หลักการพื้นฐาน GPS และการใช้เครื่อง GPS · หลักการพื้นฐาน gps และการใช้เครื่อง

การฝกอบรมเชงปฏบตการ เรอง "เทคโนโลยภมสารสนเทศขนตน" รนท 3 วนท 28 เม.ย. – 2 พ.ค. 2557 ณ หองปฏบตการคอมพวเตอร A ชน 6 อาคาร SC.06 มหาวทยาลยขอนแกน

โดย ผศ.ดร.รศม สวรรณวระก าธร

การฝกอบรมเชงปฏบตการ เรอง “เทคโนโลยภมสารสนเทศขนตน” รนท 3

ระหวางวนท 28 เมษายน – 2 พฤษภาคม 2557 ณ หองปฏบตการคอมพวเตอร A ชน 6 อาคาร SC.06 คณะวทยาศาสตร มหาวทยาลยขอนแกน

ศนยภมภาคเทคโนโลยอวกาศและภมสารสนเทศ ภาคตะวนออกเฉยงเหนอ

เอกสารประกอบปฏบตการท 2

หลกการพนฐาน GPS และการใชเครอง GPS


จพเอส : GPS คออะไร ?

จพเอส GPS มาจากค าวาGlobal Positioning System หรอ ระบบก าหนดต าแหนงบนโลก (ราชบณฑตยสถาน, 2541)

GPS เปนเครองมอระบต ำแหนงพกดภมศำสตรบนพนผวโลก โดยอำศยกำรค ำนวณจำกสญญำณทสงมำจำกดำวเทยมทโคจรอยรอบโลกซงทรำบต ำแหนง ท ำใหสำมำรถบอกต ำแหนง ณ จดทสำมำรถรบสญญำณไดทวโลก เครองรบสญญาณจพเอส รนใหมๆสามารถค านวณความเรวและ ทศทางไดจงน ามาใชรวมกบโปรแกรมแผนท เพอใชในการน าทาง

http://rirs3.royin.go.th/coinages/webcoinage.php

http://rirs3.royin.go.th/coinages/webcoinage.php


จพเอส เปนเครองมอชวยตอบค าถามวา “ฉนอยทไหนบนโลกใบน ?”

ไดอยางถกตอง ทกๆ เวลา ทกๆ สภาพภมอากาศและทกๆ ท

จพเอส : GPS ใชท าอะไร ?


GPS ถกสรำงขนโดยอำศยหลกกำรของกำรสงเกตกำรน ำทำงโดยใชดวงดำวในกำรบอกต ำแหนง GPSทใชกนแพรหลำยถกสรำงขนโดยกระทรวงกลำโหมของประเทศสหรฐอเมรกำ

ระบบก าหนดต าแหนงบนโลก


ปจจบนเทคโนโลยระบบดาวเทยมน าทาง Global Navigation Satellite System (GNSS) ไดมการพฒนาจากหลายกลมประเทศไดแก

- NAVSTAR (GPS) ของประเทศสหรฐอเมรกา (ใชงานแพรหลายในปจจบน)

- GLONASS ของประเทศรสเซย ใชงานไดสมบรณทวโลกตงแตเดอน ตลาคม พ.ศ.2555

- Galileo ของสหภาพยโรป (EU) บรหารงานโดย ESA หรอ European Satellite Agency เรมใชงานในป พ.ศ.2553




ระบบดาวเทยมน าทาง Global Navigation Satellite System (GNSS)


- Compass ของประเทศจน ซงวางแผนจะขยายระบบดาวเทยมน าทางระดบภมภาคเปนระดบโลกภายในป พ.ศ. 2563 - QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) ของประเทศญปน เปนชดดาวเทยม 3 ดวงทถกสรางขนเพอสนบสนนระบบน าทาง GPS ครอบคลมเฉพาะประเทศญปน - IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System) ของประเทศอนเดย เปนระบบดาวเทยมน าทางทจะใชเฉพาะในประเทศอนเดย จะประกอบดวยดาวเทยม 7 ดวง มวงโคจรแบบคางฟา คาดวาจะเสรจสมบรณภายในป พ.ศ. 2558



System Country Coding Orbital height & period

Number of satellites

Frequency

GPS United States CDMA 20,200 km, 12.0h

≥ 24 1.57542 GHz (L1 signal) 1.2276 GHz (L2 signal)

GLONASS Russia FDMA/ CDMA 19,100 km, 11.3h

31 Around 1.602 GHz (SP) Around 1.246 GHz (SP)

Galileo European Union

CDMA 23,222 km, 14.1h 30 in-orbit s (including 3 spares)

1.164-1.215 GHz (E5a and E5b) 1.215-1.300 GHz (E6) 1.559-1.592 GHz (E2-L1-E11)

COMPASS China CDMA 21,150 km, 12.6h 35 B1: 1,561098 GHz B1-2: 1.589742 GHz B2: 1.207.14 GHz B3: 1.26852 GHz

เปรยบเทยบระบบน าทางดวยดาวเทยมแตละประเทศ

http://en.wikipedia.org/wiki/Channel_access_method

http://en.wikipedia.org/wiki/CDMA



http://en.wikipedia.org/wiki/Satellite_navigation


ใชหลกการตรวจวดสญญาณทสงจากดาวเทยมททราบวงโคจรทแนนอน สญญาณนเปนสญญาณทสงออกมาจากดาวเทยม ทางเดยวและจะถกรบโดยเครองรบ

หลกการท างานของ GPS

R1 R2

R3 R4


- เครองรบ GPS จะท าหนาทในการเปลยนสญญาณจากดาวเทยมเปนต าแหนง(X,Y,Z) ความเรว(Speed) และเวลา (Time)

หลกการท างานของ GPS

R1 R2

R3 R4

-หากตองการทราบคาพกด X Y Z และเวลา ตองใชดาวเทยมอยางนอย 4 ดวง

-ความถกตองของต าแหนงขนอยกบนาฬกาและตว GPS ซงอาจจะหาต าแหนงทมความผดพลาดไดนอยกวา 3 ฟต


GPSประกอบดวย 3 สวนคอ 1. สวนอวกาศ (Space Segment) 2. สวนควบคม (Control Segment) 3. สวนผใช (User Segment)

สวนอวกาศ

สวนควบคม

สวนผใช


สวนอวกาศ (Space Segment)

-ระบบน าทาง GPS ประกอบดวยกลมดาวเทยมทงหมด 31 ดวง (ขอมล ณ 16 ม.ค. 54) ทโคจรอยในอวกาศ เหนอพนโลก 20200 กม. ท าหนาทสงสญญาณคลนวทยจากอวกาศสเครองรบสญญาณ

-โดยดาวเทยมจ านวน 24 ดวง จะใชในการบอกคาพกด สวนทเหลอ 7 ดวง จะส ารองเอาไว


ปจจบนดาวเทยม GPS ไดถกสรางขนมาแลวถง 4 รน คอ

รนท 1 เรยกวา Block I (a) รนท 2 เรยกวา Block II/IIA (b) รนท 3 เรยกวา Block IIR (c)

รนท 4 เรยกวา Block IIF (d)


รนท 5 เรยกวา Block IIIA คาดวาสงเขาสวงโคจรในป 2014


ดำวเทยม นำฟสตำร (NAVSTAR : Navigation Satellite Timing and Ranging) : เปนดำวเทยมดวงแรกทถกสงขนเมอวนท 22กมภำพนธ 2521 (ค.ศ.1978 )

GPS Block I เปนดาวเทยมชดแรก/ดาวเทยมพฒนา มทงหมด 10 ดวง ถกสงขนวงโคจรตงแต ป 1978-1985



GPS Block II เปนดำวเทยมชดท 2 เปนดำวเทยมผลตภณฑ (production satellite) ประกอบดวยชดดำวเทยม BLOCK II, BLOCK IIA : รนท 2 BLOCK IIR, BLOCK IIR-M: รนท 3 BLOCK IIF: รนท 4

ไดถกสงเขำสวงโคจรในระหวำงป 1989-2010 จ ำนวน 49 ดวง (ขอมล ณ วนท 30 ส.ค. 2010)

สวนประกอบของระบบ GPS : สวนอวกำศ


BlockII ม 9 ดวง (non-active)

BlockIIA 19 ดวง (11 SV active)

BlockIIR 12 ดวง (active)

BlockIIR-M 8 ดวง (7 SV active)

BlockIIF 5 ดวง

สวนประกอบของระบบ GPS : สวนอวกาศ

BlockIIIA 12 ดวง (คาดวาจะสงขนสวงโคจรภายใน 2014)


ปจจบนมดาวเทยม 31 ดวง อยในวงโคจร (ขอมล ณ วนท 30 ส.ค. 2010) สวนประกอบของระบบ GPS : สวนอวกาศ


วงโคจรของดาวเทยมแตละดวงจะใชเวลาโคจร 12 ชวโมง ตอ 1 รอบ

โดยจะมทงหมด 6 วงโคจร แตละวงโคจรมดาวเทยมอยางนอย 4 ดวง เนองจากในปจจบนมดาวเทยมอยในระบบมากกวา 24 ดวง ซงจะถกจดใหมระยะหางเทาๆกน วงโคจรมมมเอยง 55 องศา กบระนาบศนยสตรและหางกน 60 องศา

กลมของดาวเทยม GPS



การวางวงโคจร เชนน ท าให เรา สามารถรบสญญาณจากดาวเทยมไดคราวละอยางนอย 4 ดวง ซงบางครงสามารถรบไดถง 12 ดวง ในบรเวณพนทสงและเปดโลงไมมสงกดขวางรบกวน

กลมของดาวเทยม GPS



แสดงการโคจรของดาวเทยม GPS รอบโลก



เปนสถำนภำคพนดนทควบคมระบบ (Operational Control System : OCS) จะประกอบดวย 1.สถำนควบคมหลก (master control station) 1 สถำน สถำนหลกทำงเลอก (alternate master control station) 1 สถำน

สวนอวกาศ

สวนควบคม

สวนผใช

1 สถานควบคมหลก

5 สถานเฝาตดตาม

2.สถำนเฝำตดตำม (monitor station) 17 สถำน

3.สถำนรบสงสญญำณภำคพนดน(Ground antenna stations) 4 สถำน

สวนประกอบของระบบ GPS : สวนควบคม


สวนประกอบของระบบ GPS : สวนควบคม: Control Segment สถำนควบคมหลก (master control station) อยทฐำนทพอำกำศ Schriever ในมองโคโรลำโดสปรงส มลรฐโคโรลำโดของสหรฐ และ

สถำนควบคมหลกทำงเลอกตงอยท ฐำนทพอำกำศ Vandenberg มลรฐแคลฟอรเนย สหรฐอเมรกำ


สวนประกอบของระบบ GPS : สวนควบคม: Control Segment สถำนเฝำตดตำม (monitor station) -ปจจบนมทงหมด 17 สถำนกระจายอยตามสวนตางๆ ของโลก โดยไมมเจำหนำทคอยควบคม -ท าใหอยางนอย 3 สถานเฝาตดตามสามารถมองเหนดาวเทยมทกๆดวงในระบบ


สวนประกอบของระบบ GPS : สวนควบคม: Control Segment สถำนเฝำตดตำม (monitor station) -6 สถานเฝาตดตามเปนของกองทพอากาศสหรฐอเมรกา

-11 สถานเฝาตดตามเปนของ NGA (National Geospatial-Intelligence Agency)


ท ำหนำทสงค ำสงและขอมลไปยงดำวเทยมและรบขอมล (telemetry) จำกดำวเทยม

สถำนรบสงสญญำณภำคพนดน 4 แหง

- หมเกำะควำจำเลยน - หมเกำะดเอโกกำรเซย - หมเกำะแอสเซนซน - เมอง Cape canaveral, florida


ท ำหนำทสงค ำสงและขอมลไปยงดำวเทยมและรบขอมลคอยตดตำมและควบคมดำวเทยม

สถำนรบสงสญญำณภำคพนดน 4 แหง

- หมเกำะควำจำเลยน - หมเกำะดเอโกกำรเซย - หมเกำะแอสเซนซน -เมองโคโรลำโดสปรงส มลรฐโคโร ลำโด


หนาทของสถานควบคมและตดตามภาคพนดน – คอยตดตามเฝาระวงดาวเทยมใหระบบเวลามความถกตองและสอดคลองกน

– ประเมนแนวโคจรของดาวเทยมแตละดวง ซงสามารถทจะบอกวงโคจรลวงหนาไดอยางถกตองแมนย า

– ประเมนคาความผดพลาดจากต าแหนงดาวเทยมแตละดวง

สวนประกอบของระบบ GPS : สวนควบคม


สวนควบคม (Control Segment) (ตอ)

Ground stations monitor and update satellite locations

Space Segment

สงสญญำณขอมลวงโคจรสดำวเทยมวนละ 3 ครง

กระจำยขอมลวงโคจรจำกดำวเทยมสเครองรบสญญำณ GPS

สงสญญำณขอมลวงโคจรสดำวเทยมวนละ 3 ครงและกระจำยขอมลวงโคจรจำกดำวเทยมสเครองรบสญญำณ GPS กำรรบสญญำณนเรยกวำ “broadcast ephemeris” ซงจะท ำใหเครองรบสญญำณ GPS ค ำนวณต ำแหนงในเวลำจรงได

หนาทของสถานควบคมและตดตามภาคพนดน


ในป ค.ศ. 2009 กองทพอำกำศของสหรฐมแผนพฒนำสถำนควบคม จงจดตงโครงกำร the GPS Advanced Control Segment (OCX) ขนซงระบบใหมนจะเพมควำมถกตองและประสทธภำพกำรใชระบบ GPS ทงผใชในสวนของกองทพและพลเรอนทวไป รวมทงผปฏบตงำน ผบ ำรงรกษำและผวเครำะหระบบ GPS สถำนควบคมระบบใหมจะเรมปฏบตงำนไดในป ค.ศ. 2013

สวนควบคม (Control Segment) (ตอ)


สวนประกอบของระบบ GPS : สวนผใช คอเครองรบสญญาณหรอตว GPS ทเราใชอยมหลายขนาด สามารถ พกพาไปไหนกได หรอจะตดไวในรถ เรอ หรอเครองบน


สวนประกอบของระบบ GPS : สวนผใช

เครอง GPS จะท าหนาทในการเปลยนสญญาณจากดาวเทยมเปนต าแหนง ความเรว และเวลา

หากตองการทราบคาพกด X Y Z และเวลา ตองใชดาวเทยมอยางนอย 4 ดวง ความถกตองของต าแหนงขนอยกบนาฬกาและตว GPS ซงอาจจะ หาต าแหนงทมความผดพลาดไดนอยกวา 3 ฟต


ดำวเทยม GPS แตละดวงจะสงสญญำณเฉพำะออกมำอยำงตอเนองในขณะทโคจรรอบโลก โดยใช คลนควำมถ 2 คลนคอ

สญญำณทสงโดยดำวเทยม GPS

2. สญญำณ แอล 2 (L2) ทควำมถ 1227.60 เมกกะเฮซ จะมรหส พ อยำงเดยว

1. สญญำณ แอล 1 (L1) ใชควำมถ 1575.42 เมกกะเฮซ(MHz) ม 2 รหสคอ รหส ซ เอ (C/A) มควำมถ 1.023 เมกกะเฮซ ควำมยำวคลนประมำณ 300 เมตร รหส พ (P) ควำมถ 10.23 เมกกะเฮซ ควำมยำวคลน 30 เมตร มควำมละเอยดเปน 10 เทำ ของ รหส ซ เอ

คลนทงสองจะใหขอมลอน ๆ ทเกยวของท าใหเครองรบสญญาณสามารถวดระยะทาง ระหวางดาวเทยมกบเครองรบสญญาณ


ควำมถกตองของต ำแหนงทหำไดจำกระบบพกดดำวเทยมนน มปจจยทเกยวของจ ำนวนมำก เชน จ ำนวนดำวเทยม จ ำนวนยงมำกยงมโอกำสทจะไดควำมถกตองทสงขนจำกกำรวเครำะหต ำแหนง ต ำแหนงและกำรเรยงตวของดำวเทยม (satellite configuration) (ซงสำมำรถสงเกตไดจำกคำ DOP (Dilution of Precision)) ชนดของสญญำณทน ำมำใชวเครำะห (code หรอ phase หรอทงสองอยำง) จ ำนวนสญญำณคลนควำมถ (ควำมถเดยว หรอ ควำมถค หรอ มำกกวำ) วธกำรวเครำะห (วเครำะหต ำแหนงแบบเชงเดยว (single หรอ precise point positioning) หรอ ต ำแหนงสมพทธ (relative positioning)

ปจจยทมผลตอควำมถกตองของต ำแหนง


เทคนคกำรขจดผลกระทบเนองจำกชนไอโอโนสเฟยร (ionosphere เปนชนอำกำศเบำบำง ทประกอบดวยแกสทแตกตวเปนประจไฟฟำบวกและลบ) เทคนคกำรประมำณผลกระทบจำกโทรโปสเฟยร (troposphere เปนชนอำกำศทเรำอำศยอย) คณภำพของขอมลต ำแหนงของดำวเทยมวำใชจำกแหลงใด (ขอมลน ำหนnavigation message หรอ ขอมลจำก IGS (final ephemeris product SP3)) ผลกระทบเนองจำกสหวถ (multi-path) ซงเปนผลจำกำรสะทอนของสญญำณ กำรผสมผสำนระบบดำวเทยมหลำย ๆ อยำง (ทเรยก GNSS (Global Navigation Satellite System)) ผลกระทบอน ๆ (random noise error) ควำมสำมำรถในกำรกรองขอมล (data filtering technique)

ปจจยทมผลตอควำมถกตองของต ำแหนง


ควำมคลำดเคลอนอนเนองมำจำกนำฬกำของดำวเทยมและเครองรบ ควำมคลำดเคลอนเนองจำกชนบรรยำกำศ ควำมคลำดเคลอนเนองจำกกำรรบสญญำณหลำยทศทำง (Multipath errors) ควำมคลำดเคลอนเนองจำกวงโคจรของดำวเทยม ควำมคลำดเคลอนเนองจำกเครองรบสญญำณ ควำมคลำดเคลอนเนองจำกศนยกลำง และควำมสงของเสำอำกำศ

ควำมคลำดเคลอนจำกกำรใช GPS

นาฬกาของดาวเทยม

สญญาณหลายทศทาง

นาฬกาของเครองรบ

ชนบรรยากาศ

ต าแหนงของดาวเทยม


• ถงแมนาฬกาบนดาวเทยมจะมความแมนย าถง 10-14

วนาท บางครงกอาจเกดความคลาดเคลอน สงผลกระทบตอการค านวณต าแหนง

• ความคลาดเคลอนนสามารถแกไขจากสถานควบคมภาคพนดน

ความคลาดเคลอนอนเนองมาจากนาฬกาของดาวเทยม


• ความถกตองแมนย าของนาฬกาในเครองรบปกตจะแปรผนตามราคาของเครองรบ เครองรบราคาแพงกจะมความแมนย าในการค านวณต าแหนงสง มความผดพลาดเปนหนวยมลเมตร-เซนตเมตร ซงเครองรบระดบนใชทางดานการส ารวจวศวกรรม เครองรบทวๆไปมความผดพลาดเปนเมตร

ความคลาดเคลอนอนเนองมาจากนาฬกาของเครองรบ


ความคลาดเคลอนอนเนองมาจากนาฬกาของเครองรบ ควำมคลำดเคลอนนสำมำรถแกไขไดจำกกำรใชเครองรบ 2 ตวเปรยบเทยบกน (Differential GPS)


ความคลาดเคลอนเนองจากชนบรรยากาศ

สญญาณดาวเทยมทเคลอนททความเรวแตกตางกนผานสวนของบรรยากาศทมคณลกษณะการสงผานทแตกตางกน ซงมการเปลยนแปลงระหวางกลางวนกบกลางคน ระหวางฤดทตางกน

ทศทางของมมของสญญาณทผานบรรยากาศกจะมผลตอการเคลอนทของสญญาณ

นาฬกาของดาวเทยม

สญญาณหลายทศทาง

นาฬกาของเครองรบ

ชนบรรยากาศ

ต าแหนงของดาวเทยม


กำรชะลอกำรเคลอนทของสญญำณทผำนชน ไอโอโนสเฟยร(lonosphere) ซงจะเปนสดสวนผกผนกบก ำลงของควำมถ ควำมหนำแนนของบรรยำกำศชน ไอโอโนสเฟยร อำจเปลยนแปลงไปตำมสภำวะบนดวงอำทตย

มวลของไอน าในบรรยากาศสามารถสงผล กระทบตอคลนสญญาณ

คลนสญญาณระหวางต าแหนงดาวเทยมใกลผวโลกจะถกผลกระทบไดมากกวาจากต าแหนงไกลออกไป

ความคลาดเคลอนจากชนบรรยากาศ


ความคลาดเคลอนเนองจากชนบรรยากาศ

วดโดยใชควำมถทงสอง แอล 1 (L1) และ แอล 2 (L2) เปรยบเทยบสำมำรถทจะตรวจวดและแกไขปญหำนได

การแกไขปญหาน


• เกดขนเมอเสาอากาศของเครองรบสญญาณไปตงอยใกลกบพนผวสะทอนขนาดใหญ เชน ทะเลสาบหรออาคารสง สญญาณจากดาวเทยมตกกระทบพนผวขางเคยงนกอนแลวจงสะทอนเขาเครองรบ ท าใหผลการวดผดพลาด

ควำมคลำดเคลอนจำกสญญำณสหวถ (คลนสะทอน : Multipath)


ความผดพลาดชนดนสามารถลดไดโดยใชเสารบสญญาณชนดพเศษ

ควำมคลำดเคลอนจำกสญญำณสหวถ (คลนสะทอน : Multipath)


ควำมคลำดเคลอนเนองมำจำกวงโคจร (Dilution of Precision：DOP)

• ควำมสมพนธระหวำงระยะหำงและต ำแหนงของดำวเทยมในวงโคจร

• Dilution of Precision ในระนำบตำงๆ – VDOP - vertical direction – HDOP - horizontal direction – PDOP - position - 3D – GDOP - Geometry - 3D+Time ระยะหางไมเหมาะสม - ต าแหนงคลาดเคลอนสง

ระยะหางเหมาะสม - ต าแหนงคลาดเคลอนนอย


ประโยชนของเครอง GPS: The advantage of using GPS

1.To use for navigation to the destination ใชน ำรอง/น ำทำงไปยงต ำแหนงเปำหมำย 2. Tracking for Moving Object such as tracking for car ใชตดตำมกำรเคลอนทของคนและสงของ 3. Survey and mapping ใชส ำรวจรงวดและกำรท ำแผนท


4. Apply to control agricultural device : ex. Harvesting car. ประยกตใชควบคมเครองจกรในกำรเกษตร 5. Apply to transportation control ประยกตใชกบระบบกำรจรำจร



6. To detect or monitor the crust of Earth/Building movement / ตรวจวดกำรเคลอนตวของเปลอกโลกและสงกอสรำง 7. To use for Time measurement; give exactly time อำงองในกำรวดเวลำทเทยงตรงทสดในโลก



8. To use for Network design and location calculation ออกแบบเครอขำยและค ำนวณต ำแหนงทตง 9. To use for monitoring and detecting the environment ใชตดตำม ตรวจสอบควำมปลอดภยดำนสงแวดลอม 10. Apply to Tourism and Sport ประยกตใชดำนกำรทองเทยว และกำรกฬำ



ตวอยำงเครอง GPS


กำรใชงำน GPS

ปจจบนนไดมกำรใชงำน GPS ในรปแบบตำงๆดงน กำรก ำหนดพกดของสถำนทตำง ๆ กำรท ำแผนท งำนส ำรวจ โดยสวนใหญนยมใชอปกรณทสำมำรถพกพำไปไดงำย มควำมทนทำน กนน ำได สำมำรถใชกบถำนไฟฉำยขนำดมำตรฐำนได กำรน ำทำง ไดรบควำมนยมอยำงกวำงขวำงมหลำกหลำยแบบและขนำด สำมำรถน ำทำงไดทงภำพและเสยง ใชไดหลำยภำษำ บำงแบบมภำพเสมอนจรง ภำพสำมมต และประสทธภำพอนๆเพมเตมเชน multimedia Bluetooth handfree เปนตน



ปจจบนนไดมกำรใชงำน GPS ในรปแบบตำงๆดงน (ตอ) กำรวำงแผนกำรใชประโยชนทดน โครงขำยหมดดำวเทยม GPS ของกรมทดน (DOLVRS) กำรก ำหนดจดเพอบรรเทำสำธำรณะภย เชน เสอกกชชพทมเครองสงสญญำณจพเอส กำรวำงผงส ำหรบจดสงสนคำ กำรน ำไปใชประโยชนในขบวนกำรยตธรรม เชนกำรตดตำมบคคล กำรตดตำมกำรคำยำเสพตด ฯลฯ

http://www.dol.go.th/dol/images/medias/dol/dol/pdf/DOLVRS.pdf






http://news.sanook.com/technology/technology_244822.php

http://news.sanook.com/technology/technology_244822.php



ปจจบนนไดมกำรใชงำน GPS ในรปแบบตำงๆดงน (ตอ) การน าไปใชประโยชนทางทหาร การกฬา เชนใชในการฝกฝนเพอวดความเรว ระยะทาง แคลลอรทเผาผลาญ หรอ ใชในสนามกอลฟเอค านวณระยะจากจดทอยถงหลม การสนทนาการ เชน ก าหนดจดตกปลา หาระยะเวลาทเหมาะสมในการตกปลา การวดความเรว ระยะทาง บนทกเสนทาง เครองบน/รถบงคบวทย



ปจจบนนไดมกำรใชงำน GPS ในรปแบบตำงๆดงน (ตอ) ระบบกำรควบคมหรอตดตำมยำนพำหนะ กำรตดตำมบคคล เพอใหทรำบวำยำนพำหนะอยทใด มกำรเคลอนทหรอไม มกำรแจงเตอนใหกบผตดตำมเมอมกำรเคลอนทเรวกวำทก ำหนดหรอเคลอนทออกนอกพนทหรอเขำสพนททก ำหนด นอกจำกนนยงสำมำรถน ำไปใชในกำรปองกนกำรโจรกรรมและตดตำมทรพยสนคน กำรน ำขอมล GPS มำประกอบกบภำพถำยเพอกำรทองเทยว กำรท ำรำยงำนกจกรรม เปนตน โดยจะตองมเครองรบสญญำณดำวเทยมตดตงอยกบกลองบำงรน หรอกำรใช GPS Data Logger รวมกบ Software


เครอง GPS ทใชฝกปฏบต :GPSMAP 60CSx


map = สามารถโหลดแผนทขนแสดงบนจอจพเอสได รนใหมๆปจจบนรองรบแผนท Auto Routing ดวย 60 หรอ 76 = Series C = Color Display จอส …. จอขาวด าจะไมม C S = Sensors ประกอบดวย Barometric & Magnetic Sensor

Barometric Sensor น าความเปลยนแปลงของความกดอากาศมาค านวณความเปลยนแปลงของระดบความสง ดวยการใชงานทถกตอง จะใหความแมนย าของระดบความสงทบวกลบ 3 เมตร ... อกทงการใช Sensor บนทกความเปลยนแปลงความกดอากาศ ณ ต าแหนงใดต าแหนงหนงอยางตอเนอง กจะเปนปจจยประกอบในการพยากรณอากาศอกดวย

ความหมายของรหสท Garmin ใชในรน 60 & 76 รหสท Garmin ใชในรน 60 & 76 เชน GPSmap 60CSx มความหมายไดดงตอไปน


S = Sensors ประกอบดวย Barometric & Magnetic Sensor (ตอ) Magnetic Sensor เขมทศไฟฟา ปกตเครองรบจพเอสจะบอกทศไดดวยการเหนดาวเทยม และจะตองมการเปลยนต าแหนงหรอเคลอนทเพอใหเครองรบทราบทศทเรามงหนา แลวเครองกจะบอกทศเหนอโดยอางองกบทศการมงหนาของเรา … แตดวยเขมทศไฟฟา เครองรบจะสามารถบอกทศไดราวกบเขมทศแมเหลกทงในและนอกอาคาร โดยไมตองพงพาการรบสญญาณจพเอสแมแตนอย

ความหมายของรหสท Garmin ใชในรน 60 & 76

รหสท Garmin ใชในรน 60 & 76 เชน GPSmap 60CSx มความหมายไดดงตอไปน


x = เอกซ ส าหรบ Garmin สายพนธ 60 & 76 หมายถงเครองรบทมภาครบสญญาณ SiRFstarIII ( x ในสายพนธ eTrex ยงไมใช SiRFstarIII ) อนเปนสดยอดแหงเทคโนโลยในการรบสญญาณในปจจบน ... อกทง x ยงหมายรวมถงการสนบสนน Expandable External Memory ในรปแบบ microSD Card ดวย

ความหมายของรหสท Garmin ใชในรน 60 & 76

รหสท Garmin ใชในรน 60 & 76 เชน GPSmap 60CSx มความหมายไดดงตอไปน


สวนตางๆ ของ GPSmap 60csx

หนาจอ LCD

เสารบสญญาณภายใน

ชองเชอมตอขอมลภายนอก/ชองสายชารตไฟรถ

ฝาครอบแบตเตอร

ตวลอกฝาครอบแบตเตอรร

ชองเสยบสาย USB

ชองเสยบตวรบสญญาณ antenna

นอกรถ ปมเปด/ปดเครอง

แผงแปนประกอบดวยปมท างาน 8 ปม


บรเวณรงถาน GPSmap 60CSx ใชแบตเตอร แบบ alcaline ขนาด AA 2 กอน

แบตเตอร ขนาด AA 2 กอน

MicroSD ขนาด 128MB



ปมบงคบทศทางของลกศรทหนาจอ (Rocker key)

กดขนลง ซาย หรอขวาเพอเลอก และใสขอมลหรอยายลกศรการเลอกแผนท

ปมปรบขยาย/ยอภาพ Zoon IN/ Out - กดเพอขยายหรอยอขนาดบนหนา Map page - กดเพอเลอนขนลงบนรายการของหนาใดๆ

ปมคนหา Find - กดและปลอยเมอใดกไดเพอท าการคนหา เชน หาต าแหนง

ปม Mark ใชเมอตองการสรางจดส าคญ ทเราตองการใหเปน way point

- กดและปลอยเมอใดกไดเพอก าหนดต าแหนงปจจบน/way point

ปม Quit ใชเมอเราตองการออกจากเมนปจจบน หรอ ถาอยทหนาจอหลกใชเปลยนหนาจอหลกไดเหมอน Page key

- กดและปลอยเพอยกเลกการใสขอมลหรอออกจากหนาตางใชงาน

ปมเปลยนหนาจอ Page/ Compass - กดและปลอยเพอวนผานหนาตางหลกตางๆ - กดคางเพอเปดปดการท างานของเขมทศ

ปม Menu - กดและปลอยดหนาตวเลอกตางๆ - กดสองครงเพอดเมนหลก

ปม Enter - กดและปลอยเมอตองการใชค าสง เขาค าสง /เพอใสตวเลอกทถกเลอก ขอมล หรอเปนการยนยนขอความบนหนาจอ

ปมเปด/ปดเครอง Power key - กดคาง 2-3วนาทเพอเปดปดเครอง



หนาจอแสดงผลตางๆ • ประกอบไปดวยหนาจอแสดงผลการท างานหลก 6 หนา ดงภาพ หนาจอแสดงสถานะของดาวเทยม หนาจอแสดงสถตการเดนทาง หนาจอแสดงแผนท หนาจอแสดงเขมทศ


หนาจอแสดงผลตางๆ (ตอ) หนาจอแสดงความสง หนาจอเมนหลก

- เราสามารถเปลยนการแสดงหนาจอดวยการกดปม Page ทละ 1 ครง และขณะทอย ณ หนาจอใดๆ จะสามารถเขาไปสเมนของหนาตางโดยกด ปม Menu

Page

Menu


1. หนาจอแสดงสถานะของดาวเทยม/เมน

สถานะการรบสญญาณ

ต าแหนงดาวเทยม

ความแรงของสญญาณ

ต าแหนงพกดเครองรบ


1. หนาจอสถานะดาวเทยม/ เมน (ตอ)

ปด GPS ทศทมงไป

แสดงสสญญาณ ตงต าแหนงใหม

ความสงวดโดย GPS

- เปด/ ปดการรบสญญาณ GPS

- เปลยนการแสดงสของสญญาณ/ ดาวเทยม

- ใชเมอมการเคลอนทออกจากต าแหนงเดมเปนระยะมากกวา 600 ไมล และประสบปญหาการ Lock สญญาณดาวเทยม

- ให GPS ค านวณคาระดบสง

ทหนาจอแสดงสถานะของดาวเทยมเมอกดปม Menu จะปรากฏหนาจอ ดงน


2. หนาจอสถตการเดนทาง

ระยะทางทงหมด ความเรวสงสด

ระยะเวลาในการเดนทางรวม คาเฉลยความเรวในการเคลอนท

ระดบความสง

วดระยะทางทผาน

คาเฉลยความเรวโดยรวม ระยะเวลาทหยดการเคลอนท/ไมไดใชงาน


3. หนาจอแผนท

ระดบมาตราสวนแผนท

หยดการน าทาง ค านวณใหม ขอมลทแสดง ขอความน าทาง... เมนตงคา วดระยะทาง ลดรายละเอยดแผนท

กดปม Menu


การวดระยะทาง

แสดงต าแหนง Pin เรมตนการวดระยะ

ระยะทวดได

จดทตองการวดระยะไปถง

Enter

วดระยะทาง


4. หนาจอเขมทศ

ลกศรน าทางชไปยงทศเปาหมาย

หนาปดเขมทศแสดงทศทางทจะชไปยงทศเหนอ

ความเรวทใชในการเดนทาง

ระยะเวลาจากต าแหนงปจจบนถงต าแหนงตอไป/เปาหมาย

ระยะทางจากต าแหนงปจจบนถงต าแหนงตอไป/เปาหมาย

เวลา ณ ต าแหนงเปาหมาย


5. หนาจอแสดงความสง

ความสงปจจบน

Profile พนท

ขอมลแสดงระดบความสงมากสด

ชองแสดงระยะทาง

แสดงอตราการเพมขน หรอลดลงของความสง

ขอมลแสดงระดบความสงต าสด


6. หนาจอหลก แสดงเปอรเซนตของหนวยความจ าทเกบคาเสนทางไว

เกบเสนทาง

เขาสเมนการตงคาเครอง **

การก าหนดหนวย และระบบพกดใชงาน


การก าหนดระบบพกด

กด Menu 2 ครง เขาสหนาจอหลก

เลอกหนวยวด (Units)

เลอกตงคา (set up)


การเปลยนระบบพกด

เลอก WGS84 ถาใชแผนทชด L7018 เลอก Indian Thailand ถาใชแผนทชด L7017


การตงคา Altimeter

Auto Calibration – ถาใชงานในกรงเทพฯ ใหเลอก ปด(Off) เพอปองกนมใหเครองท าการคาลเบรทดวยระดบความสงทค านวณไดจากจพเอส ... ถาออกตางจงหวด ใหเลอก ใชงาน (On) Barometer Mode – เลอก ความสงแปรผน (Variable Mode) หากใชจพเอสส าหรบเดนทางตามปกต ... เลอก Fixed Mode หากตองการตงสถานพยากรณอากาศทบาน การวดระดบความสงดวย Barometric Sensor น ไมจ าเปนตองใหเครองรบเหนดาวเทยม ... GPS Off ไปเลยกไดเพราะไมจ าเปนตองใชดาวเทยม


การตงคาระบบน าทางไปยงเปาหมายทมอยในระบบ สมมตตองการใหระบบน าทางไปยงวดชลประทานรงสฤษฏ

กดปม Find 1 ครง จะพบหนาคนหาดงภาพ

เลอกไปทชมชน

หนาทพบจะเปนการแสดงขอมลทงหมด

ใหกดปม Menu อก 1 ครง

เลอกคนหาชอ


สมมตตองการใหระบบน าทางไปยงวดชลประทานรงสฤษฏ

พมพชอสถานททตองการไป

ดรายละเอยดดานลางวาตรงกบชอสถานททตองการไปหรอไม

ตรวจสอบชอเรยบรอยแลวกเลอกไปยง

เรมออกเดนทางตามค าแนะน าของระบบ

การตงคาระบบน าทางไปยงเปาหมายทมอยในระบบ


การเกบบนทกต าแหนงจดทตองการ/Waypoint

1. กดปม Mark ไดทนททตองการบนทกจดทสนใจ ไมวาจะอยทหนาจออะไรกตาม 2. กดคางปม MARK จนกระทงหนา Mark Waypoint Page ปรากฏ ชอและสญลกษณทเปนเลขสามหลกทเปนคาเรมตน 001 หรอเปนคาทตอเนองจากจ านวน waypoint ตวเกาทมอย ถาใชเลขทระบบตงใหกกดปม Enter ระบบจะเกบบนทกขอมลไว

เชนต าแหนงของอาคารบานเรอน ตก ปาย มขนตอนดงน

ถาตงคาการบนทกไวแบบเฉลย ใหถอ GPS นงๆสก 30 วนาท กอนทจะบนทก ขอมลโดยเลอก ตกลง(ปกตปมนจะ active อยแลว) แลวกดปม Enter


-แตถาตองการเปลยนชอหรอ ขอมลใดๆ บนหนา Mark Waypoint Page -เลอก field ทตองการเปลยนและกด ENTER เพอเปดหนาจอแปนพมพขนมา -หลงจากการใสขอความและยนยนการเปลยนของคณแลว เลอก ตกลง และกด ENTER

การเกบบนทกต าแหนงจดทตองการ/Waypoint


1. กดปม Memu 2 ครงไมวาจะอยทหนาจออะไรกตาม

2. ทหนาเมนหลกเลอก Tracks กดปม Enter

การสรางเสนทาง ถนน คลองชลประทาน ดวย Track


3. ทหนา Track 1) Track log เลอนใหอยท เปด โดยใชคยลกศร แลวกด Enter


2)ตรวจสอบ % ของหนวยความจ าของTrack log วาถกใชไปก % ถาเปน 0 % กใชงานไดทนท


การสรางเสนทาง ถนน คลองชลประทาน ดวย Track 3. ทหนา Track (ตอ) ถาถกใชไปบางแลวใหลบทงหรอบนทกเกบไว ถาตองการลบทง กเลอนแถบไปท ลบ แลวกด Enter จะมค าถามอกครงเพอ ใหยนยนวาตองการลบ Track log หรอไม

ตองการลบ เลอก ใช ถาเปลยนใจ เลอก ไม แลวกด Enter

หนาจอ Tracks Log



หนาจอ Tracks Log 3. ทหนา Track (ตอ) ถาตองการบนทกเกบไวกเลอนแถบไปท บนทก กด Enter จะมค าถามอกครงเพอใหยนยนวาตองการบนทก Track ทงหมด หรอไม ตองการบนทก เลอก ใช ถาเปลยนใจ เลอก ไม แลวกด Enter


4. ทหนา Save Track 1)ชอ : ระบบจะตงชอใหอตโนมตโดยจะตงใหชอเปน วน/เดอน/ป ทบนทกขอมล เราสามารถตงชอใหมไดโดยการกด Enter แปนพมพจะปรากฏ กสามารถใสชอทตองการได


นอกจากนนทหนา Saved Track ยงสามารถ ดระยะทางของ track และบรเวณทถกค านวณ และก าหนดสของ track บนหนาแผนท


การตงคาการแสดงเสนทาง

การตงคาสของเสนทาง

ก าหนดวธการบนทก Track log เครองหมาย (on)เมอ Track log เตมใหเขยนทบ

การจดเกบ Track log

ไมมเครองหมาย (off)เมอ Track log เตมจะหยดการบนทกเสนทาง

ดวยระยะทาง ดวยเวลา แบบอตโนมต

ก าหนด


การตงคาการแสดงเสนทาง


หากตองมการใสขอมลโดยการใชแปนพมพบนหนาจอ (on-screen keypad) ในการท างาน คณสามารถสลบการ พมพภาษาไทย (พยญชนะและสระ) กบภาษาองกฤษไดโดยการกดปม IN ตามรปขางลาง

การพมพชอ


เวลาพมพตวอกษรภาษาองกฤษ แปนพมพจะแสดงตวใหญกอน เมอเลอกตวแรก แลว แปนพมพจะสลบเปนตวเลก หากตองการใหคงอกษรตวใหญหรอตวเลกไว ใหเลอน ROCKER ไปเลอกรปลกศรตวหนาสขาวทชขน จะ เปนเสมอนการกด แปนพมพ Cap Lock บน keyboard ของเครองคอมพวเตอร หากตองการออกจากแปนพมพ หนาจอ ใหเลอก Done ตกลง หรอกดปม QUIT

การพมพชอ

หลักการพื้นฐาน GPS และการใช้เครื่อง GPS · หลักการพื้นฐาน gps และการใช้เครื่อง

Documents