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Topcon Tools Exerccio: Faa um processamento GPS com os dados no
formato RINEX que esto na pasta Meus Documentos\Certificao. Faa
comentrios sobre a preciso obtida de cada vetor, quanto ao
atendimento da preciso conforme especificado pelo fabricante e
quanto confiabilidade dos resultados. Preencha a tabela abaixo com
os resultados obtidos. Faa as propagaes dos erros. Se for utilizar
microcomputador prprio, solicite os dados ao professor. (4,0)
RESULTADOS
Datum: SIRGAS2000 Projeo UTM Fuso _____ Meridiano Central
_____
0.- Iniciar o Topcon Tools
Criando uma nova obra 1.- Abrir no modo Demo (permite processar
at 5 pontos)
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Na prxima tela selecione o Modo Demo, que permite processar at 5
pontos. J suficiente para fins de aprendizado.
Clicar no boto Nova Obra. Note que as telas e menus esto em
portugus,pois recebi do meu orientador umas pastas contendo
arquivos dos quais s inclui os no existentes na minha instalao que
foi feita ao clicar no TToolsSetup.6.11.01.exe, que o instalador do
Topcon Tools.
2.- Nova Obra - Uma outra opo usar o menu Nova Obra ou o atalho
de teclado Ctrl + N, como na figura a seguir. Indicar o Nome da
Obra (geralmente usa-se o nome do proprietrio, da empresa ou
fazenda ou do trabalho ou localidade.
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3.- Pasta da Obra - Depois selecione o local onde sero gravados
esses arquivos clicando no boto [...]. Previamente criei em
E:\Documentos\ uma pasta com o nome _Certificao.
4.- Configuraes clique no pequeno tringulo preto a fim de abrir
a caixa desdobrvel, onde poder selecionar as configuraes existentes
(DGPS, TS, GPS+, etc). No exemplo usei GPS+. Depois pode-se clicar
em Editar Configuraes e revisar tudo. No caso de fazer alguma
alterao, salve com outro nome.
Na figura a seguir vemos a tela e o menu da verso em ingls,
antes da alterao citada anteriormente. Nela vemos que existem
diferentes tipos de configuraes.
Ao clicar em Editar Configurao, obteremos a janela mostrada na
figura a seguir, onde iniciei por alterar o Sistema de Coordenadas.
importante selecionar a Projeo e o Datum.
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Digamos que usaremos o SIRGAS2000 e a Projeo UTM Brasil Sul Zona
(Fuso) 22, 54 48 W, ou seja UTM com o Meridiano Central MC = -51 ou
51 W.
Aproveite para revisar as demais opes e as diferentes abas
mostradas nessa tela de configurao. Algumas listas desdobrveis
mostram Mais... que poder ser selecionada a fim de obter outras
opes. Ver figura anterior.
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Nas telas anteriores vimos a opo Configurar o Ps-processamento,
tanto na verso em ingls como em Portugus. Marque a opo Compute
DOPSs. Depois de efetuadas todas as alteraes, importante salva-las
clicando e Salvar Configuraes, como mostra a figura anterior.
Importando pontos do GPS 5.- Depois dos passos iniciais (0-4),
abra o menu Obra > Importar e indique o local dos arquivos.
Neste exemplo usaremos os arquivos fornecidos para a prova
Avaliao 2 de Geodsia, do curso de Geomensura Certificao por
competncia, do CEFETSC fornecidas pelo professor Leonel e que esto
da pasta Certificao. Abra o Windows Explorer, como mostra a figura
a seguir e ver que existem oito arquivos cuja extenso termina em O
e em N (extenso . O e . N), e um arquivo em pdf contendo o
descritivo da estao RBMC da rede Brasileira de monitoramento
contnuo do IBGE, em Imbituba. Esse arquivo contm dados sobre as
coordenadas geodsicas desse marco bem como o tipo e altura da
antena. Veja adiante o captulo Configurando a Obra.
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Veja na figura a seguir, que temos mais de um arquivo com a
extenso .ttp: Simeo e Simeo-Fazenda.ttp. Neste ltimo estou
repetindo todos os passos a fim de montar esta apostila. Poderia
ser o caso de colocarmos numa pasta de um cliente, mais de um
levantamento efetuado em suas propriedades. Pode-se criar
sub-pastas a fim de mant-los separados. Em vez de Certificao e
Certificao2 voc podertia ter Cliente A e Fazenda B, por exemplo.
Caso use datas, sugiro que use o formato internacional 2008-10-27 a
fim de que fiquem em ordem alfabtica.
Abra o menu Obra > Importar Arquivos e selecione os arquivos
desejados, com a tecla Control pressionada a fim de selecionar mais
de um.
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Veja a figura anterior que mostra o Ttools aps a importao dos
arquivos RINEX. Para colocae esses trs pontos em ordem alfabtica,
clique sobre o cabealho Nome. Em cada clicada, essa ordem ser
alterada. Na barra inferior do Ttools vemos as unidades usadas na
configurao. Poderemos altera-las usando o menu de configurao, visto
logo no incio da parte que trata do Ttools. Na figura abaixo, vemos
os 5 pontos que baixamos do GPS no treinamento efetuado em
04/09/2008. Como tnhamos muitos arquivos e estvamos usando a opo
DEMO, s foi possvel abrir esses. Teremos que selecionar apenas 3 ou
4, a fim de poder importar dos dados da estao RBMC que ser usada
para o Ps-processamento. Deixei essa tela assim, a fim de poder
demonstrar esse fato.
Note na figura a seguir, os arquivos .zip contendo o nmero 2471:
so os dados baixados do site do IBGE usando trs estaes RBMC. Quando
efetuamos uma medio a ser ps-processada, ser necessrio esperar o
dia seguinte para baixar os dados das estaes. No mesmo dia elas no
estaro disponveis (via internet). Nas prximas 23 pginas temos a
importao e detalhes de diversas telas do uso do Ttools. Como
estamos refazendo tudo e usando os arquivos da Prova de Certificao,
isso ser mostrado logo a seguir, mas manterei esse outro material
mais ao fim deste estudo e que servir para posterior reviso. A cada
novo trabalho, teremos mais prtica no Ttools.
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Clique no boto Vista Mapa. Ir abrir uma janela na metade
superior. Clique nele novamente para fechar a mesma. Depois clique
no Vista Ocupao (Ocupacion View) - esta ferramenta muito
importante, pois com ela podemos verificar se as ocupaes esto
coincidindo, eliminar satlites caso necessrio.
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Clicar no sinal + para expandir esses Pontos. Essas telas nos
permite verificar os arquivos importados.
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Note que demos um Zoom e j desabilitamos a parte de esquerda e
que a do meio j est selecionada para usar o menu Desabilitar.
Depois repetir essa opo com a parte final na direita, do arquivo do
satlite G26. Teremos que repetir essa operao com todas as partes
que esto mal, como mostrados na figura abaixo.
Na figura anterior, estamos desabilitando a parte do meio, a fim
de mostrar como se faz. Mas fica mais fcil usar o arrastar com o
mouse a fim de selecionar as diversas partes de um arquivo e, se
necessrio, mais de um arquivo. Depois s clicar com o boto da
direita do mouse e escolher a opo desabilitar. Na figura a seguir,
note as barras mais grossas, em verde, dos pontos M1 e M2, que so
as que esto no horrio que interessa desfragmentar. Nas barras do
IMBT, deixar todas habilitadas.
Resumo Passos desde a criao da obra at o ps-processamento:
Criando uma nova obra Importando pontos do GPS Definindo o Ponto
Base Configurando a obra Processando pontos do GPS Relatrios
Aps a importao, efetuamos um exame dos dados e efetuamos
alteraes utilizando os botes Vista Mapa e Vista Ocupao. Assim nos
familiarizamos com essas tabelas e esses comandos e esses recursos,
que permitem ver se est tudo bem e editar dados. Em vez de usar
esses botes, teremos a mesma opo no menu Visualizao.
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Definindo o Ponto Base
Na parte de baixo, em Vista Tabela, abra a aba Pontos e clique
em Nenhum na coluna Controle e altere todos os pontos para Ambos.
So 2 clique: no primeiro seleciona o contedo da clula, e no
segundo, abre o menu de seleo. No adianta dar dois clique rpidos,
mas sim um e depois outro. Note que o smbolo Imbituba mudou.
Pode-se tambm usar o mouse para alterar a largura das colunas,
apontando e arrastando a linha divisria direita do nome de cada
coluna. Aquelas em que aparece ... como o caso da Latitude, precisa
ser aumentada a fim de mostrar todo o contedo.
Configurando a obra Abra o menu Obra > Configurar Obra e, na
rvore da esquerda, selecionar Sistema de Coordenadas. Caso
necessrio, altere a Projeo e o Datum para ficar como foi
solicitado.
Depois iremos informar as coordenadas da base, que esto do
Descritivo Descritivo_IMBT.pdf que foi baixado do IBGE. Neste
exemplo ele j foi fornecido pelo professor quando deu os dados
RINEX. Note que teremos que alterar apenas a parte fracionria dos
segundos nas coordenadas geodsicas e a altura elipsoidal h = 31,41
m, e que o MC = 51W.
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Na figura a seguir, vemos a alterao do tipo da antena da estao
IMBT (Imbituba), conforme dados obtidos no Descritivo e que so
mostrados na figura anterior. Note que as antenas do GPS usado nos
pontos j foi configurada para o tipo Hiper Lite / Lite + e no
precisa ser alterada. Uma vez feito isso tudo, passaremos fase do
processamento propriamente dito: alteramos as coordenadas da base e
o Topcon Tools ir alterar as coordenadas dos demais pontos.
Poderemos inclusive examinar a preciso dos mesmos em SMR (soma dos
quadrados mnimos). importante que, alm de alterar as coordenadas de
IMBT, desabilitemos os arquivos dos satlites cujos sinais estiverem
com problemas de interrupo, como j foi mostrado anteriormente (na
tabela Vista Ocupao), antes de fazer o ps-processamento.
Processando pontos do GPS Abra o menu Processar e selecione a
opo GPS + Ps-processamento (F7).
No caso de problemas, poderemos importar novamente os dados ou
at repetir a medio de algum ponto.
Relatrios
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Na figura a seguir, temos alguns modelos de relatrios j
criados.
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Figura 001 Connection Parameters mode Direct023a Job Export
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Figuras 002 e 003
Figura 004