(408459559) CAPITULO1

Introducción a la Luis 1 Introducción a la Luis

CAPÍTULO 1INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA

1.1Generalidades.La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D apartir de imágenes 2D, para de esta manera obtenercaracterísticas geométricas de los objetos que representan,mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas enla geometría proyectiva, y de la visión estereoscópicaque posee en forma natural el ser humano. Ya que lasimágenes de los objetos son obtenidas por mediosfotográficos, la medición se realiza a distancia, sin queexista contacto físico con el objeto.Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en laherramienta indispensable en laproducción de la base cartográfica de todos los países delmundo; de hecho, la mayoría de la cartografía topográfica denuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina.Si bien la fotogrametría tuvo su inicio en el levantamientode fachadas arquitectónicas yplantas de edificios, mediante el uso de fotografíasterrestres, pronto se utilizaron las fotografías aéreas parael levantamiento de la cartografía de base, lo que le dio eltremendo auge que ha mantenido hasta nuestros días. Estacapacidad de cartografiado de base la convierte también en lafuente primigenia de información para la cartografíatemática y para los sistemas de información geográficos. Comoconsecuencia de la utilización de la fotografía aérea, sedesprendió de la fotogrametría la disciplina de lafotointerpretación, la cual comparte sus fundamentos básicoscon la fotogrametría aérea.A partir de los años ochenta, el desarrollo acelerado de lacomputación, condujo al establecimiento de la teledeteccióncomo consecuencia lógica de la evolución de lafotointerpretación, así como al desarrollo de técnicasde tratamiento computarizado de imágenes digitales y aldesarrollo de la visión por computadora.Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametríase ha convertido en una disciplina indispensable en el campode la cartografía, a la vez que aumenta el número de sususuarios debido a que los equipos fotogramétricos deelevado costo, están siendo desplazados por programas de

Introducción a la Luis 2 Introducción a la Luis precio menor, o por programas desarrollados por los mismosusuarios.

1.1.1 Definición de lafotogrametría.Definición: Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones einterpretaciones confiables por medio de las fotografías, para de esa maneraobtener características métricas y geométricas (dimensión, forma y posición),del objeto fotografiado.Esta definición es en esencia, la adoptada por la SociedadInternacional de Fotogrametría ySensores Remotos(ISPRS).Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametría ysensores remotos (ASPRS), tiene la siguiente definición,ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametría es elarte, la ciencia y la tecnología de obtener información confiable deobjetos físicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir einterpretar tanto imágenes fotográficas como otras, obtenidas dediversos patrones de energía electromagnética y otros fenómenos.


Etimológicamente, la palabra fotogrametría se deriva de laspalabras griegas ϕωτος photos, que significa luz; γραµα,gramma, que significa lo que está dibujado o escrito, yµετρον, metrón, que significa medir. Usando en conjuntoesas palabras fotogrametría significa medir gráficamentepor medio de la luz.

1.2 Fundamento de lafotogrametría.El principio en el que se basa la fotogrametría consiste enproyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, laimagen registrada en una fotografía, la cual ha sidoproyectada sobre el negativo mediante la proyección central,que es la usada por las lentes. En fotogrametría se asume quela proyección central es perfecta, lo cual implica que:• No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cámara.• La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.• La relación matemática que relaciona el objeto y

su imagen se conoce con el nombre de principio de colinealidad.

1.3 Etapas de lafotogrametría.El paso de la proyección central a la proyección ortogonal sepuede realizar bien sea por la fotogrametría gráfica,prácticamente en desuso en nuestros días, o por laestereofotogrametría, la cual es usada actualmente en la inmensamayoría de los trabajos fotogramétricos.

La fotogrametría gráfica, usando los principios de lageometría proyectiva, marcó el inicio de esta disciplina, yaque para la época era la única forma en que se podíanrestituir las fotografías. Esta modalidad se basa en laintersección de líneas que parten de dos estacionesdiferentes, es decir de los puntos en que se tomaron lasfotografías, hacia un punto común. Actualmente, gracias a lacapacidad de cálculo que ofrecen las computadoras, el uso deesta forma de restitución se ha convertido, para algunos casosespeciales, en una alternativa que puede competir con laestereofotogrametría.

Introducción a la Luis 4 Introducción a la Luis La estereofotogrametría se basa en la visión estereoscópicapara recrear en la mente del observador un modeloestereoscópico a partir de un par de fotografías, tomadas cadauna de ellas desde una posición diferente, para ser observadasen forma separada por el ojo respectivo. De esta manera, cadaojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente delotro, tal como lo hacen al observar los objetostridimensionales. El cerebro interpretará entonces esasdiferencias como diferencias en la profundidad, y formará unmodelo estereoscópico en la mente del observador.

Si se introduce un punto artificial sobre cadafotografía, mediante el aparato de observación, de maneraque la posición relativa entre los mismos pueda variar, lasensación de profundidad para el punto también variará. Laposibilidad de colocar un punto cuya altura sobre el modelopuede ser modificada, así como la posición sobre el mismo,permite establecer un nexo entre el modelo que el observadorrecrea y las coordenadas registradas por el aparato deobservación, que definen la posición del punto. Si seestablece un vínculo


entre la marca flotante y un aparato trazador, el recorridoque la marca flotante realiza sobre el modelo será dibujado,teniendo entonces como resultado un plano del modelo. Laaplicación del uso de la marca flotante encuentra su expresiónen los llamados aparatos restituidores, los cuales son los querealizan los mapas y planos fotogramétricos.

La estereofotogrametría se ha llevado a cabo porlas siguientes técnicas:

La fotogrametría analógica, que surge en la década de lostreinta basada en aparatos de restitución y es la responsablede la realización de la mayoría de la cartografía mundial. Enella, un par de fotografías es colocado en un aparatorestituidor de tipo óptico o mecánico. El operador realiza enforma manual la orientación interior y exterior para crear elmodelo estereoscópico, debidamente escalado y nivelado. Ellevantamiento de la información planimétrica y altimétrica delmodelo se realiza también en forma manual, mediante elseguimiento con la marca flotante posada sobre los detallesde la superficie del modelo. Esta información es ploteada enuna cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionadacon el modelo por medios mecánicos o eléctricos.

La fotogrametría analítica, que aparece en 1957 como undesarrollo natural de la interrelación entre los aparatosrestituidores analógicos y el surgimiento de la computación.En ella, la toma de información es analógica y el modeladogeométrico es matemático. Mediante el uso de un monocomparadoro de un estereocomparador integrado en el restituidor, semiden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes delas fotografías, coordenadas que son procesadas por losprogramas del computador del sistema. Este realiza elprocesamiento de la orientación interior y exterior en formaanalítica y procesa el levantamiento de la información delmodelo que realiza el operador, para llevarla a su correctaposición ortogonal, y finalmente almacenarla en una base dedatos tipo CAD.

La fotogrametría digital, actualmente en auge, surgecomo consecuencia del gran desarrollo de la computación,que permitió realizar todos los procesos fotogramétricosmediante el uso de computadores. Con la fotogrametría digitalcrecen las posibilidades de explotación de las imágenes, a lavez que se simplifican las tecnologías, permitiendo con ello

Introducción a la Luis 6 Introducción a la Luis la generación automática de modelos de elevación del terreno,ortoimágenes y estereortoimágenes, generación yvisualización de modelos tridimensionales etc. Parallevar a cabo la restitución digital, las imágenes digitalesson ingresadas en el computador, y mediante visualizaciónen pantalla de las mismas, el operador ingresa lospuntos necesarios para realizar el proceso de orientaciónen forma matemática. La restitución puede ser un procesoiterativo con el operador o ser realizada en forma automáticapor correlación de imágenes. La salida en la fotogrametríadigital puede ser en formato raster o formato vectorial.

1.4 Recuentohistórico.La fotogrametría es una disciplina resultado de laconvergencia de la óptica, la fotografía, las matemáticas(especialmente la geometría proyectiva), para realizarlevantamientos de carácter cartográfico principalmente. Porello podemos iniciar sus raíces en la óptica, la primera deestas ciencias que tuvo un desarrollo práctico y cuyoaporte es fundamental,


tanto en la captura de imágenes, como en su posteriorreconstrucción, y cuyo desarrollo teórico y practico permitióla popularización, por parte de los pintores, de la cámaraoscura, la cual constituye la base de la cámara fotográfica.De hecho, en el siglo XVIII había alcanzado tal popularidad,que eran fabricadas casi en serie, adaptadas a los usos ycircunstancias. Así pues, cuando aparecieron las primerasemulsiones fotográficas, ya contaban con un aparatorelativamente perfeccionado donde podían ser colocadaspara captar la luz. Paralelamente, los métodos matemáticospara realizar el alzado de objetos utilizando perspectivas,también habían sido desarrollados para el momento de laaparición de la fotografía, por lo que la utilización dela misma para el trazado de planos, fue inmediatamentepuesto en práctica, con resultados satisfactorios. Lautilidad comprobada de la fotografía, para trabajostopográficos, estimuló el desarrollo de técnicas conducentes amejorar las aplicaciones de la fotogrametría, la cualrápidamente se desplazó hacia una nueva plataforma de toma:las aeronaves.

El surgimiento de la aeronáutica, con el advenimiento de losaeróstatos, es contemporáneo con el de la fotografía por loque la ventaja de la perspectiva aérea fue notada y aplicadade inmediato. La primera guerra mundial puso en manos de losfotogrametristas abundantes recursos económicos quepermitieron consolidar la fotogrametría aérea. También en esaguerra apareció una disciplina colateral a lafotogrametría, con un inmenso campo de aplicación: lafotointerpretación.El desarrollo de las técnicas fotogramétricas continuó enforma progresiva, hasta que el desarrollo de las computadorasy de la fotografía digital, iniciado a partir de los años 70,le dio un nuevo y poderoso impulso a esta disciplina,arribando de esta manera al estado actual de lafotogrametría, una poderosa tecnología con un alto grado desofisticación. En forma paralela al progreso de lastécnicas fotogramétricas, se desarrollaron lasastronáuticas, permitiendo el acceso de la fotogrametríaespacial, mediante sensores instalados a bordo de satélites.De esta manera, la Luna y Marte ya han sido mapeados medianteimágenes tomadas por estos satélites, y actualmente parte delos productos fotogramétricos provienen de imágenes tomadasdesde el espacio.

Introducción a la Luis 8 Introducción a la Luis La fotogrametría en Venezuela se inició tardíamente, cuandose la creó el Servicio Aerofotográfico en 1935, el cualfue transformado en 1939 en Servicio CartográficoNacional. A partir de ese momento, empezó la realizaciónde mapas topográficos con diferentes escalas y con unaproyección cónica secante, pasando en 1962 a la proyecciónUTM, que es la usada hoy en día.

1.4.1 Hitos en el desarrollo dela fotogrametría.1038: Alhazen publica su tratado sobre óptica, traducido allatín en el año 1270, bajo el titulo Opticae Thesaurus Alhazenilibri vii,1553 Giovanni Battista della Porta describedetalladamente la camara oscura; su construcción, asícomo los usos que se le pueden dar.1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendolos principios de la ópticamoderna.1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus,basándose en dibujos en perspectiva .


1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidadde las sales de plata a la luz.1759: Johan Heinrich Lambert desarrolló en su obra Perspectivalibre, el procedimiento sistemático para la transformación deuna perspectiva.1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicacionesde las ideas de Schulze.1819 John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, queservirá para fijar la imagen.1827: Joseph Nicéphore Niépce toma la primerafotografía del mundo.1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma derecrear la visión estereoscópica mediante dos dibujos conpuntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para suobservación, al que llamó “estereoscopio”.1837: Louis Daguerre, asociado con Niépce, inventa un procesode yoduro de plata sobre una placa de cuero. El tiempo deexposición, de ocho horas mediante el proceso de Niépce, sereduce a una veintena de minutos.1839: el 19 de agosto, François Arago, un geodesta de laAcademia Francesa de Ciencia, anuncia en sesión pública dela Academia de Ciencias de Paris el proceso fotográficodirecto creado por Luis Daguerre, dándole el nombre de“Daguerrotipo”.1839: John Herschel adopta eltérmino “fotografía”.1840: François Arago, demostró la posibilidad de usarfotografías en los levantamientos topográficos.1849: el oficial Aimé Laussedat, del cuerpo de ingenieros delejército francés inicia los primeros experimentos con laperspectiva mediante cámara lúcida, para realizarlevantamientos topográficos.1852: el oficial Aimé Laussedat adopta la fotografía parareemplazar la cámara lúcida enlos levantamientos topográficos. A esteprocedimiento le puso el nombre de“metrofotografía”.


Figura 1.1. Coronel Aimé Laussedat. (Tomadode Blachut, 1988).

1855: el fotógrafo Gaspard-Félix Tournachon (Nadar) toma laprimera fotografía aérea del mundo, sobre el poblado dePetit-Bicêtre, desde un globo. El 23 de octubre de ese mismoaño, patenta la idea de utilizar la fotografía aéreapara realizar los levantamientos topográficos y larealización de mapas.1859: el coronel Aimé Laussedat presenta unarecopilación de sus experimentos.


1873: creación de las emulsiones fotográficas modernas por John Burgess.1885: Primer registro fotogrametrico de sitios arqueologicos, en las ruinas de Persepolis.1888: el capitán Edouard Gaston Daniel Deville inicia la fotogrametría terrestre en Canadá,como alternativa a los levantamientos topográficos en unprocedimiento rutinario.1892: F. Stolze inventa la marca flotante (índice móbil).1893: el arquitecto Albrecht Meydenbauer introduce el término “fotogrametría”.

Figura 1.2. Arquitecto Albrecht Meydenbauer.(Tomado de Blachut, 1988).

1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primerinstrumento que usa pares estereoscópicos para realizar planosde línea.1909: Carl Pulfrich inicia experimentos confotos estereoscópicas.1909: El 24 de abril, un fotógrafo toma la primera fotografíaaérea desde un avión, pilotado por Wilbur Wright, sobreCentocelli, cerca de Roma, durante uno de los vuelos deentrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana.1910: Fundación de la Sociedad Internacional para laFotogrametría, ISP en sus siglas eninglés, actualmente ISPRS, enAustria por E. Dolezal.1913: Primer congreso de la ISP,llevado a cabo en Viena.1913: El capitán Cesare Tardivo produce el primer fotoplanobasado en fotografías aéreas tomadas desde un avión sobreBenghazi, Libia.

Introducción a la Luis 12 Introducción a la Luis 1935: El 24 de julio fue creado en Venezuela, el ServicioAerofotográfico Permanente, adscrito al Ministerio de ObrasPúblicas.

1.5 Aplicaciones de lafotogrametría.La primera utilización de la fotogrametría consistió en larealización de mapas y planos topográficos. De hecho, losmapas base de la cartografía de cualquier país, son obtenidosmediante ella. Actualmente, además de la realización deestos mapas base, se realizan


muchos otros tipos de mapas de carácter especial, los cualespueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan enel proyecto y diseño de obras tales como autopistas,carreteras, vías de ferrocarril, puentes, tuberías,oleoductos, gasoductos, líneas de transmisión, presashidroeléctricas, estudios urbanos, etc.Además de estos mapas, orientados principalmente aldesarrollo de obras de ingeniería civil, podemos mencionarmapas realizados para uso catastral, mapas geológicos, mapasde suelos, mapas forestales, etc.

Dentro de las disciplinas que se benefician de lafotogrametría no topográfica podemos mencionar a laarquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios;la arqueología, en aplicaciones similares a las usadas enarquitectura; la bioestereometría, en el estudio de formas deseres vivos; la construcción naval, la automotriz y la demaquinaria pesada hacen también uso de esta disciplina.

Una importante cantidad de la información cartográficaproducida mediante el empleo de la fotogrametría, es utilizadacomo referencia espacial en bases de datos digitales. Estos,se integran con otros datos obtenidos por diferentesmedios, generalmente de carácter cualitativo y descriptivopara conformar sistemas de información geográfica (SIG).

1.6 Ventajas y limitaciones de lafotogrametría.La fotogrametría es una disciplina basada en la reconstrucción3D de la realidad a partir de imágenes bidimensionales; es porello que sus ventajas y desventajas están estrechamenteligadas a las formas de registro (generalmentefotografías aéreas), y a los métodos y equipos derestitución.

1.6.1 Ventajas de lafotogrametría.• Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del

área a restituir. A partir de las 200 ha. de superficie,el método fotogramétrico se torna competitivo frente almétodo topográfico, aumentando esta competitividad amedida que el área se hace más extensa.

• Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo esun componente oneroso de todo trabajo topográfico, cuyocosto aumenta con la accesibilidad y las condiciones de

Introducción a la Luis 14 Introducción a la Luis clima adverso. La reducida cantidad de puntos e controlnecesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en elcampo.

• Velocidad de compilación. El tiempo requeridopara realizar un mapa fotogramétrico es mínimocomparado con el que requiere el levantamientotopográfico y su posterior trabajo de gabinete.

• Dado el poco tiempo necesario para el levantamientofotogramétrico con el que se obtiene una reproducciónfiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilitadatos muy valiosos en los casos de cambios súbitos, comopor ejemplo: durante o después de catástrofes naturales.

• Flexibilidad. El método fotogramétrico puede serrealizado en un variado rango de escalas, dependiendo dela escala de las fotografías y del tipo de aparatocompilador utilizado, dependiendo también de ladisponibilidad de recursos económicos y


técnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de producción, costos y precisión.

• Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapasfotogramétricos. Las fotos aéreas proveen un registropreciso del las características del terreno en la fechaen que fueron tomadas, lo cual permite realizarcomparaciones entre fotos de otras fechas para evaluarcambios en el terreno. Las fotos aéreas también puedenser empleadas para otros usos diferentes al del proyectooriginal, ya que además de información métrica, lasfotografías aéreas proporcionan información de caráctercuantitativo y cualitativo.

• La Fotogrametría se puede aplicar en regionesdonde no pueden utilizarse los métodos clásicos,como, por ejemplo: en regiones intransitables,tales como: ciénagas, desiertos, selvas vírgenes,territorios azotados por alguna epidemia u ocupados porfuerzas enemigas, etc., debido a la característicaintrínseca de la fotogrametría, de que los objetos puedenser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.

• La aerofotogrametria aporta además una serie deventajas, tales como, la fotografía en si, la cuales un documento que permite efectuar cualquiercontrol en un momento dado. También se puedenobtener de ella datos jurídicos, geológicos,históricos y geogénicos de suma importancia.

1.6.2 Desventajas de lafotogrametría.• Visión de la superficie del terreno cuando existe densa

cobertura vegetal. En este caso es imposible ubicar lamarca flotante sobre el terreno, por lo que se debepresumir una altura promedio de la vegetación conrespecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetaltiende a suavizar los accidentes topográficos delterreno, siempre existirán errores en la ubicación de lascurvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en losclaros que existan en la vegetación.

• Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas.El determinar la trayectoria de una curva de nivel en unterreno plano tiene un alto grado de dificultad, debidoa la imprecisión en la colocación de la marca flotante.

Introducción a la Luis 16 Introducción a la Luis En consecuencia, se colocan puntos acotados en larestitución o se complementa con trabajo de campo.

• El lugar debe ser inspeccionado para determinaraquellos elementos que no son visibles en formasatisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puedeser determinada en el estereomodelo.

• Siempre es necesario realizar un control de campo.• La aplicación de la fotogrametría requiere una

inversión considerable de equipo y de personalespecializado, por lo que su costo es elevado.

• Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas fotografías.

1.7 Divisiones de lafotogrametría.A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fuerondesarrollando métodos que se adaptaban en forma óptima a loscampos de aplicación en los que se les requería. Esto trajo asu vez como consecuencia, la creación de equipos específicoscapaces de llevar a cabo la


realización de estas técnicas especializadas. Agrupando estastécnicas y equipos en torno a sus campos de aplicación, seobtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametría.

1.7.1 FotogrametríaAérea.Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámaraaerotransportada. Este hecho implica que su eje óptico casisiempre es vertical, y que su posición en el espacio no estádeterminada. Generalmente, las cámaras usadas son de formato23 × 23 cm, ya que son las más apropiadas para los trabajoscartográficos a los cuales está destinada. Actualmente cobraimportancia la fotografía aérea de pequeño formato, debido asus ventajas de accesibilidad económica. Otra modalidadque gana importancia la constituye la fotogrametríaespacial, que utiliza imágenes estereoscópicas tomadasdesde satélites de observación de la tierra.

1.7.2 FotogrametríaTerrestre.Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporteterrestre; debido a esto, la posición y los elementos deorientación externa de la cámara son conocidos de antemano.Si bien fue la primera aplicación práctica de lafotogrametría, actualmente se usa principalmente en laboresde apoyo a la arquitectura, arqueología, ingenieríaestructural y en levantamientos topográficos de terrenos muyescarpados. Algunos autores ubican a los usos de lafotogrametría en arquitectura y arqueología en la divisiónde objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos alevantar se vinculan con su posición sobre el terreno, serealiza una actividad de carácter topográfico; por ello,pueden ser ubicadas en esta división.

1.7.3 Fotogrametría deobjetos cercanos.En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienencarácter geodésico o topográfico. Se aplica para resolverproblemas singulares, muy específicos. Por ello se puededecir que son soluciones a la medida del problema a resolver.Esta división es la que abarca la mayor amplitud de técnicaspara la toma de fotografías y su posterior restitución.

Introducción a la Luis 18 Introducción a la Luis 1.8 Productosfotogramétricos.La fotogrametría genera productos finales, gráficos,fotográficos y/o digitales, en función de la aplicación quetendrán los mismos. Discriminando estos productos según elproceso y su forma final, se pueden agrupar según lostipos que se describen brevemente a continuación.

1.8.1 Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de lafotogrametría. Actualmente existen dos modalidades de mediosde presentación de los mapas: los tradicionales, los cualesson ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparatorestituidor, y los numéricos los cuales son realizadosmediante una interfase que conecta los movimientos del aparatorestituidor para que puedan ser realizados mediante unprograma CAD (Computer Assisted Design). En estos programas,los elementos que conforman la información que se extrae delmodelo, se registran mediante puntos, líneas y polígonos, endiferentes capas según su contenido temático. Estainformación puede editarse y completarse una vez hechala


restitución, por lo que se obtiene un plano digital delterreno, que por su naturaleza, se presta especialmente parasu utilización en los Sistemas de Información Geográficos.

1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramétricos se puedendeterminar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntossobre el terreno, para densificar los puntos que ya seconocen, y los cuales son obtenidos por medios topográficos.

1.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografíasque presentan entre ellas un área común. Se clasifican en:- Controlados: fotosrectificadas y trianguladas.- Semicontrolados: fotosrectificadas o trianguladas.- No controlados: fotos sinrectificar ni triangular.

1.8.4 Ortofoto. Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas imágenes de los objetos se encuentran ensu verdadera posición planimétrica. Esto se logra mediante un proceso denominado rectificación diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinación y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografías. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de líneas en lo referente a su precisión geométrica. Para la realización de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscópico del terreno, para de esta forma, proyectaren forma ortogonal, mediante el uso de la rectificación diferencial, la fotografía izquierda del modelosobre película fotográfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.

1.8.5 Ortofotoestereoscópica.Está conformada por dos imágenes, donde la imagenizquierda es una ortofoto de la fotografía izquierda y laimagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, lacual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de lasvariaciones de altura de los puntos correspondientes delterreno. Esta última ortofoto es denominada estereomate,la cual puede ser considerada como una proyección paralelaoblicua del terreno, sobre el plano de proyección.

Introducción a la Luis 20 Introducción a la Luis 1.8.6 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escaladeterminada, sobre la cual se añade la informaciónconvencional que posee un mapa.

1.8.7 Ortofotomapa topográfico. Es un ortofotomapa alcual se añaden las curvas de nivel.

1.8.8 Productos para la ilustraciónestereoscópica.Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustracionesdonde mostrar el relieve es el fin fundamental. Sonfrecuentemente utilizadas en geología, donde es indispensablemostrar las formaciones en tres dimensiones, y cienciasforestales, donde es importante definir las diferencias dealtura en diversas coberturas vegetales contiguas.


1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscópico, correctamenteorientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin defacilitar la visión estereoscópica mediante el uso delestereoscopio de espejos (ver capítulo 10), o incluso sinnecesidad de ellos, cuando el usuario tiene bastanteexperiencia en observar este tipo de producto. Una variacióndel estereograma es el estereotriplete, el cual usa tresfotografías sucesivas extendiendo así el área de observación.

Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2(verde) del satélite landsat TM.

1.8.8.2 Anaglifo. Su nombre deriva del griego αναγλυϕος (αναalto y γλυϕο esculpir); es un par estereoscópico,correctamente orientado y montado, donde las imágenes sesuperponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografía,las mismas son impresas en colores complementarios (rojo yverde, o rojo y azul) y son observadas a través de filtros deun color complementario al usado en la impresión. Con estose consigue que cada ojo observe su respectiva imagen,ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar laluz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negrala otra.

1.9 Bibliografíarelacionada1.- Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical developmentof photogrammetric methods and instruments. ISPRS, FallsChurch.

Introducción a la Luis 22 Introducción a la Luis 2.- Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and ImageInterpretation. John Wiley and Sons, New York.

3.- Michel Mohn. Revista Geográfica. Enero junio 1968 vol IXNº 20. Universidad de LosAndes, MéridaVenezuela.

4.- Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand j’étaisphotographe. Editions Corps, Paris.


1.10 Sociedades e Institutos de fotogrametría:ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing)w w w.i s prs . org Esta es la primera Sociedad de fotogrametría que se fundó, y contiene información interesante sobre fotogrametría, teledetección, GIS, GPS, etc, en: Links, Educations.

ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing)w w w.a s pr s. o r g Esta sociedad fue fundada en 1934, y al igual que la primera,está dedicada a dar a conocer la fotogrametría y ciencias afines.

Las siguientes direcciones corresponden a Institutos de fotogrametría que contienen informaciones y publicaciones interesantes.

Institute of Geodesy and Photogrammetry ETH Zurich. w w w. i g p . e t h z. c h

University of Bonn, Institute of Photogrammetry. w w w. i p b . uni - bonn . d e

University of Hannover, Institute for Photogrammetry and Engineering Survey. www.ip i . u n i-hanno v er.de

Institute für Photogrammetrie, University of Stuttgart. w w w.i f p . un i -stu t t g a rt . d e

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