i ALAT UJI REM PORTABEL PADA KENDARAAN RODA 4 MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER DAN SENSOR GAYA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Yohanes Ardi Chrismawan NIM : 612005030 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Oktober 2012
12
Embed
Alat Uji Rem Portabel pada Kendaraan Roda 4 Menggunakan ...
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
ALAT UJI REM PORTABEL PADA KENDARAAN RODA 4
MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER DAN SENSOR GAYA
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh :
Yohanes Ardi Chrismawan
NIM : 612005030
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Oktober 2012
ii
iii
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini :
NAMA : Yohanes Ardi Chrismawan
NIM : 612005030
JUDUL SKRIPSI : ALAT UJI REM PORTABEL PADA
KENDARAAN RODA 4
MENGGUNAKAN SENSOR
ACCELEROMETER DAN SENSOR
GAYA BERBASIS
MIKROKONTROLER.
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan
sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, 27 September 2012
Yohanes Ardi Chrismawan
Plnptrsrer,'rlNI i\l\ i iir,l i \,\ r.,1ll!l i \. r\
uNrvERsrTASl i \, \\ \i ,\:., \
PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT DAN PE"RSETUJUAN AKSES
sivitas akademik Universitas Kristen Satya Wacana, saya yang bertanda tangan di bawah ini:
, Uo\n^"",f Ar'\o Chnqrnour^vl
Sebagai
Nama
IJIM
Fa ku ltas
, 6t igrson Email
Program Studi' Takn'k gtcktro lav, Y'cr-F,\r , Ttl ntlc € l"k roJudul tugas akhir : A\^+ ; P{rn t^bcl 'Airlr V<dA €vngal f\ veb"/vt
9+9tr Frcoq.ta ro wJlr da. L.rn sr b^so hrbq ,g Mr L& lr64{co trrDengan ini menyerahkan karya tersebut di atas untuk disimpan dalam Koleksi Digital Peroustakaan Universitas denganketentuan akses tugas akhir elektronik sebagai berikut (beri tanda'pada kotak yang sesuai):
gf r'Saya mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Koleksi Digital Perpustakaan Universitas,dan/atau portal GARUDA.
f b,Saya tidak mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Koleksi Digital Perpustakaan Universitas,dan/atau portal GARUDA. *
r. Hasil karya yangsaya serahkan ini adalah asli dan belum pernah dlajukan untuk mendapatkan gelar kesarjanaan baik diUniversitas Kristen satya wacana maupun di institusi pendidikan lainnya.
2. Hasil karya saya ini bukan saduran/ terjemahan melainkan merupakan gagasan, rumusan, dan hasil pelaksanaanpenelitian/ implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak'lain, kecuali arahan pembimbing akademik dannarasumber penelitian.
3. Hasil karya saya ini merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui olehpembimbing.
q Dalam karya saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain, kecuali yangdigunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengarang dan dicantumkan dalam daftarpu sta ka.
s. Saya menyerahkan hak non-eksklusif kepada Perprstakaan Universitas - Universitas Kristen Satya wacana untukmenyimpan, mengatur akses serta melakukan pengtlolaan terhadap karya saya ini dengan mengacu pada ketentuanakses tugas akhir elektronik di atas dan norma hukum yang berlaku.
Pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya. Apabila di kemudian hari terbukti ada penyimpangan dandalam pernyataan ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yangkarena kgrya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku .a Wacana.
hnvJ&ylTonda tongon & namo
ketidakbenarantelah diperoleh
, l'1.1'+l rdTondo tongon & noma terong pembimbing llTando tongon & nomo terong pembimbinq I
Mengetahui,
iv
INTISARI
Pengujian rem secara berkala pada kendaraan roda empat diperlukan untuk
mengurangi angka kecelakaan akibat rem blong. Pada skripsi ini dirancang alat uji
rem portabel pada kendaraan roda empat yang memanfaatkan sensor
accelerometer dan sensor gaya dengan mikrokontroler sebagai pengendali
utamanya. Sensor accelerometer digunakan untuk mengukur efisiensi rem,
perlambatan kendaraan, jarak pengereman, kecepatan kendaraan sebelum direm
dan posisi kendaraan setelah penginjakan rem, sedangkan sensor gaya digunakan
untuk mendeteksi gaya injak pedal rem. Hasil pengujian dapat langsung dicetak
oleh printer portabel.
Pengujian sensor accelerometer dilakukan saat sensor dalam kondisi diam
dan kondisi bergerak. Hasil pengujian kecepatan memiliki error kurang dari 6%
jika sensor digerakkan dengan percepatan lebih dari 0,5 m/s², dan memiliki error
lebih dari 64% jika sensor accelerometer digerakkan dengan percepatan kurang
dari 0,5 m/s². Pengujian jarak pengereman memiliki error kurang dari 8% jika
sensor digerakkan lebih dari 0,5 m/s² dan memiliki error lebih dari 64% jika
sensor accelerometer digerakkan dengan percepatan kurang dari 0,5 m/s². Hasil
pengujian sensor gaya didapatkan nilai ketidakpastian sebesar ±5,64 N dengan
tingkat kepercayaan 95% dengan factor cakupan k=2. Pengujian alat secara
keseluruhan dilakukan di jalan lingkar Salatiga menggunakan mobil minibus
jenis Isuzu Panther buatan tahun 1998.
v
ABSTRACT
Periodic testing brake of car is needed to reduce the number of accidents
caused by brake tension. In this thesis designed a brake car tester for car on four
that utilizes an accelerometer sensor and a force sensor with a microcontroller as
the main controller. The accelerometer sensor is used to measure the efficiency of
the brakes, deceleration, stopping distance, the speed of the car before the brakes
and the car's position after breaking, while the force sensor is used to detect the
force stepped on the brake. Test results can be printed by portable printer directly.
Tests done at the accelerometer sensor at static and moving conditions. The test
results have an error rate of less than 6% if the sensor is driven by the acceleration
of more than 0.5 m / s ², and has an error of more than 64% if the accelerometer
sensor is driven by the acceleration of less than 0.5 m / s ². Testing braking
distances have an error of less than 8% if the sensor is moved more than 0.5 m / s
² and has an error of more than 64% if the accelerometer sensor is driven by the
acceleration of less than 0.5 m / s ². Test results obtained force sensor uncertainty
value of ± 5.64 N with a 95% confidence level with a coverage factor k = 2. Tests
performed of brake car tester carried out in ring road of Salatiga used cars Isuzu
Panther minibus type made in 1998.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur dan terima kasih penulis panjatkan kepada Tuhan Yang
Maha Esa atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
skripsi ini dengan baik. Semua kelancaran dan keberhasilan penulis dalam
menyelesaikan laporan ini tidak lepas dari dukungan dan bantuan berbagai pihak.
Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih
kepada :
1. Jesus Christ yang memberi pelajaran berharga dan membuat penulis
selalu kuat dalam segala kondisi.
2. Bapak Supardi dan Ibu Tutiningsih tersayang yang tak lelah dengan
doa - doa yang dipanjatkan, dukungan ketika ”jatuh”, dan senyuman
ketika ”bangkit”.
3. Calon ibu dari anak-anakku, Yokhebed Dian Kumala,S.Farm.,Apt.
You are my best gift from God, thanks for your love and patience.
4. Kakakku tersayang Mbak Imma dan Mas Bayu serta adikku tercinta
Denis dan Raras. Terima kasih atas senyum kalian yang selalu
menyemangati penulis.
5. Bapak Ir. Lukas B. Setyawan selaku pembimbing pertama, atas
segala kesabaran dan bimbingannya hingga rela galau tengah malam
demi mengkoreksi tulisan penulis.
6. Bapak Ir. F. Dalu Setiaji, MT selaku pembimbing kedua, atas segala