4 Chap 2 IRC5 PB IRC5 System Description RevC Port

IRC5 Programação Básica

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IRC5 Programação Básica Capítulo 02

Descrição do Sistema

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2IRC5 Programming Basic

Sistema do Robô

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3IRC5 Programming Basic

IRC5 Controlador

Chave Geral

Ferramentas de Programação

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4IRC5 Programming Basic

Exemplo de Robô Industrial IRB6400R

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5IRC5 Programming Basic

Seix Eixos de Movimento

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6IRC5 Programming Basic

Exemplo de Robô Industrial IRB140

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7IRC5 Programming Basic

Seis Eixos de Movimento

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8IRC5 Programming Basic

IRC5 – FlexPendant

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9IRC5 Programming Basic

IRC5 – FlexPendant

Display Colorido touch screen

Joystick

Emergency stop

4 Teclas par Execução de ProgramasStartExecute Backward/ForwardStop program

4 Teclas de Funções

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IRC5 Programming Basic

IRC5 – FlexPendant

ABB MenuMenu

Principal

Barra de status

Quickset Menu

Estilo Windows

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IRC5 Programming Basic

� ABB Menu Principal

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

� Entradas e Saídas (I/O Window).

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

� Janela Jogging

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

� Quickset Menu

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

� Possibilidade de construir telas

customizadas com todas as funções

do Controlador

� Tecnologia Microsoft

� Desenvolvimento Online

e Offline com Virtual

IRC5

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

� Permite diversos níveis de acesso de usuários

� Connector Plug – Possibilidade de conectar e desconectar durante Produção

� Proteção ambiental – IP54,

� Cabos podem ser trocadas quandonecessário,

� Touch Screen:

� 7.7 inch

� 640 x 480 pixels

� Usuários Destros e Canhotos

� Multi-linguagens disponíveis

IRC5 – FlexPendant

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IRC5 Programming Basic

IRC5 FlexPendant & R.S.O

� FlexPendant e RobotStudioOnline trabalhando juntos

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IRC5 Programming Basic

Exercício 1A – Sistema de Coordenadas

Base coordinates

Z

Z

Y

Y

X

X

Tool coordinates

TCP

World coordinates

Z

Y

X

Z

X

Y

WorkObject

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IRC5 Programming Basic

Sistema de Coordenadas

Mounting plate for tools(Tool0)

� Tool0

� Tool