A_UTOMATIZACION DE UHA MAQUTNA ESTTRADORA DE HI|-A,ZA EN t-A EMPRESA qUINTE ( S.A" JAVTER DE JE5US PATrÑO ALCALDE // r'¿) ll 'i¡ { Prsf llllu[üfüfiülúurulu Urluraid¡d Aottnoma de 0ccidcntc SECCION EIBLIOTECA 019.i 3g COPORACION UN TVERSITARIA AIITONOMA DE OCCIDENT E DIYISION DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA SANTIAGO DE CALI 1,995
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A_UTOMATIZACION DE UHA MAQUTNA ESTTRADORA DE
HI|-A,ZA EN t-A EMPRESA qUINTE ( S.A"
JAVTER DE JE5US PATrÑO ALCALDE//
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Prsf llllu[üfüfiülúurulu
Urluraid¡d Aottnoma de 0ccidcntcSECCION EIBLIOTECA
019.i 3g
COPORACION UN TVERSITARIA AIITONOMA DE OCCIDENT E
DIYISION DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
SANTIAGO DE CALI
1,995
AUTOMATIZACION DE UNA MAQIrINA ESTTRADORA DE
HITAZA EN t-4, EMPRESA QUINTEX 5.4
JAVTER DE JE5US PATrÑO ALCALDE
Trabajo de grado para optar el titulo de
Ingeni ero Electri ci sta
Director
OSCAR AGREDO
Ingeniero Electrdnico
COPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENIERIA
PROGRA}IA DE INGENIERIA ELECTRICA
SANTTAGO DE CALI
1,995
T6?1.v8? pq B._^
l', -. t
NOTA DE ACEPTACION
Aprobado por el cornité de gradoen cumplimiento de losrequi$tos exigidos por laCorporación UniversitariaAutdnonta de Occidente paraoptar el ütulo de IngenieroElectricista.
\
Jurado
Sanüago de Cali, Agosto de 1995
lu
AGRADECIMIENTOS
El Autor e¡(pre$a su agradecimiento:
A Oscar Agredq Ingeniero Electrdnicq profesor y director del
prograrna de Ingenierfa Electrdnica de la C.ltAO., por su
colaboracidn y direccirin del presente proyecto.
A Juan Car{os Aguilar,Jefe Mantenimiento Electric+instrurnentos de
Ql TINTEX 5.A por su asesor{a } colaborucidn para el desarrollo del
presente proyecto
A qt[NTEX 5.4" por el apoyo econónrico que me brindd para lograr
teruninar tmi carrera.
Itt
DEDICATORIA
Dedico este gran esfr¡erzo a la memoria de nri padre que siempre me
apoyd y ri're brindd su confianza.
A mi rnadre por su preocupacidn, sacrificio y ejemplo de respeto,
solidaridad y sencillez.
A rni esposa por su gran sacrificio y colaboracidn durante toda mi
caffera.
A nris hijos que moüvan rnls deseos de salir adelante.
A rnis hennanos(as) que sienrpre rne han apqyado.
A rnis cuRados(asj que sienrpre han crefdo en rni.
TABTA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
1 DE5CRIPCION GENERAL DEL PROCESO
r.I PROCE5O DE POLICONDENSACION
1.1.1 Prernesclado
1.1.2 Esterificación
1.1.3 Polinrerizacidn
1.1.+ Extrusidn y cofte
1. 1.5 Cristalización y Alrnacenamiento
1.2 PROCE5O DE HII.ADO POY
I.3 PROCESO DE ESTIRADO
2 CONTROL DE PROCE5OS INDUSTRIALES
2.1 PROCE505 CONTINUOS
2.1,1 Sisterna de control convencional
2.L.?. Sisterna de control rnoderno
2,L,?.1 Clasificacidn del control por computador segrln
la tarea de control
2,I.2.2 Clasificacidn del control por corirtputador segrfn
la instalación de la fabrica
Página
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2.2.
3
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3.3
3.+
4
+.1
4.2
+.2.1
+.?.2
+.2.3
+.2.3.I.
+.2.3.2
+.3
PROCESOS DISCONTINUOS
CONTROTÁDOREs LOGICOS PROGRAMABLES
DEFINICION
VENTAJAS DE UN CONTROL CON PLC
APLICACIONES GENERALES DE UN PLC
CRITERIOS DE SELECION Y DISEÑO
AUT OMATTZACTON MAQUTNA EsT TRADORA
DE HILAZA
0BJETTVOS ALCANZADOS
OPERACION Y PARTES DE l-A f¡üAql,¡INA
Sistema de enhebre
Sisterna de rnovirniento pri ncipal
Sistema de tren de carrera
Sistema Hidraulico
5i stema Electrornecáni co
CoNTROL ELECTRICO CON qUE HA OPERADO
lA MAqUTNA
3I
3+
35
38
l839
+1
+3
43
+3
+9
50
50
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62
6+
67
68
69
7L
73
80
+.+ SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO IMPI.ANTADO
EN t {, MAqUINA
+.+.1 Secuencia de nraniobra
+.+.1.1 Condiciones Iniciales
+.+.1.2 Arranque
+.+.1.3 Paro de la rnaquina
+.+.2 Usta de r¡ariables
+.+.3 Progranra en lengua_ie de instrucciones
4.+.+ Prugrurna en lenguaje de contactos
ttt¡
CONCLUCIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOs
83
85
86
gllt
Figura IFiguru 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura IFigura 9
LISTA FIGURAS
Diagrama de flujo del proceso
Diagrama de flujo del proceso del Hilado POY
Proceso de esürado
Organigrama general para el estudio y elaboración
de automaüsnros
Organigrama de elecidn tecnologica
Organigrarna apra el desarrollo de un proceso con
ldgica cableada
Organigrarna para el desarrollo de un proceso con
un Autórnata Pr'ograrnable
Sisterna autornáüco de control
Control distribuido empleando una red de
comunicacidn radial
Estructura Pirarnidal del control asistido por
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29
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lg
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2+
Figura IO
cornputador 31
Figura 11 Estructura conrpleta de un autórnata y su entorno 37
Figura 12 Msta general nraquina estiradora +?
Figura 13 Sistema de enhebre rnaquina estiradora +5
I üNü¡Lrd Aillnoma ¿r Orc¡¿.,,t, II sEcctoN BrBuoTEcA I
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figuru 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Sisterna hidraulico
5i stetna Electrornecáni co
Circuito Eléctrico con que ha operado la rnaquina
Estado de los componentes de los tableros
elÉctricos
Estado de los corilpünentes de los tableros
eléctricos
Estado de los cornponentes de los tableros
eléctricos 6lSisterna de tren de carrera con s€nsores inductivos 63
Tablero de elementos de control 65
Cubil de control 66
st)T
58
59
60
LISTA DE ANE'(Os
Página
ANEXO A Planos del sisterna de control de la rnaquina
esüradora de Hilaza 86
ANEXO B Lenguaje PL7-1 paru Autdnratas Telemecanique 95
RESUMEN
Este proyecto nace de la necesidad de la erilpresa QUINTEX de
actualizar el $sterna de control de las máquinas estiradoras de hilaza
marca rieter, con más de veinte años de seryicio.
Consiste en irnplantar en la n'ráquina un sistema de control
automáticq usando un controlador lógico programable y elernentos
auxiliares de control moderno que brindan nrás confiatrilidad yeficiencia.
El capitulo uno describe todas las
uülizados para llegar a obtener la
nráquina estiradora sobre la que
automaüzacidn.
etapas, equipos y rnateriales
hilaza que se utilizará en Ia
se realiza el proyecto de
El captulo dos describe los dos üpos de proceso industriales donde
particularmente se aplica la autonraüzacidn, los conünuos y los
discontinuos. 5e conünúa con una descripcidn de los diferentes
sistenras de control que se pueden uülizar en el control de procesos
y se hace mención a los controladol?s con nnicroprocesador cormo
son el computadory los PLC.
xtl
El capitulo tres se refiere a los controladores lógicos programables
que es el equipo uülizado en el sistema de control irnplantado.
En el capitulo cuatro se describe la rnáquina, su operacidn y partes ,
seguidamente se hace referente al sisterna eléctrico de control con
que ha operado la rnáquina y por rfltirno se explica el nuevo sisterna
de control automático irnplantado incluyendo esquemas y circuitos
de control realizados.
9{ll
INTRODUCCION
La gran cornpetencia industrial, con sfeftas globalizadaq productos
alternaüvos y nuerlas técnicas de producción ha obligado a las
empre$as a tener que acü¡alizarse en tecnologfas que perrnitan
tener un rnejor control sobre la produccidn .
Con la autonnaüzacidn de rnáquinas cornplejas que tienen r¡arias
dÉcadas de funcionamiento se logra disminuir costos de operacidn y
mantenirniento, reducir las pérdidas por falla eléctrica.
Todo proceso que se pretenda automaüzar se puede analizar en dos
partes; una operaürn que conrprende las acciones que realizan
sobre el proceso elernentos cornq motores , cilindros , neurnáücos,
vrílvulaq et<., I una parte de control que prograrna la secuencia
necesaria para la actuacidn de la parte operaüva.
La parte de control de la autornaüzacidn la realiza el autdrnata-
programable y a través del prograrila de usuario se realizan las
secuencias que actir¡an la parte operaüw, en función del estado de
secuencia anteriory de la inforrnacidn suministrada por el proceso.
2,
La automaüzacidn industHal no es un fendn'leno reciente, es un
prüceso que se ha acelerado por el advenitniento de la electrúnica de
los senriconductores, los sisternas digitales y las nue\ns teorías de
control autornáüco.
La expansidn de la informática y la aparicidn de los
mi croprocesadores permiten la aplicación de la autornaüzación a
creacidn de máquinas tales corno losnuevas tareas e irnpulsan la
controladores ldgicos prograrnables, los reguladores PID procesados
digitalmente y los robots entre otros.
1. DESCRIPCION GENERAL DEL PROCE$O
l-a empresa QUINTH( S-A. produce dffetentes tipos de materia prima
para la indr¡stria tertil, entre las que se encr¡entra la producción d¿
hilsra estirada de fibrs poliester de gran rentabilidsd y demanda .
L¡ fabricsción de hilazs estirada requiere de tres grandes etapas de
producción, la poli-condensación, el hilado y el estirado.
1.I PR,OCE,SO DE POLI CONDENSACION
Este proceso se llane a cabo en ls planta de policon, consiste en la
elaborsción de los gránulos o shit del polfmero, llamado teresftalato
de polietileno (pfD a paÉir del cual se frbrica la fibra poliester.
La preparación del polfmero - PET, se realiza a partir de la mezcla
det Monoetileno glicol (MEc) y el ácido teresftslático (AT) en
presencia de catali¡ador¿s y aditivos.
El polfmero s¿ forrna mediante rescciones de condensación con
eliminación perrnanente de uns molécula sencilla; la cadena cvece a,
4
través de un mecanisrno Por etapas en el cual se opüene prirnero el
dinrero luégo el trimero y asf sucesir¿antente por unidn de éstas
hasta la obtencidn del n-mero.
Las materias prirnas requeridas en el proceso son:
- Acido Teresftaláüco (nf)
Contpuesto oqgánicq de fórmula rnolecular - CBH6OT[, en polvo fino
color blance fabricado a partir del pxileno y el metanol.
- Eülen Glicol (PlrC)
Connpuesto orgánicq de fdrrnula rnolecular C2H6O2.
5e presenta en estado lfquidq cristalinq aceitoso transparente,
incoloro y soluble en agua. 5e uüliza ürgen o recuperado del
Proceso.
- Tridecil Fosfito
Conrpuesto, de fórrnula molecular C3OH6:IO3P,- Es un lfquido viscoso
i ncol oro üran spare nte.
- Tridxido de Anürnon¡o (RtO)
Cornpuesto inorgánico, de fdrmula molecular 5b2O3, se Presenta en
polvo blancq es tóxico. 5e ernplea como un catalizador.
- Penta Eritritol
Compuesto sólidq cristalinq sin olor, de alta pureza , de fórmula
molecular C5H12O4.
Acüla en el proceso como mejorador de la elasticidad de la fibra.
- Choline
Cornpuesto orgánicq de fdrrnula nrolecular C5H15NO2, se presenta
en solución rnetanolica al 45To de olor desagradable, amarillento.
5u funcidn es inhibir la fonrnacidn de dieülen glicol en el procesq
eütando problernas de teÍtido oscuro de la hilaza.
- Doxido de Titanio
Compuesto de fónnula molecular T1o2 , en polvo color blanco, se
usa corilo pgrmento deslustrante, dá al polfrnero un tono sernimate,
corrige problernas de ceniza .
El proceso de policondensacidn se diüde en cinco etapaq conto
obsen¡a en la figura I que coffesponde al diagrarna de flujo
Proceso.
1.1.1 ?remezclado
Etapa flsica, que se efecttfa en un tanque de acero inoxidable
llamado prernezclador donde inicialrnente se vacea 172 galones de
glicol, se agrega choline y pentaeritritol se rccircula por 20
rninutos para después agregar I58O Kg. De AT, que se conducen
desde una tolra pesadora por medio de un tornillo sinffn. Esta
mezcla se agita haciéndola recircular por 2O minutos y luego se
transfi ere al esterifi cador.
I.1.2 Esterificación
Etapa en la que ocurre la reacción qufinica del AT con el M.E.G., a
condiciones de presidn , agitacidn y ternperatura detertninados,
para lograr producir el rnonomero de nornbre Z-Bis hidroxieülen-
tereftalato (nUEf), que se requiere para el proceso de
polimerización. El esterificador es un recipiente herrnéücq donde
inicialmente se asta la carga y a los 12O minutos se apaga el
6
se
del
FTGURA I Diagrarna de flujo proceso policon Empresa euinter
I
agitador; se obserua la carga si es cristalina y una colun'¡na de
destilación donde se separa el agua condensada de la ruaccidn üene
35 cm, entonces se considera forvnado el lnonomerq en caso de no
ser as{ se conünrfa la agitacidn de la caqga.
Seguidarnente la cárga se conduce Por un ducto enchaquetarlo
su calentamiento con Dowtermo Uquido; y con sisternas
adicionar cataliZadores. La transferencia se hace presuriZando
gas ineÉe (nitrógeno) el esterificador pasando a la autoclave.
1.1.3 Polimerizacidn
Es la etapa donde se produce el polfmer+ PET, la reaccidn sucede en
la autoclave, {u€ es un recipiente hertnéüco enchaquetado para el
calentarniento con lapores de Doufrermo., la polimerizacidn Por
condensacidn es una secuencia repeüüra de reacciones de
condensación simple, las cuales generalmente son pasos ordenados
hasta obtener rnoléculas de una gran longitud.
Para eütar que el polfmero se degrade se debe controlar la
temperatura de calentantientq el vacfo por $sterna de eyectoreg la
agitación con torque constante y la er¡acuación de los vapores de
MEG., por rflürno se presiona con nitrdgeno la autoclave para iniciar
la extrusidn.
Para
Para
con
1.1.+ E¡ctrusidn y CoÉe
La ertrusidn es la inyeccidn a presidn del polfmero a través de una
boquilla localizada en la parte inferior de la autoclar¡e , proüsta de
orificios donde se le dá la forma deseada al polfmero.
El polfrnero ertn¡idq se hace Pasar Por unos canales ubicados en la
parte superior de la máquina cortador4 donde se rocea agua
enfriando el polfinero y luégo cortándolo en chips. Los chips de
polfmero son conducidos por unos canales hasta el secador , donde
se ertrae parte del agua, para luégo pasarlos por medio de soplado a
unas tolvas pÉsadoras.
I. 1.5 Cristalización y Almacenamiento
L"a cristaliZacidn es una etapa flsica con la que se busca dar mayor
estabilidad al polímerq consiste en baür el polfrnero con un agitador
de paletas, en un recipiente enchaquetado para el calentamiento con
r/apor a 3OO PSI y I.25oC. El polfrnero reside aquf, aproximadamente
3 minutos, luégo los Chips de polfmero son soplados a las tolras de
almacenamientq de donde pasará a las rnáquinas Para el proceso de
hilado.
l0
1.2 PROCESO DE HII-ADO POY
El proceso poy (partial oriented yarn) , hilo parcialmente orientado
es un proceso primario en la planta de polifilarnentacidn. En la
figura 2 Se obsenm el diagrarna de flujo del proceso.
De acuerdo a la trayestoria de la materia prirna las partes que
intewienen en el Proceso son:
- Tolr¿a de alirnentacion colurnna de secado
Los chips de polfrnero llegan a ésta tolr¡a provenientes de la planta
de policon.
La tolr¡a en su parte inferior tiene una r¡álvula rotatoria motorizada,
mediante la cual se alimenta racionalmente la columna de secado.
- Colurnna de secado
5e le denornina secador conünuo. En ella se le e¡$rae al polfmero la
humedad que lo contamina . La hurmedad se ertrae al aplicar{e a la
columna , {ue conüene polfrnerq aire super seco con bajo punto de
roclo.
También se le extrae el polüllo de polfrnero a la colurnna usando un
C¡ot¡dorcc:. Intr?ruotof6. FinaLs da ctrt.. Détcctore!. Etc!$tt
(al ldt
Ardrivodc programa3y doqrmanb
cioo aí:
Langueictó.
program¡c¡ónAWL
AWLroPFUP
Etcót.r.
Softw¡r¡ Softt¡rcdr progtamlcióñ da P?ogr!m.c|ón
m dirquatr cn disqucre
Leetura:AWL = Lista de instruccionesKOP= Esquema de contaqtos
FUP-Plano de funciones(al (bl (cl (dl=Oistintas posibilidades
FIGURA I.1 Estructura complcta de un Autómata y su cntorno
38
3.2 VENTAJAS DE UN CONTROL CON PLC
Las rrentajas que ofrece un autdrnata programable son:
- Menor tiempo en realizar el proyecto
- Menor costo de rnano de obra
- Posibilidad de introducir modificaciones fácilrnente
- Uülfza la lógica Prog?rnada y no la cableada
- Mfnirno espacio de ocupacidn
- Econornfa de mantenimiento
- Aunrenta la fiabilidad del sisterna
- Facilita la irnplementacidn de $stentas de control distribuido o
jerarquizado
- Pertnite la $rnulación de Procesos.
3.3 APLICACIONES GENERALES DE UN PLC.
- En procesos de rnanufacü¡ra
- En control de máquinas - herramientas
- En prensas, estarnpadoras , trefiladoras, ernbuüdoras, rnáquinas
de soldar.
- En subestácionesr en actuadores o coordinación de protecciones
- En aplicaciones que requieren el control de autornaüsnos ldgicos
:r9
- para regulacidn, en procesos ffsico qufmicos cuando el controlador
prograrnable está configurado con bloques funcionales PID.
3.+ CRITERIOS DE 5ELECCION Y DISEÑO
Un PLC se debe escogerteniendo en cuenta tres aspectos :
- La funcionalidad segrfn la necesidad que se üene
- La tecnologla que lo adecrfa al rnedio
- La operacionalidad según el sistema que se tenga.
Para hacer un diseño opürno con PLC se debe tener en cuenta los
$guientes aspectos:
- Definir el Problerna : Fijando el objeüvo del control y el alcance del
trabajo .
- AnaliZar el Sistema : Conocer el sisterna globalrnente y hacer
subd¡vi$ones de procesos.
- Predisefiar : Definir las etapas del Proceso que serán controladas
por el PLC y definir el üpo de controlador a utilizar.
Uniwsid¡d Autónoma de 0ccidcnt¡sEccl0N EtBL|0TtcA
40
- Diseño: Depende de la habilidad del diseñador, quien debe
considerar la rePresentación del Procesq la asignacidn de
direcciones, la definicidn de circuitos independientes del controlador
y la docurnentación a travÉs de diagrarnas de cableado y el rnanual
de operacidn y rnantenimiento.
+. AUTOMATIZACION MAqUINA ESTIRADORA DE HILAZA
L-a produccidn de hilaza estirada üene actualrnente un gran rnercado
y una alta rentabilidad . La ernpresa Quinte¡< 5.A produce este tipo
de hilaza, uülizando siete máquinas con más de 25 años de
funcionarnientq la produccidn y calidad se vé afectada por fallas
eléctricas en el sistema de control ya obsoleto de éstas rnáquinas.
Todo esto ha servido de rnotir¡ación para realizar el proyecto de
automaüZacidn de una de las máquinas estiradoras, el ctnl puede
hacerse extensiyo a las otras seis rnáquinas de la empresa.
para facilitar el entendirniento del control autornáüco irnplantado, a
conünuación se hace una descripción de los objeüvos alcanzados,
seguidanrente ss desctibe la oper"acidn .V partes de la rnáquina,
después se hace rnencidn al sistema eléctrico con que ha wnido
tubajando la rnáquina y por úlürno se explica el nuevo sistema
automáüco de control con PLC implantado en la ntáquina.
La figura 12 muestra la forma constructiva de la rnáquina estiradora
de hilaza
42
FIGURA 12 Vista general maquina estiradora
4.1 OBJETMS ALCANZADOS
Con la implantacidn del sistenra autornáüco de control en una de las
rnáquinas estiradoras de hilaza se logra cumplir el objetivo general
de hacer más confiable y eficiente la rnáquinq disminuyendo el
nrlnrero de horas máquina paruda, ocasionados Por falla eléctrica en
más de un cincuenta por ciento. Al diseñar el control uülizado PLC
se logra cunrplir el objeüvo especffico de cambiar la lógica cableada
y de relés por un sistema Prograwlado que se puede rnodificar con
solo una reprogramaci ón.
+.2 OPERACION Y PARTES DE l-A MAQUINA
La rnáquina estiradora de hilaza consta de tres grandes sistemas de
operacidn que son, el sistema de enhebre, el sistema de rnovimiento
y el sisterna de trett de carrera
+.2.1 Sistema de Enhebre
La rnáquina estiradora de hilaza tiene dos lados (4 B) , con 72
posiciones por lado. Después de revisar y acondicionar la rnáquina a
una programacidn de produccidn r se Procede a realiZar el enhebre .
Las partes de la rnáquina que
enhebre del trilo se describen a
figura 13.
intervienen
conünuación
trayectoria
rnuestrun en
el'r la
yse
44
de
la
- Fileta.
Es el lugar donde se colocan los rollos o paquetes de hilaza a estirar.
- Gufas carrete y cola de rnarrano.
Son dos pequeños carretes de cenimica acornpañados en su parte
anterior por una gufa cola de rnarrano rnetálica" el hilo pasa entre
los carretes, se acomodan en diferentes posiciones Para dar una
ligera ten$dn al hilo..
- Sujetador de cabos
Es un segrnento de una especie de cepillor con cerdas tnetálicas Para
rnantener aseguradas las puntas de hilos en enhebre o re\¡entados en
procesos y evitar problenras en posiciones vecinas.
- Gufa dedo
Es un punto de contacto del hilo antes de llegar al rodillo de presidn.
Es de cerárnica y üene forma de dos dedos.
,15
FI LETA
ROD I LLO AL I HENT.
RODI LLO PRE-ESTI RAD.0At-i¿t re
RCDILLOmto
ESTIRADOR
HUSO Y BOBINA
-
ROD I LLO DE CAUCHO
COHPACTADOR
FTGURA 13 Fsque*a IsteraL Estiradora Rietter
46
- Rodillo de presión
Es un rodillo de caucho donde el hilo dá rtedia vr¡elta y hace presión
sobre el rodillo alinrentador. Eüta que el hilo se deslice garantizando
entrega uniforrne al rodillo pre-estirador. Este rodillo se mueve Por
contacto con el rodillo alirnentador.
- Rodillo alirnentador
Es un rodillo metálico que va longitudinalrnente de punta a punta
de la rnáquina, sus puntos de contacto con el rodillo de presidn y
con el hilo son brillantes , el resto es mateado. 5u movirniento causa
el desenrollado y la entrega al rodillo pre-estirador.
- Rodillo pre- estirador (caliente)
Es un rodillo metálico brillante que se calienta al hacer circular por
su interior un aceite ténnico (calentamiento prirnario) .
El rodillo en su interior tarnbién contiene una canüdad de silicon,
que es un aceite de calentarniento secundario que transrnite el calor
del aceite prinrario hacia la superficie del rodillq clonde se calienta el
hilo adquiriendo la plasticidad necesaria para el estirado. Sobre el
rodillo se dan 8 vueltas al hilo para dar el üernpo de residencia
suficiente para el calentamiento y para evitar el deslizarniento.
47
Una pequeña diferencia de velocidad lineal entre el rodillo caliente y
el rodillo alirnentador da lugar a la denorninada relacidn de pre-
estirado que oscila entre 1,OO+l y 1,OO99.
- Gufq de ar¡ance superior
Es un pequeño rodillo met¡ilico mateado que gira libremente al paso
del hilo. 5u eje forma un pequeño ángulo con ¿l rodillo pre-estirador
para generar un avance longitudinal de cada vuelta respecto a la
anterior y eütar aglorneracidn.
- Rodillo estirador (fr{o)
Es idéntico al rodillo pre-estirador pero sin sistema de
calentarmiento. 5u funcidn es estirar el hilo debido a una relación de
velocidad rnayor de uno respecto al rodillo pre-estirador
Actualmente se usan cinco vueltas de hilo que son suficientes para
eütar el deslizarniento.
- Gufa de arance inferior
Es idéntica a la gufa superior, achla con el rodillo estirador.
48
- Cornpactador
Dispo$üvo a través del cual pasa el hilo y es compactado por el
enredq nrediante el flujo de aire a velocidades supersdnicas.
Ffsicamente se obsen¡a la forrnacidn de nudos intermitentes en toda
la longiürd del hilo.
- Gufa 'COl-,{ DE MARRANO'
Es un punto de contacto centrado sobre el huso y $rue de pivote
para que el hilo forme un baldn o globo al girar con el üajero.
- Porta anillo
Es una superficie sobre la cual va montado un anillo de metal. 5e
encuentra unido al rnecanisrno que forrna la carrera de enrollado.
- Anillo
Es un aro de rnetal poroso, lo que pertnite que sea lubricado . Sobre
él se desplaza el viajero.
- V1ajero
49
Es un gancho nretálico que va montado en el borde interno del anillo
sobre el cual rota. El lrilo rra enhebrado a través de su agujero
superior generando una fuena cenffipeta al enrollarse, que hace
Srar el viajero y produce la tensión.
Huso
Es un eje cilfndrico, rnetálicq sobre el que
enrollado del hilo y conforrnar la bobina.
coloca el tubo para el
Freno
Es un nrecanismo de pedal que permite frenar la bobina cuando se
requera.
+.?.2 Sisterna de rnoürniento principal
La máquina utiliza un motor nnetálico de 4O caballos, acoplado a una
caja de engranajes de pñones rectos, a través de los cuales se
transmite el movirniento a los diferentes rodillos de la máquina.
Sobre el rnismo sistema de acople se üene una polea plana Para
transnnitir a través de una banda el moürniento de todos los husos
de la rnáquina
A¡ltnoma de OccidcntcSECTION BIBLIOTECA
50
Es de anotar que la rnáquina uüliza un motor independiente que dá
moürniento a las gufas dedos, para eütar que el hilo fomte canales
en el rodillo de pre$dn el cual es de caucho.
+.2,3 Sistema de tren de carrera
El tren de carrera es el rnoüntiento de subida y bajada del riel PoÉa-
anillos que dá forrna a la bobina de hilo estirado. Este movirniento a
su vez $e diüde en dos sistentas, un sistenra hidraúlico que
suministra la pptencia para subir y bajar el riel poÉa-anillos y un
sistema electrornecánico que se encarga de hacer r¡ariable el tren de
caryera para lograr asf la forma y el ángulo deseado de
corforrnacidn de la bobina de hilo.
+.2.3.I Sistenra hidníulica
Está conformado por la bornb4 el pstdn de doble efecto, ldlrrulas de
inversidn de flujo y #lvulas de alivio . La figu*a 14 coresponde al
$sterna hidráulico,
5l
\Q\¡tI¡{
*-Q.,.,!ñ\$n¡-ü,
oig
c.9
lt
iñ;li!:ol
I
FIGURA 14 Sistema HidrÉulica
5Z
-BOMBA HIDRAUUCA
Suministra el aceite con una presión de 16O PSI, es gobernada por
un rnotor de dos caballos. Sobre el nrotor se uüliza un volante para
evitar fluchraciones de presidn.
- Válvula de aliüo
Es la válvula encargada de controlar la pre$dn de operación del
sistema hidráulico. 5e calibra en 16O PSL
- Válvr¡la reversible
Es la encargada de controlar el sentido de flujo de aceite hacia el
ptstón. Es una váln¡la de dos vfaq operada por dos bobinas a 24
voltiog una para cada senüdo del pstón que morrerá el riel poÉa-
anillo.
- Válvula de control de velocidad
Es uülizada para regular la velocidad del prstdn y por lo tanto del
tren de carrera o üenrpo de caffera, opera a través de una
restricción rnanual rrariable (v¡ cker).
53
- Válvula de alta velocidad
Está instalada en paralelo con la #lvula de control de r¡elocidad
para permiür una velocidad mayor al anrancar y al terminar el
funcionamiento del tren de caffera, opera por una bobina a 24
voltios ,
- Válvula de parada
Es uülizada para cortar el flujo de aceite, bloqueando el sistema
hidráulico lo que obliga a que el pstdn se frene y sostenga el riel
porta-anillo en algin punto de la carrera.
- Pistón hidraulico
Es el encargado de subir o bajar el riel que porta todos los anillos de
la máquin4 es de doble sfecto. Su moürniento hor.izontal es
transformado por un mecanismo en el moümiento vertical de los
anillos para el enrollado del hilo.
+,2.3.2 Sistema electromecáni co
Es el sisterna encargado de
acoplado al riel porta-anillos
controlar el tren de calrera. Uüliza
una bar4 la cual en su paÉe superior
54
üene una placa metálica llarnada cursor, este cursor subiendo o
bajando activa la electro #lvula para invertir el flujo de aceite hacia
el pstdn, y por lo tanto cambia el senüdo de movirniento del tren de
can era, lo que origina un ciclo conünuo de subida y bajada de los
anillos formando la bobina de hilo, El cursor en el intermedio de su
caffera, o sea entre el sensor de subida y el de bajada actir¿a un
sensor interrnedio el cual dá la señal de ananque o finalización del
proceso al actuar sobre el rnotor principal. Las bana de acople
además del cursor ller¡a dos topes metálicos con las cualeg si el tren
de carrera falla se actir¡a un sensor de seguridad el cual apaga el
motor principal al detenerse el tren de carrera con los anillos arriba
o abajo. Esta condición de seguridad tarnbién se utiliza en el
momento de arranque.
El desplazamiento del tren de carera es variable con el objeüvo de
darle la fortn4 tarnaño y ángulo deseado a la conformación de la
bobina de hilo estirado. La r¡ariacidn de la longitud del tren de
carera se logra al usar los dos sensores que inüerten el senüdo del
tren de carrera sobre las ban"as, las cuales se nrueven acortando o
alargando la distancia entre los dos sensores y por lo tanto
modificando la longitud de la calrera de enrollado. El nrovirniento de
estas dos barras es controlado y se le dá fortna a través de dos levas,
una en fornta de P que con su rnoürniento rnarca la forrna que torna
la bobina de hilaza estirada en la parte irferior y otra en fonfla de
corazdn que marca la parte superior.
55
La ler¿a P que mueve la bara sobre la cual está el sensor inferior, o
sea el que dá la señal de subida, s€ rnueve por un motor de l/¡e de
caballo con una velocidad de una revolucidn por hora. Esta leva dá
solo una vuelta por cambio de la máquina, al subir lenta y
conünuamente el sensor inferior hace que la parte irferior de la
bobina torme la fortna de cono.
L¡ ler¡a en fortna de corazón que rnueve el sensor superior , es con
ünua y dá rarias rn¡eltas en un carnbio, de rnodo que pertnite
repeüciones del punto máxirno en r¿arios ciclos del tren de carera,
esto produce la fornra redondeada en la parte superior de las
bobinas y permite elirninar rápidarnente un defecto por derranado.
Esta ler¡a es rnovida por un rnotor de 1/32 de caballo y I revolucidn
por minuto.
La figura 15 corresponde al sistema electrornecánico de la rmáquina.
+.3 CONTROL ELECTRICO CON QUE HA OPERADO LA
MAQUINA
La nráquina estiradora de hilaza fué fabricada en 1969 en Alernani4
con un sistema eléctrico y elementos que aunque han $do de buena
calidad se han deteriorado por el üempo de funcionamiento y debido
56
a los avances tecnoldgicos han salido del nrercado y hoy dfa estas
máquinas üenen un sistema de control obsoleto. Esto hace diflcil ydenrorada una reparación, adernás de traer consigo la párdida de
estéüca al tener que realizar adaptaciones en la rnáquina. Además el
plano eléctrico de la máquina es ertenso y corl'rplicado y con muchas
modificaciones.
La figura 16 corresponde al circuito eléctrico con que ha operado la
máquina .
Las figuras 17 - 18 - 19 ntuestran el estado de los tableros eléctricos
57
:
/raLn,.-G
M
- FIGI¡RA 15 Sistems ElectromccÉnico de la ntaquina
ü l?. 5.t Sr9.,*r.Fl. *;a¿i¡' ,"t'¡' ¿' -'aa b gic...
C D trroo' Di¡ilot.
D II . 9rtrr.iu .rl,r.É t¡ F{'.-lb. ?.-""uio !...r. ¿ e'..* a l.f i'-
D lJ. Xo¿il¡coc;* p.-.¿e 1,..r ¿.!.... ,.a. *' ,4AI
B ll . Ln,¿¡ oÉt& b .¡Fir,.r-t. l. kr. .. .'ioar b to.i.ah c.-..r. ¡.. r.r.
B?O
I tl.xtrjr l. p{. ¡-lr;.. ¡. t. r-r.. t.r...3. | ($')E 15.xxir !. F,h .q.¡' & b ¡¿.4 s&¡;¿¡ l(¡i¡')
K3I ló. Sr¡.;/rJ. dr ¡rr .l er¡ F!.ri¡lq e -.,J{ - b
F¡ < ¡ü,a,l.r ¡Á--..' b;1.i.. .
c3
!g!g: !.rF¡ ¡ f É' b cjt,¡.. f- c-slg:¿-¿:..14:5-'. q¡r <*r* d !:!4¡ c b k-.(q..,-..¿. -,..o) é-dat...l.v., a¡.1.ió a( f¡ A 9..r..
@ 9r{r e:ur .bir, e; rú' l*r , rr..
@ r-t. ..r,t"- .ñír.,16*...r, b \^ FdclF¡e d u¡o.
@ t-r. ..¡có Éi, ¿.'r.s 4 s ¡l-r' !{o.- .Éih . b& úd h cd. & {'d{.d.Gil
4- at at'to
B¿t Ettar-{
,¡r'r.l
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¿....¿.. ¿. ag.ti.
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e 11. S.L S.p-d .FF riq¿i.. '.'
{.¡. .. q.aa b 9r¿..i.
C D (rraor Digilal.
D ll. Drtrr-ir .rl¡..É td F{..átbr t.É.....-io ¡...r. Je'..d a l.a'..¡
D ll. Xo¿;l,ror¡i. t.ñ.¿e f'..1 é.!...¡ t.a. F' ó{
E ll.l,.r.& o'.to b ..i.i-,.e¡ó. r. fr' r' 'ti' B@
.r b t..¡.i; c.,..t. ¡.r r'i'
B t4.X.{j. t. r¿1. t-f.d.. ¿. t r-'.. r.l"'¿' | (s¡')
C t5.c*i¡ L. F,t .q.¡- rk b ¡¡¡¡¡ sJ¡¡i& l(¡!¡') X 3
I tó. 5r¡r:rr: d.-t.. .{ QiJ Fr..ill6 g ¡¡¡J¡ ¡ b>1 < r.j. ¡¡t¡ xt-¡¡t h
-.,i'-ucl6 ! !.rFs ¡ r.ó. b úit..¡ l- É!::!1!|!41:l:bjs, q
- ¡r <r'o rl Rjlll¡ * b t.r(<r,r-r-¡ -..'o) É-¿,r...r.a.. ai.t.-c a. 6i A 4..r..
O l-r. -i[ó rri,, ¡" ra' ¡*r . e*r.
@ r-'. .-rlo. .'irr,r-d..'r¡ L \^ F{(eF¡e I 9¡O.
O t-\ .-¡h -j..¿.'t.q
a' tsi-.' !.i'- .':h M b' h cd' & lrd{'É'<i'
4-& tt'to lo-rt
Ol? r¡r&t¡r .-.É ddÉha.e
nlitlglu6 l I1" t't*i-llH
82t r
sl f{t.ÉH
e7tre
('
59
FIGURA 17 Estado de los componenies de los tableros Eláctricos
60
'f=l:
FIGURA ls Est¿do de los eomponentes de ros tableros Eléetrieos
6l
FIGURA 19 Estsdo de los connponentes de los tsbleros Eléctricos
62
+.4 SISTEMA AUTOMATICO DE CONTROL IMPI-ANTADO
El sistema de
programable
características :
control irnplantado
Telemecanique TSX
utiliza un controlador kígico
171O con la siguientes
- Adaptación para los capatadores
- Conjunto de üsualización tlel
entradas/salidas.
de Zttr V,C.C..
estado del autómata y de las
En el anexo B se describe las caractedsticas del lenguaje de
prograrnación PL7-1 .
En el control irnplantado se utiliza un contador electrdnico
programable que le permite al Supen4sor programar el tiernpo total
que debe durar el enrollado realizando la parada autornáüca de la
rnáquina con un tamaño de rollo equivalente al üernpo de operación.
Como elenrentos captadores se uülizan sensores inducüvos que
brindan confiabilidad -y seguridad al sisterna cfclico del tren rie
carrera de la máqnina.
La figura 2O nruestra el sisterna donde están los sensores.
63
2O Sisterura de tren de carrera con sensores inductivos
64
El mando y la señalización de la nráquina están centrados en un
tablero en el fi'ente de la rnáquina.
La figura 2L muestra este tablero, para alojar los elementos de
control y de potencia se uüliza un cofre metiílico dividido en dos
sectores.
En la parte superior está el autómata, los rectificadores üpo puente
a 24VDC para alirnentar las electro vrálvulas del sistenra hidráulico, el
contador, los contactores y condensadores para los motores. En la
parte inferior se ubican los brakers fr¡sibles , trafos de control y el
sistema de arranque con reactancias para reducir la corriente de
arranque del motor principal. En la figura 22 se observa el cubil de
control.
+.+.1 Secuencia de rnaniobra
La rnaniobras de operacidn de la nraquina las podemos divirlir entre
pasos: determinar las condiciones iniciales, el arranque -y por ulünro
la parada.
A continuación se explicatt procedinrientos de nraniobra, los cuales s¿
contplenrentan con los ocllo planos del rnonta_ie de la nraquina que se
incluyen en el anexo A
OJ
FIGURA 21 Tablero de Elementos de Control
66
. ] i!!::i.:
htl**ffiffi\,
üü
FIGURA 22 Cubil de Contrsl
67
+.+. 1. I Condiciones Iniciales
( rnirar planos en aner(o A y lenguajes de prog?mación, numettales
+.+.2 a 4.4.4 )
Después de energizar la rnáquin4 para iniciar el proceso se opera el
selector 50 con el cual se da RUN al autórnata ener$zándose
automáücarnente el motor de la bomba de aceite de lubricacidn de la
caja de engranaje y por presencia de flujo de a aceite se cien a el
swiche de pre$ón 82. También se energiza el nrotor de la bomba
hidráulica que proporciona la potencia para manejar el tren de
carrera. En el tablero de ntando se enciende HI y H2 que indican la
operación de estos motores. El tren de carrera que mueye los anillos
debe estar en la po$ción baja y tener actir¡ado el sensor 83 de
seguridad para affanque y paro. Antes de poner en funcionarniento
la máquina se puede subir o bajar el tren de carrera rnediante los
pulsadores 59 y 51O si es necesario.
El contador electrónico CE debe ser protramado por el superuisor,
en el üempo que debe durar el enrollado del hilo estiradq
determinando asf tamaño del rollo de hilo.
También se deben curnplir dos condiciones fundamentales para la
operacidn de la rnáquina pero que se controlan erteriorrnente como
son, tener la temperatura requerida en los rodillos estiradores
68
calienteq mediante el flujo de aceite ténnico a ternperaürra
controlada y tener la alimentación de aire para compactado.
+.+.I.2 Arranque
(mirar planos anexo A y lenguaje de prog?rnación nurnerales 4.4.2
a 4.4.4).
La máquina inicia el proceso de estirado al activar el pulsador Stant,
54 actir¡ando dos sistemas de operación, el mecánico y el hidráulico:
- 5e energiza el contactor KM3 pertniüendo el affanque del ntotor
principal mediante reactancias reduciendo la corriente de arranque,
transcurridos de 1O a 15 segundos en el temporizador T2, entra el
contactor KMI quedando el ntotor en condiciones normales de
trabajo y se enciende el piloto H3, al nrisrno üempo se energiza la
solenoide EV5 que abre la lálrn¡la de paso de aire para compactado.
- A la vez se actira la electro dlrmla EYI de alta velocidad de flujo de
aceite y a los 6 segundos rnediante el ternporizado TI se actir¡a la
r¡álvr¡la EVZ que hace que el tren de calrera suba a alta velocidad
iniciando el ciclo de sube y baja que dá la forrna al rollo de hilaza.
Cuando el tren de carrera sube el cursor activa el sensor intermedio
69
de la carr€ra 85 desactir¡ando la r¡álvula de alta velocidad" dejando
que el tren de carrera quede trabajando a la velocidad calibrada en
el $stema de regulacidn hidráulico y bajando y subiendo entre los
sensores BIl y 813 respectivamente.
Al iniciar la nnáquiná su ciclo de trabajo nonnal también se actira el
rele KAI proporcionando la alirnentación de 22O volüos para la
operación de los dos motores nomorfásicos que mueven las lerras P y
corazón que hacen mriable el tren de canera para darle una forma
consistente al rollo de hilaza estirada que se forma. Tanrbién se
energiza el rnotor rnonofásico que mueve la guía üpo dedo eütando
la formacidn de ranuras en el rodillo de caveno y se energiza el
motor venülador que extrae el aire caliente de la cabeza de la
máquina donde está el equipo de control .
+.+.I.3 Paro de la Maquina
La operación de parada de la máquina puede ser de tres formas,
automáücq manual o por emergencia.
El paro automáüco se dá al cumplirse el üempo prograrnado en el
contador CE éste üennpo puede tener un máxinno de 8 horas de
enrollado. El paro manual se hace con el pulsador s8, se realiza
IHY¡nld¡d Aut0noms tle Ostid¡¡tc
SECCION BIBLIOTECA
?0
cuando no se requiere un tan¡año detemrinado de la bobina de hilo
estiradq en pruebas o por una eventualidad.
Al actir¡ar el progralna de paro ya sea rnanual o autonráüco y
además el cursor del tren de carrera operar el Sensor intermedio
85, se dá la órden de parada del motor principal, lo que a su vez
hace que se actiye el üempo T3 permiüendo que el tren de caÍTeya
conünúe funcionando, enrollando hilo debido a la inercia del motor,
cumplido este üempo se activa la yálvula de alta velocidad y la
rdlrn¡la de subida obligando al tren de carrera a subir haciendo un
enrollado o cabezada, en la parte superior del rollo.
Al desactir¡ar el motor principal, se desactiya la solenoide EV5,
cerrando la dlvula de surninistro de aire para compactado y se
desastiva el rele RI apagando los motores que mueven las ler¡as P y
corazón y las gufas dedo.
El motor de lubricacidn y el del sistenra hidráulico quedan en
funcionamiento, el contador se resetea automáücamente y después
de retirados los rollos de hilaza estirada puede arrancarse la
máquina nuevamente .
El paro de emergencia se hace con el pulsador en forrna de hongo
enganchable 51, el cual al ser actir¿ado desenergiza todo el $stema de
control de la máquina, parando totalmente la rnáquin4 para que se
revise la aver{a que causó la emergencia.
7l
+.+.2 Lista de r'ariables
ENTRADAS
IO,OO
rqolro,o2
rop3
Selector ARRANQUE AUTóMATA
Swiche de Pre$dn
Sensor de Seguridad
Térrnico rnotores bonnba hidráulica
y térrnico motor de lubricacidn
Pulsador staÉ
Sensor intenredio
Contador Electrónico
Pulsador Stopt
Pulsador Subir
Pulsador Bajar
Sensor Subir
Sensor Bajada
Pulsador paro de emergencia
Térnrico Motor pri nci pal
Salida de Seguridad Autórnata
Piloto Dsparo Térrnico Motores
Contactor Bornba Lubri caci dn
IO,O+
rops
IOp6
\O,O7
rops
IO,O9
IO,lO
rqI1
V,OO
I2,O1
50
5P
B3
F2
F3
5+
B5
CE
58
59
s10
sIls12
stFI
5AUDAs
o o,oo
o o,ol
o o.o2
H+
CBL
?2
o op3
o o,o¿l
o ops
o op6
o og7
o l,oo
o I,oIo 1p2
o 1ro3
o l,o¿l
o lps
CBH
R1
HI
H2
LS
c3
CI
H3
LV3
LV2
LVl
Contactor Bontba Hi dráuli ca
Rele Control Motores ?20 volüos
Piloto Bomba Lubricacidn ON
Piloto Bomba Hidráulica ON
Solenoide Aire Compactado
Contactor Reactanci as Arranq ue
Contactor Motor Pri ncipal
Piloto Motor Principal ON
Elestro Válvula Bajada Anillos
Electro Válvula Subida Anillos
Electro Válvr¡la Alta Velocidad
RELES INTERNOS (MARCAS)
B OOO Condiciones iniciales
B OOI Condiciones de arangue
B OO2 Condiciones de seguridad
B OO3 Condiciones med¡a de carrera affanque y paro
B OO¿t Operación normal de la maquina
B OO5 Auxiliar del motor principal
B 006 Condición de parada
B OO7 Auxiliar motor principal
B OO8 Condicidn parada automáüco
B OO9 Condición subida de carrera final
B OlO Condición intermedia en bajada de carrera
B O11
B OI.2
73
TEMPORIZADOS
T OO Tiernpo para después del arranque de la máquin4
actir¡ar el sisterna de seguridad a través del sensor de
seguridad 83.
T OI Tiempo para iniciar la subida del tren de carrera en el
affanque .
T OZ Tiempo de arranque del motor principal a través de
reactancias..
T 03 Tiernpo para que después de parar el motor principal
suban los anillos.
+.43 Prognama en Lenguaje de Instrucciones
El lenguaje booleano o lista de instrucciones que corresponden al
control diseñado es el siguiente:
CODIGO OPERANDO
5y oI5y oo
I O,OO
r op3
I 2,OO
L
s
L
A
A
74
A
A
o o,oo
I z,Ot
o op¿
o o,o2
o o,o3
I O,O2
TOOB OOz
r opz
TOO
r oplo opz
o op3
B O,OO
L
A
LN
ON
A
A
A
Codigo Operando
I O,O¡[
B OO?
L
A
?5
o
A
AN
AN
AN
LN
o
A
L
o
o
LN
ON
A
A
B OOl
B OOO
B OO¿t
B 006
I oo7
B OOI
L B OOl
TOl
B OO+
B OO3
I OO5
B OO3
B OOI
B OO¿t
o lplB og7
B OO3
B 006
B OO7
B OOO
B OO5
76
L
AN
A
B OO5
o l,olI OO3
o 1,oo
o l,oo
T02
L
o
A
o oplTOzB OO5
o lotB OOl
B OO3
B OOrt
B OOO
B 006
B OO¿$
L
A
o
AN
AN
L
B OO¿I
TOO
r oo7
7?
A
o
o
AN
A
L
A
o
AN
B OO¿l
I 006
B 006
B OO2
B OOO
B 006
B OO3
B 006
B OO8
B OOz
B OO8
B OO8
T03
T03B OO9
B OO5
o o,o+
r op8
r ope
L
L
o
78
o
o
AN
B O,O1
B Ope
B O,O¿$
o lps
B OO9
8ffi¿r qloB o,Oots
I Op8
IM
TOlB OO9
O I,ffi
B OO2
r qlrB OO3
B OO9
B O10
B OO+
I OO9
B O10
o Ip3
LN
AN
A
LN
A
o
o
o
LN
A
o
AN
LN
A
o
79
L
A
o lplB OOO
o op7
o opz
o ops
o op3
a op6
o 1,oo
o I,oIo lpz
r op3
I 2,O1
L
-
L
o
L
LN
ON
EP
lhlrrnld¡d Arlúnom¡ de Occidcntr
SECCION BIELIOTECA
80
+.+.+ Prqgramación en Lenguaje de contactos
Sist:r¡'fiútnaticoFinel del ciclo
13,fl n,q 0,m r8,Bl IZ,Brl
r-------1sTn
L-------Jfl,02
HHIm7 8nl
T9lL-------J
I8'
,lel
HfrH,H iHF8*r Ill I
I I 6 sesundos[frr r__--__-1
EI
8n5
H
,¡ ¡9,e3 01,,HtSsegundos
r-----1r82
t-----Jot,gl
m6
I 15 scn¡ndo,rI
-T88
II t-----J
8m H6
rI
I
H3rIH
Bm8
82
JN
)
,e5
fn
(
0l
99 ¿ 9fr'2' te,lc/l4i#i
8n9
JI
83
t/
12r
Il/
s. coNcLuSIoNES
Es de $?n irnportancia para un estudiante universitario conocer a
nivel prúctico las técnicas y problemas que se pueden tener en una
ernpresa. Al realizar el proyecto de grado en una emPresa, el
estudiante pone en práctica y perfecciona sus conocirnientos que lo
caracterizan como un profesional iddneo, a la veZ que la emPresa se
beneficia de los alcances que pueda tener el proyecto. Por esta raZón
es de gran importancia promover vi$taq convenios y todo üpo de
actiüdades que conlleven a una mayor relacidn entre la Universidad
y las Empresas.
Los avances tecnológicos traen con$go gran competencia. Esto
obliga a las industrias a irnplantar sisternas de control automáüco
que peffnÍtan cuntplir requerimientos de calidad y productividad. La
automatizacidn con elenrentos de control con base
microprocesadores, como son los cornputadores y los PLC , ha tenido
una gran erpan$ón a nivel industrial,
trabajo puede serryir como material de
en los sistemas de control automáüco.
por esta razón el presente
consulta a quienes se inician
BIBLIOGRAFIA
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WINTENTHUR, Rieter Catálogo de Partes Máquinas Rieter.
86
ANEXO A Planos del sistema de control de la maquina Hestaradora
de Hilaza
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¡(aEC!
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9qü*'lY t'É$üüxtf
(,
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Él
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¡5E-I.Fó
J\,anss-- tusüxq,
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.H{EXO B
AIIE¡(O B LEttfrIAllE PL?-1 FARA AIIIOHATAA TELEDTECÁHIQIJE
nireccionamiento de Éntradas y selidas
gl direccionamiento de una ent-rada o de una salida se definecon los siguientes caracteres:
I (imput) para una entrada u 0 (output) para una salida.eI número de módulo:0 para el módulo de base,1, para el 1. módulo de extensión2, para eI 2, módulo de extensiónune comeEI nrlnero de Ia vf a (ver tabla a continuaciÓn) .
Ej emplos:- IrOl: Entrade n ' 4 del móduLo o (módulo de base)- 01,07: $alida n tt 1 de1 módulo 1 (1o, modulo deextensión)
Tlpoe de eutó'neter Ts( t1
TIPO lfunGrotde E/E
Entred¡e 8a11der Entrade¡rápidac
base TSX 17-10 20{128+8s)
de r0,00r0,11a
de 00.0000,07a
base TSX 17-20 20( 1?E-8 S )
de r0,00r0,11a
de 00,0000,07e
for24r0,25
base TSX 1?-20 34( 128+L2s )
de r0,00ro¡21a
de 00r 0000,11a
TO r24r0,25
ExtÉnsión pera Tsx17-10 o TSX 17-20
34(228+125)
de rxr 00a lxrZl
de Oxr 00a 0x,11
ll|rln|üd Aotlhoma de Occidcnte
SECCION B¡BLIOTICA
Entrada IO'OO y ealida 00,00
estas ? vlas pueden tener dos utilizaciones distintas:
0'perandoc
Licta de bitc o,perandoc
los 128 primeros bits internos ( de 8000 a B1?7) sonsalvaguardarlos después de un corte de tensión.
Vle utlLlaeelón pordefecto
utlI1caclón darpuár dceonfigurar
Entrada I0,00 entrada nornal Entrada de mando?rRUN/STOPfi autómata
Salida 00,00 Salida normal Salida nsEcUn autómata
lfeturalGse Dl!üo61,óü Nf¡ncroTE¡(l?-10
r¡ánlnoÍ8¡(17-20
Acccro Gneeoritura
ceP.
Bits entradassalidas
r, 110x,1
1Z48
7848
ql
317.?1..2
Bits entradasRápidas
Ll.J. Lq.
Ío,2511
Itu
no
'tt
1ñ
Bits internos Bi 256 256 9l_
Bits sistema sYi ?4 z4 seg{rn i 1.3
Bits etapacra.fcet
xi 62 62 si 3.1
git memoriaintermedia
IM 1 1 no 2.7
Bits defectos sx, i 3x5 3x5 no 4.5
Licta de lae funoionee oPerandoe
Lieta de bite erctraídoe de f,un<rionec
llütureltzü Dt.rüoG1óü t{f¡naroT8¡(1?-10
ilárclnoTS(17-20
AeeGto ünecsritura
c¡p.
Temporizado¡es Ti 32 3Z 9a 7,.?
Contadores ci 15 15 9l- 2.3
Contador rápiOo c15 1 SI ?.6
Registrosdeslizaniento
sRi I B no ?.4
Peso a peSc SCi I I no 2.5
Natural-eza Dirección Númerorsxrr-ro
MáximoTSX17-20
Accego enescritura
cap.
Bits de regis.deslizamiento
sni. j 8x16 8x16 sL ?.4
Bits de paso apaso
sci. j 8x16 8x16 5a 2.5
I¡icta de Ioc operandoc : bite ci¡tenac
(r)
s = Puesta a 1 o 0 por el sistemaU = Puesta a 1 o a 0 por e1 ueuarios -)u= Puesta a 1 por el sisteme y despues por eI usuarioU->S = Puesta a 1 por e1 usuario y después a 0 por el
sistema.
Bit Función Ertadofnlcl.¡1
Gectión(*l
CaP.
SYM | = erTsnqut Bn tfo (pussls sn tsnslún con pórdlds
de dctosl Provocs ls puesto s "O' de los dtlos0 S o tl>S 4.1
sYot ! = arronqug en cliente (puesle en tensidn sinpárdld8 ds dslos)
0 S o l,l>S 1.1
SYfFSYffiSYOT
basü dc tlempo: lm msbase de liempo: I sbgse do tlsmpo: 1 mm
SSS
SYffi Q = sgtsdo lnüeñ8b10 d8 leg s8lkt89 cü8nd0 s0gmduce un STOP autóm¡ta.
1 U
SYM | = pu06la E 'O' de lss sslid¡s en RtD'l. 0 U
sY10 Q = dofuclo ds E/S o de configunción 1 S 1.5
SYIS | = pils dsfrcluosa o sin pile S
SY11 ! = los pilotos ds l¡s salidas i¡dic¡n ¡l estado dslos blls ldsrnog F255 a 82¿10 o BGi6 a B?¡18par¡ TSX l7-i0 20 E/S.
0 U 1.5
sY15 | = el contador rÉpido Cl5(-l es igual el velorpnsoloccionado.
0 9>U 2.6
SYlE I = pgtlelón ds rcarms cads 10 s ds lss sslldsseslÉtices que hEn dispsrgdo por sobreintensidsdo corloc¡rculto.
0 u>s
SY17 I = |¿lor d0 un conlsdor (C0 I Cltt) < K (conslsrts) 0 S 2.3
SYIg 0 = Yslldaclón d6 ls lsrsa ráplds. I U ?.3
SYzI 1 (psr c6dlg0 opsnclón SET Én sl tratsmlsntoprel¡minarFinicisliz*ción dol Grcfuet. Fmmcsls puosta I't)' rt6 los slap8g acll|as y l8 pu85l8s '1' de las et¡pcs inicieles.
o u>s 3.24.8
SY22 t (psr código opergción SET en el tnil¡mieriloprcllmhsr) = pussla I '0' d8l GreEBl. FloyocalE gusstg a t' de todss la etcpss.
0 u>s J.l
4.8
sY20 I (per código opersción = en el trclamienloprsllmlnsrFl8tfttación dsl Grsfcsl. PsmllEwlid¡r un pr¡posicionsmignt0 dgl Grsfret.Pormils uslldsr proposlclon&miento del Gr¡bot (SFf S,RESEI K). Si esmanlsnldo s'1'provoca la Inm0blil¡Bclón dslGrEftBl.
0 U t .¡l3.21.6
t Abreviaturas ut zadas:
códigoe opareelonae
(* ) EI posicionamiento de las etapas a 1 ó 0 €s efectivodespués de Ia validación por el bit sistema SYZ3. Lasinstrucciones = X1, : lIXl, gxi y n|(l deben de serutilizadas unicamente en eI tratamiento prelimina¡,
códigoOperaeión
Etgntftcedo qrcrandoeAeooiadoe
LLN
Leer el estado de:Lssr 0l 83t8d0 Invsrso d8:
I,O.B,SY,T,CSC.SRJ(.S
AAf.l
Y ol Eslsdo dB:
Y Bl Brtodo irntrso de:
l.CI.B,sYJ.Csc.sR¡.s
oON
O sl est¡do de:O Bl Bstado lff6rso ds
r,o,B,sY,T,cSG.SRJ(,S
xo o exeluslfB: 0l f63un8d0 lÚ01e0 dsl procÉsedof pusds sÉf sscfll0 Én
cuslquier posiciún ds uns serie de inslruccionesr,o,B,sYr,csc.sRx,s
N Neqeciún del rgsultcdo lógico dcf pmccs¡do¡ guedc ser cscrilo encuslqulür poslclÚn dE une 9tfl0 rls Instruceloncs
Ninouno
As¡gnsr Bl rosulisdo Bn:...L¡nz¡r un temporizndor en eslsdo l:
I.O.B.SY,SRJ(flT
= ftl Aglgnsr Bl r8sultsrlo nsgado Bn:..L¡nzcr un temporizsdot en estsdo 0:..
I.O,B.SY.SRToT
P Detect¡r un frente sobre cunlquier op¡r¡ndo (dursción de ciclo delautúmet8), debe de É918f ssoclsrto e un bn lilümo El- Frenta nscendefie L. PBi- FJtnls dssc8ndsnts Lt¡..PBl
B
s {ssu Püncr al sstado '1' un oporando pero pmor 8 ctro sstsogonndo utili¿¡r cl códi0o opereción R(eatn por¡ ¡l0uno¡bns SY qus ss ponsn s¡üomállcsm8nls 8 cero por el
Ei8tqmB)tursncar un trmpoflrsdor..Posicioncr un conlador ¡ un r¡lor K..Poner I 'l ' un psso do un p83o I psso:.. .
Poner n 'l'un bit de un ngistm:..Poslehnsr un8 rleps Grsftst I'1':..
I.O.E.SY.S
T
SCSRxfl
R (Rosel) Ponsr sl sslsdo 1)'un operando:...pEru ponsr a '1'. ulilizer el códi0o opareción SIn¡clsll¡ar un tomporlzBrlor:..Poner a t" un contador..Ponsr 8'0' los 18 blls ds un rsglslro:..Poner e t'un bil ds un reoiflm:..Poslclonar una slapa Grsfcst I 1)':..
I,O.E.SY,S
Tc
SRSRxr)
códigoa oparacÍonar (contLnuactón)
códlgoOperaoión
Elgnlftcado opcrendotAeooiadoe
SET *R.sT *
=*
Estos 3 códigos operaciones tienenrespectivamente las mismasfunciones que los códigos S. R y =,pero actúan sobre varios bitsconsecutivos, I como máximo. Losbits son:- El primero: el que está
afectado aI código operación- El tlltimo: el bit que es
mrlltiplo de I menos 1.Ej: = *8018 a 8023
8018 = el primer bit8023 = e1 rlltimo bit (3xB)-1
IrOrBrX
CU I ncrementar (sobre frenteascendente) un contador, uñ peso apaso o un registro.
C (salvo C15 siTSX 1?-20)
scr SR
CD Decrém€ntar (sobre frenteascendente) un contador. paso apeso o un registro.
C(salvo C15 s:-TSX 17-20)
sc. sR
H A1 estado '1n. bloquear eI tiempoen curso de un temporizador.
T
J!4PiLABi
selto de una parte del progrema.Cuando -lMPi (1<I<127) es activo elprograma comprendido entre JMPi yLABi no es ejecutado.
Ninguno, ver2.1
NOP Instrucción nula. inoperante Ninguno
EP Fin de1 programa Ninguno
hlnnid¡tt Aut6noma de Occidantc
SE@ION BIBLIOTTCA
Inetruceione¡ Grafeet:
(*) 62 etapas máximo {etapas iniciales + etapas}
Códigoopareclón
Eignifioado O¡rerandocAroeiado¡
=¡=i Representa la etapa inicial i(*)(1<=i<=52), posibilidad de variasetapas
Secuencial
* a Representa 1a etapa i (*)( 1<=i<=62 )
Secuenci-a1
#i Actj-var la etapa i (1<=i<=62) ydesactivar la etapa €n curso
$ecuencial
# Desactivar Ia etapa én curso sinactivar una nueva etapa
Secuenci-al-
=r+POST Indica el- inicio del tratamientoposterior