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mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet Por:
Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edicin: Febrero 2004
Centros de formacin e
investigacin.................................................................................................................
5 En Espaa
...................................................................................................................................................
5 En el Extranjero
..........................................................................................................................................
6
Estados Unidos
..............................................................................................................................................
6 Europa
...........................................................................................................................................................
6
Asia.................................................................................................................................................................
6
Otros...............................................................................................................................................................
7
Clubs y Asociaciones
...........................................................................................................................................
8 En Espaa
...................................................................................................................................................
8 En el Extranjero
..........................................................................................................................................
8
Estados Unidos
..............................................................................................................................................
8
Otros...............................................................................................................................................................
8
Ferias, Exposiciones y Congresos
....................................................................................................................
10 En Espaa
.................................................................................................................................................
10
Robtica de
aficin......................................................................................................................................
10 Robtica profesional
...................................................................................................................................
10
Otros.............................................................................................................................................................
10
En el Extranjero
........................................................................................................................................
10
Concursos
..........................................................................................................................................................
12 En Espaa
.................................................................................................................................................
12 En el Extranjero
........................................................................................................................................
12
Libros & Librerias
.............................................................................................................................................
13 En Espaa
.................................................................................................................................................
13 En el Extranjero
........................................................................................................................................
13
Revistas
..............................................................................................................................................................
14 On-Line gratuitas
......................................................................................................................................
14 On-Line con
suscripcin...........................................................................................................................
14 En papel con suscripcin
..........................................................................................................................
15
Artculos y cursos
online...................................................................................................................................
16 Robtica
....................................................................................................................................................
16 Fsica & Matemticas
...............................................................................................................................
16 Electrnica
................................................................................................................................................
17
Domtica...................................................................................................................................................
17
Foros, chats y listas de
distribucin..................................................................................................................
18 Webrings
............................................................................................................................................................
19 Pginas personales de inters
...........................................................................................................................
20 reas de aplicacin de la
Robtica...................................................................................................................
21
1
-
mundobot.com Robtica de aficin
...................................................................................................................................
21 Automtica y Robtica Industrial
.............................................................................................................
21 Robtica para asistencia a
discapacidades................................................................................................
21 Robtica aplicada a la medicina
...............................................................................................................
22 Robtica en ambientes
hostiles.................................................................................................................
22 Robtica de entretenimiento
.....................................................................................................................
22 Robtica en el hogar
.................................................................................................................................
22 Robtica en el espacio
..............................................................................................................................
22 Robtica en el
cine....................................................................................................................................
22
Varios........................................................................................................................................................
22
Modelos de
Robots.............................................................................................................................................
24 BEAM
robots............................................................................................................................................
24 Robots de balanceo (Pndulo
inverso)......................................................................................................
24 Robots con patas
.......................................................................................................................................
25
Bpedos.........................................................................................................................................................
25 Cuadrpedos
...............................................................................................................................................
26 Hexpodos
...................................................................................................................................................
26
Robots
podos...........................................................................................................................................
26 Whegs Robots
...........................................................................................................................................
27 Robots
submarinos....................................................................................................................................
27 Robots
miniatura.......................................................................................................................................
27 Robots saltadores
......................................................................................................................................
27 Robots de
combate....................................................................................................................................
27
Tcnica...............................................................................................................................................................
28 Motores y Drivers
.....................................................................................................................................
28
Motores
cc....................................................................................................................................................
28 Motores Paso a Paso
...................................................................................................................................
28 Servos
...........................................................................................................................................................
28 Puente-H y Drivers
.....................................................................................................................................
29 Control de velocidad
...................................................................................................................................
29
Actuadores varios
.....................................................................................................................................
29 Alambres musculares
.................................................................................................................................
29
Microcontroladores...................................................................................................................................
30 PICs de Microchip
......................................................................................................................................
30 Circuitos grabacin PICs de Microchip
...................................................................................................
30 Software para grabacin de PICs de Microchip
......................................................................................
30 Microcontroladores/Microprocesadores varios
.......................................................................................
30
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
..............................................................................................................
31 Tarjetas entrenadoras
................................................................................................................................
31
Otros.............................................................................................................................................................
31
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
...........................................................................................
31 Programacin
............................................................................................................................................
31
Compiladores cruzados para PIC
.............................................................................................................
31 Compiladores de C/C++ para PIC
......................................................................................................................31
Compiladores de Pascal para
PIC.......................................................................................................................32
Compiladores de Basic para PIC
........................................................................................................................32
Otros compiladores para
PIC..............................................................................................................................32
Programacin para PIC
.............................................................................................................................
32 Programacin C / C++ / Visual C++
.........................................................................................................
32
2
-
mundobot.com Algoritmos
................................................................................................................................................
33
Control PID
.................................................................................................................................................
33 Generacin de mapas y
rutas.....................................................................................................................
33
Sensores
....................................................................................................................................................
33
General.........................................................................................................................................................
33 Medicin distancia
(Ultrasonidos).............................................................................................................
33
General
...............................................................................................................................................................33
Modelos
Polaroid................................................................................................................................................34
Mdulo SRF04 de
Devantech.............................................................................................................................34
Mdulo SRF08 de
Devantech.............................................................................................................................34
Modelos parking
vehculos.................................................................................................................................34
Modelos varios
...................................................................................................................................................34
Medicin distancia (Infrarrojos)
...............................................................................................................
34 Encoders
......................................................................................................................................................
35 Presin
.........................................................................................................................................................
35 Visin
...........................................................................................................................................................
35 Varios
...........................................................................................................................................................
35
Comunicaciones e Interfaces
....................................................................................................................
35 Comunicaciones por
infrarrojos................................................................................................................
35 Comunicaciones inalambricas
...................................................................................................................
35
Bluetooth
............................................................................................................................................................35
Wi-Fi
..................................................................................................................................................................36
Otros
...................................................................................................................................................................36
Comunicaciones por
cable..........................................................................................................................
36 Bus I2C
...............................................................................................................................................................36
Puerto serie
(RS232C)........................................................................................................................................36
USB
....................................................................................................................................................................37
Puerto Paralelo
(Centronics)...............................................................................................................................37
Tarjeta Interface Velleman
K8000............................................................................................................
37
Voz............................................................................................................................................................
37 Simulacin
................................................................................................................................................
37 Alimentacin elctrica
..............................................................................................................................
38 Electrnica
................................................................................................................................................
38
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de
soldadura............................................................................
38 Datasheets
....................................................................................................................................................
39
Circuitos.......................................................................................................................................................
39 Software
.......................................................................................................................................................
39 Simbologa
electrnica................................................................................................................................
39 Varios
...........................................................................................................................................................
39
Fabricacin de estructuras
........................................................................................................................
40
Varios........................................................................................................................................................
40
Inteligencia Artificial
........................................................................................................................................
41 Empresas de robtica y material para
robtica................................................................................................
42
Espaa.......................................................................................................................................................
42 Robtica de
aficin......................................................................................................................................
42 Robtica
Profesional...................................................................................................................................
43
Extranjero..................................................................................................................................................
43 Robtica de
aficin......................................................................................................................................
43 Robtica
Profesional...................................................................................................................................
45
Empresas de componentes
electrnicos............................................................................................................
46
Espaa.......................................................................................................................................................
46
3
-
mundobot.com Madrid
.........................................................................................................................................................
46 Varios
...........................................................................................................................................................
46
Extranjero..................................................................................................................................................
46 Empresas que ofrecen
Samples.................................................................................................................
47
Empresas relacionadas con
Domtica..............................................................................................................
48 Pginas de inters sobre
Domtica...................................................................................................................
49
Links...................................................................................................................................................................
50 Varios
.................................................................................................................................................................
51
Links relacionados con patentes y propiedad industrial
...........................................................................
51 Informacin sobre empresas
.....................................................................................................................
51 tiles Varios
.............................................................................................................................................
51
Otros..........................................................................................................................................................
51
4
-
mundobot.com
Centros de formacin e investigacin Top
En Espaa
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute:
http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automtica Industrial:
http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica:
http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autnoma de
Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas
y Automtica: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/,
http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y
Grupo de Robtica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/,
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera
Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas electrnicos y de
control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas
Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y
Automtica. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica
Industrial:
http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la
Informacin y de la Fabricacin. Tienen cursos varios especialmente
orientado a robtica y automatizacin industrial:
http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e
informtica industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de
organizacin y control de sistemas industriales:
http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniera
Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de
Fabricacin: http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica.
Departamento de Informtica e Ingeniera Industrial. Grupo de Robtica
: http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y
Fabricacin: http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y
Automtica: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada.
Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de
Automtica y Robtica. Disponen de becas:
http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica:
http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de
Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de
Robtica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos
publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
5
-
mundobot.com Universidad de las Palmas de Gran Canaria.
Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab:
http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid
Robotic Group:
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg
Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley
University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group:
http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory
(CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics
group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics &
Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded
Systems (CRES): http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics:
http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory.
Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley.
Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and
Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal.
Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica
industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group:
http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robtica de
Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
Asia
Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.:
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html Japn. MEL
(Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre:
http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
6
-
mundobot.com National University of Singapore. Legged Locomotion
Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios:
http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
7
-
mundobot.com
Clubs y Asociaciones Top
En Espaa
Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM):
http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrnica ETSI (UAM):
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociacin Espaola de
fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial:
En el Extranjero
http://aepia.dsic.upv.es/
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin
Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics
Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society:
http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX):
http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society:
http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics
Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of
Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San
Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San
Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics
Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Silicon
Valley Homebrew Robotics Club (CA):
http://www.hbrobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club:
http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC):
http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador
GoRobotics.netRobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union
College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista
de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
, The Robot Directory, y
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico:
http://www.control-automatico.net/
8
-
mundobot.com Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/
(Suscripcin: http://www.advanced-robotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros
de varios pases para potenciar la robtica:
http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control:
http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios:
http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios:
http://www.lynxmotion.com/links.htm Vancouver Island Robotics Group
(Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
9
-
mundobot.com
Ferias, Exposiciones y Congresos Top
En Espaa
Robtica de aficin
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin
cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa.
http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la
Facultad de Informtica de Madrid)
http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robtica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin
cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa.
http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha:
de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, Espaa.
http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial.
Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, Espaa.
http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y
Automatizacin Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO,
AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION,
SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-BILBAO. Fecha: de
24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa.
http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn).
Automatizacin Industrial, etc. [email protected] Feria de
Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa.
http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galctica
Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la
Geltr (Barcelona), Espaa.
En el Extranjero
http://www.galacticainternacional.com
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot
fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual.
Cambia de pas. : http://rehabrobotics.org
10
-
mundobot.com Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn.
http://www.robodex.org/ Septiembre. Clawar (International
Conference on Climand Walking Robots). Cada ao en un pas. 2003 en
Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm,
http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y
automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Miln, Italia.
http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots,
Mquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricacin para la
Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y
Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal.
http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre:
http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios:
http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios:
http://robots.net/rcfaq.html
11
-
mundobot.com
Concursos Top
En Espaa
Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar:
http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid.
Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo.
Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de
Alcal de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad
de Alcal de Henares, vlida para posterior competicin en Eurobot:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez.
Escuela Politcnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona:
http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII
Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre.
Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona):
http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Championbot.
Madrid: http://www.sia.eui.upm.es/championbot/ Diciembre. Deusto
http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija
http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
En el Extranjero
Abril. First: http://www.usfirst.org Mayo. Eurobot. Campeonato
Europeo de robots autnomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html ,
http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo.
Belgium Robotic Cup. Blgica.:
http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.:
http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Agosto. RoboCup.
http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica
y concursos). Oregn. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator.
Concurso de robots submarinos:
http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
12
-
mundobot.com
Libros & Librerias Top
En Espaa
Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA:
http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios
de Paraninfo:
http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro:
http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com
Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk Varios:
https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios:
http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes:
http://tinyurl.com/wttw
13
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mundobot.com
Revistas Top
On-Line gratuitas
BBC Robotica. Ingls. Divulgacin:
http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automtica y
robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No
es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay muchos artculos
gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto
nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay
muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente
gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de
las revistas publicadas):
http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es
gratuita, pero si te registras puedes pedir el Online Sample Copy
con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media:
http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation
5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder.
The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
On-Line con suscripcin
Journal of Robotic Systems:
http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The
International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer):
http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of
Intelligent and Robotic Systems (Kluwer):
http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer:
http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 nmeros al
ao. Alto nivel tcnico. 185/ao):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto
nivel tcnico. 10 nmeros al ao. 630/ao. Se pueden comprar artculos
sueltos): http://www.advanced-robotics.org
http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
14
-
mundobot.com En papel con suscripcin
Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial):
http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics &
Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180):
http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA):
http://www.robotbooks.com/magazines.htm The International Journal
of Robotics Research (mensual. 150/ao):
http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100
Robtica (En Portugus):
http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
15
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mundobot.com
Artculos y cursos online Top
Robtica
Noticias sobre robtica:
http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robtica mvil:
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Varios
artculos nivel hobby:
http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Curso de robtica
(Introductorio): http://www.jeuazarru.com/html/microbots.html
Vision based robotics using estimation:
http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT. Artculos:
http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
Artculos varios sobre robtica:
http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisin general
sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas
variados sobre robtica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artculos Microbtica:
http://www.microbotica.es/downl-doc.htm Artculos Club CRM:
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=0
Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control):
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm Universidad de
Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado
Congresos): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados
al final de la pgina web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel
avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado:
http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artculos Instituto
Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados
con robtica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la
Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
IRI Publications:
http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si
Artculos de alto nivel:
http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artculos
(nivel alto):
http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
Fsica & Matemticas
Trigonometra:
http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
16
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mundobot.com SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra,
Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica):
http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo
tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo
un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemticas):
http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemticas:
http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometra:
http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Fsica :
http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio
temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrnica
Artculos sobre electrnica (muy interesante):
http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/ Directorio temtico universitario (de todo):
http://www.elprisma.com
Domtica
Domtica.net. Artculos varios:
http://www.domotica.net/Temas.htm
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mundobot.com
Foros, chats y listas de distribucin Top
Lista de Microbtica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatizacin
Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autmatas programables:
http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de
automatizacin:
http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de
Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ INT-ARTIF: Foro
de Inteligencia Artificial de la AEPIA:
http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego
Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre
Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros
varios sobre robtica:
http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre
robtica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat:
http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre
electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre
electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro
sobre robtica
(Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20
Foro sobre
electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y
radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre
Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniera de
Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el
2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre
electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y
chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Grupo de noticias sobre robtica en general:
news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigacin
robtica news:comp.robotics.research
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mundobot.com
Webrings Top
Webring de microbotica:
http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol:
http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls:
http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring
Industrial Robots en ingles:
http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics:
http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics
and EE Webring:
http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
19
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mundobot.com
Pginas personales de inters Top
La ma por supuesto!!: http://mundobot.com Pginas de Javier De
Lope: http://www.sia.eui.upm.es/~jdlope/ , http://jdlope.tripod.com
Pgina de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/
IEARobotics: http://www.iearobotics.com/ Pgina de Javier Asensi:
http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Pgina de tres
chicos con interesantes esquemas:
http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito:
http://www.fer.nu/ Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno
Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac
(Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga:
http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig
(Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html Robbin van der
Velden:
http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000
(Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer
scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson:
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth.
Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan
Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Fernando Remiro:
http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
20
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mundobot.com
reas de aplicacin de la Robtica Top
Robtica de aficin
Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm EasyBots.com:
www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room.
Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks:
http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot
Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory:
http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty:
http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos,
fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/ The
Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automtica y Robtica Industrial
Roboter-Info (Robtica Industrial):
http://www.roboter-info.de/index_en.htm Anlisis del mercado de
robtica industrial:
http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de
implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT
Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly:
http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Autmatas.org.
informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales:
http://www.automatas.org/
Robtica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR):
http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics &
Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR):
http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers &
Articles (Standford University MRISAR):
http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla elctrica
de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigacin):
http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
21
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mundobot.com Robtica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery:
http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Robtica
en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover:
http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot
multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment:
http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html War robots:
http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Sandia. Robots para desactivacin de bombas:
http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robtica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robtica de juguete):
http://www.alphadrome.com Robtica en el hogar
Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/ Robtica en el
espacio
Space Robots :
http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml Robtica
en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
Varios
Robot Directory Index:
http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld:
http://www.androidworld.com/ FAQs:
http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas:
http://rogiteam.udg.es/ Robtica humanoide. Robot Pino (usuario:
pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/,
http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
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mundobot.com Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de
la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica:
http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios:
http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet
Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi
fracasar en el 98. En esta pgina hay informacin interesante de la
constitucin de la empresa en Madrid:
http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica:
http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
23
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mundobot.com
Modelos de Robots Top
BEAM robots
Artculos sobre Mark Tilden ([email protected]):
http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics:
http://www.solarbotics.com Tutoriales:
http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring:
http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers:
http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulacin de
microcore microcontroladores PIC:
http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminologa
BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Pndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Gyrobot - a
balancing robotic platform (Larry Barello):
http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David
P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot:
http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html TedLarson
Balancing Robot Project:
http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Joe-le-Pendule:
http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego):
http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with
Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial:
http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell):
http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer:
http://tinyurl.com/28qby Solucin al Problema del Pndulo Invertido
Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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mundobot.com Robots con patas
Anlisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm Robot
Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm
Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre
robtica mvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm ,
http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
Artculos sobre locomocin con patas:
http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm IAI. Videos de robots
caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm The Walking
Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg
Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT:
http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose &
Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html The
legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking:
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios:
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford:
http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Bpedos
Stampy. Bpedo particular:
http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira
experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The
shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda
Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
25
-
mundobot.com Cuadrpedos
Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha
informacin: http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas:
http://www.plustech.fi/Plmain01.html Pgina de Aibo:
http://www.us.aibo.com/ ,
http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de
desarrollo para Aibo):
http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4
Hexpodos
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard,
anlisis dinmicos y cinemticos, estructuras de patas..) :
http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm ,
http://epsilon-soft.com/robotica/images.htm
Hexpider de Acicuecalo:
http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project:
http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket:
http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi:
http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y anlisis
cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm Tanque
hexpodo. Muy interesante. Paso por paso de la construccin:
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html
UIUC Hexapod Project:
http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of
Illinois:
http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm Mhex:
http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm MicroMagic Systems:
http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm Detalles del proyecto.
Muy interesante:
http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog
de simulacin gratis
http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html
http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/
http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Robots podos
Estudio sobre podos:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control:
http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult
inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of
Snake-like Robots:
http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
26
-
mundobot.com Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/ Artculos avanzados sobre Rhex:
http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots.
Biologically Inspired Robotics Laboratory:
http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede:
http://www.bio-bot.com/movies/
Robots submarinos
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated
vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
Robots miniatura
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI):
http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal:
http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel.
Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT:
http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores:
http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Robots de combate
RobotCombat.com:
http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
27
-
mundobot.com
Tcnica Top
Motores y Drivers
Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Motores Paso a Paso
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2
Tutorial:
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.netcom.es/celes/page3.html Tutorial:
http://tinyurl.com/zdld Tutorial:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC:
http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos
Artculo introductorio:
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas
por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto)
para control va RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible
programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de
montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12
servos con un 68HC11:
http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para
control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info
sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
28
-
mundobot.com Producto: Tarjeta de control interno servomotor
(para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto
serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con
control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards.
Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por
bus I2C:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus
I2C:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por
puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introduccin
puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial:
http://tinyurl.com/zdlx Driver L293:
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293:
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A):
http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de
Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de
Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 MOSFET drivers:
http://tinyurl.com/3cl4o
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
29
-
mundobot.com Microcontroladores
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y
soft basados en PIC:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84:
http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x:
http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabacin PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20:
http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias:
http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP:
http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro
grabador:
http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Software para grabacin de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPicProg:
http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno tcnico sobre el protocolo de
grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx:
http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola
68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80:
http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80:
http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
30
-
mundobot.com PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero
basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Nano-Itx:
http://www.nano-itx.de/
Programacin
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo:
http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850).
http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite Versin
freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC:
http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C:
http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de
Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versin shareware
60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
31
-
mundobot.com Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para
PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje
JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programacin para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programacin PICs
(GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de cdigo en Picclite:
http://compubotics.com/p18support.htm
Programacin C / C++ / Visual C++
Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso
Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML):
http://www.dcp.com.ar Curso programacin con Windows 32 API (PDF):
http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++
(PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF):
http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++.
(Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC
programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de
ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y cdigo:
http://www.codeproject.com
32
-
mundobot.com Algoritmos
Control PID
Motion Control (Incluye info PID):
http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD
(Guia sencilla de algoritmos para control PID):
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin
de motores, pndulo inverso, inclinacin,...):
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Generacin de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's
Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim ,
http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized
Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot
Navigation: http://pweis.com/robonav/
Sensores
General
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Sistema sensorial del robot. Artculo introductorio:
http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Informacin varia sobre
sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de
sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Medicin distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics:
http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers:
Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar:
http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
33
-
mundobot.com Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido:
http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus
Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Mdulo SRF04 de Devantech
Acroname:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Mdulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Module
Schematic:
http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module
Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet:
http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehculos
Sensores de aparcamiento de coche (venta):
http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman):
http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Medicin distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analgico):
http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
34
-
mundobot.com Sharp GP2D02 (Digital):
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp:
http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artculo de
adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presin
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza:
http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Visin
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Pralas
Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Varios
Micro Piezo Gyro:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor:
http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos:
http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html PIC and
infrared communications tutorial:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mencin a varias
tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
35
-
mundobot.com Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod
(Transceptor BlueTooth conectable directamente al
microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Otros
Transferencia datos mdulo Aurel:
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1
Producto. MaxStream modem:
http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Producto.
Ewave modem:
http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto.
Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes:
http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Telemetry, Using a Radio
Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Comunicaciones por cable
Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x:
http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial:
http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial:
http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info +
circuito paralelo-I2C:
http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Pgina I2C de
Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC
Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias
tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Puerto serie (RS232C)
36
-
mundobot.com Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and
RS232C communications tutorial:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mencin a varias
tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips:
http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Tarjeta Interface Velleman K8000
Pgina del K8000 en Velleman:
http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000:
http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para
controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Pgina de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y
Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman
K8000 & Linux HOWTO:
http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Voz
Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot:
http://tinyurl.com/x7hy Simulacin
RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales:
http://robotworks-eu.com/Flash/index.html Roboworks software.
Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible:
http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional
funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
37
-
mundobot.com Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo
disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos
interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios:
http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios:
http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos:
http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Tutorial bsico
de Matlab:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Simulador espacial de Havinga Software (90$):
http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseo 3D y
simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas:
http://www.eleceng.ohio-state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y
cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates
kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic
manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for
most of the models:
http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Labview: http://tinyurl.com/wtuh Matlab-Simulink:
http://www.mathworks.es/ Working Model Motion:
http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model
Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio:
http://www.automationstudio.com/
Alimentacin elctrica
Bateras y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html Simple Robotic Power
Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply
circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Electrnica
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura
Fabricacin de circuitos impresos:
http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
38
-
mundobot.com Para hacer placas de circuito impreso: Para el
diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle,
que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versin
estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseos
de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas
pequeas no tendrs problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es
la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una
versin gratuita): http://tinyurl.com/wtuj
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Datasheets
Datasheets:
http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Circuitos
Circuitos electrnicos:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos
electrnicos:
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
Software de electrnica. Hay muchsimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbologa electrnica
Cliparts de electricidad y electrnica:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imgenes
de electricidad y electrnica:
http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbologa
electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representacin
normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores:
http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrnica:
http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de
encapsulado de chips:
http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Producto:
Osciloscopio barato USB (175$):
http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C)
(190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
39
-
mundobot.com Fabricacin de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo:
http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y
materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Empresa de
fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier
pieza con los planos.
http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras:
http://www.microlog.net/ Acabados en fibra:
http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Varios
Pgina del robot Seguritrn: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy
completa, con datos del montaje,...) Info varia:
http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm Teclados:
http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
40
-
mundobot.com
Inteligencia Artificial Top
Redes neuronales. Introduccin:
http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre
Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtmlpublications/
, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-
41
-
mundobot.com
Empresas de robtica y material para robtica Top
Espaa
Robtica de aficin
Nombre Direccin Contenido STI
http://www.sti-sl.es/robotica.html
Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems Engineering
http://www.msebilbao.com
Venden material diverso relacionado con la robtica. Bilbao
Microbotica http://www.microbotica.es/
Vende material diverso relacionado con robtica.
Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robtica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid.
Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y
piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Movilogic http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm
Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de robots
interesantes, pero su pgina est en construccin
F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty
SuperRobtica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc.
Bastante bueno, pero creo que algo
caro AZ Chip http://www.azchip.es.org/tienda/index.html Robots
de iniciacion Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo
tipo). Madrid FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar
cualquier objeto mvil. Tienen
distribucin en Madrid Varios en Madrid
http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html
Servos: http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon)
http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a
cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos
precios, envan a cualquier parte)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos:
http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.htmlMotores:
http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
42
-
mundobot.com Robtica Profesional Nombre Direccin Contenido adept
http://www.adept.com/main/index.html Robtica industrial. Presencia
en Espaa. Erowa http://www.erowa.com Robtica industrial. Presencia
en Barcelona Euro Hubner
http://www.eurohubner.com Piezas para robtica industrial.
Presencia en Barcelona
Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robtica para
movimientos lineales. Presencia en Espaa.
Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robtica.
Presencia en Espaa Robotica 2000
http://www.robotica2000.com/ Espaa (Granada)
Fanuc Robotics
http://www.fanucrobotics.es Robtica Industrial.
Extranjero Robtica de aficin Nombre Direccin Contenido iRobot
http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos.
Robots con visin,
conexin a Internet, etc. Su central est en Boston. Venden pero
por mail. Ojo, son los del robot que explor la pirmide de Keops
Institute of Robotics Technology
http://www.tekno-robot.com/
Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
TodoRobot http://www.todorobot.com.ar
Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos,
descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta
algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes pases.
El espaol est localizado en
http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe unos 200
mensajes mensuales
Rambal http://www.rambal.com
Interesantes variedad de robots, pero no estn claros los
precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las
compras son extraas.
Lynxmotion http://www.lynxmotion.com
Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA).
Compras por mail.
Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/
Bsicamente vende un robot controlado por WEB con cmara...
bastante bueno. USA
General Robotics http://www.generalrobotics.com/
Venden algunos modelos de robot para formacin. USA. Compras por
fax.
SCM http://scmstore.com/
USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa (Exportando).
Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de
material (alambres
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mundobot.com musculares,...).
Real Robots www.realrobots.co.uk
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien
montado, pero un solo producto.
Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms Gecko Systems
http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot
Mondo-Tronics Robot store
http://www.robotstore.com/
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros
(venden alambre muscular y otros msculos alternativos)
Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material
interesante para construccin de robots y algn robot.
ActivMedia Robotics
http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots, aunque
creo que los envan ya montados.
Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/
Varios tipos. Hexpodos,..
K-Team http://www.k-team.com/
Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Kits,
placas, electrnica,... UK Robot Books http://www.robotbooks.com/
Libros, Kits, piezas, etc Joker Robotics
http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante Plantraco
http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso
voladores Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
Todo para robots Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de
aprendizaje RobotiKits http://ro