07.09.2017 | 29. Forum Bauinformatik, Dresden | Institut für Numerische Methoden und Informatik im Bauwesen | L. K. Möller, M.Sc. | 1 Detektion von Raumgrundrissen in Gebäudepunktwolkendaten auf mobilen Endgeräten 29. Forum Bauinformatik Laura K. Möller, M.Sc.
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07.09.2017 | 29. Forum Bauinformatik, Dresden | Institut für Numerische Methoden und Informatik im Bauwesen | L. K. Möller, M.Sc. | 1
Detektion von Raumgrundrissen
in Gebäudepunktwolkendaten auf mobilen Endgeräten
29. Forum Bauinformatik
Laura K. Möller, M.Sc.
07.09.2017 | 29. Forum Bauinformatik, Dresden | Institut für Numerische Methoden und Informatik im Bauwesen | L. K. Möller, M.Sc. | 2
Agenda
▶ Problemstellung
▶ Bestehende Lösungsansätze
Forschungsprojekte
Grundrissermittlung auf mobilen Endgeräten
▶ Ausgewählte Segmentierungsverfahren
RANSAC
Hough Transformation
▶ Demonstrationsanwendung
Methodisches Vorgehen
Ergebnisse testweiser Einsatz
▶ Fazit und Ausblick
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• Ermittlung bestehender Raumgeometrien vor Ort
• Detailgetreue Aufnahme der Umgebung
• Verknüpfung semantischer Informationen mit Modell vor Ort
• Verwendung von für Verbraucher verfügbaren Mobilgeräten
(Smartphones/Tablets mit Tiefenkameras hier: Google Tango Tablet)
Problemstellung
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Bestehende Lösungsansätze
Forschungsprojekte
Überführung von Punktwolkendaten in digitale Gebäudemodelle
z.B. über
• Ermittlung eines Drahtmodells mithilfe von Flächenrückführung und Kantenverfolgung zur
Unterstützung einer manuellen Modellierung – JUNG et al. (2014)
• Projektion von 3D Punkten in horizontale Ebene, Ermittlung der Raumanordnung mithilfe
von Triangulation und Überführung in Graph – TURNER & ZAKHOR (2014)
• Erkennung von Leerräumen mit InverseCSG – XIAO & FURUKAWA (2014)
• Punktwolkensegmentation zur Unterteilung der Punktwolke in Räume, Modellierung als
labeling problem zur Ermittlung von Raumbeziehungen und Überführung in IFC-Modell
OCHMANN et al. (2016) siehe auch Projekt DURAARK: DIETZE & BEETZ (2016)
Nicht auf Verwendung mit Tiefenkameras ausgerichtet
Gebäudegrundrisse nicht direkt vor Ort weiterverwendbar
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Bestehende Lösungsansätze
Grundrissermittlung auf mobilen Endgeräten
• Bestimmung des Grundrisses durch Interaktion mit dem Nutzer
Java Floor Plan
GOOGLE DEVELOPERS (2016), github: Googlesamples - Java Floor Plan Example.