Sertissage électromécanique de fixations aéronautiques Objectif du projet Etape 1 : Introduction de la tige dans l’alésage Etape 2 : Compression de l’empilage de pièces Etape 3 : Fin du sertissage de la bague Etape 4 : Rupture de la queue de traction Nécessité d’amélioration Réalisation d’un prototype de la sertisseuse Assemblage des composants Simulation MATLAB SIMULINK 1.0 Contrôle-Commande Dcmind-soft Avantages : Gain de précision Réduction des nuisances sonores Asservissement du système Récupération des données des cycles Possibilité d’adaptation sur un robot Clients STELIA : Olivier Lambert, Guillaume Even, 2014/2015 • proposition et sélection des technologies • Modélisation de la chaîne électromécanique • Conception et dimensionnement des composants • Suivi de l’usinage de la coque • Contrôle-Commande selon un procédé • Assemblages des composants • Réalisation d’un premier sertissage • Acquisition de données de mesure • Validation du prototype selon les Normes aéronautiques Procédé de pose d’un rivet : Chronogramme du procédé : Temps (s) Force (N), Puissance (W) 1 F1, P1 F2, P2 Δt T 2 3 4 Déroulement du projet sur trois étapes 1. Proposer et Sélectionner des technologies pour répondre au problème 2. Concevoir et Dimensionner un prototype fonctionnel avec l’entreprise 3. Développer et Réaliser la solution choisie avec l’industriel Inconvénients : • Technologie « Tout Ou Rien » • Impossibilité de visualiser en instantané le sertissage • Commande non modulable • Emissions sonores élevées Challenges : Robustesse Durée de vie Poids Encombrement Sertisseuse pneumatique Sertisseuse électrique Contexte du projet Sertisseuse électrique : pourquoi, comment ? Commande et mesure LABVIEW Nos réalisations CAO / DAOCATIA Nos travaux