43463397 Cambio Dualogic

8/7/2019 43463397 Cambio Dualogic

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Cmbio Dualogic

Conhecimento do produto

Eletroeletrnica

www.elemecauto.blogspot.com


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Cmbio Dualogic

Conhecimento do produto


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NDICE

Apresentao 05

Generalidades 06

Vantagens do sistema 07

Componentes do grupo eletrohidrulico 08

Grupo de potncia 09Grupo das eletrovlvulas 12

Atuador da embreagem CSC (Clucth Slave Cylinder) 13

Esquema hidrulico completo 14

Componentes de interface 15

Eixo de comando do cmbio 15

Flange intermediria 15

Chicote do conjunto eletrohidrulico 16NCD N do Cmbio Dualogic 17

Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic 17

Quadro de sinais 19

Informaes provenientes da rede CAN 20

Sensores 21

Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik) 21

Interruptor SPORT 21

Borboletas do volante (opcional) 22

Sensor de rotao da rvore primria 22

Sensores de posio do atuador de seleo e de engate 22

Sensor de posio da embreagem 23

Sensor de presso de leo 23

Interruptor de freio 23

Sensor de velocidade 23

Interruptor da porta do condutor 23


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Sinalizaes para o condutor 23

Sinalizao no quadro de instrumentos 23

Sinalizao acstica 24

Funcionamento 24

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick) 24

Modo de funcionamento auto/manual 25

Modo NORMAL/SPORT 26

Fases da troca de marchas 26

Abertura da porta do veculo 27

Chave em stop 27

Chave em marcha/motor parado 27Partida do motor 28

Ps-partida 28

Arrancada e progresso 28

Desacelerao 28

Veculo em declives 29

Solicitao de mudana para NEUTRO 29

Solicitao de mudana para r 30

Desligando o motor 30

Segurana do sistema 31

Interao com a rede CAN 31

Rede CAN - Introduo 31

Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network) 32

Tipos de rede CAN 33

Arquiteturas eletrnicas 34

Caderno de Exerccios 37


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Cmbio Dualogic - Conhecimento do produto

Apresentao

O Cmbio Dualogic um produto de elevada tecnologia que proporciona conforto e prazerao dirigir, alm de trazer uma srie de vantagens sobre os outros tipos de transmisso.

Entender bem seu funcionamento e conhecer suas caractersticas de grande importncia parao sucesso de nosso trabalho e de nossos produtos.

Bom estudo!


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Generalidades

O cmbio Dualogic um sistema de transmisso automtica gerenciado por uma unidadeeletrnica chamada de NCD - N do Cmbio Dualogic e traz como principais vantagens amelhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos rendimentos dos componentes da transmisso.

O conjunto eletrohidrulico do cmbio Dualogic atua:

Na mudana de marchas

No acionamento da embreagem

Solicitao de torque de motor

Os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem uma alavanca de comando do cm-bio do tipo joystick e no possuem pedal de embreagem.

O cmbio pode funcionar conforme duas modalidades:

MANUAL, na qual o motorista solicita diretamente amudana de marcha atravs do acionamento do joystickou das borboletas colocados no volante.

AUTO, na qual o sistema decide quando efetuar amudana de marcha.

MD


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Vantagens do sistema Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO

Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne erros domotorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso

Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclourbano)

Reduo nas emisses de poluentes

Prazer ao dirigir

Quadro comparativo entre o cmbio mecnico, a transmisso automtica ou CVT e oDualogic:

Cmbiomecnico

Cmbio Aut.ou CVT

CmbioDualogic

Peso 0 - - -

Eficincia energtica 0 - 0

Interrupo de torque na troca de marchas 0 ++ +

Flexibilidade na estratgia de controle 0 ++ ++

Economia de combustvel 0 - - +

Qualidade de troca de marchas 0 ++ 0

Sensao de esportividade 0 - +

Custo do produto 0 - - -

Custo de manuteno 0 - - -

Legenda: O cmbio mecnico tomado como referncia. O atributo + significa vantagemsobre o cmbio mecnico. O atributo - significa desvantagem sobre o cmbio mecnico. Oatributo 0 significa que no possui nem vantagem nem desvantagem sobre o cmbio mecni-co.

Esportividade

O cmbio Dualogic permite rpidas e precisas trocas de marcha proporcionando uma direoesportiva.

Conforto

Este novo sistema permite a eliminao do pedal da embreagem, gerando notveis vantagensem termos ergonmicos para o motorista, que unidos facilidade na troca de marchas tornama direo mais precisa e confortvel.


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Segurana

O sistema permite a mudana de marcha sem retirar as mos do volante e sem retirar o p doacelerador, o que eleva o nvel de segurana ao dirigir. Mesmo que o comando seja executadoatravs do joystick, no h risco de emperramentos ou desengates acidentais aps manobras

pouco precisas.

Componentes do grupo eletrohidrulico

O grupo eletrohidrulico um conjunto formado por 2 partes principais:

Grupo de potncia

Constitudo pelo reservatrio de leo, eletrobomba e acumulador de presso. Possui a funode gerar e manter a presso hidrulica necessria para o funcionamento do sistema.

Grupo das eletrovlvulas

Possui a funo de transformar a energia hidrulica (presso gerada pelo grupo de potncia)

em movimento atravs do grupo de pistes de seleo e de engate de marchas. Estes pistesatuam diretamente no eixo de comando do cmbio.

Legenda:

1. Grupo de potncia

2. Grupo das eletrovlvulas


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Grupo de potncia

O grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento daembreagem e mudanas de marcha. Os valores de presso de trabalho do sistema esto com-preendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).

Componentes

1. Eletrobomba de engrenagens

2. Acumulador de presso

3. Reservatrio de leo

4. Tubo de envio de alta presso

5. Tubo de retorno de leo

6. Suporte de fixao

Reservatrio de leo

Possui a funo de armazenar o leo do sistema a baixa presso.

Componentes

1. Tampa

2. Conexo de retorno de leo

3. Conexo com a eletrobomba

4. Ressaltos para a fixao do defletor de leo5. Reservatrio


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leo hidrulico

O sistema Dualogic um sistema hidrulico fechado e no necessita de reabastecimento outroca de leo no seu perodo de vida. Apenas em condies especiais em que pode ocorrer anecessidade de substituio de componentes ser necessrio repor o leo.

No reservatrio de leo esto presentes as marcas de nvelmximo e nvel mnimo, que devem ser verificadas em procedi-mentos de manuteno.

Caractersticas do leo

Nome comercial: Tutela CS SPEEDCor: amarela

Eletrobomba

A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico decorrente contnua.

A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desati-vada quando a presso supera o valor mximo.

Componentes

1. Motor eltrico

2. Bomba de engrenagens

3. Conector eltrico do motor


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Acumulador hidrulico

O acumulador possui a funo de manter uma reserva de energia hidrulica(presso) para funcionamento dos atuadores mesmo que a eletrobomba este-ja desligada.

Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas.

Defletor de leo

O defletor de leo possui a funo de evitar que o leo pres-surizado no acumulador seja esguichado em partes quentes domotor em caso de ruptura do acumulador.

Isto eleva a segurana contra incndio em caso de acidente.

Esquema hidrulico do grupo de potncia

Obs.: A vlvula de reteno e o filtro so montados dentro do suporte de fixao do grupode potncia.

Retorno de leo Sada de leo sob presso

Filtro

Acumulador

EletrobombaReservatrio

Vlvula dereteno

M


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Grupo das eletrovlvulas

Este subsistema possui as seguintes funes:

Controlar o atuador da embreagem

Controlar a seleo, engate e desengate das marchas

Componentes

1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem

2. Eletrovlvula EV 1 - Engate

3. Eletrovlvula EV 2 - Engate

4. Eletrovlvula EV 3 - Seleo

5. Eletrovlvula EV 4 - Seleo

6. Sensor de presso do leo

7. Sensor de posio do atuador de seleo

8. Sensor de posio do atuador de engate

9. Suporte do grupo eletrohidrulico

Veja o esquema hidrulico completo ilustrado a seguir para entender melhor a funo de cadacomponente.


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Atuador da embreagem CSC (Clucth SlaveCylinder)

O atuador da embreagem aciona a embreagem em funo da presso de leo que chega naconexo 2.

No atuador da embreagem est montado o sensor de posio que informa o deslocamento daembreagem para a central eletrnica de controle.

Componentes

1. Conector do sensor de posio da embreagem

2. Conexo hidrulica com o grupo das eletrovlvulas

3. Sensor de posio da embreagem4. Atuador da embreagem


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Esquema hidrulico completo

A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanasde marcha.

Marcha requeridaEletrovlvulas

EV0 EV1 EV2 EV3 EV4

1 A C - - - B - - -

2 A - - - C B - - -

3 A B - - - - - - - - -

4 A - - - B - - - - - -

5 A C - - - - - - B

R A - - - C - - - B

Legenda: A - primeiro passoB - segundo passoC - terceiro passo


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Componentes de interface

Para conectar o cmbio C510 ao conjunto eletrohidrulico so usados os seguintes componen-tes:

Eixo de comando do cmbio

O eixo de comando do cmbio possui como funo fazer a interfaceentre o grupo eletrohidrulico e o cmbio, transferindo o movimento doscilindros hidrulicos para o conjunto trambulador.

Essa pea possui dois movimentos bsicos:

Translao (movimento vertical)

Responsvel por posicionar a haste de comando junto ao garfo desejado(movimento de seleo).

Rotao

Responsvel por mover os garfos de engate, os quais efetivamente faroo engate das marchas desejadas (movimento de engate).

Flange intermediria

Possui a funo de:

Posicionar o grupo das eletrovlvulas sobre a caixa de cmbio

Posicionar o eixo de comando do cmbio em relao ao grupo de eletrovlvulas

Vedar o cmbio contra entrada de poeira, gua e sada de leo

Permitir alvio de presso de gases dentro do cmbio


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Chicote do conjunto eletrohidrulico

O chicote eltrico possui a funo de conectar eletricamente os componentes eletroeletrnicosdo KIT ao chicote do veculo.

Seus terminais so:

Conector Cor de identificao

PK1 Sensor de rotao da rvore primria Verde

P1 Sensor de posio do atuador de engate Azul

PS Sensor de posio do atuador de seleo Verde

TP Sensor de presso do leo - - -

EV0 Eletrovlvula do atuador de embreagem Branco

EV1 Eletrovlvula do atuador de engate Verde

EV2 Eletrovlvula do atuador de engate AzulEV3 Eletrovlvula do atuador de seleo Branco

EV4 Eletrovlvula do atuador de seleo Azul

Importante: Os sensores de posio da embreagem, de marcha a r e o sensor de velocida-de do veculo esto conectados ao chicote anterior do veculo e atuam sobre osistema Dualogic.

Proteo adicional

Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicoterecebem a aplicao de NYOGEL durante o processo de montagem.


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NCD N do Cmbio Dualogic

O NCD possui a funo de controlar as mudanas demarcha de acordo com os comandos do condutor ecom as condies de funcionamento do sistema.

Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o siste-ma de transmisso e ainda compartilha informaes com outros NS do sistema eletroeletrni-co do veculo.

Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic


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1 Massa de potncia

2 Massa de potncia

3 Sada de comando para a eletrovlvula 4

7 CAN L - conexo com o n de controle do motor

19 CAN H - conexo com o n de controle do motor26 Sinal do sensor do joystick (GSL 0)

27 Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10A

28 Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5A


31 Sada de comando para o rel da eletrobomba


33 CAN L - conexo com o n do body computer

34 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)

35 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)

36 Entrada do sinal do sensor de velocidade (conexo com o n do body computer)

38 Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+)

39 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate

40 Entrada de sinal do sensor de presso de leo

42 Sada de comando para o rel de partida T-20



45 CAN H - conexo com o n do body computer46 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)

47 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)

49 Linha K

50 Sinal do sensor de rotao da rvore primria (-)

51 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo

65 Sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e borboletas do volante

66Sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos

atuadores de engate e de seleo.

67 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 1)68 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 3)

69 Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA)

73Sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos

atuadores de engate e de seleo.

74 Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 2)

75 Entrada de sinal do sensor de mudana no volante (borboletas no volante)

76 Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de ignio

77 Entrada de sinal do boto SPORT

78 Entrada de sinal do sensor de porta aberta


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Quadro de sinais

A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD (N do Cmbio Dualogic)durante o funcionamento do veculo.

Posio do Jotstick

Interruptores do Volante

Interruptor SPORT

Rotao da rvore primria

Posio do atuador de engate

Posio do atuador de seleo

Posio da embreagem

Presso de leo

Temperatura do motor

Posio do pedal acelerador

Carga do motor (*)

Rotao do motor

Velocidade do veculo

Int. da porta do condutor

Interruptor de freio (NF)

Interruptor de freio (NA)

NFR

NCM

NCD

NGE

NBC

(GATEWAY)

NQS

Temperatura do Ar

Legenda:

NFR: N do sistema de Freios (ABS)NCM: N de Controle do MotorNCD: N do Cmbio DualogicNGE: N da Direo EltricaNBC: N do Body ComputerNQS: N do Quadro de Instrumentos

GATEWAY:

a transferncia de dados entre a redeC-CAN e B-CAN

(*) A carga do motor um parmetrocalculado internamente no NCM

Barramento B-CAN

Barramento C-CAN


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Informaes provenientes da rede CAN

As informaes necessrias ao funcionamento do cmbio Dualogic que trafegam na rede CAN so:

Rotao do motor

Temperatura do motor Posio do pedal acelerador

Carga do motor

Estado do pedal de freio

Temperatura do ar externo

Rotao do motor

Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do CmbioDualogic) via barramento CAN e usada nos mapas de controle da embreagem e de trocasde marcha.

Temperatura do motor

Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do CmbioDualogic) via barramento CAN.

Esta informao usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leohidrulico do sistema Dualogic. Tanto a temperatura da embreagem como a temperatura doleo hidrulico influenciam no funcionamento do sistema e, por isto, so controladas por algorit-mos especficos gravados na memria do NCD (N do Cmbio Dualogic).

Alm disto, quando a temperatura do motor estiver baixa, a rotao na qual a troca de mar-chas efetuada aumentada a fim de minimizar a fase de aquecimento do motor, o que cola-bora para reduo de emisses.

Posio do pedal acelerador

Esta informao enviada pelo NCM (N de controle do motor) para o NCD (N do CmbioDualogic) via barramento CAN. usada nos mapas de controle da embreagem e na determi-

nao de demanda de torque efetuada pelo condutor ao agir sobre o pedal acelerador.

Estado do pedal de freio

Esta informao enviada pelo NBC - N do Body Computer para o NCD (N do Cmbio

Dualogic) via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do

freio (contato Normalmente Aberto) a fim de fazer a verificao de plausibilidade de informao.

Temperatura do ar externo

Esta informao enviada pelo NBC (N do Body Computer) para o NCD (N do CmbioDualogic) via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embrea-gem e do leo hidrulico.


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Sensores

Os sensores que enviam informaes diretamente para o N do Cmbio Dualogic so:

Posio da alavanca comando cmbio (joystick)

Interruptores do volante

Interruptor SPORT

Rotao da rvore primria

Posio do atuador de engate

Posio do atuador de seleo

Posio da embreagem

Presso de leo

Interruptor do pedal de freio (contato NA)

Sensor de velocidade do veculo

Interruptor da porta do condutor

Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik)

No conjunto da alavanca de comando do cmbio est instalado um conjunto de resistores einterruptores que informam para o NCD a posio do joystick. Os comandos so:

UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao(1 2 3 4 5)

DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desace-lerao (5 4 3 2 1)

D/M: alterna entre os modos AUTO e MANUAL

N: coloca o cmbio em ponto-morto (Neutro)

R: engrena a marcha a r

INTERRUPTOR S: alterna entre os modos NORMAL e SPORT

Interruptor SPORT

Montado no conjunto da alavanca de comando do cmbio (joystick), informa para o NCD a

solicitao do condutor de mudana para o modo SPORT.

MD


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22

5

4

3

2+ UP- DOWN

43

2

1

Borboletas do volante (opcional)

No volante do veculo (opcional para algumas verses) foram implementados 2 interruptores:

Comando UP no lado direito (identificado pelo sinal +)

Comando DOWN no lado esquerdo (identificado pelo sinal -)

UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao(1 2 3 4 5)

DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desace-

lerao (5 4 3 2 1)

Com o veculo parado, os comandos do volante s sero aceitos se o pedal de freio estiverpressionado e o joystick estiver na posio TIP.

Obs.: A ao conjunta (no joystick e no volante) d prioridade ao comando do joystick.

Sensor de rotao da rvore primria

Este sensor instalado diretamente no cmbio e informapara o N do Cmbio qual a rotao da rvore primariada transmisso. Com esta informao, o NCD calcula o des-lizamento da embreagem comparando a rotao da rvoreprimria com a rotao do motor.

Sensores de posio do atuador de seleo e de engate

O sensor de posio do atuador de seleo informa para o NCD a posio doatuador que controla a seleo das marchas (1/2, 3/4 ou 5/R).

O sensor de posio do atuador de engate informa para o NCD a posio doatuador de engate (Neutro, 1/3/5 ou 2/4/R).


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Sensor de posio da embreagem

O sensor de posio da embreagem est instalado no atuador de embreagem e possui a fun-o de informar para o NCD a posio do atuador de embreagem.

Sensor de presso de leo

O sensor de presso de leo possui a funo de informar o valor da pressode leo que chega at o grupo das eletrovlvulas. em funo da informaodeste sensor que o NCD comanda a eletrobomba.

Interruptor de freio

Informa ao NCD a condio do pedal de freio. Esta informao usada para:

Com o veculo parado: permitir as trocas de marcha; Com o veculo em movimento: influenciar a estratgia de troca de marcha durante as desace-

leraes, antecipando a reduo de marchas se o freio estiver pressionado.

Sensor de velocidade

Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Comesta informao o NCD determina o momento das trocas de marcha e a estratgia de aciona-mento da embreagem.

Interruptor da porta do condutor

O interruptor da porta do condutor informa se a porta do condutor est aberta ou fechada. Estainformao usada na estratgia de controle da eletrobomba de leo e na estratgia de contro-le do cmbio quando o veculo estiver parado.

Sinalizaes para o condutor

Sinalizao no quadro de instrumentos

As seguintes informaes podem ser visualizadas no quadro de instrumentos:

A marcha engrenada ([1], [2], [3], [4], [5], [N] e [R])

Tipo de funcionamento (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual) Mensagens de avaria (exemplo: presso de leo do cmbio insuficiente)

Mensagens de alerta para o motorista


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Sinalizao acstica

O sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes:

Em caso de avaria

Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem), com a mensagemManobra no permitida

Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado)

Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrena-mento da marcha a r.

Funcionamento

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick)

O joystick pode ser colocado em 6 posies diferentes. Destas, 3 posies so instveis. Veja ailustrao:

Posio estvel

Significa que o joystick permanece nestaposio quando liberado aps um movi-mento.

Posio instvel

Significa que o joystick retorna posioTIP automaticamente quando liberadoaps um comando.

Se a posio do joystick no for coerente com a marcha engrenada, sero visualizadas asseguintes mensagens de incongruncia:


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Marcha

engrenada

Visualizao

no display

Posio do

joystick

Aviso no

displayAviso sonoro

Luz de avaria

genrica

Neutro [N] Tip

Pressionar ofreio e repetir

a manobra

Sim No

R [R] Tip Sim No

R [R] Neutro Sim No1,2,3,4,5 [1][2][3][4][5] Neutro Sim No

Neutro [N] R Sim No

1,2,3,4,5 [1][2][3][4][5] R Sim No

Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que visualizada no display. Aps esta manobra a mensagem de incongruncia apagada do dis-play. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada.

Obs.: Se o joystick e o cmbio estiverem em NEUTRO ou R e o joystick for movimentado

para a posio TIP, a 1 marcha ser automaticamente engrenada.

Modo de funcionamento auto/manual

O cmbio Dualogic pode operar em dois modos de funcionamento: AUTO e MANUAL.

Para mudar o modo de funcionamento do cmbio entre AUTO e MANUAL o condutor devermover o joystick para a posio A/M por um tempo mnimo de 0,8 segundos.

No modo AUTO, o NCD seleciona automaticamente a marcha mais adequada com base naposio do pedal acelerador e na velocidade do veculo; o display ser atualizado com a

indicao na nova marcha. No modo MANUAL, o condutor solicita a troca de marchas por meio dos comandos UP e

DOWN. O NCD analisa este pedido e, se as condies forem adequadas, engrena a mar-cha solicitada.

Se o sistema estiver operando em manual e a rotao do motor atingir o limite mxi-mo de rotaes, o NCM (N de Controle do Motor) atua no corte da injeo decombustvel.

Solicitao de marchas em autoSe o sistema estiver operando em modo AUTO e o condutor solicitar a mudana de marchaspor meio dos comandos UP e DOWN, o NCD avalia a solicitao, muda a marcha (se poss-vel) e mantm o funcionamento em modo AUTO.

Funo kick-down (modo auto)

Frente a uma repentina ao sobre o acelerador at o limite mximo (kick-down), o NCD reco-nhece o pedido de torque mximo e reduz automaticamente a marcha engrenada para propor-

cionar mais torque.

Obs.: Se necessrio, pode haver reduo de at duas marchas pela funo kick-down.


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Modo NORMAL/SPORT

A funo SPORT torna possvel modificar o comportamento do cmbio Dualogic quando o sis-tema estiver operando em modo AUTO ou MANUAL.

Desta forma, o sistema Dualogic possui 4 modos de operao: AUTO NORMAL

AUTO SPORT

MANUAL NORMAL

MANUAL SPORT

Modo Caracterstica

Auto

NormalNeste modo, os pontos de troca de marcha e o aciona-mento da embreagem seguem mapas que visam o confor-

to e a economia de combustvel.

Sport

Com a funo AUTO SPORT ligada, o sistema adota

mapas de troca de marcha mais esportivos, efetuando as

trocas de marcha em regimes de rotao mais elevados.

Neste modo os mapas de acionamento de embreagem

tambm so modificados visando uma conduo mais

esportiva.

Manual

NormalNeste modo os mapas de acionamento de embreagem

so modificados visando uma conduo mais confortvel.

SportNeste modo os mapas de acionamento de embreagem

so modificados visando uma conduo mais esportiva.

Mesmo com a funo SPORT ligada, o sistema adota mapas normais quando a aono acelerador for inferior a determinados limites.

Fases da troca de marchas

O sistema Dualogic impede que comandos errados do condutor possam causar situaes peri-gosas ou danos ao sistema.

As estratgias so:

O engate de marcha a r no aceito com o veculo em movimento

A solicitao de troca de marcha no aceita caso provoque sobre-rotao ou sub-rotaodo motor

Com o veculo parado e motor funcionando, o sistema permite apenas o engrenamento da1 ou 2, NEUTRO ou R, desde que o freio esteja pressionado


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Para qualquer condio de funcionamento, a troca de marcha do veculo s efetuada se amarcha solicitada respeitar os limites mnimos e mximos de rotao do motor. Se a solicitaode troca de marcha no for aceita pelo sistema, ser visualizada a mensagem MANOBRANOPERMITIDA no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.

Uma vez que os limites de rotao forem respeitados, a troca de marcha permitida, mesmoque a embreagem ainda no esteja completamente acoplada. O sistema aceita a solicitao deengrenamento de uma marcha mesmo que a mudana anterior ainda no tenha sido completa-da, desde que os limites de rotao sejam respeitados.

Uma vez aceito o comando de troca de marcha, as seguintes etapas so executadas:

Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura daembreagem

Desacoplamento da embreagem, desengate da marcha atual, seleo e engate da nova mar-cha. Ao mesmo tempo, o NCD solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao

exigida pela nova marcha Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com o necessrio

Obs.: O sistema avalia o tempo de resposta do cmbio e, se houver problema em engrenara marcha solicitada, outra marcha compatvel pode ser engrenada.

Abertura da porta do veculo

Ao abrir a porta do veculo, o display do quadro de instrumentos acende, mas no ocorre indi-cao da marcha engrenada.

Ocorre ainda o wake up (acordar) do NCD. Se a presso de leo do sistema estiver abaixodo valor mnimo, a eletrobomba ligada automaticamente para garantir a pressurizao dosistema.

Chave em stop

Com a chave em STOP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio.Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.

Chave em marcha/motor parado

Com o veculo parado e com a chave em MARCHA, devem ser visualizadas no display as indi-caes:

Marcha engrenada

Modalidade (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)

Lgica de funcionamento (S para sport; nenhuma indicao para normal)

Aps o apagamento da luz espia do cmbio Dualogic (1 a 2 segundos depois), o sistema est

pronto para aceitar as mudanas de marcha atravs do joystick e das borboletas do volante,desde que o pedal de freio seja pressionado. Nesta condio, sero aceitas somente o engre-namento da 1 marcha, do NEUTRO ou da R.


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Partida do motor

O procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra:

Cmbio em neutroA partida do motor habilitada com ou sem ao no pedal de freio.

Cmbio em outra posio

Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick para a posio N antes de acio-nar a partida. Se esta manobra no for executada, a partida do motor no ser habilitada.

Ps-partida

Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEUTRO ou marchaa r, desde que o pedal de freio esteja pressionado. O engrenamento da marcha a r s per-mitido com o veculo parado.

Arrancada e progresso

A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou marcha a r.

Quando o motorista age no pedal do acelerador, comea a arrancada do veculo e o sistema

fecha progressivamente a embreagem. O motorista pode dosar o torque transmitido atravsdo acionamento do pedal do acelerador. Quando a rotao da rvore primria do cmbio seiguala rotao do motor a embreagem fechada completamente.

Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manualcomo no modo AUTO) ou permitir a troca automtica (modo AUTO).

Arrancada rpida

Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo SPORT e o condutor soli-

citar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao domotor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arranca-da mais esportiva.

Desacelerao

Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marcha (modo MANUAL) oupermitir a troca automtica (modo AUTO).

Quando a velocidade do veculo atinge um determinado valor, o sistema realiza automatica-mente a abertura da embreagem para evitar o desligamento do motor e a 1 marcha engata-da automaticamente.


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A abertura da embreagem na desacelerao feita em funo de:

Rotao do motor

Nvel de desacelerao

Pedal do freio acionado ou no

Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchasem funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema este-ja operando no modo MANUAL.

Veculo em declives

Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, aembreagem fica desacoplada.

Ao liberar o pedal de freio e manter pedal do acelerador aliviado, a embreagem s fecha-da quando a rotao do motor e a velocidade do veculo atingirem valores estabelecidos. Istoocorre para fornecer o freio motor necessrio. Nesta fase, se o motorista aciona o pedal doacelerador, a embreagem fechada conforme um mapeamento memorizado no N do CmbioDualogic.

Observaes

O fechamento automtico da embreagem interrompido caso o veculo se movimente emdireo oposta marcha engatada.

Se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio forliberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. Se houver solicitaode engrenamento de marcha, o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime develocidade.

Solicitao de mudana para NEUTRO

Com motor desligado

Com a chave em marcha e motor desligado, se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, ocmbio entra em ponto morto somente se o freio for acionado.

Veculo em movimento e pedal do acelerador liberado

Com o veculo em movimento o sistema aceita a solicitao de mudana para neutro desde queo acelerador esteja liberado. Esta ao independe da velocidade do veculo.

Veculo em movimento e pedal do acelerador pressionado

Se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA exibida no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.


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Obs.: Se o condutor mover o joystick de NEUTRO para TIP com o veculo em movimento, osistema seleciona a marcha mais adequada velocidade do veculo.

Solicitao de mudana para r

O engrenamento da marcha a r s possvel se forem verificadas as seguintes condies:

Pedal de freio pressionado

Velocidade do veculo prximo a 0 (zero) km/h

Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado naposio R sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em NEUTRO,emite um sinal acstico e mostra uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE OPEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA.

Obs.: O engrenamento da R s ocorre se, depois de pressionado o freio, o veculo pararcompletamente em um tempo limite de at 3 segundos.

Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado naposio R o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica emostra a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desengrenando a marcha a r

Com o veculo parado (velocidade prximo a 0 km/h), o sistema engrena a 1 marcha se o

pedal de freio for pressionado e o joystick for colocado na posio TIP.

Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocadona posio TIP sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio emNEUTRO, emite um sinal acstico e uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE OPEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA.

Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado naposio TIP o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e amensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desligando o motor

Quando a chave colocada na posio STOP, o motor do veculo desligado e o cmbioDualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamentedepois de:

Receber a informao de rotaes do motor igual a zero

Receber a informao de rotaes da rvore primria do cmbio igual a zero

Receber a informao de velocidade do veculo igual a zero

Salvar os dados funcionais e de diagnose na memria no voltil

Isso leva aproximadamente 2 segundos.


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recomendado desligar o veculo com uma marcha engrenada. Caso o veculoseja desligado com o cmbio e joystick em NEUTRO, o condutor ser advertidocom sinalizao acstica e visual (a letra [N] pisca no display por 4 segundos).

Segurana do sistema

Veculo parado, motor ligado e marcha engatada (1, 2 ou R)

Aps pressionar o freio ou acelerador, se o condutor abrir a porta o sistema mantm a mar-cha atual

Se o condutor abrir a porta sem ter acionado o freio ou o acelerador, o sistema muda ocmbio para NEUTRO aps 1,5 segundos e emite sinalizao acstica e visual de incongru-ncia

Se o sistema permanecer por mais de 3 minutos sem que algum comando seja acionado(pedal de freio, acelerador ou joystick), o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emitesinalizao acstica e visual de incongruncia

Se o condutor mantiver o pedal de freio pressionado por mais de 10 minutos sem que outraao seja executada, o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite sinalizao acsticae visual de incongruncia

Interao com a rede CAN

Rede CAN - Introduo

Os veculos modernos usam em seus sistemas eletroeletrnicos redes de trabalho cujo objetivoprincipal tornar sua arquitetura mais leve e poderosa.

Para entender melhor como a rede CAN funciona e sua interao com o cmbio Dualogic,

vamos iniciar o estudo tomando como exemplo um sistema convencional. O SistemaConvencional aquele que possui as unidades eletrnicas trabalhando de maneira isolada, semo uso da rede CAN.

Desta forma, quando uma mesma informao importante para o funcionamento de dois oumais sistemas, necessrio o uso de conexes e/ou componentes redundantes. Veja a ilustra-o:


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O desenho anterior mostra dois sistemas que necessitam de informaes comuns, como rotaoe temperatura do motor, por exemplo. Neste caso, necessrio que cada sistema tenha suasprprias conexes e sensores no motor para captar estas informaes.

A existncia destes componentes e conexes redundantes (ilustrados na cor cinza) aumenta a

complexidade do chicote eltrico, o que eleva o risco de falhas e dificulta o processo de produ-o.

Com o uso da Rede de Trabalho entre as Unidades Eletrnicas (Rede CAN - Controller AreaNetwork), o uso destes componentes redundantes extremamente reduzido ou no ocorre, poisas informaes necessrias a mais de um sistema so transmitidas pela rede. Isto simplifica osistema eletroeletrnico do veculo.

A ilustrao a seguir mostra o uso da Rede CAN. Neste caso, os componentes redundantes noaparecem.

Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network)

Rede CAN uma rede de comunicao entre as diversas centrais ou ns de comando e operacom protocolo CAN BOSCH de comunicao serial bidirecional, que pode ser de baixa veloci-dade (at 125 kbit/s) ou de alta velocidade (at 1000 kbits/s).

A rede constituda por dois cabos eltricos responsveis pelo transporte de todas as informa-es. A existncia de dois cabos confere ao sistema maior segurana e confiabilidade.

Cada um dos Ns que fazem parte da rede podem tanto lanar quanto receber informaesno barramento CAN.

Barramento CAN (2 cabos)

N 1 N 2 N 3 N 4

SELEO

MEMRIA

SELEO

MEMRIA

SELEO

MEMRIA

SELEO

MEMRIA


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As principais vantagens do sistema so:

Interligao de diversas centrais para troca de informaes eliminando sensores redundantes

Reduo de chicotes, terminais, componentes e conexes, com relativa reduo de peso ecusto

Maior confiabilidade do sistema Facilidade de implementao de novas funes

Menor susceptibilidade a interferncia eletromagntica

Tipos de rede CAN

Existem dois tipos de rede CAN:

BODY CAN ou B-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 125 kbits/s;CHASSI CAN ou C-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 1000 kbits/s.

As duas redes possuem 2 cabos cada uma. Entretanto, o nome de cada cabo e o nvel de ten-so de trabalho de cada um deles diferente:

Rede B-CAN

A rede B-CAN (BODY CAN) uma rede de baixa velocidade cuja funo trocar informaesentre as unidades eletrnicas que controlam as funes da carroceria, como vidros eltricos,trava portas, iluminao, sinalizao, etc.

A rede B-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 125 kbits/s. Entretanto, ela configurada para uma velocidade de transmisso de 50 kbits/s.

So usados dois cabos eltricos no barramento B-CAN, que so chamados de CAN A e deCAN B.

Rede C-CAN

A rede C-CAN (CHASSI CAN) tem como funes promover a troca de informaes entre cen-trais que necessitam trabalhar com alta velocidade, como injeo eletrnica, freios, transmisso,

etc.

A rede C-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 1000 kbits/s. Entretanto, ela configurada para uma velocidade de transmisso de 500 kbits/s.

Esta rede opera segundo o mesmo princpio da rede B-CAN, entretanto, possui algumas diferen-as principais:

A velocidade tpica de comunicao da rede C-CAN de 500 kbits/s. A rede B-CAN operacom 50 kbits/s

Nveis de tenso diferentes

Os cabos da C-CAN recebem o nome de CAN H e de CAN L e so tranados


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Gateway

Um veculo pode possuir apenas a rede B CAN, apenas a rede C CAN ou pode possuir asduas redes.

Quando um automvel possui as duas redes, necessrio que uma das centrais faa a funoGATEWAY, que transferir os dados da rede de baixa velocidade para a rede de alta veloci-dade e vice-versa.

Arquiteturas eletrnicas

Arquitetura Nano FLOreNCE (Stilo)

NQS NRR NVB NSP NCL NVO

NBC

NGE NCM NCD NFR

REDE B-CAN

REDE C-CAN


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Legenda:

NS DA REDE B-CAN

NQS: N do Quadro de Instrumentos

NRR: N do Rdio

NVB: N do Porta Malas

NSP: N do Sistema de Estacionamento

NCL: N do Climatizador

NVO: N do Volante

NS DA REDE C-CAN

NGE: N da Direo Eltrica

NCM: N de Controle do Motor

NCD: N do Cmbio Dualogic

NFR: N do sistema de Freios (ABS)

GATEWAY

NBC: N do Body Computer

GATEWAY a transferncia de dados entre a rede C-CAN e B-CAN


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Caderno de Exerccios


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Exerccio 1: Generalidades

1. Marque F para falso e V para verdadeiro:A - ( ) O Dualogic muda as marchas de modo automtico ou manual

B - ( ) Os veculos equipados com cmbio Dualogic possuem pedal de embreagem

C - ( ) A alavanca de comando do cmbio do sistema Dualogic igual alavanca dosveculos com transmisso mecnica convencional

D - ( ) O sistema eletrohidrulico do cmbio Dualogic controlado pela mesma unidadeeletrnica de gerenciamento do motor

E - ( ) O cmbio Dualogic possui rendimento melhor que a transmisso automtica

F - ( ) O cmbio Dualogic mais pesado que uma transmisso mecnica convencional,porm mais leve que uma transmisso automtica

G - ( ) As trocas de marcha do cmbio Dualogic so mais suaves que a de um cmbioautomtico

H - ( ) O cmbio Dualogic proporciona mais economia de combustvel que o cmbio automtico

Exerccio 2: Componentes principais

2. D nome aos subconjuntos ilustrados a seguir:

1-2-

3-

1 2 3


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3. D nome aos componentes do Grupo de Potncia:

1-

2-

3-

4-

5-

6-

4. D nome aos componentes do Grupo das Eletrovlvulas:

1

2

3

4

5

6

7

8

9


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5. D nome aos componentes do Atuador de Embreagem (CSC):

1-

2-

3-

4-

Exerccio 3: Anlise do circuito eletrohidrulico

Analise o esquema hidrulico da apostila e responda a questo a seguir:

6. Relacione a segunda coluna com a primeira:

1 Reservatrio ( ) Possui a funo de gerar vazo e presso de leo

2 Eletrobomba ( ) Possui a funo de filtrar o leo

3 Filtro ( ) Mede a presso de leo

4 Vlvula de reteno ( ) Impede que o leo retorne para o reservatrio quando aeletrobomba est desligada

5 Acumulador ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de embreagem

6 Sensor de presso ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate duranteo engrenamento das marchas mpares

7 EV0 ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate duranteo engrenamento das marchas pares

8 EV1 ( ) Engrena as marchas

9 EV2 ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avan-ando-o no sentido 1/2

10 EV3 ( ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a baixapresso

11 EV4 ( ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a altapresso

12 Atuador Engate ( ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avan-ando-o no sentido 5/R

13 Atuador Embreagem ( ) Seleciona o grupo no qual a marcha a ser engrenada faz

parte (1/2, 3/4 ou 5/R)14 Atuador Seleo ( ) Move a embreagem


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Exerccio 4: Posies da alavanca de cmbio

Analise o desenho a seguir e responda as prximas questes:


1. Posio estvel ( ) Significa que a alavanca retorna posio TIP automaticamentequando liberada nesta posio

2. Posio instvel ( ) Significa que a alavanca permanece nesta posio quando lib-erada aps um movimento

8. Complete a tabela abaixo com um X indicando qual posio estvel ou instvel:

Posio Instvel Estvel

D/M: ( ) ( )

UP (+): ( ) ( )

DOWN (-): ( ) ( )

R: ( ) ( )

N: ( ) ( )

TIP: ( ) ( )


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1. D/M ( ) Colocar o cmbio em ponto morto (Neutro)

2. UP (+) ( ) Engate seqencial das marchas durante a fasede desacelerao (5 4 3 2 1)

3. DONW (-) ( ) Alterna entre os modos AUTOMTICO eMANUAL

4. INTERRUPTOR S ( ) Engrenar a marcha a r

5. R ( ) Alterna entre os modos NORMAL e SPORT

6. N ( ) Engate seqencial das marchas durante a fasede acelerao (1 2 3 4 5)

Exerccio 5: Funcionamento do sistema

10. As aes a seguir descrevem as etapas seguidas pelo Dualogic para a troca demarchas. Coloque-as na seqncia correta.

( ) Desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, oN do Cmbio Dualogic solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotaoexigida pela nova marcha

( ) Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condionecessria

( ) Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura daembreagem

Marque X para responder as questes 11 a 13:

11. Com o motor DESLIGADO e chave em MARCHA, quais marchas o sistema permiteengrenar?

Marcha(s) permitida(s)

( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) R ( ) N

12. Com o motor FUNCIONANDO e veculo PARADO, quais marchas o sistema per-mite engrenar?


( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) R ( ) N

MD


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13. Com quais marchas possvel ARRANCAR o veculo?


( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) R ( ) N

14. Sobre a conduo em modo MANUAL, marque F para falso ou V para verdadeiro.

A - ( ) Se, durante a progresso, o giro do motor atingir um limite mximo, o sistema muda amarcha mesmo sem a solicitao do condutor

B - ( ) Se, durante a desacelerao, o giro do motor atingir um limite mnimo, o sistema mudaa marcha mesmo sem a solicitao do condutor

C - ( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas do cmbio quando osistema est em modo MANUAL

D - ( ) A funo KICK DOWN funciona em modo MANUAL

15. Sobre a conduo em modo AUTO, marque F para falso ou V para verdadeiro.

A - ( ) Se o condutor solicitar mudana de marcha quando o sistema opera em AUTO, oDualogic muda a marcha e alterna para modo MANUAL

B - ( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas de controle SOMENTEquando o sistema est em modo AUTO

C - ( ) A funo KICK DOWN funciona SOMENTE em modo AUTO

16. Quando o motor desligado, qual marcha ser automaticamente engrenada?A - ( ) Neutro

B - ( ) 1

C - ( ) R

D - ( ) Permanece com a marcha atual

Exerccio 6: Rede CAN

17. O que significa o termo C.A.N.? Explique o que rede CAN.


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18. Quais as arquiteturas eletrnicas usadas no Dualogic?

19. Qual a velocidade mxima de comunicao da rede de baixa velocidade? Qual a velocidade usada?

20. Qual a velocidade mxima de comunicao da rede de alta velocidade? Qual avelocidade usada?

21. O que GATEWAY? Qual a sua funo?


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22. O que significa o termo Unidade Eletrnica:

A - ( ) um nome genrico para qualquer dispositivo que possua internamente componentes

eletroeletrnicosB - ( ) o nome dado caixa de rels e fusveis

C - ( ) o nome dado central de injeo

D - ( ) um termo que no deve ser utilizado, pois est errado

23. Quando que uma Unidade Eletrnica deve ser chamada de Central?

A - ( ) Em qualquer condio, pois os dois nomes possuem o mesmo significado

B - ( ) Somente quando ela NO faz parte da rede CAN

C - ( ) Somente quando ela faz parte da rede CAN

D - ( ) Nunca, pois estes termos so completamente diferentes

24. Quando que uma Unidade Eletrnica deve ser chamada de N?

A - ( ) Em qualquer condio, pois os dois nomes possuem o mesmo significado

B - ( ) Somente quando ela NO faz parte da rede CAN

C - ( ) Somente quando ela faz parte da rede CAN

D - ( ) Nunca, pois estes termos so completamente diferentes


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43463397 Cambio Dualogic

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