8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 1/38 ASINHRONI MOTORI
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 1/38
ASINHRONI MOTORI
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 2/38
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 3/38
Na provodnik rotora u kome teče struja i kada se nalazi u magnetnom polju
deluje elektromagnetna sila
Relativna brzina obrtanja provodnika manja je od brzine obrtanja magneta
Neka magnetni polovi statora rotiraju i stvaraju obrtno magnetno polje
Provodnik rotora i magnet ne obrću se sinhrono (u taktu), već ASINHRONO
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 4/38
Teslin elektromotor (indukcioni motor)
Ako bi se izjednačile brzine obrtanja provodnika i magneta, linije magnetne
indukcije ne bi sekle provodnik, u njemu se ne bi indukovale struje, nestala bi
elektromagnetna sila, provodnik bi počeo da se zaustavlja
Ali sa zaustavljanjem, linije magnetne indukcije bi većom brzinom sekle
provodnik i opet bi se indukovale struje
Krajnji rezultat je da se brzina obrtanja provodnika veoma približava brzini
obrtanja magneta, ali je uvek manja od nje
Aragova sprava nije elektromotor, jer se magnet mora na neki način obrtati
Nikola Tesla je uspeo da obrtno magnetno polje dobije bez
obrtanja magneta, pomoću nepomičnih kalemova kroz koje
su proticale naizmenične struje, međusobno faznopomerene
Ovaj veliki pronalazak nazvan je asinhroni ili indukcioni
motor
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 5/38
Obrtno magnetno polje stvoreno dvofaznom strujom
Za stvaranje obrtnog magnetnog polja potrebne su najmanje dve naizmenične
struje fazno pomerene jedna prema drugoj
Stator asinhronog motora sa najjednostavnijim dvofaznim namotajem: svaki
fazni namotaj ima samo jedan zavojak (po dva aktivna provodnika u
žlebovima statora)
Sa U i X ozačeni su početak i kraj prvog faznog namotaja, a sa V i Y isto za
drugi fazni namotaj
U i V su počeci, a X i Y završeci faznih namotaja
Stvaranje obrtnog magnetnog poljaStvaranje obrtnog magnetnog poljaStvaranje obrtnog magnetnog polja
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 6/38
Na dijagramu su struje u namotajima, koje se fazno razlikuju za 90°
Magnetni polovi N i S obrtnog magnetnog polja obrću se zbog promena
smerova struja u faznim namotajima UX i VY
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 7/38
Polje načini jedan obrt za vreme jedne periode
Za vreme od 50 perioda u sekundi, obrtno magnetno polje obrnuće se 50 puta
u sekundi, ili 60 50 = 3000 puta u minutu
Namotaj statora tako je raspoređen, da obrtno polje ima dva magnetna pola
(severni N - mesto odakle izlaze linije magnetne indukcije i
južni S - gde linije indukcije ulaze)
Provodnici faznog namotaja UX i namotaja VY na međusobnoj su udaljenosti
od 1/2 unutrašnjeg obima statora
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 8/38
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 9/38
Trofazne struje stvaraju, po intenzitetu, ravnomernije obrtno magnetno polje
od dvofaznih struja
Stator ima tri fazna namotaja UX, VY i WZ. U ovom primeru svaki od njih
ima po 4 provodnika, tako da se dobija četvoropolno obrtno magnetno polje
Na dijagramu su struje u
namotajima, koje se fazno
razlikuju za 120°
Obrtno magnetno polje stvoreno trofaznom strujom
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 10/38
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 11/38
Dva osnovna dela: nepokretni (stator) i obrtni (rotor)
Osnovni elementi konstrukcije i vrsteOsnovni elementi konstrukcije i vrsteOsnovni elementi konstrukcije i vrste
Stator se priključuje na mrežu i po funkciji je induktor, jer stvara magnetno
polje
Stator je izrađen u vidu šupljeg valjka, od dinamo limova debljine oko 0,5 mm
(da bi se na najmanju meru smanjile vrtložne struje i gubici u gvožđu)
Rotor je indukt, jer se u njegovim provodnicima indukuju struje
Na unutrašnjem obimu statora nalaze se žlebovi u kojima je smešten namotaj
statora
Kroz namotaje statora protiču višefazne (najčešće trofazne) struje, koje stvaraju
obrtno magnetno polje
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 12/38
Stator se stavlja u oklop (kućište) motora, koji je u obliku tanjeg cilindra
Na oklopu obično postoje rebra, da bi se povećala površina za hlađenje
Sa obe bočne strane oklopa dolaze poklopci, koji u svom centru nose ležišta zavratilo rotora
Na donjem delu oklopa nalaze se noge (stopala) motora koje služe za
pričvršćivannje motora za specijalne šine na odgovarajućoj čvrstoj podlozi
(kod većih motora - betonski temelji)
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 13/38
Na gornjoj strani nalazi se priključna kutija sa kablovskom uvodnicom
U kutiji je priključna pločica, koja služi za vezivanje dovodnih provodnika
kabla sa jedne strane i krajeva faznih provodnika statora sa druge
Raspored ulaznih i izlaznih krajeva namotaja je standardizovan - da bi se
namotaj statora mogao pomoću metalnih lamela po potrebi jednostavno vezati
u zvezdu ili u trougao
Na zadnjem poklopcu je otvor sa rešetkom za strujanje vazduha kojim se hladi
unutrašnjost motora
Snažno strujanje proizvodi ventilator, naglavljen na vratilu motora
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 14/38
Asinhroni motor u preseku:
Vide se i putevi strujanja vazduha za hlađenje motora On se usisava kroz rešetku zadnjeg poklopca i struji preko rebara za hlađenje
na oklopu motora
Jedan deo ovog vazduha prolazi kroz prostor između statora i rotora.
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 15/38
Magnetno kolo rotora sastavljeno je od istih limova kao i za stator i u
magnetnom pogledu čine celinu koja se naglavljuje na vratilo
Rotor po svom obimu ima žlebove, koji kao i kod statora, mogu biti različitih
oblika, a u njima su smešteni namotaji
Prema vrsti električnog kola, rotori se mogu podeliti na:
1. kratkospojene
2. namotane
Kratkospojeni rotorKratkospojeni rotorKratkospojeni rotor
Namotaj rotora sastoji se od neizolovanih štapova od bakra ili aluminijuma,
koji su na obe čeone strane rotora međusobno kratko spojeni masivnimprstenovima
Takav namotaj rotora ima oblik kaveza i naziva se "kavezni namotaj"
Motori sa ovom vrstom namotaja na rotoru - asinhroni motori sa kratkospojenim rotorom, ili prosto kratko spojeni motori
Ova vrsta elektromotora je najjednostavnija, najtrajnija i najjeftinija
Prilikom rada, samo su im ležišta izložena trošenju
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 16/38
Namotaj sa bakarnim provodnicima realizuje se tako što se okrugle bakarne
šipke postavljaju u okrugle žlebove, a sa obe bočne strane stavljaju se prstenovi
i tvrdo leme
Na prstenove se još stavljaju i krilca koja služe kao ventilator
Često se koriste i aluminijumski provodnici
Gvozdeni deo rotora sa okruglim žlebovima zaliva se aluminijumom
Tako se dobija aluminijumski kavez kao celina sa kratkospajajućim
prstenovima
Rotorski kavezni namotaj od
bakarnih štapova i prstenova
Namotaj kratkospojenog rotora
sa nekoliko limova
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 17/38
Pod uticajem obrtnog magnetnog polja,
stvorenog strujama iz mreže u namotaju
statora, indukuju se struje u provodnicima
rotora (otuda i drugi naziv za ove motore -indukcioni motori
Rotor se ne može obrtati istom brzinom kao i obrtno polje
Kada bi rotor dostigao sinhronu brzinu, ne bi postojala relativna brzina izmeđunjegovih provodnika i obrtnog magnetnog polja, ne bi bilo indukovanih struja,
niti elektromagnetne sile, pa bi rotor počeo da usporava
Tada bi opet došlo do povećanja relativne brzine između rotora i polja,
indukovanja struje i pojave sile
Kao krajnji rezultat, rotor asinhronog motora obrće se sa nešto manjim brojem
obrtaja n, nego što je broj obrtaja ns obrtnog magnetnog polja
Pošto se provodnici rotora nalaze u
magnetnom polju, na njih deluju
elektromagnetne sile i dolazi do obrtanja
rotora u smeru obrtanja magnetnog polja
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 18/38
Obrtno magnetno polje kod asinhronog motora obrće se sinhronim brojem
obrtaja ns:
p
f n
60s
f - frekvencima pobudne struje (namotaja statora)
p - broja pari magnetnih polova
Rotor asinhronog motora obrće se asinhronim brojem obrtaja n:
Razlika između sinhronog i asinhronog broja obrtaja naziva se klizanje
asinhronog motora s, koje se najčešće izražava u procentima sinhronog broja
obrtaja ns:
%100s
s
n
nn
s
Nominalna vrednost klizanja pod punim opterećenjem reda je veličine:
6% za male motore, 3% za srednje i 0,5% za velike motore
snn
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 19/38
Namotani rotorNamotani rotorNamotani rotor
U žlebove ovih rotora stavljaju se namotaji (obično trofazni), čije je izvođenjeisto kao i za namotaje statora, odnosno, kao višefazni namotaj
Ako je na rotoru trofazni namotaj, njegova tri kraja vezana su za tri mesingana
klizna prstena, izolovana međusobno i od vratila za koje su učvršćeni
Na klizne prstenove prislonjene su
četkice koje su u vezi sa trofaznimrotorskim otpornikom.
Motori sa ovom vrstom namotaja na
rotoru nazivaju se i asinhroni
motori sa kliznim prstenovima
Kod ovih rotora, preko kliznihprstenova, postoji veza namotaja sa
okruženjem
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 20/38
Veza namotaja rotora može biti u „zvezdu" ili „trougao"
Ako se namotaj spregne u zvezdu, tri kraja faznih namotaja spoje se u
neutralnu tačku na samom namotu, a ostala tri izvode do tri klizna prstena
Kod sprege u trougao, njegova temena vezuju se za klizne prstenove.
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 21/38
Karakteristika struje rotora I 2 od
klizanja s
Karakteristike asinhronih motoraKarakteristike asinhronih motoraKarakteristike asinhronih motora
Karakteristika faktora snage cos
od kliz nj
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 22/38
Maksimalna vrednost momenta ( M max) naziva se prekretni moment - nastupa
pri prekretnom klizanju (spr)
Maksimalni (prekretni) moment ne zavisi od omskih otpora rotora i statora
Karakteristika obrtnog momenta M
od klizanja s
Međutim, omski otpor rotora direktno utiče na vrednost prekretnog klizanja
Promenom veličine omskog otpora rotora, menja se veličina klizanja pri
kojoj nastaje maksimalni moment, a da se pri tome vrednost maksimalog
momenta ne menja
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 23/38
Promena omskog otpora rotora, može se postići ubacivanjem rotorskog
otpornika u strujno kolo rotora (kod motora sa kliznim prstenovima)
Povećavanjem njegove veličine, M max se razvija pri sve većim vrednostimaklizanja (pomera se udesno, ka vrednosti s = 1, na dijagramu M = f (s)
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 24/38
Pokretanje asinhronih motoraPokretanje asinhronih motoraPokretanje asinhronih motora
Pri pokretanju kratkospojenih motora, njihov rotor se nalazi u stanju
mirovanja, dok je namotaj statora priključen na mrežu i obrtno magnetno poljeveć ima puni sinhroni broj obrtaja
Pri pokretanju motora relativna brzina kojom linije magnetne indukcije seku
bakarne štapove namotaja rotora najveća je, pa su indukovana elektromotorna
sila i struja u namotaju rotora vrlo velike
Međutim, moment pokretanja je prilično mali, često manji od nominalnog -
nepovoljno, naročito ako se motor pokreće pod većim opterečenjem
Pri pokretanju motora, zbog velike struje u namotaju rotora, mora se pojaviti i
velika jačina struje u namotaju statora, te se kod velikih motora pojavljuju tzv.
"udari struje ", koji izazivaju neprijatne varijacije napona u mreži
Varijacije napona predstavljaju smetnju u mrežama u kojima se kratkospojeni
motori često pokreću i zaustavljaju
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 25/38
Motori sa kratkospojenim rotorom smeju se priključivati na električne mreže
samo sa ograničenom veličinom snage, primenom propisanog načina
pokretanja
Prilikom puštanja u rad asinhronog motora, moraju se ispuniti dva uslova:
1. polazni moment mora imati vrednost veću od potrebne donje granice
2. struja pokretanja mora biti ispod dozvoljene maksimalne vrednosti
Kod asinhronih motora veće snage - za smanjenje jačine struje pri
pokretanju primenjuju se razna pomoćna sredstva - pokretači motora
Trofazni asinhroni motori male snage do 1,1 kW mogu se puštati u rad bezpomoćnih pokretačkih aparata, mada i oni pri pokretanju mogu povući iz
mreže struju I max koja može biti i do 6 puta veća od nominalne struje I n
Zbog toga osigurači ovih motora moraju biti za nominalnu jačinu struje I n, ali
sa „usporenim dejstvom", potrebno je da izdržavaju kratkotrajnu, veliku
jačinu struje I max pri pokretanju motora, ne prekidajući strujno kolo
Pokretanje kratkopojenih asinhronih motoraPokretanje kratkopojenih asinhronih motoraPokretanje kratkopojenih asinhronih motora
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 26/38
1) Pokretanje prekidačem zvezda - trougao
Pri pokretanju, namotaj statora trofaznog asinhronog motora sa
kratkospojenim rotorom vezuje se u „zvezdu“ - uzima iz mreže tri puta
manju jačinu struje, nego da je vezan u „trougao“
Kada motor razvije nominalan
broj obrta, namotaj statora
prevezuje se u „trougao“ i sa tom
vezom motor dalje trajno radi
Vezivanje i prevezivanje
namotaja statora, kao i isključenje
motora sa mreže vrši se
prekidačem zvezda-trougao
Nedostatak: u sprezi „zvezda“ moment je tri puta manji od momenta kada je
namotaj statora u sprezi „trougao“
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 27/38
Promenljivi otpornik sastoji se od tri jednaka otpora, vezana ispred tri fazna
namotaja statora, a čija veličina se može menjati
2) Pokretanje promenjivim otpornikom
Pri pokretanju motora, da bi se smanjila suviše velika jačina struje, uključuju
se celi otpori
Ovaj način pokretanja ima prednost nad prekidačem zvezda - trougao, jer se
jačina struje može menjati kontinualno ili sa malim skokovima
Sa porastom broja obrtaja motora, smanjuje se jačina struje, pa se otpori mogu
postepeno isključivati, a pri nominalnom broju obrtaja sasvim se isključuju
Nedostaci:
- pri pokretanju motor razvija manji obrtni moment, nego pri pokretanju sa
prekidačem zvezda - trougao
- u otpornicima se javljaju veliki gubici snage
Primenjuje se ređe i to za motore koji se pokreću sa vrlo malim opterećenjem i
za motore koji se ređe zaustavljaju i ponovo pokreću
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 28/38
3) Pokretanje pomoću autotransformatora
Ispred namotaja statora vezuje se trofazni autotransformator, čiji se napon na
sekundarnoj strani može regulisati
Pri pokretanju napon se smanjuje na oko 50% vrednosti, a time i jačina struje
koju motor uzima iz mreže, napon se zatim postepeno povećava i na kraju se
motor neposredno priključuje na mrežu
Puštanje u rad pod sniženim naponom i praktično bez Džulovih gubitaka
Nedostaci:
- pokretanje je moguće samo sa smanjenim momentom
- veća cena
Primenjuje se kod kaveznih motora svih snaga, kada se pokreću u praznom
hodu ili pod malim opterećenjem
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 29/38
Ideja centrifugalne spojnice je da se motor pokrene u praznom hodu
(neopterećen) i kasnije se optereti
4) Pokretanje sa centrifugalnom spojnicom
Centrifugalna spojnica taj zadatak izvršava automatski - počinje da deluje
kada motor postigne puni broj obrtaja i spaja motor sa mašinom radilicom
koju treba pokrenuti pod punim opterećenjem mirno i ujednačeno
„Udar“ struje je manji i traje kraće
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 30/38
Specijalne konstrukcije kratkospojenih rotora - povećanje omskog otpora
rotora i smanjenje faznog pomeraja izmedu njegove ems i struje, što utiče napoboljšanje karakteristika pri puštanju motora u rad
Dvokavezni (Bušero)
motori
Motori sa
dubokim žlebovima
5) Pokretanje sa dvostrukim i dubokim žlebovima
Najbolje osobine pokazali su dvokavezni (Bušero) motori i motori sa dubokim
žlebovima
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 31/38
Donji provodnik (B) obuhvaćen je većim magnetnim fluksom, njegova ems je
veća, pa je i njegov induktivni otpor veći, što kao rezultat daje vrlo malu struju
koja teče kroz ovaj provodnik, koja je znatno pomerena od ems, pa donji kavez
pri pokretanju razvija mali obrtni moment (radni kavez)
Dvostruki kavez ima i dvojaku ulogu:
- da smanji polaznu struju
- da poveća polazni momet
Gornji provodnik (A) obuhvaćen je manjim magnetnim fluksom, indukovana
ems u njemu znatno je manja, izrađen je od materijala većeg specifičnog
otpora, polazni moment je veliki (polazni kavez)
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 32/38
Pre uključivanja motora na mrežu, ručice pokretačkog otpornika treba da su u
položaju maksimalnog otpora
Pokretanje motora sa namotanim rotoromPokretanje motora sa namotanim rotoromPokretanje motora sa namotanim rotorom
Veličina polazne struje ograničava se
pomoću rotorskog otpornika, čiji
krajevi su vezani preko četkica i
kliznih prstenova za krajeve
pojedinih faza rotora, a ostala tri suspojena u zvezdište preko kliznog
prstena K
Po uključenju, trokraka ručica se postepeno pomera, čime se u skokovima
smanjuju vrednosti otpora uključenih u pojedine faze
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 33/38
- Moment ne pada ispod neke
granice ( M ’)
Ako se na vreme i pravilno isključuju pojedine sekcije pokretačkog otpornika,
promena momenta u toku pokretanja vrši se po krivoj, koju čine vršni delovi
pojedinih karakteristika za različite vrednosti pokretačkog otpornika
Ceo tok puštanja u rad, odnosno promena momenta do postizanja nominalnogrežima označen je crvenom linijom
- Polazni moment (s = 1) na
prirodnoj (neregulisanoj)
karakteristici (5) znatno je
manji od momenta
opterećenja ( M t), tako da
bez povećanja otpora u kolu
rotora motor, pod datim
opterećenjem, ne bi mogaoda se pokrene
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 34/38
Prednosti asinhronih motora sa kliznim prstenovima:
smanjena struja pokretanja
veliki polazni moment (jednak maksimalnom)
polazni moment se može po potrebi podešavati moguće podešavanje brzine
Nedostaci, u odnosu na kratkospojene motore:
- složenija i skuplja konstrukcija
- Džulovi gubici
- neizbežno varničenje na kliznim prstenovima (nepogodni za primenu ueksploziono ugroženim sredinama, gde su u prednosti kratkospojeni motori -
jedini motori koji po principu rada ne varniče)
Asinhroni motori sa namotanim rotorom i kliznim prstenovima primenjuju
se za sve snage, a naročito za velike i najveće, sa teškim pokretanjem, kada
je potreban veoma veliki polazni moment
Ovakvi motori za visoke napone ne smeju se isključiti iz mreže sa otvorenim
namotajem rotora zbog opasnosti naponskog proboja izolacije
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 35/38
promenom klizanja (promenom napona statora ili otpora u kolu rotora) promenom broja pari polova
promenom frekvencije napona napajanja
Promena brzine obrtanja promenom napona statora
Regulacija brzine obrtanja asinhronih motoraRegulacija brzine obrtanja asinhronih motoraRegulacija brzine obrtanja asinhronih motora
Promena brzine obrtanja : rs
60n
p
f n
Trofazni pretvarač napona (1)izveden pomoću antiparalelnog
spoja tiristora koji napaja stator
asinhronog motora (2)
Samo za motore malih snaga, ili za motore većih snaga ako ne rade dugo sa
sniženim brzinama obrtanja
Veliki gubici - veliki deo energije troši se na rotorskim otporima
Dodavanjem otpora u kolu rotora -
(3) povećava se prekretno klizanje
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 36/38
Promena omskog otpora rotora - ubacivanjem promenljivog otpornika u
njegovo strujno kolo (kod motora sa kliznim prstenovima)
Promena brzine obrtanja promenom otpora u kolu rotora
Povoljnije je rešenje sa impulsnom promenom otpora u kolu rotora:asinhroni motor (1), trofazni dvostrani ispravljač (2) i pretvarač za impulsno
uključivanje otpornika otpornosti Rr
Promena brzine obrtanja promenom broja pari polova
Nije moguće obezbediti kontinualnu promenu brzine, vec samo diskretnu,
i to za dve do četiri različite brzine
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 37/38
F k i či lj j i h i i
8/18/2019 8-2 Asinhroni Motori
http://slidepdf.com/reader/full/8-2-asinhroni-motori 38/38
Pretvarač za upravljanje trofaznim
asinhronim motorima male snage
Serija pretvarača za snage
motora od 5,5 kW do180 kW
Pretvarači koji pokrivaju širok spektar
snaga motora, od 1,1 do 500 kW
Frekventni pretvarači za upravljanje asinhronim motorima: