i ALAT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK DAN KENDALI PLC Oleh Achmad Krisnawan K. NIM : 612014035 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Maret 2019
13
Embed
ALAT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK …€¦ · ALAT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK DAN KENDALI PLC. Oleh . Achmad Krisnawan K. NIM : 612014035
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
ALAT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK
DAN KENDALI PLC
Oleh
Achmad Krisnawan K.
NIM : 612014035
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Maret 2019
ii
iii
iv
v
INTISARI
Pada skripsi ini akan dirancang sistem kontrol berbasis Programmable Logic Control
pada penggunaan silinder pneumatik sebagai final control element suatu lengan robot yang
dapat dipelajari oleh mahasiswa. Tujuan dari pembuatan skripsi ini untuk memberikan suatu
gambaran proses kontrol pneumatik yang biasa digunakan di industri dan suatu gambaran
tentang aplikasi lengan robot sederhana dengan menggunakan sistem pneumatik.
Modul praktikum yang akan dirancang terdiri dari beberapa silinder dan katup
pneumatik. Modul praktikum yang direalisasikan adalah sebuah perangkat lengan robot
sederhana yang dapat mensimulasikan pemindahan objek dari satu titik ke titik yang lain.
Dalam skripsi ini terdapat 2 buah simulasi untuk dapat memindahkan objek. Simulasi
pertama, objek dipindahkan secara manual, yang dapat digerakkan secara bebas oleh
operator. Simulasi kedua, objek dipindahkan secara otomatis dengan titk-titik letak yang.
Dalam skripsi ini juga dibuat panduan dasar pneumatik bagi mahasiswa untuk dapat
mempelajari sebuah sistem pneumatik dasar dan juga pedoman bagi asisten agar dapat
membimbing mahasiswa untuk dapat mempelajari sistem pneumatik dengan baik.
Kata kunci : PLC, Sistem Pneumatik, Elektro Pneumatik, Modul Pneumatik
vi
ABSTRACT
In this thesis, a control system based on the Programmable Logic Control will be
designed on the use of the pneumatic cylinders as the final control element of the robot arm
that can be learned by the students. The purpose of this study is to provide an overview of the
pneumatic control processes commonly used in the industry and an illustration of the simple
robotic arm application using the pneumatic system.
The practicum module designed consists of several cylinders and pneumatic valves.
The practicum module realized is a simple robotic arm device that can simulate the transfer
of the object from one point to another.
There are two simulations to be able to move the object in this study. The first
simulation allows the object to move manually and freely by the operator. Meanwhile, on the
second simulation, the object is moved automatically with the location points. In this thesis, a
pneumatic basis guide is also made for the students so that they can learn the basic pneumatic
system as well as a guidelines for the assistants to guide the students to learn pneumatic