.00 Hz at all speed.

a) Open Loop Operation (Operation without encoder): Encoder no feedback Vector Control Mode

b) Closed Loop Operation (Operation with encoder): Encoder feedback Vector Control Mode

You can use the following information to command the apparatus from the connectors, to increase the maximum frequency, to operate the torque (vector) controlled.

5.2.1. Operation Of Apparatus At Scalar Mode

5.2.2. Strengthening The Start Up Moment

Speed control apparatus might be operated at 2 (two) basic modes:

The following instructions will be followed in order to operate the apparatus at “Scalar Mode”.• Enter user’s password• Enter motor label values• Ensure to reset the apparatus• If necessary, strengthening of the start up moment is set from “Driver Speed” menu as mentioned below.

Scalar is valid to operate at mode. If at the start¬up the motor is vibrating or starts to rotate at values upper than 2Hz, you can make the following changes.

In the explanations made at ‘the increase of the upper frequency limit’ it was explained by entering into the DRIVER SPEEDS menu.

103


FUNCTIONBUTTON

When you enter for the first time to the menu, frequency value on the first rowi is selected as 50 Hz (f_max). By pushing on the button ENTER for twice, the voltage value on the left side of 4th row, (V_min) is selected

By increasing V_min value 5V moreover (for example 20V-25V) the selected value is changed.

Go to the next value with this button “ENTER” . Pass to main menu by pressing on the button ENTER after last value and “DRIVER SPEEDS” is written on the screen.

NOTE: A test is made with the value changed. In case the start up moment is insufficient, it is required to increase the V_min value 5V more.

To exit from the program menu, press on the button ‘ESC”.

Operation Of Apparatus In Vectoral Mode:

5.2.3. Identıfıcation Of Motor

NOTE: In order to gain the best motor parameters, there should be no charge on the motor shaft and the motor must be always at the operation ambient temperature.

Etiket değerleri girilen motorun dururken ve dönerken test yapılarak parametrelerinin hesaplanması sağlanır.

104

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

FUNCTIONBUTTON

To enter to the main program menu, push on the button “MENU”.

Go to the “MOTOR IDENTIFICATION” menu.

Go to the submenu by pushing on the button ENTER.

The line under the values indicates which value is selected. When you enter for the first time to the menu, “TEST DURING STOP: NO” option is selected. Select “YES” by “UP” button. Push on the button “ENTER” and wait, then the apparatus begins to make test while stopping. “TEST DURING START: NO” is on the screen automatically on the first row.

Change “NO” option to “YES” option.

Ensure motor to rotate by pushing on the button “ENTER” and take the values.

After waiting for stopping the motor, pushing on the button “ENTER” for 6 times to reset the apparatus, operation screen is reached after resetting the apparatus

5.2.4. Open Loop Vectoral Operation Mode (Operation Without Encoder)

Encoder no feedback Vector Control Mode. The following instructions will be followed in order to make the open loop settings of the apparatus.

• Enter user’s password (“E”)• Enter motor label values• Ensure to reset the apparatus• Make motor identification• After resetting the apparatus, reach to “DRIVER SETTING” by the password within the knowledge of MEDEL authorities.

105


5.2.5. Taking The Apparatus To The Open Loop Operation Mode

After entering user’s password and label values, making motor identification; the following instructions are followed:

FUNCTIONBUTTON


Go to the “DRIVER SETTING” menu.

Go to the submenu by pushing on the button ENTER . The line found under the row indicated which value is selected. When you enter for the first time to the menu, “fpwm:**kHz” is selected in the 1st line. By pushing three times on the button ‘ENTER’ without making any changes on the “Encoder: NONE” , ensure the line goes to the row of Basic Mode: SCALAR.

While you are on the line “Basic Mode: SCALAR”, push on the up arrow and select “VECTOR- A” operation mode.

By pushing 1 time on the button “ENTER”, you can reset the apparatus by removing from the “DRIVER SETTINGS” menu. Go to the operation screen by resetting and the changing about the reset are preserved in the memory of the apparatus .

5.2.6. Closed Loop Vectoral Operation Mode (Operation With Encoder)

Encoder feedback Vector Control Mode . The following instructions will be followed in order to make the closed loop settings of the apparatus:

• Enter user’s password (“E”)• Enter motor label values• Ensure to reset the apparatus• Make motor identification

After the apparatus is reset, it is required to control operation of encoder and accuracy of direction for closed loop vector operation mode.

106

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

5.2.7. Control Of Operating And Accuracy Of The Direction Of The Encoder




The line found under the row indicated which value is selected. When you enter for the first time to the menu, “fpwm:**kHz” is selected in the 1st line. By pushing twice on the button ‘ENTER’ ensure the line go to the “Encoder: NONE”.

While you are on the line “Encoder: NONE” push on the up arrow. According to the characteristics of the encoder, choose the proper value from 1024 / 2048 / 4096 / 8192 or 16384ppr (pulse per rate )

FUNCTIONBUTTON

By pushing on the button Enter the encoder value is registered. By pushing 1 (one) time on the button ENTER before changing “Basic Mode: SCALAR” option, , you can reset the apparatus by removing from the “DRIVER SETTINGS” menu. The changing about the reset are preserved in the memory of the apparatus.

When a motor has no charge only the encoder data is set to the apparatus . The motor works at 50Hz. The frequency of the motor seen on the screen (second line from the upper right part) must be between 49.99Hz and -49.96Hz. For upper and lower motor frequency values;• Be sure that there is no charge on the motor shaft,• Control the encoder coupling connection, pulse value and supply voltage is 5V.• Control the engine speed with the motor label values.

The sign found before the frequency set (+ or -) indicates the direction of rotation. the absence of sign indicates a speed reference set in the direction’+’ and the sign’-’ indicates that the speed reference is set in the direction ‘-’ .

When the motor is rotating at 50Hz, the sign of the frequency set (50.00Hz) and the sign of the motor direction frequency (49.99Hz) must be the same. In case of the signs are different, this state is indicated in the adjacent figure. In that case the places of the cables of the motor must be changed. The motor will start-up again at 50Hz, control the sign of direction of rotation and the accuracy of the motor frequency.

107


5.2.8. Taking The Apparatus To The Closed Loop Operation Mode

FUNCTIONBUTTON


Bring the sub-line to the third row.

While the sub line is on “Basic Mode: SCALAR”, push on the up arrow and select “VECTOR- A” operation mode.

By pushing “ENTER” button, exit from “DRIVER SETTING”, the apparatus is reset. Operation screen is on when the apparatus is reset.

5.2.9. CHOISE OF TORQUE CONTROL SOURCE

The torque control was set as being used fixedly (Limit: 100%). To activate the torque control, the apparatus must function under the vector mode (open loop and closed loop operation).

NOTE: In case the torque is selected externally for Tay – 20 series at vector operation mode, it is required to have optional card where there are encoder inputs or connector inputs. In order to make torque control from Analog and Digital Input, the following changes must be made.

108

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN


Go to the “TORQUE CONTROL” menu.


The line found under the rows indicates which line is selected. The data registered in the selected line can be changed via these buttons.

Enter values of LIM and MIN by pushing on the button “ENTER” .

To exit from the program menu, press on the button ‘ESC.

LIM (LIMIT) : At the factory exit, the motor is set at a nominal (label) current value (100%). This value can be changed according to the customers’ requests. However, when it is set upper than 100% for the motor thermal protection (protection depending on the temperature-time graph) the apparatus will pass to TEMPORARY HIGH CURRENT protection relying on current and time. ( %110-300s; %120-180s ; %135-120s ; %150-90s ; %165-60s ; %180-30s ; %200-3s )

If torque control is made by Analogue input, “Src: CONNECTOR AIN” is selected.

The line found under the rows indicates which line is selected.. change the values of LIM and MIN by these values.

COMMAND:A)KEYBOARD : Torque control fixed (Limit: 100%)B) CONNECTOR AIN : Torque control can be performed by the Analogue Input.

BUTTON FUNCTION

6.1. Driver

SECTION 6. SUMMARY DATA

• Closed and Open loop vector control • IPM, IGBT (smart power stage) • Easy mounting and programming• Quick switching response• High starting torque• Real 4-region operation

109


6.2. Panel

6.3. Speed Control

• Removable while the driver is operating• Transportable to far away ( 100 m std.)• High legibility even in the most difficult environments with 4*20 character liquid crystal dot matrix display with backlit • Protected keypad

• 4 region operation • Closed and Open loop VECTOR or SCALAR • Sources :Keyboard, digital inputs, analog inputs, (0 .... 10 V / 4....20 mA) PROFIBUS, RS485• 0.01 Hz resolution.• % 0.1 accuracy with Shaft encoder• Acceleration and deceleration times between0.1 sec ....3600 sec• Programmable constant speeds in the connector inputs • The ability to operate with constant power at high speeds by weakening field on the rated speed. • Provide start stimulated the same with starting shaft by the feature of “Catch during starting “ so initialization is provided without waiting for the load (automatic) stop in the short-term power outages

6.4. Torque Control

• Constant and variable torque in vector mode, constant torque in scalar mode• Variable source s : Keyboard, analog inputs, RS232, RS485 or PROFIBUS • High sensitive setting between % 0...% 110 at variable mode .• Operating by protecting the motor by simulation of I2t at % 200 for 3 sec ...at % 110 for 80 sec.• Provide to share the same load by the motors more than one by the “load sharing“ feature.

6.5. Display Images

• Information for driver and load in each operation mode • Stator voltage [ Vrms ]• Stator current [ Arms , % ]• Stator power [ kW ]• Torque component [ % ]• Reference frequency [ Hz ]• Output frequency[ Hz, r/min. ]

110

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

6.6. Protections, Settings, Logs

• Depending on the user request – provided that the causes are removed – provide to go on operating by self confiming.• Provide easy monitoring the causes of faults by keeping the last 256 faults records including date and time in the permanent memory constantly. • Control of output relays may be connected to the fault or operating conditions requested. ( The apparatus is ready, motor is rotating, etc.)• Over-voltage, low-voltage • Over-current, over speed• Temporary high current• Current at edge (User current threshold timeout)• Emergency stop.

7. Programming Manual

7.1. General

7.1.1. Terms

The description of operation mode and operation condition mentioned frequently in the document must be considered in the following manner:

ScalarIt is the basic operation mode, mostly known as “V/f”, used in speed no receiver operation or applications where the motors more than one is rotated by one driver.

VectorIt is the “Rotor Flux Area Oriented” basic operation mode when the motor is operated in the range of full speed at high efficiency by using speed receiver. It provides real four region operation and gives main torque of motor continuously and more (%110…%200) including 0.00 Hz at all speed.

ESCIt is the closing of driver’s output level (IGBT/IPM) electronically.(DISABLED, OFF). When a fault is occurred by ESC (OFF, ESC) command, immediately pass to this condition. Even the output level is connected to motor as galvanic, as it is not effective, no current except insignificant leak current, passes through motor windings, no power consumption in the exit. Whatever the command source is selected, each pushing on the button ESC on the panel, operates this command.

StopIt is the operation condition where the motor is not “started”. Enered by STOP

111


command. Driver’s output may be passed to ESC or be effective immediately or after jogging depending on the selection of RAMP and STOP menu. If the output is effective, Vmin/fmin parity is valid for scalar mode, 0Hz target frequency is valid for vector.

StartIt is the condition when START command is entered to make the motor go to the target frequency other than 0Hz, generally, and the driver’s output is always effective. This operation condition may not require unconditional rotating result. (for exp. Target frequency 0.00Hz).

Emergency OffIt is the fault condition when the driver output is entered by EMERGENCY OFF command. According to the driver’s output, it is equal to ESC, but it has fault feature.

7.1.2. Panel Screen

When the electricity is applied to the drive, the screen brings, respectively,

• Driver model number (MTAY_K550/A2) Then,• Driver software version information (V2.21c) is displayed. • Driver displays the operation screen when the start-up control is over. In this screen,simultaneously• Output Voltage (48V), Current (0.245A) and Power (0.020kW) Gücü (0.020kW)• Measured Output Speed (750d/min) and Frequency (25.00Hz)• Target Frequency(25.01Hz)• Rated Torque (Im%: 6) and Rated Motor Current Percentage (Is%: 26)

The percentage of rated motor current is the proportion of output current (0.245A) o the rated motor current(0.950A) entered in LABEL VALUES menu. The percentage of rated torque current is the proportion of component of output current which forms torque, to the rated torque component in the rated output current.

In Im area oriented operation mode, it gives info about

112

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

torque produced by the motor in each operation point. Im of %100 means a work of %100. Upon the application or request of users, MEDEL drives are produced in order to give Im between %110….%200.By pushing on the button ENTER, you can switch to the options displayed the bottom row of the operation screen.

7.1.3. Panel buttons

• DC Bar Voltage (Vdc:314V), Rated Power Percentage (Ps%: 16)• Motor Operation Time ([M] 000:30), Power Consumption ( 0 kWh)• Driver Operation Time ([D] 000:30), Power Consumption ( 0 kWh)• Date (26.03.2005) and Time (18:00:37)• Percentage of Analog input to full scalar [%]: Frequency (f:+50) Torque (M:+110) and ANx (X:-2)• Representation of frequency in PROFIBUS common speed unit [ m/min]• NTC (IPM-IGBT measured value (°C)

Operation time nd power consumption displayed are latest values (valid since Last opening). Cumulative values can be accessed by PC software. In case of fault, last row is used for showing the fault text.The first half of third row is for messages of indicating the condition transitions In the operation. Condition transition messages are displayed on the screen for 1 s and then they are deleted.

113


EFFECTS / FUNCTIONFUNCTIONSWITCH / BUTTON

Menu

Enter

Up/Inc

Down/Dec

Esc/Off

Jog

Start

Stop

Rev

It is only evaluated in ESC working conditions. (while driver output is not open)It permits to see and change the operation alternatives. By pushing on the up-down arrows it permits an accelerated increase and decrease. see user password 7.2.2.1.

It permits to enter/registry the effective value and if available to pass to the next step . It would be pressed during the ESC/STOP/START working position, it permits a transition between the alternatives displayed at the bottom of the screen.It is used to increase the effective value . In ESC/STOP/START working position if the speed supply is chosen at KEYBOARD, the targeted frequency is reached one by one or ten by ten by pushing on the MENU button at the same time.

It is used to increase the effective value . In ESC/STOP/START working position if the speed supply is chosen at KEYBOARD, the targeted frequency is decreasing one by one or ten by ten by pushing on the MENU button at the same time.

In PGM working position, it permits to return to an upper menu without registering the effective value; it does not affect the registered/changed values with the button ENTER . When it will be chosen at ESC/OFF working position, it permits to go to KES position.

It can only be activated in ESC or STOP working positions. When it will be pushed, it ensures the programmed frequency to the output. When it is released, it goes to STOP or ESC position according to selected ramp . In general, it is used to adjust the machine setting at the lowest speed. For the Jog frequency and the related acceleration and deceleration times, see the SPEED CONTROL and RAMP CONTROL menu.

In ESC and STOP working positions, it orients the driver to the valid targeted frequency and permits to go to START working position.

START working positions, it orients the targeted frequency to 0.00Hz and permits to go to STOP working position. It stops the motor.

It reverses the direction of the motor.

114

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.1.4. Transportable Panel Led

7.1.5. Transportable Panel and Computer Connection

Figure 18: Single Phase (TAY20) Figure 19: Single phase (TAY 22) Three phase (TAY 32-42-52-62-72)

115


7.2. Configuration

7.2.1. Program Menu Summary and Menu Password Information

116

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

117


Schedule 2: Program Menu and Password Information

7.2.2. Options

7.2.2.1. User Language and User Password

7.2.2.2. Fault History

Language: It permits the transition between the languages of Turkish/English/German/French.

For each fault whose registry was activated, this menu permits to see the date and hour of the failure. The daily depth in standard apparatus includes 256 failures. When the journal is full, the procedure is continued by registering on the oldest faults.

7.2.2.3. Driver Type

It permits to calibration of current, voltage and power of the driver. The selection of grade and value determines how the physical magnitude appear on the screen. This menu must be set by MEDEL AUTHORITIES.

Password: The access to menu options requires an entry of user password at proper level. The user password of the open menu to all users is “0” and is considered as being entered at the opening. Program menu and password information can be seen in Schedule 1. And also apparatus model and software driver are seen for information in this menu.

118

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.4. Driver Protection

7.2.2.5. Driver Configuration

• I: Output current decimal range is selected (1,10,100,1000) and enter the measurable most highest current peak value (100..9999). It is valid for both output currents. It must be entered not according to the power component (IGBT, IPM), but according to current detection circuit!• V : Output voltage decimal range is selected (only 10 is entered) and enter the measurable most highest current peak value (100..9999). Three output phase (VascFS) and dc bar (VdcFS) voltages are taken as references in the measurement. It affects directly to the values entered to the LIMITATIONS menu.• P : Output power decimal range is selected (1,10,100,1000) and maximum power (100…9999) is entered. .

According to the DC bar voltage values, it determines the threshold voltages for fault formation and braking resistance start-up/decommissioning.

• V_HV : OVER VOLTAGE fault threshold. A value between %79..&99 of voltage peak value entered in DRIVER IDENTIFICATION menu may be entered.• V_LV : LOW VOLTAGE fault threshold. A value between %39..&59 of voltage peak value entered in DRIVER IDENTIFICATION menu may be entered.• RBon : Threshold for starting up the braking (regenerative brake) resistance. A value between %75 of voltage peak value entered in DRIVER IDENTIFICATION menu, and (Vmax-4V) may be entered.• Rbof : Threshold for deactivation of the regenerative brake resistance. A value between %71 of voltage peak value entered in DRIVER IDENTIFICATION menu, and (RBon-4V) may be entered.• DCCMP : NO .This variable is not used.

It determines the basic operation mode and parameters of the driver.• Fpwm: Driver switching frequency (4kHz .. 16kHz). • Td: Dead time (0.1µs .. 8.0µs).• Encoder: Speed receiver options (NONE, 1024ppr,2048ppr, 4096-8192-16384ppr). • Basic Mode: Temel çalışma kipi (SKALAR, VEKTÖR -A, VEKTÖR +A). Skalar çalışma kipi yalnızca, kodlayıcının kullanılamadığı ve birden çok motorun aynı sürücü tarafından çalıştırılma zorunluğunun bulunduğu uygulamalarda tercih edilmelidir VEKTOR + A : Encoder feedback Vector Control ModeVEKTOR - A : Encoder no feedback Vector Control Mode

119


7.2.2.6. Drive Speed Setting

They are the binary variables which determine V/f characteristics in scalar operation mode.

• MAX: The highest output voltage that the driver reached and the highest output frequency that be adjusted. As it is rarely necessary and possible to give voltage over rated voltage, to the induction motor, this voltage – except very special applications- must be equal to the rated voltage. The maximum frequency is valid at vector mode.• NOM: Rated voltage and rated frequency of motor. The same values with parity determined in motor label values must be entered. The region from MIN parity to NOM parity is ramp region and V/f curve is applied as (Vnom-Vmin)/(fnom-fmin) in this region. Rated frequency vector is valid in vector mode.• Lim: It determines operation frequency upper limit which is set till highest frequency limit determined by max. and equals to 10 V in the analog input.• MIN: Voltage value to compensate voltage drop caused by motor stator resistance and frequency corresponding to this voltage. Unless otherwise indicated, fmin=0.00 Hz.

Figure 15- 2.1.6 image indicates the full scalar ramping, output frequency (rated speed in the back and forth direction) and voltage parity. (SCALAR; LINEAR RAMP; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; Acceleration=Deceleration=0.1s).

Figure 20: Output frequency and voltage parity on full scalar ramping

If RAMP and SLOW DOWN is selected in RAMP and STOP menu, DIRECT VOLTAGE is pushed continuously with the magnitude of Vmin to the motor at the end of slowing down. As the power constituted according to the stator resistance, causes over heating in long-term waiting, it is essential for the user to take the measures. (Forced cooling, small Vmin or SLOW DOWN and ESC option).

IMPORTANT (SCALAR MODE)

120

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.7. Start/Stop Control

It permits to select command.

• Src: It indicates that which source the KEYBOARD, CONNECTOR, COMMUNICATION and PANEL KL STOP, ROTATE, INVERT and SLOW commands are connected.

• Typ: The type of contact must be mentioned whether PUSH BUTTON or ON/OFF SWITCH under the options of DIG.INP or PNL.DIN,

When the COMMUNICATION option is activated, if PROFIBUS is active, it will prevail; if not, command entry is made upon PC software.

• Stopping: It determines how the exit will remain after the STOP command. If ESC EXIT is selected, the exit is immediately terminated without ramping; if SLOW DOWN and ESC is selected, the exit is terminated after the ramp is completed. If SLOW DOWN and STOP is selected, the exit is not terminated after the ramp is completed and leave voltage at motor windings; if WAIT and ESC is selected, exit is not terminated till the time set after the ramp is completed and leave voltage on motor windings. The exit is terminated after the set time.

SLOW DOWN and STOP must be preffered only when there is dynamic loads in vector mode or when frequent STOP/START is required – except the exceptional applications. If outputs are alive for long time in scalar operation mode, it will cause fault message due to the temporary over current if the Vmin (see Driver speeds) is high enough; if not, namely motor current is under rated current and no forced cooling, then motor windings will be damaged as no cooling due to motor fan will not start.

7.2.2.8. Automatic Start/Stop

It is the menu in which minimum stopping starting reference values of driver’s analog (speed potentiometer) entry.

• Active: “NO” option is for deactivating the menu, “YES” option is for activating the menu.• AUTOSTOP : Minimum reference limit to pass to Stop• AUTOSTART : Minimum reference limit to pass to Start.

Command Option

KEYBOARD

Active STOP/ROTATE/INVERT/SLOW source

PANEL BUTTONS

DIGITAL INPUT CONNECTED TO DRIVER

SERIEL COMMUNICATION CHANNEL OF DRIVER

DIGITAL INPUT CONNECTED TO PANELDRIVER

DIG.INP

COMM.PORT

PNL. DIN

121


If the speed (speed reference) is requested to lower to 0.00 Hz after each STOP command under KEYBOARD option; INCREASE BY HAND must be preffered; if it is requested to be the previous value again after each START; LAST REACHED SPEED must be preferred.

TERM.BL AIN option connects the speed reference to the driver’s potentiometric speed input.

TERM.BL DIN option, permits to accept the only one of the defaults entered in CONNECTOR SPEEDS menu, depending on the combination of FIX0/FIX1/FIX2 digital inputs. In this selection, INCREASE BY HAND and LAST REACHED SPEED must be selected.

TERM.BL ADIN option activates LOCAL AIN in case of FIX0=FIX1=FIX2=0, activates LOCAL DIN in case of other combinations. It is preffered in automation applications where frequent transitions are required between fixed and variable speeds.

When COMM. PORT option is activated, if PROFIBUS is active; it will prevail; if not speed reference is taken from PC software.

7.2.2.9. Speed Control

It indicates which source the driver’s speed reference is connected.

• Src : It indicates the speed reference source.• Typ: It indicates ‘increase by hand’ and ‘last reached speed’ options.• [J] : The frequency which the driver will reach at JOG command.• [1] : It indicates fixed (connector) speed options between 1,…,7.

122

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.10. Ramp Control

Connector Speeds:

When three digital input (FIX0, FIX1, FIX2) are received as binary, 8 different speed commands are formed. When no entery is activated (000), output frequency is programmed as 0.00 Hz. Other 7 input may be programmed by the user freely.

In order to use commector efaults as speed reference, CONNECTOR DIN or CONNECTOR ADIN must be preffered under Src submenu at SPEED CONTROL menu.

They are the variables which determine the acceleration and deceleration ramps from 0.00 Hz to nominal (rated) frequency at driver’s normal operation and jog (set command).

• Src: It determines the Ramp control source . • Typ: It determines how the change in acceleration and deceleration will be according to time. • [J]: It determines the JOG acceleration and deceleration time.• [0]: It determines the normal acceleration and deceleration times.• d: It determines ramp resolution. i) “d:0.10s” --> 100ms step; most 3600.0s (1 hour ) ii) “d:0.01s” --> 10ms step; most 360.00s (6 minute)

• NORMAL ACCELERATION [0] >: The time driver reaches to rated frequency (50.00 Hz) from 0.00 Hz.• NORMAL DECELERATION [0] <: The time driver goes to 0.00 Hz from rated frequency (50.00 Hz).• JOG ACCELERATION [J] >: The time driver reaches to rated frequency (50.00 Hz) from 0.00 Hz when JOG command is given.• JOG DECELERATION [J] <: The time driver goes to 0.00 Hz from rated frequency (50.00 Hz), when JOG command is stopped.

123


The value of [0] may be selected as [1], [2], …, [7], and then digital input and ramp time may be changed.

When programmed three digital input (Ramp_Sel_2, Ramp_Sel_1, Ramp_Sel_0) are received as binary, 8 different ramp commands are formed. When no entery is activated (000), normal ramp time is programmed. Other 7 inputs may be programmed by the user freely.

The times must be selected carefully for the reason the motor can operate in harmony with connected mechanics by making stop and stary with maximum yield.

Too short acceleration time may not be enough to lift the load. The difference between maximum torque given by driver-motor and static load torque is equal to the torque which may be used to speed up the load. Too short deceleration time increases the high inertia load dc-bar voltage more than Vhv value, it causes OVER VOLTAGE fault. In these cases, the time must be increased or regenerative braking resistance must be used. Figure 16- 2.1.7 and 2.1.7.b imagea indicates output frequency (rated speed in forth direction) and voltage parity at ramping. (SCALAR; LINEAR RAMP; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; a) Acceleration= 0.2 s, Deceleration=0.1s b) Acceleration= 1.0 s, Deceleration=1.0s. )

124

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

2.1.7.c and 2.1.7.d images indicate different acceleration moments required in different acceleration times. The value of moment curve after ramp is static load moment (about %5). The differences occured during ramp time, are arising from acceleration moment. The shorter times require more moment. (VECTOR; LINEAR RAMP; different horizontal scalar; c) Acceleration=0.3s, d) Acceleration=3.0s)

As can be seen, the motor is accelerated at 0.3 seconds while the same motor is no-load, so half of rated moment is spent during acceleration time. Prolongation of acceleration decreases the acceleration moment and allow to move a heavier load.

Figure 21: Output frequency and voltage parity on ramping

125


Typ: If LINEAR is selected, unit speed change is fixed at unit time change. If SOFT is selected, speed change is slow at start and stop areas of ramp, it is faster in middle area. In other words, sudden changes of shock-sensitive loads speeds might be preferred. The degree of softness may be changed in direct proportion with S[%].

2.1.8.a image, indicates the effect of soft ramp at full scalar speed transition in forward rotation area. (VECTOR; SOFT RAMP; Acceleration =1.0s, Deceleration=1.0s)

Figure 22: Different acceleration moments needed in different acceleration times at ramping

126

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Figure 23: Forward rotation region – soft ramp effect on full scalar speed transition

2.1.8.b and 2.1.8.c images indicate the effect of soft ramp at full and sub scalar speed transition in and between the forward and back rotation areas. Softening is active in all speed transition, whether large or small. If there is symmetry in forward-back speed transition, the transition is made in single area.

127


7.2.2.11. Torque Control

It provides to determine which source the torque reference is connected and what the upper limit.

Src (Source ) : It indicates the source which torque reference is connected to.Lim (Upper Limit) : The highest value permitted to be taken by torque current (in proportion to rated torque current). The value in bracket is theoretical limit.Min (Lower Limit) : The lowest value permitted to be taken by torque current (in proportion to rated torque current). [0] : It indicates the torque upper limit determined at digital input.

The value of [0] may be selected as [1], [2], …, [7], and then torque upper limits may be changed.

2.1.8.d image is the linear ramp correlation to 2.1.8.c curve.

Figure 24: Soft ramp and linear ramp other displays

128

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

When programmed three digital input (Torque_Sel_2, Torque_Sel _1, Torque_Sel _0) are received as binary, 8 different ramp commands are formed

Torque current is a a magnitude controlled only at vector mode. Torque limit of each driver is determined in production depending on application field.

Torque limiting feature may be used effectively in the application where a value lower than the maximum torque given by motor is required to be limited (such as to hinder sensitive material tearing/breaking/bending at jamming and overloads).

2.1.18.a/b/c images indicate the motor activates the load which consumes %82 of rated torque of motor. Torque limits of driver is made as %100, %135 and %170 respectively, ROTATE command is given.

As there is a small moment for acceleration at 2.1.18.a, acceleration time expected to be as 1.6s is exceeded and completed at 3.2.s. But the moment applied to the load does not exceed the programmed %100 value.

As torque limit increases, acceleration limit increases, acceleration time comes close to targeted.

129


7.2.2.12. Encoder Connection

7.2.2.13. Self Commisioning

It is used for special applications. MEDEL Technical Service has the use.

The parameters are calculated by testing the motor whose label values are entered, while starting and stopping.Tr: Rotor time constant,Id: area formation current used in motor rated speed range (%10 .. %65). Enter ad percentage of rated motor current entered LABEL VALUES menu.Rs: Stator resistanceLs: Stator inductance

In order to calculate the best motor parameters in continous operation environment, it is effective that the motor shaft is idle during identification and the motor is operating in the operationambient temperature.

Figure 25

130

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.14. Analog CalibrationIt permits analog input calibration of driver. It permits to change the limited and proportional configuration of analog inputs. It is narrowed as the proportion of entered value up to 10.00 V-up and bottom-. Potentiometer is effective in the remaining area.

IN: It provides to select analog input calibrated or configured. •1 number input : Configuration of Analog frequency input. •2 number input: Configuration of Analog torque input. •3 number input: Configuration of external analog input. IT varies depending on the function assigned to the input. Mask: It permits resolution of analog input, setting of rate of change. 1 value is equal to 0.01Hz.NOR/INV: NOR (NORMAL) and INV (INVERS), determine the input to evaluate as direct or inverse proportion.ZERO: It permits to balance offset differences of analog inputs. GAIN: It permits to enter gains of analog inputs.Voltage value on second row (+6.525V) is the real value of analog input.

Depending on the analog gains, Schedule 3 indicates that which analog inputs correspond to which frequency, maximum output frequency (f_max) is accepted as 60.00 Hz, for all rotating direction.

Wıth the help of parameters entered, the proportionality between analog speed reference and driver’s output frequency is taken to the desired level. When different maximum frequencies are stated other than 60Hz, it will be sufficient to multiple the schedule values with (f_max/60).

As the resolution of analog inputs is %0.1, it shpuld be noted that increasing the input offset to more than 9.00 V, makes the effective resolution as %1.0, should be noted.

131


132

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Depending on the analog gains, which analog torque input will corresond to the torque reference, accepted the torque limit as (M_max) %100, the following schedule is given. From TORQUE CONTROL menu, when the LIMIT is changed, it will be sufficient to multiple the values in the table with new proportion.

Other than the effect of frequency offset, the torque offset shifts lower value of torque reference, in other words it prevents to lower under the minimum torque value corresponding to the offset entered.

7.2.2.15. Vector Parameters

They are variants that define the movement (dynamics) ıf the triple Driver-motor-load at the vector operation mode.

KpN: Proportional component of speed loop (1..32000). As increased, speed fault decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation . Less than %10 of value where the knocking operation tendency occurs, provides a safe operation. It must be set at an area near to rated load.KiN: Additive component of speed loop (1 .. 800). As increased, speed fault is removed faster; but drifted from soft operation. Less than %20 of value where the knocking operation tendency occurs, provides a safe operation. It must be set at an area near to rated load.KpD: Proportional component of fixed magnetizing current (1 - 8000). As increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation.KiD: Additive component of fixed magnetizing current (1 - 800). As increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation.KpQ: Proportional component of torque current (1 - 8000). As increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation.KiQ: Additive component of torque current (1 - 800). As increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation.KpK: Proportional component of current required for the magnetising current forms the area(1 - 8000). As increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drifted from soft operation.KiK: Additive component of current required for the magnetising current forms the area (1 - 800). increased, fixed current fault is decreased and loop is accelerated; but drfited from soft operation.

7.2.2.16. NTC Settings

It permits to set power module temperature value and external connecting heat sensor’s limit values. In order to make these connections, it is required to put the additional card.

133


NTC Type: It defines the NTC’s Beta values. There are two types defined. It must be changed by MEDEL authorities.

i.1 : β=3450ii.2 : β=3950• HS1 Threshold : Warning limit of measurement on HS1 input. Fault set value• HS2 Threshold: Warning limit of measurement on HS2 input. Fault set value • HS3 Threshold: Warning limit of measurement on HS2 input. Fault set value

7.2.2.17. Sensorless Settins

Parameters for No receiver (no encoder) vector control operation

• n_D : Frequency estimation d-plane coefficient • n_Q : Frequency estimation q- plane coefficient• n_F : Frequency estimation low pass filter coefficient (setting)• n_L : Frequency estimation lower limit of perception • LPF : Frequency estimation low pass filter coefficient (screen)

7.2.2.18. Additional Motor P.

Various additional information about the motor is entered.• Tmag : Minimum magnetizing time. • Nfly : Rotating capture steps. Active only at scalar. If it is “0”, it cancels the rotating capture function. “1” provides the fastest transition. It will be adjusted according to load and mechanical structure.

Rotating capture function may be used in speed receiver systems and it is on at vector constantly. Leave the magnetising time at factory default.

7.2.2.19. Field Weakening

These are the parameters which determine the change of magnetising current (Id) on the rated speed of motor (in field weakening area). It is used for the special motors with nominal frequency other than Standard AC motor and 50 Hz.

7.2.2.20. Analog Outputs

It permits to define the connection of analog outputs to gain and offset.

There are two analog outputs in standard version and connected to Chn:1 and Chn:2 options. When LOAD SHARING is activated, if the related driver is not at last, this output is left for load sharing automatically and user’s choise is deactivated.

134

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

• Chn : It permits to select the analog outputs to be set.• Src : It selects which internal variable is connected to the analog output. • Ref : It indicates which reference the selected variable is operating with.• Dir : It determines the output is evaluated with NOR (NORMAL) and INV (INVERS), with direct pr inverse proportionality.. • Pol : It permits to operate with UNI (unidirectional) and BIP (bi-directional).• Ofs : It defines the variable offset. • OS : It defines the multiplier for full scalar of variable.

135


7.2.2.21. Relay Outputs

It permits to define the connection condition of the relay outputs.• K1 :Standard relay. Available at all apparatus. • K2, K3 :Relay depending on selection.

Set of options in which pereferences are made, is the same for all relays. The contact which is the base at the schedule, is normally the open one. (NO) To be active is the short circuit of the contacts.

136

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.22. Relay Icmp Threshld

It provides to activate digital (relay) outputs according to stator current, or to activate the fault at CURRENT ON EDGE. • Is_cmp < : It determines the stator current percentage where selected relay or fault is passive.• Is_cmp > : It determines the stator current percentage where selected relay/fault is active/effective.• Delay LH : It determines delay time when selected condition is active/ effective.• Delay HL : It determines delay time when selected condition is passive.

If the Relay output is selected as EXTERNAL BRAKE at the end of set stator current percentage and delay time, it will be active or the fault is active when CURRENT ON EDGE is active at FAULT SETTINGS menu. At the end of set stator current percentage and delay time, selected conditions are passive.

NOTE: Both relay and fault should not be selected at the same time.

7.2.2.23. Relay Ext. Brake

It provides to activate digital (relay) output according to feedback (estimated or from encoder output’s) frequency.

• Brake OFF: It determines the feedback frequency where the relay is activated.• Brake ON : It determines the feedback frequency where the relay is passive.• Delay OFF: After Brake OFF frequency, it determines the delay time requested for the relay to be active.• Delay ON : After Brake ON frequency, it determines the delay time requested for the relay to be passive.

7.2.2.24. Motor Nameplate

It permits to enter the motor label values.

• kW :Motor power. • V :Motor rated voltage.• Cos :Power factor.• A :Rated current.• d/min :rated speed.• Hz :Rated frequency.• Mmax : -----

It is very important to enter the label values for protection as well as vector performance.

137


7.2.2.25. Network Address

Driver address to be used for the access to drivers from panel in network application where one panel is connected to the drivers more than one. (max#62) External module is used for RS485.

7.2.2.26. Factory Defaults

It returns all driver parameters to the factory defaults. Copy option provides one appratus to operate on 2 different motor and transition. See digital input FNC11 MOTOR A/B SELECTION.

IMPORTANTReturn to factory defaults must be considered carefully as all user’s preferences and variable values which are recorded in the nonvolatile memory, are changed with defaults!

7.2.2.27. Direction Of Rotat.It is used for limitation of motor’s rotation direction.

• FORWARD and BACK: Motor may rotate to every direction.• ONLY FORWARD: It permits motor to rotate only in the forward speed area.• ONLY BACK : It permits motor to rotate only in the back speed area.

7.2.2.28. Fault Settings

Arızalarla ilgili etkinlik, onay ve kayıt seçeneklerinin yapılandırılmasına izin verir.• [n]: Fault number• Active: If YES is selected, fault is active. • AutoConfirm: If YES is selected, automatically left from fault when the reason for fault is removed (self-confirm ). If NO is selected, the fault message remains on screen till the user intervenes. • Record: If YES is selected, every time fault occurs, a record is made on fault journal. In case of NO, fault is not recorded.

Figure 2.1.19.a, is given to visualize fault activity (Active: YES) and self-confirm at LOW VOLTAGE example. (in order to highlight the function, load moment is kept low)

When the network is cut, output voltage (V_out) and frequency (f_fdb) are constant till the bar voltage of about 310V (V_bar) decreases to alarm level (225V). When the alarm comes, output is closed (when load decreases, decreasing speed of bar voltage begins to reduce) and output frequency begins to decrease depending on the load inertia. When the network comes again, before reaching the closing level od electronics, output is immediately activated and target frequency. is reached by the soft ramp.

138

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Figure 25

Even the first three faults are removed from active by the user, they are activated every tie the apparatus is opened.

For each fault whose record is activated, some operation values regarding to the fault ( current, voltage, speed, etc) together with date and time are written in the journal.

The daily depth in the standard apparatus includes 256 failures. As the journal is full, the procedure is continued by registered on the oldest failure.

139


Optionally, if the driver is equipped with the PROFIBUS interface, the necessary adjustments can be performed by this menu. It required external module.

• Active: If YES is selected, RS232 port is taken from PC communication mode and driver begins to operate as dependant terminal (slave) in PROFIBUS network. • Refresh Speed: If PROFIBUS is active, it determines the frequency to refresh the communication data (0.05s==each 50 miliseconds==20 times in sec). According to the need, a value between 0.01 and 2.50 s can be given. • Unit Identity (50.00Hz==1500.0 m/min): Identity coefficient which allows to use common speed reference required in automation application. In each driver/motor/gearbox group, common speed value equal to 50.00 [Hz] is entered as [m/min], provides to appeal to all terminals connected to network by common speed reference. • REG_GR: It provides to select average time of information (speed, current, ..) sent by communication. 0:10ms , 1:160ms , 2:1000msThe interface supports all PROFIBUS DP (V1.1) speeds from 9600bps to 12Mbps.In order to configure the connection, the file of “Medel_AVS.gsd” is given togeher with the apparatus.

7.2.2.30. Web Un/Rewinder

Wrapper, Unwinder and Tensioner are used for special applications.

7.2.2.31. Load Sharing

It permits to change the parameters permitting the sharing of one load to the several drivers and to define the additives to the total load moment of separate drivers. It is a special application.

• Active: It determines whether the driver is included to load sharing, if yes the role of it. NO cancels the load sharing. It indicates that at FIRST, this driver is followed at the hierarchical order in the load sharing function; SOME TIMES and AT LAST it follows. • Rate: It indicates the how much of the followed moment and in which direction the following moment is required to be given. If the sign of the value is positive, moment is produced at the same direction with followed; if negative it is produced at inverse direction. • Source: It indicates where sharing reference is taken from. In standard apparatus, it must be connected to the local analog input. In special application, related document is connected to the determined source . .• Kpx: Proportional component of following driver’s load sharing loop. • Kix: Additive component of following driver’s load sharing loop. No effect on followed one.

7.2.2.29. Profibus Settings

140

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

As it is not allowed that the difference between speed output and reference of following driver exceed ±1.00Hz, common speed reference must be used for both followed and following at standard driver load sharing. This difference, is sufficient to provide the sharing compliance required for all application.

The image of 2.1.24.a indicates, torque current and speed while sharing the load of driver. At first, (I.Area) load is rotated by one motor, the %94 of rated current is spent. When second motor is activated which is connected to the same load mechanically (t=1.50s), torque current decreases rapidly %47. (II.Area) when the second motor is deactivated again (T=4.25 s), first motor takes over the entire load. (III.Area)

During sharing and leaving sharing, rotor frequency (f_fdb) oscillation is about 1.1. Hz and dynamic response time is about 600 ms.

In order to accelerate the sharing response, after increasing proportional and additive components of cycle loops of both drivers for three times, increasing the proportionality (Kpx) of second driver (following) load sharing loop for two times (sensitising), decreasing the additive (Kix) to half (deafening), the dynamic response is displayed in 2.1.24.b .

During sharing and leaving sharing, rotor frequency (f_fdb) fluctions are decreasing (<0.7Hz), and response time is shortened(<150ms).

Figure 27: Driver load sharing, torque current and speed

141


7.2.2.32. Controlled Fault

In the Fault Setting menu auto-confirm : If it will be chosen as YES, when the failure will be removed, the system will automatically exit from the failure mode (automatic confirm). It it will be chosen NO, the failure message will remain on the screen till the user interferes.

If the content of the mnu is explained by the screen display: In interval of 30 s (within time); each fault occurred, waiting for 3 seconds; fault is reset automatically, Try for 4 times, after trying for 4 times, wait for till manual reset is made at Controlled Fault. In case of any fault goes on 10 s, Controlled Fault is active.

Interval may be made as 32000 s. The multiple of waiting and Trying can be the interval value at most.

Figure 28

In both images, vibration (load used, indicates 0.1 Nm fluction at this speed from peak to peak at every full rotation of rotor) on torque curve (M_M1_LOAD) are entirely mechanical origin.

IMPORTANTSpeed reference of following driver must be equal or very closed to followed ones (±0.5Hz) and as the difference increases, proportional component of sharing loop must be decreased. (Kpx<500)!

142

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

7.2.2.33. Dijital Inputs

Digital Input menu determines which function is assigned to command connector (Figure13, Figure14, Figure15).

DIGITAL INPUT FUNCTION CHART

Sche

dule

3: D

igita

l Inp

ut a

nd F

unct

ion

Char

t

FU

NC

TIO

NE

XP

LA

NA

TIO

NF

UN

CT

ION

/D

IGIT

AL

DIN

1D

IN2

DIN

3D

IN4

DIN

5D

IN6

DIN

7

FN

C1

NO

T U

SE

DF

NC

1√

√√

√√

√√

FN

C2

EM

ER

GE

NC

Y S

TO

P

FN

C2

√x

xx

xx

x

FN

C3

OU

TP

UT

EN

AB

LE

FN

C3

xx

√√

√√

√

FN

C4

ST

AR

T/S

TO

P (

1/0)

FN

C4

x√

xx

xx

x

FN

C5

ST

AR

T (

TO

UC

H)

FN

C5

x√

xx

xx

x

FN

C6

ST

OP

(T

OU

CH

)F

NC

6x

x√

xx

xx

FN

C7

RE

VE

RS

EF

NC

7x

xx

√√

√√

FN

C8

JOG

FN

C8

xx

x√

√√

√

FN

C9

FA

ULT

AP

PR

OV

AL

FN

C9

xx

√√

√√

√

FN

C10

SH

AR

E L

OA

DF

NC

10x

x√

√√

√√

FN

C11

MO

TO

R A

/B

FN

C11

xx

√√

√√

√

FN

C12

SP

EE

D S

TE

P (

+)

FN

C12

xx

√√

√√

√

FN

C13

SP

EE

D S

TE

P (

-)F

NC

13x

x√

√√

√√

FN

C14

SP

EE

D S

EL

0F

NC

14x

x√

√√

√√

FN

C15

SP

EE

D S

EL

1F

NC

15x

x√

√√

√√

FN

C16

SP

EE

D S

EL

2F

NC

16x

x√

√√

√√

FN

C17

RA

MP

SE

L 0

FN

C17

xx

√√

√√

√

FN

C18

RA

MP

SE

L 1

FN

C18

xx

√√

√√

√

FN

C19

RA

MP

SE

L 2

FN

C19

xx

√√

√√

√

FN

C20

ST

EP

SP

EE

D F

AC

TO

R

FN

C20

xx

√√

√√

√

FN

C21

ST

EP

TIM

E F

AC

TO

RF

NC

21x

x√

√√

√√

FN

C22

LOC

K R

AM

PF

NC

22x

x√

√√

√√

FN

C23

ST

AR

T B

AC

KF

NC

23x

x√

√√

√√

FN

C24

LOC

K S

PE

ED

FN

C24

xx

√√

√√

√

FN

C25

OU

TP

UT

PR

OH

. F

NC

25√

x√

√√

√√

FN

C26

TO

RQ

UE

SE

L 0

FN

C26

√x

√√

√√

√

FN

C27

TO

RQ

UE

SE

L 1

FN

C27

√x

√√

√√

√

FN

C28

TO

RQ

UE

SE

L 2

FN

C28

√x

√√

√√

√

FN

C29

AN

ALO

G S

PE

ED

FA

CT

OR

FN

C29

√x

√√

√√

√

FN

C30

AN

ALO

G T

OR

QU

E F

AC

TO

RF

NC

30√

x√

√√

√√

143


Input: It determines the digital inputs. • Function : It provides 30 function selection.

144

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

Schedule 4: Digital Input Menu Function Explanations

145


146

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

147


148

ALTA

Y SER

IES A

.C M

OTOR

SPEE

D CO

NTRO

L EN

ARKA

KAP

AK

Rev 1

.2SU

DE

AJA

NS

• 201

6/02

021

2 61

2 09

48

©

ASLAN OTOMASYONAydınlı Mahallesi Konaşlı MevkiiSüheyla Sok. No:86/A Tuzla / İSTANBUL

Phone: (+90216) 393 79 93E-Mail: [email protected]

ANKARA YETKİLİ SERVİSPhone: (+90549) 715 12 19E-Mail: [email protected]

ME-SA ELEKTRONİKGirne Bulvarı 1775/3 Sokak No:19A Karşıyaka / İZMİRPhone: (+90232) 369 80 53Fax : (+90232) 323 43 62

ÖZ SAĞLAM ELEKTRİK BOBİNAJAkdeniz San. Sitesi 5002 Sokak No:50 Phone: (+90242) 221 56 10

TEKKANAT TİCARETSedir Mah. Zambak Sokak No:29Phone: (+90242) 345 03 86Fax: (+90242) 344 32 09

TEKSAN ELEKTRİK İZOLASYONHAV. İNŞ. TES. TAH. SAN. TİC. LTD. ŞTİ.Üçevler Mahallesi Nilüfer Ticaret Merkezi 69. Sokak No:13-15 Nilüfer / BURSAPhone: (+90224) 441 49 32 - 443 41 28Fax: (+90224) 441 92 59 E-Mail: [email protected]

DANIŞMAN OTOMASYONYeşil Oba Mah. Aslan Damı İş Merkezi B Blok No:14 ADANAPhone: (+90322) 428 54 28

KAVAN AUTOMATION CO.Kavan Automation Co. No:53 First Floor Omran Commerical Complex GhatranIntersection Rahahan Ave. Tabriz / IRANPhone: (0098) 91 4415 0227Fax: (0098) 41 1441 5944

İSTANBUL

İZMİR

ANKARA

ANTALYA

ANTALYA

BURSA

ADANA

IRAN

TEMSİLCİLİKLERİMİZ

www.medelelektronik.com

İkitelli O.S.B Mah. Aykosan 2.Kısım 13A Blok No:1Başakşehir / İSTANBUL PK:34235

Phone : (+90) 212 549 99 10 (5 Hat)Fax : (+90) 212 549 33 92e-mail : [email protected]

MERKEZ | HEADQUARTERS

Arif Bey Mahallesi Zübeyde Hanım CaddesiNo: 75 Arifiye / SAKARYA

Phone : (+90) 264 282 17 55Fax : (+90) 264 282 17 55e-mail : [email protected]

SAKARYA FABRİKA | SAKARYA FACTORY

ALTAY SERİSİ A.C MOTOR HIZ KONTROL - medelelektronik.com · • Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde ... (sistem) gücünü karşılayacağından

Documents