Robótica Guía para el examen de recuperación correspondiente al segundo parcial (Teórico) Nombre del Profesor: Nombre del Alumno/Grupo: / Firma del Alumno: Correo electrónico: Instrucciones: 1) Contestar todas la preguntas correctamente. 2) Presentar la guía contestada el día del examen (01 de agosto del 2011). 3) La guía deberá ser presentada impresa respetando el formato aquí establecido. 4) La guía resuelta es derecho a examen de recuperación, así como la entrega de la pregunta T50. T01. ¿Qué es un robot? T02. ¿Qué es la Robótica? T03. Diferencia entre robótica y automatización. T04. Mencione 5 aplicaciones típicas de un robot industrial. T05. Diferencias entre un robot y una máquina-herramienta (CNC) T06. ¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo? T07. Mencione las cuatro D’s de la robótica. T08. ¿Cuáles son las leyes de la robótica? T09. Diferencia entre un robot serial y uno paralelo. T10. ¿Qué es un robot de tipo exoesqueleto y mencione 5 ejemplos? T11. ¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots? T12. ¿Cuáles son los diferentes subsistemas de un sistema robótico? T13. ¿A qué se le denomina manipulador robótico? T14. ¿Por qué se usan transmisiones en un manipulador de robot? T15. ¿Cuándo deberá darse preferencia a una polea de banda y no a los engranes? T16. De la pregunta anterior, describa un ejemplo. T17. ¿Cuáles con las ventajas de usar mecanismos y no otros arreglos de transmisión? T18. De la pregunta anterior, describa un ejemplo. T19. ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar y sub-clasificar un robot?, explique ampliamente T20. ¿Por qué se requiere un ADC y DAC en robótica? T21. ¿Cuál es l forma del volumen de trabajo del robot SCARA? Dibujarla. T22. ¿Cuál es l forma del volumen de trabajo del robot PUMA? Dibujarla. T23. ¿Qué tipo de brazo básico tiene el robot PUMA? T24. ¿Cuál es el tipo de control que es apropiado para operaciones de soldadura? T25. ¿Cuáles son las relaciones de engranaje que se usan normalmente en robots industriales? T26. ¿Dónde son usados los robots tipo Gantry? T27. ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la soldadura de carrocerías de automóviles?