Anexa A3.2
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CONIC
12365
M
4
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);4 transmitere cu roi dinate cilindrice (TD, transmitere deschis);5 roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 lan de traciune.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cuband:1.Fora de traciune la lanFt = 5,0 [kN]; 2.Viteza lanului de traciunevol = 0,5 [m/s]; 3.Pasul lanului de traciunep = 40 [mm]; 3.Numrul de dini ai roii de lanz = 9 [dini]; 4.Durata de exploatareL = 8 [ani].
MA 000000 01 01 MC
Mod
Coala
document.
Semnat
Data
Elaborat
Mecanism de acionare al conveierului suspendat (cu reductor conic)
Litera
Coala
Coli
Verificat
1
32
UTM
T contr.
Aprobat
MecanicaaplicatndrumardeproiectareAnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
CUPRINS
INTRODUCERE.......................................................................................31 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC ALMECANISMULUI DE ACIONARE ..........................................................41.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC.........................................................................................41.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA...................51.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.......................62 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI .................72.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......72.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE..................................................82.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ....................................................................................102.4 CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................113 CALCULUL ARBORILOR ...................................................................133.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.......................................................................................133.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................133.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 133.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic............................... 133.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................. 173.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus............................................ 213.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................254. CALCULUL RULMENILOR ...............................................................264.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA...................................264.2 DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................264.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:.......... 264.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus.......... 274.3 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR....................................................................................275 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE ...................286 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN .............................................296.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION...........................................296.2 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS....................................30BIBLIOGRAFIE ....................................................................................32
MA 000000 01 01 MC
Coala
2
Mod
Coala
document
Semnat
Data
oto3me2,5maomeK
Vari-anta
Modelul ME
Caracteristica tehnic
Puterea nominal Pnom, [kW]
Turaia asincron nme, [min-1]
Turaia nominal nnom, [min-1]
1
4AM112MA6Y3
3,0
1000
955
2
4AM100S4Y3
1500
1435
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
1ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE1.1Alegerea motorului electric1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii proiectate Pol, [kW]:PlF vol ,unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 5,0 [kN];vol viteza liniar a OL, vol = 0,5 [m/s].[Sarcina de proiect]Pl 5,0 0,52,5 [kW].1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), Kma: Kma Kc Kcon Krul Ka ,unde Kc randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98;Kcon este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate conice), acceptm Kcon = 0,95;Krul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm Krul = 0,99;Ka randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis), acceptm Ka = 0,93.[, tab. 2.1, pag.12]Kma0,98 0,95 0,993 0,93 = 0,84 .1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pnec , [kW]:
PnecPl0,842,98 [kW].1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].n conformitate cu recomandrile [, pag.13] i n corespundere cu [, tab. S3, anexa 2], acceptm n continuare Pnom = 3,0 [kW].1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.Deoarece pentru Pnom = 3,0 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [, pag.13] i n corespundere cu [, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice:Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
MA 000000 01 01 MC
Coala
4
Mod
Coala
document
Semnat
Data
n,39 4 09551455ololnn3,153,15ii-1AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
1.2Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol, [min-1]:60103 vol olz punde vol este viteza OL, vol = 0,5 [m/s];z numrul de dini ai roii de lan, z = 9 [dini];p pasul lanului de traciune, p = 40,0 [mm][Sarcina de proiect].nol60100,0,5 = 83,33 [min-1].1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i ima2:ima1 nnom183,33 11,46;ima2nnom283,33 17,46 .1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA: ima ired itd ,unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu recomandrile [, pag.14] i n corespundere cu [, tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 3,15.Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante propuse:itd1 ima1 11,46 3,64;itd2ima2 17,46 5,54 . red redAa cum, ambele valori ale itd1 i itd2 se gsesc n limita valorilor recomandate ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n vederea micorrii gabaritelor transmisiei deschise n corespundere cu [, tab. 2.2, pag.15], acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom = 3,0 [kW]; nnom = 955 [min ]); rapoartele de transmitere:x reductorul cilindricired = 3,15; x transmisia prin cureaitd = 3,6;x mecanismul de acionare ima = 11,34.
MA 000000 01 01 MC
Coala
5
Mod
Coala
document
Semnat
Data
me30non230nS30onS100,0mZ1T= 29,12T= 86,38,82oTZ
PARAME TRUL
ARBORE
CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electric o Cuplaj o Reductor o Transmitere deschis o Organ de lucru me o c o red o td o ol
Puterea P, [kW]
me
Pme = Pnec = 2,98 | 3,0
I
P1 = PmeKcKrul = 3,0 0,98 0,99 = 2,91
II
P2 = P1KconKrul = 2,91 0,95 0,99 = 2,74
ol
Pol = P2KaKrul = 2,74 0,92 0,99= 2,5
Turaian, [min-1]
Viteza unghiularZ, [s-1]
me
nnom = 955
Znom S30mS 955= 100,0
I
n1 = nnom = 955
Z1 = Znom = 100,0
II
n2 = n1/ired = 955 / 3,15 = = 303,17
Z230S 303,17 = 31,75
ol
nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 = = 84,21
Zol30lS 84,21= 8,82
Momentul de torsiuneT, [Nm]
me
TnomP e 1033,0103 = 30,0 nom
I
P 1032,91103 1Z1 100,0
II
P 1032,74103 2Z2 31,75
ol
olPl 1032,5103 = 283,45 ol
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
1.3Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MAn corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:Motor electrico Cuplaj o Reductoro Transmitere deschis o Organ de lucru Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
MA 000000 01 01 MC
Coala
6
Mod
Coala
document
Semnat
Data
Elementul transmisiei
Marca oelului
Dlim, [mm]
Tratament termic
HB1med
[V]H
[V]F
HB2med
[N/mm2]
1. Pinion2. Roat dinat
45
125
mbuntire
285,5 250
514,3 436,0
192,0 170,0
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
2CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI2.1Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic. Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi careangreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [, tab. 3.2, pag.18], iar proprietile mecanice ale materialului ales [, tab. 3.3, pag.19].9Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea d 350 HB1.Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50. 9Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi: duritatea: 235 ... 262 HB1; tratamentul termic:mbuntire; dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim d 125 [mm]; Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:x pinion HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (235 + 262)/2 = 248,5; x roatHB2med = 248,5 (20...50) | 220.2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [V]H1 i roat [V]H2, [N/mm2] conform [, tab. 3.2, pag.18]:x pinion [V]H1 = 1,8HB1med + 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 [N/mm2]; x roat[V]H2 = 1,8HB2med + 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm2].2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [V]F1 i roat [V]F2, [N/mm2], conform [, tab. 3.2, pag.18]:x pinion [V]F1 = 1,03HB1med = 1,03 248,5 = 256,0 [N/mm2]; x roat [V]F2 = 1,03HB2med = 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm2].Deoarece transmisia este reversibil, [V]F se micoreaz cu 25% [, pag.19]: x pinion [V]F1 = 0,75 256,0 = 192,0 [N/mm2];x roat[V]F2 = 0,75 226,6 = 170,0 [N/mm2].2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
MA 000000 01 01 MC
Coala
7
Mod
Coala
document
Semnat
Data
> @22-V21 0 436 0,,190 0e2d,2mKt,Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
2.2Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice
2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:de2 t1653 ired T 103 KHE , HH 2unde ired este raportul de transmitere al reductorului, ired = 3,15;[vezi p.1.2.3, pag.5] T2 momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus alreductorului, T2 = 86,3 [Nm];[tab. 1.2, pag.6]; [V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,[V]H2 = 436,0 [N/mm2];[tab. 2.1, pag.7]KHE coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptm KHE = 1,0;[, pag.32]-H coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm -H = 1,0 [, pag.32].
de2 1653 3,1586,3103 1,0 = 185,89 [mm].
Conform irului de numere normale [, tab.S1, anexa 2], acceptm de2 = 190,0 [mm]. 2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului G1 i roii G2:G2 arctg ired arctg 3,15 72,390;G1 90D G217,610.
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:
Re2sinG22sin72,3999,67 [mm].
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]: b 0,285 Re 0,28592,7728,4 [mm].Conform irului de numere normale [, tab.S1, anexa 2], acceptm b = 28,0 [mm]. 2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior me, [mm]:14T 103e -F de2 b>V@F 2 FE
unde KFE este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei danturate, acceptm KFE = 1,0;[*, pag.33]T2 momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului, T2 = 86,3 [Nm];[tab. 1.2, pag.6];-F coeficientul formei dinilor, acceptm -F = 0,85; [2, pag.67];
MA 000000 01 01 MC
Coala
8
Mod
Coala
document
Semnat
Data
314 86 3 10,z30i3,15GR99,6PARAMETRU
Pinion
Roat
Diametrul
divizare
de1 = me z1 = = 2,0 30 = 60,0
de2 = me z2 == 2,0 95 = 190,0
exterior
dae1 = de1 + 2 me cosG1 == 60,0 + 2 2,0 cos17,510 = 63,8
dae2 = de2 + 2 me cosG2 == 190,0 + 2 2,0 cos72,490 = 191,2
interior
dfe1 = de1 2,4 me cosG1 = = 60,0 2,4 2,0 cos17,510 == 55,4
dfe2 = de2 2,4 me cosG2 == 195,0 2,4 2,0 cos72,490 = = 188,6
Generatoarea conului de divizare
de2190,0e2sinG22sin72,49
Limea coroanei danturate
b = 28,0
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
[V]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin rezistent, [V]F2 = 170,0 [N/mm2]; [tab. 2.1, pag.7].
me mte t 0,85190,0 ,28,0170,0 1,0 1,57 [mm]. Acceptm modulul me = 2,0 [mm].2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 i a pinionului, z1 :z2 de2 mte 190,02,0 95,0;z1 z2 ired 953 15 30,16 .
Acceptm z2 = 95 diniiz2 = 30 dini.2.2.7 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:irealz2953,17; ' iireal ired 100%d 4%; 'i3,173,15 100% = 0,6%. 1 red2.2.8 Determinm valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului G1 i roii G2:2 arctg ireal arctg 3,1772,490; G1 90D G2900 75,68890 = 17,510.2.2.9 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i roii danturate d2, [mm]:d1 = 0,857de1 = 0,857 60,0 = 51,4 [mm]; d2 = 0,857de2 = 0,857 190,0 = 162,8 [mm].
MA 000000 01 01 MC
Coala
9
Mod
Coala
document
Semnat
Data
ae1dfe1de1Z1ZFFFx roatF1237,1[N].DrtDatar
dfe2 de2dae2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.
2.3Calculul forelor n angrenaj
Fr12
t1T21 Ta1Figura 2.2 Forele n angrenajul conic.
t2Fr2 Fa2
Fora tangenial:x pinion Ft1 = Ft2 ;2T2 103286,3103 t20,857d2 0,857162,8Fora radial:x pinion F 1 0,36 F1 cosG1 0,361237,1cos17,51424,7 [N]; x roat Fr2 = Fa1 = 134,0 [N].Fora axial:x pinion F 1 0,36 F1 sinG1 0,361237,1sin17,51 134,0 [N]; x roat F 2 F 1= 424,7 [N].
MA 000000 01 01 MC
Coala
10
Mod
Coala
document
Semnat
Data
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare2-tdb32 102ew d-12237,1 3,17 1,t2FDAnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
2.4Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm tensiunea de contact [V]H2, [N/mm2]:
VH 2 470 F2 ireal 1,0 KHD KHE KHv d>V@H2 , He2unde KHD este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KHD = 1,0; [, pag.36]Ft2 fora tangenial din angrenare, Ft2 = 1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10]KHv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii. Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate v, [m/s]:v22103231,75190,0 3,0 [m/s].Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [, tab. 4.4, pag.28] i acceptm KHv = 1,15;[, fig. 4.2, pag.29]Mrimile [V]H2, [N/mm2]; KHE; -H; de2, [mm]; b, [mm]; ireal [p.2.2.1., pag.8]; w2, [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
VH 2 470 11,0190,028,00 1,01,01,15443,12 [N/mm2].Aa cum VH2 ! [V]H2 , iar aceast suprasarcin nu depete 5%, putem trece la urmtoarea etap a calculului de verificare.2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor VF, [N/mm2]:
VF2 YF 2 -F bme KFD KFE KFv d [V ]F 2 ; VF1 VF2 YF1 / YF 2 d [V ]F1 ,unde me, [mm] este modulul exterior al angrenrii; KFE; b, [mm] limea coroanei dinate; Ft2, [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2., i p.2.3.];KFD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KFD = 1,0; [, pag.36]KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,1;[, tab. 4.4, pag.28] YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care sedetermin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate zv1 i zv2:zv1 z1 cosG1 30cos17,51 31,5; zv2 z2 cosG2 95cos72,49D 315,7. Deci, acceptm YF1 = 3,78 i YF2 = 3,63; [, tab. 4.7, pag.30]
MA 000000 01 01 MC
Coala
11
Mod
Coala
document
Semnat
Data
21237,,Parametru
Valoarea
Parametru, mm
Valoarea
Lungimea exterioar a genera-toarei conului de divizare Re, mm
99,6
Diametrul cercului de divizare: pinion,de1 roat,de2
60,0 190,0
Modulul (exterior) mte, mm
2,0
Limea coroanei danturate b, mm:
28,0
Diametrul cercului exterior: pinion,dae1 roat,dae2
63,8 191,2
Forma dintelui
dreapt
Numrul de dini: pinion,z1 roat,z2
30 95
Diametrul cercului interior: pinion,dfe1 roat,dfe2
55,4 188,6
Unghiul conului de divizare: pinion,G1 roat,G2
17,510 72,490
Diametrul cercului median: pinion,d1 roat,d2
51,4 162,8
Parametru
Valori admisibile
Valori calculate
Not
Tensiunile de contact VH, N/mm2
436,0
443,12
| + 2 %
Tensiunile de ncovoiere, N/mm2
VF1
192,0 170,0
95,65 91,85
| 50 % | 46 %
VF2
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
[V]F1 i [V]F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii dinate, [N/mm ]. [tab. 2.1, pag.7]VF2 3,781,028,012,0 1,01,011 91,85 [N/mm2]; VF1 91,85 3,78/ 3,63 95,65 [N/mm2].
2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate conice.CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
MA 000000 01 01 MC
Coala
12
Mod
Coala
document
Semnat
Data
12dD3ARBORE-PINION
ARBORELE ROII DINATE
d1p 3
3
m
22,37 [mm]
0 [mm]
d1a 3
3
m
27,84 [mm]
0 [mm]
T 103 0,2>W@accept
29,1103 0,213,0d1p = 25,
T 103 0,2>W@accept
86,3103 0,220,0d1a = 30,
Schema rulmentului (GOST 27365-87)
Simbolizarea
Dimensiunile, mm
D
d
D
T
B
C
e
b T
7205A
25
52
16,5
15
13
0,36
150
7206A
30
62
17,5
16
14
0,36
3CALCULUL ARBORILOR3.1Calculul de predimensionareDin condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [, pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
unde T1 i T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2); [W]k = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [, pag.55].
3.2Calculul de dimensionare3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilorn conformitate cu recomandrile [, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmto-rii rulmeni [, tab. S6, anexa 2]:Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conicn corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcina tehnic] elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [, pag.58-65].Pentru determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculm distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor a, [mm]:a 0,5T d D e, unde valorile d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2
MA 000000 01 01 MC
Coala
13
Mod
Coala
document
Semnat
Data
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)ld 1a =30x=8La
C1=46C2=46
d1p=25
x=8Rm=85,6T =17,5
DD
1a=23,7l2a=75,3aa =14 a =127a)
MA 000000 01 01 MC
Coala
14
Mod
Coala
document
Semnat
Data
Mecanicaaplicatndrumardeproiectarel1p=27l2p =59ap =13Lp =33p
