HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 6.01 6.01 6. CHUY 6. CHUY Ể Ể N N Đ Đ Ộ Ộ NG TH NG TH Ự Ự C C & & ĐI ĐI Ề Ề U CH U CH Ỉ Ỉ NH NH CHUY CHUY Ể Ể N Đ N Đ Ộ Ộ NG M NG M Á Á Y Y HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 6.02 6.02 + Làm giảm biên độ dao động của vận tốc - Khi Khi máy làm vi việc dư dưới tác dụng ng của các lực, , máy có một chuy chuyển động ng nh nhất đị nh nh gọi là chuy chuyển động ng th thực của máy - Vi Việc xác đị nh nh chuy chuyển động ng th thực của máy dư dưới tác dụng ng của các lực là một vấn đề cơ cơ bản của động ng lực học máy - Chuy Chuyển động ng của các khâu khâu trong trong máy ph phụ thu thuộc vào chuy chuyển động ng của khâu khâu dẫn → Để bi biết chuy chuyển động ng th thực của máy ta ta ch chỉ cần bi biết chuy chuyển động ng th thực của khâu khâu dẫn - Vận tốc th thực của máy thay thay đổi theo theo th thời gian gian, đi điều ch chỉ nh nh chuy chuyển động ng máy gồm hai hai bài to toán + Làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ, tức duy trì sự cân bằng giữa công động và công cản → Ti Tiết ch chế chuy chuyển động ng máy → Làm đều chuy chuyển động ng máy $1. $1. Đại cương cương
17
Embed
6. CHUY ỂN ĐỘNG TH ỰC & ĐIỀU CH ỈNH CHUY ỂN …nttien/Lectures/Nguyen ly may/C.06 Chuyen don… · HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.016.01
6. CHUY6. CHUYỂỂN N ĐĐỘỘNG THNG THỰỰC C & & ĐIĐIỀỀU CHU CHỈỈNHNH
CHUYCHUYỂỂN ĐN ĐỘỘNG MNG MÁÁYY
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
+ Làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ,tức duy trì sự cân bằng giữa công độngvà công cản
→ TiTiếếtt chchếế chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
→ LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
$1. $1. ĐĐạạii cươngcương
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
-- TTổổngng côngcông ttáácc ddụụngng lênlên mmááyy A = Ad + Ac
-- CCáácc thôngthông ssốố ΔΔE,E, Ad, Ac đưđượợcc ttíínhnh theotheo+ Thông số động học và động lực học máy (kích thước, khối lượng, moment quán tính các khâu, …)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
I. I. PhPhươngương trtrììnhnh đđộộngng năngnăng$2. $2. PhươngPhương trtrììnhnh chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.086.08
∫∑ +=t
t k
kkkkc dtVPMA
0
)( ω ϕωω
ωϕ
ϕ
dV
PMk
kk
kk∫∑
+=
011
dtV
PM
t
t k
kk
kk 1
110
ωωω
ω∫∑
+=
→→ CCóó ththểể thaythay ththếế ttấấtt ccảả ccáácc llựựcc ccảảnn, moment , moment ccảảnn ttáácc ddụụngng lênlên ccáácc khâukhâu ccủủaammááyy bbằằngng mmộộtt moment moment ccảảnn thaythay ththếế, , MMcc, , đđặặtt trêntrên khâukhâu ddẫẫnn, , gigiáá trtrịị ccủủaa MMcc
đưđượợcc ttíínhnh theotheo côngcông ththứứcc
-- BBiiểểuu ththứứcc ttíínhnh côngcông ccảảnn đưđượợcc viviếếtt llạạii ssửử ddụụngng moment moment ccảảnn thaythay ththếế
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.126.12
II. II. ĐĐạạii lưlượợngng thaythay ththếế -- khâukhâu thaythay ththếế
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.136.13
II. II. ĐĐạạii lưlượợngng thaythay ththếế -- khâukhâu thaythay ththếế
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.146.14
-- PhươngPhương trtrììnhnh đđộộngng năngnăng mmááyyIII. III. PhPhươngương trtrììnhnh momentmoment
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
AAdd > A> Ac c →→ MMááyy chuychuyểểnn đđộộngng nhanhnhanh ddầầnn
AAdd < A< Ac c →→ MMááyy chuychuyểểnn đđộộngng chchậậmm ddầầnn
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.186.18
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.196.19
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.206.20
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
1. 1. PhươngPhương phpháápp ssốố
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.216.21
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
2. 2. PhươngPhương phpháápp đđồồ ththịị
-- XâyXây ddựựngng đđồồ ththịị )(),(),( ϕϕϕ dc MMJ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.226.22
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.236.23
II. II. XXáácc đđịịnhnh vvậậnn ttốốcc ththựựcc ccủủaa khâukhâu ddẫẫnn$3. $3. CChuyhuyểểnn đđộộngng ththựựcc ccủủaa mmááyy
+ Tại φ = φk, động năng và momentquán tính của máy có giá trị
Ek = E(ϕk)Jk = J(ϕk)
xác định bởi điểm K trên đường cong
E
J
k
k
J
k
E
k
k
kk
J
E
J
E
OJ
OE
µµ
ϕϕ
µϕµϕ
ψ)(
)(
/)(
/)(tan ===
k
J
E
k
kkk
J
E
k
k
J
E
J
Eψ
µµ
ϕϕ
ϕωψµµ
ϕϕ
tan2)(
)(2)(tan
)(
)(1 ==⇒=+ Do + Do đđóó
- Trường hợp tổng quát, đường cong E(J) bao gồm 3 giai đoạn: khởi động,
chuyển động bình ổn và tắt máy. Trong giai đoạn bình ổn, ψ biến thiên giữaψmax và ψ min → vận tốc máy biến thiên trong khoảng max1min1 ωω ÷
+ Gọi , ta có),( OKOJk ∠=ψ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.246.24
I. I. HHệệ ssốố khôngkhông đđềềuu ccủủaa vvậậnn ttốốcc$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.256.25
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.266.26
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
1. 1. BiBiệệnn phpháápp llààmm đđềềuu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.276.27
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
1. 1. BiBiệệnn phpháápp llààmm đđềềuu
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.286.28
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.296.29
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.306.30
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of MachineTheory of Machine 6.316.31
II. II. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy$4. $4. LLààmm đđềềuu chuychuyểểnn đđộộngng mmááyy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien