PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH 6 HMC 2 COMPOSITION DES REFERENCES DES PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH • 5 tailles: 10, 16, 20, 25, 32. • Courses de serrage de 20 à 160mm. • Synchronisation des doigts. 20 M5 oui TAILLE Fluide Raccordement Détection Pression d'utilisation en MPa [bar] Température d'utilisation et stockage (ºC) Précision de répétitivité (mm) Fréquence d'utilisation (cycles/mn) Course de serrage (m) Masse (g) corps Construction doigts joints air filtré 50 μ lubrifié ou non lubrifié SPECIFICATION DES PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH 0,2 ~ 0,6 [2 ~ 6] -5 ~ +60 ± 0,1 10 M5 oui 16 M5 oui 25 M5 oui Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Nitrile 32 Rc1/8 oui Pince à serrage parallèle grande course HMC HMCH 16 M 60 Tailles : 10, 16, 20, 25, 32 REFERENCE DES DETECTEURS Les détecteurs sont à commander séparement des pinces. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques complémentaires 10, 16, 20, 25, 32 XERD21D XERD21L XERP31D XERP31L Electronique 2 fils (visu) DC10V~28V - SORTIE CABLE AXIAL Electronique 2 fils (visu) DC10V~28V - SORTIE CABLE 90º Electronique 3 fils PNP (-) (visu) DC4.5V~28V - SORTIE CABLE AXIAL Electronique 3 fils PNP (-) (visu) DC4.5V~28V - SORTIE CABLE 90º Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M8 (ci-contre) au bout de 30 cm de câble. Pour com- -mander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M8] à la terminaison de la réference. Pour exemple : XERD21D-M8 (Electronique 2 fils (visu) DC10V~28V-Sortie axiale 30cm câble + Connecteur M8. Course 20, 40, 60 60, 40, 40 280, 350, 440 70, 120, 160 30, 20, 20 3500, 4360, 5020 50, 100, 120 60, 40, 40 1690, 2800, 3000 40, 80, 100 60, 40, 40 1000, 1500, 1680 30, 60, 80 60, 40, 40 560, 800, 940 • Maintenance : Il est préconisé de re-lubrifier tous les 1,5 millions de cycles.
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PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH
6
HMC 2
COMPOSITION DES REFERENCES DES PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH
• 5 tailles: 10, 16, 20, 25, 32.•
Courses de serrage de 20 à 160mm.• Synchronisation des doigts.
20
M5oui
TAILLEFluideRaccordementDétectionPression d'utilisation en MPa [bar]Température d'utilisation et stockage (ºC)Précision de répétitivité (mm)
Fréquence d'utilisation (cycles/mn)Course de serrage (m)
Masse (g) corpsConstruction doigts joints
air filtré 50 µ lubrifié ou non lubrifié
SPECIFICATION DES PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH
0,2 ~ 0,6 [2 ~ 6]-5 ~ +60
± 0,1
10
M5oui
16
M5oui
25
M5oui
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Nitrile
32
Rc1/8oui
Pince à serrage parallèle grande course HMC
HMCH 16 M 60
Tailles : 10, 16, 20, 25, 32
R E F E R E N C E D E S D E T E C T E U R SLes détecteurs sont à commander séparement des pinces. Se reporter au catalogue Ref. X pour renseignements techniques complémentaires
10, 1
6, 2
0, 2
5, 3
2 XERD21DXERD21LXERP31DXERP31L
Electronique 2 fils (visu) DC10V~28V - SORTIE CABLE AXIALElectronique 2 fils (visu) DC10V~28V - SORTIE CABLE 90ºElectronique 3 fils PNP (-) (visu) DC4.5V~28V - SORTIE CABLE AXIALElectronique 3 fils PNP (-) (visu) DC4.5V~28V - SORTIE CABLE 90º
Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M8 (ci-contre) au bout de 30 cm de câble. Pour com- -mander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M8] à la terminaison de la réference.Pour exemple : XERD21D-M8 (Electronique 2 fils (visu) DC10V~28V-Sortie axiale 30cm câble + Connecteur M8.
Course
20, 40, 6060, 40, 40280, 350, 440
70, 120, 16030, 20, 203500, 4360, 5020
50, 100, 12060, 40, 401690, 2800, 3000
40, 80, 10060, 40, 401000, 1500, 1680
30, 60, 8060, 40, 40560, 800, 940
• Maintenance : Il est préconisé de re-lubrifier tous les 1,5 millions de cycles.
*1. Acier inox*2. Acier à ressort*3. Acier au carbone
1. Sur la base de la formule ci-dessus, la force de serrage requise peut être évaluée:2. À partir de la force de serrage effective (voir graphe), d’une pression de fonctionnement : 0,5 MPa ; Position de serrage : 20 mm, la force de serrage effective est supérieure à 60 (N) on peut donc sélectionner le préhenseur HMCH20M40.
Dans le cas de mouvement ne produisant pas de fortes accélérations, décélérations ou de forces d’impact, avec une pièce manipulée de masse, 0,3Kg, sens de préhension : externe, pression de fonctionnement : 0,5MPa, coefficient de friction (µ) 0,1, distance de préhension L=20mm (sans déport)
0.3 × 9.82 × 0.1F ≥ × 4
≥ 60(N)
F ≥ 60NL=20mm
Position de serrage L (mm)
P=Pression
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa
0.5MPa0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
0 20 40 60 80 100 120 140
120100
80604020
0
HMCH20M40
• Suggestions de sélection du modèle :1. Pour une utilisation normale de préhension et de manipulation, le facteur de sécurité recommandé (a) est 4.2. La valeur de la force de préhension d'un seul doigt peut être trouvée sur le graphe des forces de serrage.3. Le facteur de sécurité (a) doit être plus élevé si la pince est utilisée avec une grande accélération ou une condition d'impact.
• Précautions de montage1. Pour éviter de d’endommager la tige du piston (flexion), veuillez monter l'accessoire lorsque les doigts sont fermés.2. Veiller à ne pas rayer ou endommager la partie coulissante de la tige de piston, cela pourrait provoquer des fuites d'air ou un défaut de fonctionnement.3. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour le couple de serrage approprié sur la vis utilisée pour fixer l'accessoire sur le doigt.
* Seulement ø10 à ø25.2-øMM Traversant(Trou de montage)
Montage axial Montage axial Montage latéral
F F
L
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
0 40 80 120 160 200
220200160120
8040
0
HMCH25M50 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa0.1MPa
0 40 80 120 160 200
300250200150100
500
HMCH32M70 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa0.1MPa
0 40 80 120 160 200
300250200150100
500
HMCH32M120HMCH32M160 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
0 40 80 120 160 200
220200160120
8040
0
HMCH25M100HMCH25M120 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
0 20 40 60 80 100 120 140
120100
80604020
0
HMCH20M40 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
0 20 40 60 80 100 120 140
120100
80604020
0
HMCH20M80HMCH20M100 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
0 20 40 60 80 100 120 140
605040302010
0
HMCH16M60HMCH16M80 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
0 10 20 30 40 50 60 70
25201510
50
HMCH10M40HMCH10M60 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa0 10 20 30 40 50 60 70
25201510
50
HMCH10M20 P=Pression
Position de serrage L(mm)
Forc
e de
ser
rage
(N)
P=0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
0 20 40 60 80 100 120 140
605040302010
0
HMCH16M30 P=Pression
L : Position de serrage (mm)
Indication de la force de serrage effective : La force de serrage effective représentée sur les graphiques à droite est exprimée par F, qui correspond à la poussée d'un doigt, lorsque les deux doigts et accessoires sont en contact total avec la pièce, comme illustré ci-dessous.
1N=0.102 kgf1MPa=10.2 kgf/cm2
FORCE DE SERRAGE DES PINCES GRANDE COURSE SERIE HMCH
HMC 5
6
Rep.Modèle H K KA KB KC KD L N MM PA PP P3 QQ R RA RR RS S SA SS