allbot.eu void setup() { //NAME.attach(motorname, pin, init-angle, flipped, offset-angle); BOT.attach(hipFrontLeft, A1, 45, 0, 0); BOT.attach(hipFrontRight, A0, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearLeft, 9, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearRight, 4, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeFrontLeft, 11, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeFrontRight, 2, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeRearLeft, 10, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeRearRight, 3, 45, 0, 0); //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); } //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); // Chirp for ready chirp(1, 50); chirp(1, 255); chirp(3, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } made for ARDUINO ® ARDUINO ® ET PILES NON INCLUS. ARDUINO ® ET LE LOGO ARDUINO SONT DES MARQUES DÉPOSÉES DANS CERTAINS PAYS. VELLEMAN ET ALLBOT NE SONT PAS LIÉS À ARDUINO. ALLBOT® ET LE LOGO ALLBOT SONT DES MARQUES DÉPOSÉES DE VELLEMAN SA. SOUS RÉSERVE D'ERREURS ET DE FAUTES D'IMPRESSION. LES ILLUSTRATIONS ET LES TEXTES PEUVENT FAIRE L'OBJET DE MODIFICATIONS SANS PRÉAVIS. NE PAS JETER SUR LA VOIE PUBLIQUE. VELLEMAN® EST UNE MARQUE DÉPOSÉE. DROITS D'AUTEUR 2016, VELLEMAN SA. ------------------------------------------------- ED.RESP. E. DIELS, LEGEN HEIRWEG 33, 9890 GAVERE, BE FOL/ALLBOT01FR Votre revendeur : appli ALLBOT Vous êtes interessé(e) ? visitez allbot.eu pour trouver le revendeur le plus proche ! build. en utilisant le mode d'emploi en ligne learn. programmez des sketchs connect. en utilisant l'IDE Arduino ® experiment. et modifiez les sketchs fournis CONNECT. BUILD. EXPERIMENT. LEARN.