Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul Programa de Pós-Graduação em Computação Programa de Pós-Graduação em Computação CMP502 - Sistemas Embarcados CMP502 - Sistemas Embarcados Profs. Flavio Wagner , Luigi Carro Profs. Flavio Wagner , Luigi Carro Alguns Sistemas para aplicação de Realidade Melhorada André Borin Soares
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Alguns Sistemas para aplicação de Realidade Melhorada André Borin Soares
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Programa de Pós-Graduação em Computação CMP502 - Sistemas Embarcados Profs. Flavio Wagner , Luigi Carro. Alguns Sistemas para aplicação de Realidade Melhorada André Borin Soares. Gausemeier et al (2003). Alguns termos:. - PowerPoint PPT Presentation
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Alguns Sistemas para aplicação de Realidade Melhorada
André Borin Soares
Gausemeier et al (2003)
Alguns termos:Alguns termos:
Virtual Reality - criação de uma nova visão do ambiente - substitui
Augmented Reality - superposição de objetos sobre uma imagem do mundo real - complementa
Ubiquitous Computing - melhora o ambiente através do uso de uma rede de máquinas e sensores
Wearable computing - melhora o ambiente através do uso de uma plataforma móvel
Componentes de um sistema móvelComponentes de um sistema móvel
Detectando as coordenadas: TrackingDetectando as coordenadas: Tracking
Tracking baseado em visão computacional:– Ainda consome muito processamento– O processamento pode ser realizado pelo próprio
equipamento, dificilmente em tempo real (tempo real = cerca de 15 fps)
– O processamento pode ser realizado por um ou mais computadores em uma rede, com utilização de comunicação sem fio.
Tracking através de processamento simples da imagem: uso de “pistas”
Tracking– magnético– ultrasonico– optico
Exigem a instalação de grandes dispositivos, matrizes de fontes ou sensores montadas na área coberta
Feiner et al (1997) - Augmented reality and Feiner et al (1997) - Augmented reality and mobile computingmobile computing
capacete com Intersense InterTrax2 inertial tracker
camera FireWire
Possibilidades:
-Usuário móvel
-Móvel/colaboração estacionária
Pasman e Jansen (2000) -LatênciasPasman e Jansen (2000) -Latências
Tracker-cálculos internos, atrasos físicos:5-20ms Interface-transmissão dos dados do tracker, agendamento do
S.O.:10 a 30ms Tempo de “rendering”:25-200ms Sincronismo do vídeo (espera pelo início do frame):10ms Atraso do display- atraso da troca de frame até exibição real do
pixel:0-20ms Atraso interno do display- alguns displays não atualizam todos os
pixels visíveis de uma única vez:0-40ms
Comparação entre diversas plataformas para processamento
Referências
Feiner,S., MacIntyre,B., Höllerer,T., Webster, A., A Touring Machine:Prototyping 3D Mobile Augmented Reality Systems for Exploring the UrbanEnvironment, Int. Symp. on Wearable Computing, 1997.
Kalkusch, M., Lidy, T., Knapp, M., Reitmayr, G., Kaufmann, H., Schmalstieg, D.,Structured Visual Markers for Indoor Pathfinding, Proceedings of the First IEEEInternational Workshop on ARToolKit, 2002.
Pasman, W., Jansen, F.W., Latency Layered rendering for mobile AugumentedReality, To appear in Proceedings 21th Symposium on Information Theory, 2000.
Kretschmer,U.,Coors,V., Spierling,U., Grasbon,D., Schneider,K.,Rojas,I.,Malaka,R., Meeting The Spirit of the History,Proceedings of the 2001 conference onVirtual reality, archeology, and cultural heritage November 2001
Gausemeier, J., Fruend, J., Matysczok, Bruederlin, B., Beier, D., Developmentof a Real Time Image Based Object Recognition Method for Mobile AR-Devices,Proceedings of the 2nd international conference on Computer graphics, virtualReality, visualisation and interaction in Africa February 2003.