UVIJANJE
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 2/19
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA
Pri analizi osnovnih opterećena priz!ati"no# $tapa uvijanjem ilitorzijom naziva!o sl%"a &a'a se % (ilo &oe! prese&% $tapa dinamavanjskih sila) &oe 'el%% s e'ne strane pro!atrano# prese&a) svo'i na!o!ent *t) &oi o'#ovara ve&tor% paralelno! s %z'%+no! osi $tapa, Tase !o!ent naziva moment uvijanja ili moment torzije, Pretpostavla!o
'a se vlastita te+ina $tapa !o+e zane!ariti) te i!a!o čisto uvijanje,
Uslov ravnote+e % to! sl%"a% #lasi-
Vans&e !o!ente s!atra!o algebarskim veli"ina!a) 'a%ći i! %zavisnosti o' s!isla rota.ie pozitivan) o'nosno ne#ativan pre'zna&,
n
i
i 1
M 0=
=∑
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 3/19
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA
0 x
x
1 2
M t
M 1 M t M 3
M 2
x
M t
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 4/19
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA
A&o e npr, osovina opterećena vans&i! !o!enti!a pre!a sli.i neno e opterećene % prese&% / izra+eno !o!ento! torzie *t) &oi e e'na&al#e(ars&o s%!i svih vans&ih !o!enata lievo ili 'esno o' prese&a /,Ne#ov se pre'zna& %tvr0%e o' sl%"aa 'o sl%"aa,
U teorii %viana postavla% se dva glavna pitanja-a1 O're0ivane tangencijalnih naprezanja ) &oa 'el%% % ne&o!prese&%)
(1 o're0ivane deformacija) ugla torzije ,Teoria elasti"nosti 'ae o'#ovore na ta 'va pitana za ne&e spe.ialnesl%"aeve) &a'a prese& i!a e'nostavan #eo!etris&i o(li& 2&r%+ni.a)elipsa) pravo%#aoni&1, 3vrstoća 'ae ele!entarno re$ene sa!o za&r%+ni prese& $tapa,
n
t i
k 1M M
+= −∑
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 5/19
UVIJANJE ŠTAPA KRUŽNOG PRESJEKA
Pri analizi napre#n%to# $tapa opterećeno# na %viane analiz%te!eli!o na ovi! pretpostavkama-
a1 Popre"ni prese.i $tapa % pro.es% 'e4or!a.ie osta% ravni io&o!iti na %z'%+n% os $tapa,
(1 Pol%pre"ni.i % ti! prese.i!a osta% ravni 2ne is&rivl%% se1 io&reć% se za isti %#ao,
.1 Po!a&e s!atra!o !ali!) a !aterial $tapa ho!o#eni! i
izotropni!,
Ispitivana po&az%% 'a e za $tapove &r%+no# prese&a teoriaosnovana na ti! pretpostav&a!a % s&la'% s e&speri!entalni!rez%ltati!a,
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 6/19
EKSPERI*ENTA5NI RE6U5TATI PRI
UVIJANJU Na osnov% rez%ltatala(oratoris&ihispitivana o're0ena
e za %viane $tapao' !e&o# "eli&azavisnost iz!e0%!o!enata %viana i%#la torzie &ao $to
e to pri&azano na'ia#ra!%, Iz'ia#ra!a) vi'i se 'a*t o' 7 'o A raste
linearno % zavisnostio' 8, Ta"&a Ao'#ovara #rani.ipropor.ionalnosti!ateriala, 0
A
B
C
φ
α M p M R
M L
M t
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 7/19
O9RE:IVANJE KUTA TOR6IJE I
POTEN;IJA5NE ENERGIJE UVIJANJA 9a (is!o na$li zavisnost iz!e0% %#la torzie i !o!enta torzie%vo'i!o poa! relativnog kugla torzije , Ta e %#ao e'na& o'nos%%#la torzie i '%line $tapa 2osovine1-
6a osovin% &onstantno# prese&a-
d
dx
ϕϑ =
l
ϕϑ =
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 8/19
O9RE:IVANJE UG5A TOR6IJE IPOTEN;IJA5NE ENERGIJE UVIJANJA
Pre!a izraz% za !o!ent torzie i izraza za relativni %#ao torziei!a!o izraz za !o!ent torzie 2% ra'iani!a1-
#'e e ct koeficijent krutosti štapa, odnosno osovine pri uvijanju) a
GIp krutost presjeka štapa pri uvijanju 2torziona &r%tost1, Vi'i!o 'aGIp i!a % teorii %viana ist% %lo#% &ao a&sialna &r%tost EI prirastezan%, 9i!enzia e <P5=> o'nosno % e'ini.a!a N!!=,
t t
p t
M l Ml
GI cϕ = ϑ = = pt
G Ic
l=
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 9/19
O9RE:IVANJE UG5A TOR6IJE IPOTEN;IJA5NE ENERGIJE UVIJANJA
Rela.ia za %#aotorzie pri&azana#ra4i"&i %&oor'inata!apo&az%e linearn%zavisnost *t ? 4281 )&ao $to e po&azanona sli.i) te i!a!o-
t t
Mtg cα = =ϕ
0 φ
M t
M t
φ0 d φ
φ
α
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 10/19
O9RE:IVANJE UG5A TOR6IJE IPOTEN;IJA5NE ENERGIJE UVIJANJA
Na0i!o izraz za poten.ialn% ener#i% %viana, Uz!i!o 'a e %#aotorzie $tapa) na &oi 'el%e !o!ent Mt) e'na& φ0 , Pri povećan% Mt za vrie'nost dMt 'o(it će %#ao φ0 (es&ona"no !alen prirast dφ0
2pre!a sli.i1, A&o pretpostavi!o 'a se Mt ne !iena % #rani.a!adφ) !o+e!o ele!entarni ra' ili ener#i% &oa se tro$i za 'o'atno%viane $tapa izraziti-
p tdE M d= ϕ
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 11/19
O9RE:IVANJE UG5A TOR6IJE IPOTEN;IJA5NE ENERGIJE UVIJANJA
Inte#rirane! 2s%!irane!1 ele!entarnih vrie'nosti % #rani.a!apro!ene φ0 o' n%le 'o φ 'o(iva!o poten.ialn% ener#i% %viana-
S po!oć% izve'enih izraza !o+e!o za Ep napisati o$ 'va izraza-
Prvi izra+ava zavisnost Ep o' %#la torzie φ) a 'r%#i o' !o!entatorzie Mt,
t
p
ME
2
ϕ=
2
t
p
cE
2
ϕ=
2
t
p
t
ME
2c
=
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 12/19
STATI3KI 9IJAGRA*I PRI UVIJANJU
Raz!otri!o nae'nostavniisl%"a opterećena osovinevans&i! !o!ento! Mt &oi'el%e % &rane! prese&%,Nanese!o li % o're0eno!!eril% ispo' o'#ovara%ćihprese&a vrie'nosti izna'n%lte linie) paralelne s%z'%+no! osi osovine) 'o(itće!o 'ia#ra! !o!enata
%viana % o(li&%pravo%#aoni&a,
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 13/19
STATI3KI 9IJAGRA*I PRI UVIJANJU
6a osovin% '%line / %#ao torzie i!a vrie'nost-
O'atle slie'i 'a 'ia#ra! i!a linearan o(li&) t, povr$ina 'ia#ra!a e % o(li&% tro&%ta,
9ia#ra! relativno# %#la torzie o're0%e se pre!a veli"ini-
tM x
G Iϕ=
max
lϕϑ =
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 14/19
UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUG5OG
PRESJEKA Ispitivana % la(oratori% po&az%% 'a se popre"ni prese.i neo&r%#lih$tapova pri %vian% znatno is&rivl%%) poavl%% se deplanacije
prese&a,
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 15/19
UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUG5OGPRESJEKA
Na sli.i $e!ats&i epri&azana raspo'ela
tan#en.ialnih naprezana% prese&% pravo%#lo#o(li&a i to '%+ osisi!etrie) '%+ 'ia#onala i'%+ &ont%rnih stranapravo%#aoni&a,
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 16/19
UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUG5OGPRESJEKA
Naveće tan#en.ialno naprezane poavl%e se na sre'ini duljih
strana prese&a i !o+e se izraziti e'na"ino!-
U to 4or!%li s% h i b 'i!enzie prese&a) pri "e!% e h > b, 'o& e @&oe4i.ient "ia vrie'nost zavisi o' o'nosa h(,
t
max 2
M
h bτ =
α
∞αβγ
h/b 1 1, 2,0 3,0 !,0 ",0 #,0 10,0
@ 0,20# 0,231 0,2!" 0,2"$ 0,2#2 0,2%% 0,30$ 0,313 0,333
B 0,1!1 0,1%" 0,22% 0,2"3 0,2#1 0,2%% 0,30$ 0,313 0,333
C 1,000 0,## 0,$%" 0,$3 0,$! 0,$!3 0,$!3 0,$!3 0,$!3
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 17/19
UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUG5OGPRESJEKA
D Naveće naprezane !o+e se 'ovolno! to"no$ć% o're'iti i spo!oć% pri(li+ne 4or!%le-
D Naveće naprezane !o+e se 'ovolno! to"no$ć% o're'iti i spo!oć% pri(li+ne 4or!%le-
t
max 2
M b3 1, #
hh b
τ ≈ + ÷
max&τ = γ × τ
7/25/2019 26-uvijanje
http://slidepdf.com/reader/full/26-uvijanje 18/19
UVIJANJE ŠTAPOVA NEOKRUG5OGPRESJEKA
D K%t torzie na e'ini.% '%line $tapa pravo%#aono# prese&ao're0%e se po 4or!%li-
D U svi! raz!atrani! sl%"aevi!a e'ini"ni %#ao torziepropor.ionalan e !o!ent% torzie i zato se !o+e izraziti % o(li&%-
t
3
M
h b Gϕ =
β
tMC
ϕ =