Top Banner
ACTUATE - Präsentation Fortbildung für sicheres, wirtschaftliches Fahren elektrisch betriebener Fahrzeuge - Straßenbahn -
34

ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Aug 23, 2019

Download

Documents

lehuong
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

ACTUATE - Präsentation

Fortbildung für sicheres, wirtschaftlichesFahren elektrisch betriebener Fahrzeuge

- Straßenbahn -

Page 2: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Wem nützt das „eco driving“?

Eine wirtschaftliche Fahrweise bedeutet nicht nur die tatsächliche Einsparung von Energie.

Dem Fahrer

o fährt entspannter, nicht gestresst

o weniger krankheitsanfällig, weniger Unfälle

Dem Fahrgast

o fühlt sich sicherer, weil er die Gelassenheit des Fahrers am Fahrstil spürt

Dem Fahrzeug und der Infrastruktur

o Es entsteht weniger Verschleiß, die Antriebsaggregate werden sorgfältiger behandelt

und teure Infrastruktur weniger belastet.

2

Einleitung

Page 3: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Wem nützt das „eco driving“?

Der Umwelt

o Es entstehen weniger Emissionen.

Dem Unternehmen

o Durch eine wirtschaftliche Fahrweise kann nach den Erfahrungen beim ACTUATE-

Partner Leipziger Verkehrsbetriebe (LVB, DE) eine (zusätzliche und nicht technisch

basierende) Reduzierung des Fahrstromverbrauches von ca. 3 Prozent erreicht werden.

Eine Beispielrechnung für die LVB: Bei einem Fahrstromverbrauch von etwa 60 GWh

pro Jahr ist mit einer Einsparung von ca. 1,8 GWh für Leipzigs Tramflotte zu rechnen.

Finanziell wäre das eine Einsparung von etwa 210.000 € pro Jahr für die LVB.

3

Einleitung

Page 4: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Basiswissen

Page 5: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Einflussfaktoren auf die wirtschaftlicheFahrweise bei Bus und Bahn:

Fahrweise des Fahrers

bewusstes Verwenden von Nebenverbrauchern(Klimaanlage, Heizung)

Linienführung, Verkehrsdichte und Besetzung

Rollanteil bewusst nutzen

verwendete Software der elektronischenSteuerung

Eine höhere Durchschnittsgeschwindigkeit erreicht man nichtdurch vereinzelt hohe Fahrgeschwindigkeiten, sondern durch

eine gleichmäßige Fahrweise!

Basiswissen

5

Page 6: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Zu hoher Energieverbrauch auf der Strecke!

Gründe können sein:

Stress

unsaubere und unüberlegte Fahrweise

„Spielen“ mit dem Sollwertgeber

zu lange Beschleunigung

Zu geringer Rollanteil

6

Wo lässt sich Energie sparen?

Basiswissen

Page 7: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Kräftig und gleichmäßig beschleunigen (Fahrgastkomfort beachten)

Fahrzeug so lange wie möglich rollen lassen

Gemütlich und gleichmäßig abbremsen

7

Basiswissen

Ideale Fahrweise in der Ebene

Page 8: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

• Fahrgeschwindigkeit

• die Schienenverhältnisse

• die Streckenverhältnisse

• Art und Anzahl der eingesetzten Bremsen

• die Besetzung / Ladung des Fahrzeuge

• Eigenschaften des Fahrzeuges

Verdoppelt man die Geschwindigkeit, vervierfacht sich der Bremsweg.Verdoppelt man die Geschwindigkeit, vervierfacht sich der Bremsweg.

8

Basiswissen

Faktoren die den Bremsweg beeinflussen

Page 9: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Fremderregter Gleichstrommotormit (Chopper) Tatra

Drehstromasynchronmotor NGT 6(Leoliner),NGT 12 (XXL)

Beispiel: Alle Leipziger Fahrzeuge können Bremsstrom zurück speisen! (Rekuperation = Nutzbremse):67% (abends) - 98% (im Berufsverkehr) der zurückgespeisten Energie werden genutzt!

Beispiel: Alle Leipziger Fahrzeuge können Bremsstrom zurück speisen! (Rekuperation = Nutzbremse):67% (abends) - 98% (im Berufsverkehr) der zurückgespeisten Energie werden genutzt!

9

Basiswissen

Motoren bei Straßenbahnen

Page 10: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Am unwirtschaftlichsten ist zweifellos dieWiderstandssteuerung.50% der aufgenommenen Energie werdenselbst bei optimaler Fahrweise in Wärmeumgewandelt und vernichtet.

Rückspeisung gibt es hier nicht!

10

Basiswissen

Wichtiger als die Motoren ist die Steuerung fürden Energieverbrauch

Energieverlust einer Widerstandssteuerung beioptimaler gleichmäßiger hoher Beschleunigung

Page 11: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) undChopper- Steuerungen sind sehr effizient.Hier wird nur soviel Strom aufgenommen,wie der Motor verarbeitet.Doch wieviel Strom der Motor verarbeitensoll, wird durch den Fahrer bestimmt.denn er bestimmt mit dem Sollwertgeberoder Fahrpedal die Stromaufnahme undbeim Bremsen die Zeitdauer und Intensitätder Rückspeisung.

11

Basiswissen

Wichtiger als die Motoren ist die Steuerung fürden Energieverbrauch

Page 12: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

UnterwerkTransformatoren

Gleichrichter

Sammelschiene

Streckenschalterder Speisebezirke

Vom Kraftwerk kommen 10kV Wechselstrom zum Unterwerk. Dieser Strom wird auf 600Vtransformiert, gleichgerichtet und führt auf eine Sammelschiene, von welcher die einzelnenSpeisebezirke abzweigen.Nach der Verrichtung im Fahrzeug wird der Strom über Rückleitungskabel zurückgeleitet(Reststrom).

12

Basiswissen

Einfacher Stromverlauf

Page 13: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Bei der Rückspeisung (Rekuperation) wird der nicht benötigte Strom vom Fahrzeug in dieFahrleitung zurück gespeist.Der zurück gespeiste Strom geht auf die Sammelschiene, so dass er von allen Fahrzeugengenutzt werden kann, die den Strom von der Sammelschiene dieses Unterwerkesbeziehen.

13

Basiswissen

Stromverlauf mit Rückspeisung

Page 14: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Den Materialeigenschaften

Stahl auf Stahl

Dem Zwischenmedium

Verschmutzungen, abgeriebenes Material, Oxidschichten, Laub, Sand, Schnee

Gesamtzugkraft des Fahrzeuges

muss stets kleiner oder maximal gleich groß sein als die Haftzugkraft

Der Flächenpressung

Auflage der Lauffläche des Rades auf der Fläche des

Schienenkopfes Haftgewicht

Die Kräfte zwischen Rad und Schiene (Haftzugkraft) hängen ab von:

Basiswissen

Fahrdynamik: Zwischenmedien

14

Page 15: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Basiswissen

Fahrdynamik: Rollreibung

15

Page 16: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Bei einer elektromotorischen Bremse, oder auch elektrischenGeneratorbremse , häufig auch generatorische Bremse genannt, wird derAntriebsmotor beim Abbremsen als Generator verwendet.

Es wird Energie zurück in das Stromnetz (Fahrleitung) gespeist. In manchenBahnen wird auch die Heizung mit dem erzeugten Strom gespeist oder dieBatterie geladen. Hierzu sind jedoch Zusatzaggregate erforderlich.

Dieser Vorgang wird Rekuperation genannt, die entsprechenden Bremsen auchals Rekuperationsbremsen bezeichnet.(recuperare = lateinisch „wiedererlangen“, „wiedergewinnen“ )

Basiswissen

Fahrzeugtechnik: Gleichstrommotor mit Nutzbremse

16

Page 17: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Praktisches Fahren

Page 18: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Auswahl einer „realen“ Fahrtenroute/ Linie für praktischen Teil (möglichst realistischeRahmenbedingungen schaffen, z.B. Bus im aktuellen Linienbetrieb folgen), um möglichstrealitätsnah Anfahren, Halten und Abfahren an Bushaltestellen zu simulieren)

Festlegen einer bestimmten Reihenfolge der Fahrer/innen

Energiemessung der Fahrt vorbereiten

Anwendung des „normalen Fahrstils“ (Vorher-Fahrt)

Für „Nachher-Fahrt“ möglichst gleiche Fahrtroute und gleiche Reihenfolge der Fahrerermöglichen

Fahrweise mit Einbezug der im Theorieteil vermittelten Informationen während Nachher-Fahrt vermitteln

erneute Energiemessung zur Vergleichbarkeit möglicher Energieverbrauchs-reduzierunggegenüber Vorher-Fahrt ermöglichen

18

Praktisches Fahren

Hinweise zum praktischen Teil des Trainings

Page 19: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

1. Messung von Einzelfahrten im definierten Streckenabschnitt2. Messung einer Linie im definierten Streckenabschnitt3. Individuelle Bewertung der Fahrweise durch Beobachter

Messung im Unterwerk am Streckenabgang;Strom- und Spannungsmessung mitLeistungsberechnung

Nebenbedingungen:eingleisige Strecke mit Signalisierungkeine zusätzlichen Nebenverbraucherteilweise Straßenbenutzung mit MIVHaltestellen

Verbrauchserfassung vor und nach der Schulung

Praktisches Fahren

19

Page 20: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Messung mit ungeschultem Personal keine optimale Stromkurve durcheine unruhige, stressige Fahrweise Sollwertgeber wird laufend bewegt!

Ungleichmäßiges, langes undunausgeglichenes Beschleunigen

Langes Beschleunigen

Vom Beschleunigen direktin die Bremse

Bremsen mit Rückspeisung

20

Energieverbrauchsmessung

Praktisches Fahren

= schlechtes Fahrverhalten

Page 21: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

3 Bremsungen mitRückspeisung

3 x kurze und kräftigeBeschleunigungen undeine Zwischen-beschleunigung

Messung mit geschulten Personal Ideale Stromkurvedurch eine ruhige, einfache Fahrweise

21

Praktisches Fahren

Energieverbrauchsmessung

= gutes Fahrverhalten

Page 22: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Tram EvaluationT4D/T4D/NB4 = Tatramit Beiwagen vonBombardier

Praktisches Fahren

Ergebnisse der Energiemessungen in Leipzig

22

Page 23: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Praktisches Fahren

Tram Evaluation T4D/T4D/NB4 vor und nach den Trainings

23

-400

-200

0

200

400

600

800

0100200300400500600700800900

0 20 40 60 80 100 120 140

I_FS in A

U_SS in V

t in s

C1: Sammelschienensp. C2: Strom Str.1

-200-1000100200300400500600

0

1

2

3

4

5

0 50 100

P in kWE in kWh

t in sEnergie Leistung

-400

-200

0

200

400

600

800

0100200300400500600700800900

0 50 100

I_FS in A

U_SS in V

t in s

C1: Sammelschienensp. C2: Strom Str.1

-200-1000100200300400500600

0

1

2

3

4

5

0 50 100

P in kWE in kWh

t in sEnergie Leistung

Page 24: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Energieverbrauch T4D/T4D/NB4

Vergleich

kWh kWh/km t/sVor dem Training 3,98 4,55 137Nach dem Training 2,49 2,98 138

Effekt -44,5% +0,7%

Praktisches Fahren

Tram Evaluation

24

Page 25: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Praktisches Fahren

Tram EvaluationNGT12 BombardierClassic

25

Page 26: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Praktisches Fahren

Tram Evaluation NGT12 vor und nach den Trainings

26

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

0 50 100

U_SS in V

t in s

C1: Sammelschienensp. C2: Strom Str.1

-400

-200

0

200

400

600

0

1

2

3

4

5

0 50 100

P in kWE in kWh

t in s

Energie Leistung

-600-400-200

0200400600800

1000

0 50 100

U_SS in V

t in s

C1: Sammelschienensp. C2: Strom Str.1

-400

-200

0

200

400

600

0

1

2

3

4

5

0 50 100

P in kWE in kWh

t in sEnergie Leistung

Page 27: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Energieverbrauch NGT12 Bombardier ClassicVergleich

kWh kWh/km t/sVor dem Training 4,02 4,60 127 sNach dem Training 3,48 3,98 128 s

Effekt -14,5% +0,8%

Praktisches Fahren

Tram Evaluation

27

Page 28: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Auch neue Technik lässt sich nutzen, sie gibt dieFahrweise wie ein Linienprotokoll vor!

Praktisches Fahren

28

Page 29: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Fahrzeug langsam und gleichmäßig beschleunigen

Dabei die Haftreibung beachten

Bei Erreichten der gewollten Geschwindigkeit inNullstellung gehen und das Fahrzeug rollen lassen

Immer vorausschauend fahren

Rechtzeitig mit der Bremsung beginnen

Gleichmäßig bremsen

29

Praktisches Fahren

Die 6 goldenen Regeln für eine energiesparende Fahrweise!

Page 30: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Sicherheitsaspekte bei Straßenbahnen

Page 31: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Verhalten bei Entgleisung Grundsatz Sichern- Retten- Melden

Unverzüglich Stromabnehmer abziehen , Wagen ausschalten,

dann erst Fahrgäste aussteigen lassen

vor Verlassen der Bahn Warnweste anziehen

Türen per Hand aufdrücken und Fahrgäste aussteigen lassen

Fahrzeug nach allen Seiten absichern

Wenn Fahrzeug im Profil anderer Gleise betroffen steht, sind diese besonders

abzusichern

Verkehrsleitstelle verständigen und auf Unfallhilfswagen der Werkstatt (zum Eingleisen)

abwarten

Ist Fahrzeug eingegleist- ohne Fahrgäste mit maximal 20 km/h zum Betriebshof

31

Sicherheitsaspekte bei Straßenbahnen

Page 32: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Grundsatz: Sichern – Retten – Melden

Stelle mit herabhängenden Fahrleitungsteilen weiträumig absichern

Keinesfalls berühren (Gleichstrom Gefahr des Festklebens

Alle herabhängenden Fahrleitungsteile sind als spannungsführend zu betrachten,obwohl im Regelfall der Automat im Unterwerk bei Fahrleitungsschäden und fällt dieStrecke automatisch abschaltet

das Berühren herabhängender Teile ist verboten

Verkehrsleitstelle verständigen

Sollte die Fahrspannung im Ausnahmefall nicht abschalten, geschieht dies unverzüglichüber die Energiezentrale per Fernabschaltung

32

Sicherheitsaspekte bei Straßenbahnen

Verhalten bei Fahrleitungsschäden

Page 33: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

Möglichst mit vorhandenem Schwung zum nächsten Streckentrenner rollen (im

nächsten Abschnitt könnte noch Strom fließen)

Erster Wagen lässt Stromabnehmer angelegt, folgende Wagen ziehen Stromabnehmer

ab (wegen nichtabschaltbaren Nebenverbrauchern)

Verkehrsleitstelle verständigen

Kommt Strom wieder, fährt erster Wagen mit niedriger Anfahrstufe bis

zum nächsten Streckentrenner

Ist dieser dort folgen in gleicher Weise nacheinander die anderen

Fahrzeuge

33

Sicherheitsaspekte bei Straßenbahnen

Fahrspannungsausfall durch Überlastung

Page 34: ACTUATE - Präsentation - rupprecht-consult.eu · Die in Neufahrzeugen üblichen IGBT (Ins ulated Gate Bipolar Transistor) und Chopper- Steuerungen sind sehr effizient. Hier wird

ACTUATE

Danke für Ihre Aufmerksamkeit!