23926403-Ejercicios-Neumatica

7/28/2019 23926403-Ejercicios-Neumatica

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PRCTICA 1PRCTICA 1

Neumtica e HidrulicaNeumtica e Hidrulica

H.O.B.H.O.B.


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ContenidoContenido1.1. Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro deMando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro de

paro.paro.2.2. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente.Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente.3.3. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntosMando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos

simultneamente.simultneamente.A) Sin vlvula OR.A) Sin vlvula OR.B) Con vlvula OR.B) Con vlvula OR.

4.4. Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno conMando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con

pedal.pedal.5.5. Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.6.6. Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.7.7. Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en posicin trasera.Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en posicin trasera.8.8. Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en posicin delantera.Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en posicin delantera.


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1.-Mando indirecto de un cilindro con un1.-Mando indirecto de un cilindro con unpulsador de marcha y otro de paro.pulsador de marcha y otro de paro.


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Cuando pulsamos alCuando pulsamos alpulsador de MARCHA, lapulsador de MARCHA, lavlvula 4/2 tendr sealvlvula 4/2 tendr seal

por la izquierda, con lopor la izquierda, con loque sta vlvulaque sta vlvulacambiar de posicincambiar de posicin(imagen superior),(imagen superior),haciendo que el cilindrohaciendo que el cilindrosalga (imagen inferior).salga (imagen inferior).


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El cilindro se mantendrEl cilindro se mantendrfuera hasta que nofuera hasta que no

pulsemos el pulsadorpulsemos el pulsadorde PARO, el cualde PARO, el cualproducira que laproducira que lavlvula 4/2 tengavlvula 4/2 tenga

seal por la derecha,seal por la derecha,cambiando as decambiando as deposicin (imagenposicin (imagensuperior) haciendosuperior) haciendo

que el cilindro retorneque el cilindro retorne(imagen inferior).(imagen inferior).


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2.-Mando de un cilindro de doble efecto2.-Mando de un cilindro de doble efectodesde dos puntos indistintamente.desde dos puntos indistintamente.


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Al pulsar P.Al pulsar P.MARCHA1 o P.MARCHA1 o P.MARCHA2, haremosMARCHA2, haremosque la vlvula ORque la vlvula ORtenga salida, lo quetenga salida, lo queprovoca que laprovoca que la

vlvula 4/2 conmutevlvula 4/2 conmute(imagen superior)(imagen superior)haciendo as que elhaciendo as que elcilindro salgacilindro salga

(mientras(mientrasmantengamos elmantengamos elpulsador pulsado).pulsador pulsado).


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Cuando dejamos deCuando dejamos depulsar el pulsador quepulsar el pulsador queestuviramosestuviramos

pulsando de los dos,pulsando de los dos,la vlvula 4/2 dejarla vlvula 4/2 dejarde tener seal por lade tener seal por laizquierda, por lo queizquierda, por lo que

por efecto del muellepor efecto del muellecambiar de posicincambiar de posicin(imagen superior),(imagen superior),provocando el retornoprovocando el retorno

del cilindro a sudel cilindro a suposicin originalposicin original(imagen inferior).(imagen inferior).


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3.-Mando de un cilindro de doble efecto3.-Mando de un cilindro de doble efectodesde dos puntos simultneamente.desde dos puntos simultneamente.

ste ejercicio est hecho de dos formas diferentesste ejercicio est hecho de dos formas diferentesy est con enclavamientos en lugar dey est con enclavamientos en lugar de

pulsadores para facilitar la simulacin.pulsadores para facilitar la simulacin.


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Circuito ACircuito A


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Cuando enclavamosCuando enclavamosambosambos

enclavamientos, laenclavamientos, lavlvula 4/2 tendrvlvula 4/2 tendrseal por la izquierda,seal por la izquierda,por lo que cambiarpor lo que cambiar

de posicin (imagende posicin (imagensuperior), mandandosuperior), mandandoseal al cilindro paraseal al cilindro parasu salida (imagensu salida (imageninferior).inferior).


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Cuando desenclavamosCuando desenclavamoscualquiera de los doscualquiera de los dos

enclavamientos (oenclavamientos (oambos), la vlvula 4/2ambos), la vlvula 4/2cambiar de posicincambiar de posicindebido al muelle.debido al muelle.


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Por lo que el cilindroPor lo que el cilindroretornar a suretornar a suposicin inicial.posicin inicial.


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Circuito BCircuito B


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Cuando enclavamosCuando enclavamosambosambos

enclavamientos, laenclavamientos, lavlvula AND, tendrvlvula AND, tendrseal en ambasseal en ambasentradas, por lo queentradas, por lo quetambin tendr salida,tambin tendr salida,la cual es el pilotajela cual es el pilotajede la vlvula 4/2, quede la vlvula 4/2, quecambia de posicincambia de posicin(imagen superior),(imagen superior),haciendo que elhaciendo que elcilindro salga (imagencilindro salga (imageninferior).inferior).


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Cuando desenclavamosCuando desenclavamoscualquiera de los doscualquiera de los dosenclavamientos (o ambos), laenclavamientos (o ambos), la

vlvula AND no dar salidavlvula AND no dar salidapor lo que la vlvula 4/2por lo que la vlvula 4/2cambiar de posicin debidocambiar de posicin debidoal muelle.al muelle.


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Por lo que el cilindroPor lo que el cilindroretornar.retornar.


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4.- Mando de un cilindro desde dos puntos4.- Mando de un cilindro desde dos puntosindistintamente y retorno con pedal.indistintamente y retorno con pedal.


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Si pulsamos P1 o P2, laSi pulsamos P1 o P2, lavlvula OR tendrvlvula OR tendr

seal por la izquierdaseal por la izquierdao la derechao la derecharespectivamente, lorespectivamente, loque provoca que laque provoca que lavlvula 4/2 tambin lavlvula 4/2 tambin latenga por la izquierdatenga por la izquierda(imagen superior,(imagen superior,pulsando P1), lo quepulsando P1), lo queprovoca que elprovoca que el

cilindro salga (imagencilindro salga (imageninferior).inferior).


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Cuando queremos queCuando queremos queel cilindro retorne,el cilindro retorne,

pulsaremos en elpulsaremos en elpedal RETORNO, lopedal RETORNO, loque provoca que laque provoca que lavlvula 4/2 tengavlvula 4/2 tenga

seal a la derechaseal a la derecha(imagen superior),(imagen superior),tras esto el cilindrotras esto el cilindroretornar (imagenretornar (imageninferior).inferior).


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5.-Mando de un cilindro de doble efecto con5.-Mando de un cilindro de doble efecto conun final de carrera.un final de carrera.


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Al pulsar el pulsador deAl pulsar el pulsador deP. MARCHA,P. MARCHA,

hacemos que lahacemos que lavlvula 4/2 tengavlvula 4/2 tengaseal por la izquierdaseal por la izquierda(imagen superior), por(imagen superior), por

lo que el cilindro salelo que el cilindro sale(imagen inferior)(imagen inferior)


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Cuando ha llegado alCuando ha llegado alfinal de carrera,final de carrera,

pisar A1, por lo quepisar A1, por lo quela vlvula 4/2la vlvula 4/2cambiar de posicincambiar de posicinal estar pilotada por laal estar pilotada por la

derecha (imagenderecha (imagensuperior), estosuperior), estoprovoca que elprovoca que elcilindro retornecilindro retorne(imagen inferior).(imagen inferior).


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6.-Mando de un cilindro de doble6.-Mando de un cilindro de dobleefecto con dos finales de carrera.efecto con dos finales de carrera.


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Al principio A0 est pisadoAl principio A0 est pisadopor lo que estarpor lo que estar

normalmente abierta lanormalmente abierta lavlvula del final devlvula del final decarrera, si pulsamos elcarrera, si pulsamos elpulsador de P.pulsador de P.

MARCHA, la vlvula 4/2MARCHA, la vlvula 4/2tiene seal por latiene seal por laizquierda, lo queizquierda, lo queprovoca que sta vlvulaprovoca que sta vlvula

conmute (imagenconmute (imagensuperior) y por lo tanto elsuperior) y por lo tanto elcilindro sale (imagencilindro sale (imageninferior).inferior).


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Cuando el cilindro haCuando el cilindro hallegado totalmente alllegado totalmente al

final de su carrera (A1),final de su carrera (A1),pisar al rodillo A1, conpisar al rodillo A1, conlo que sta vlvulalo que sta vlvulacambiar de posicin ycambiar de posicin y

dar seal por ladar seal por laderecha a la vlvula 4/2derecha a la vlvula 4/2(imagen superior), lo que(imagen superior), lo queprovoca que el cilindroprovoca que el cilindro

vuelva a su posicinvuelva a su posicininicial (imagen inferior).inicial (imagen inferior).


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7.- Circuito de vaivn con marcha y7.- Circuito de vaivn con marcha yparo y pare en posicin traseraparo y pare en posicin trasera

Al dar al pulsador de PAl dar al pulsador de P


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Al dar al pulsador de P.Al dar al pulsador de P.MARCHA, la vlvulaMARCHA, la vlvula3/2 conmutar, y3/2 conmutar, ydebido a que el rodillodebido a que el rodillo

A0 est normalmenteA0 est normalmentepisado, y enpisado, y enconsecuencia suconsecuencia suvlvula estarvlvula estar

normalmente abiertanormalmente abiertaen la posicin inicialen la posicin inicialdel cilindro (imagendel cilindro (imagensuperior), provoca quesuperior), provoca que

la vlvula 4/2 tambinla vlvula 4/2 tambincambie de posicin,cambie de posicin,saliendo as el cilindrosaliendo as el cilindro(imagen inferior)(imagen inferior)


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Cuando el cilindro haCuando el cilindro hallegado al final dellegado al final de

carrera A1, pisar alcarrera A1, pisar alrodillo A1, con lo querodillo A1, con lo questa vlvula cambiar desta vlvula cambiar deposicin y dar seal porposicin y dar seal por

la derecha a la vlvulala derecha a la vlvula4/2 (imagen superior), lo4/2 (imagen superior), loque hace que el cilindroque hace que el cilindroretorne (imagen inferior).retorne (imagen inferior).


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Cuando el cilindro haCuando el cilindro hallegado a su posicinllegado a su posicin

totalmente inicial, pisartotalmente inicial, pisarel rodillo A0, lo queel rodillo A0, lo queproduce que el cilindroproduce que el cilindrovuelva a salir y se vayavuelva a salir y se vaya

repitiendo el ciclorepitiendo el ciclosucesivamente, hastasucesivamente, hastaque pulsemos elque pulsemos elpulsador de paro.pulsador de paro.


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Si damos al pulsador deSi damos al pulsador deparo, provocar que laparo, provocar que la

vlvula 3/2 cambie devlvula 3/2 cambie deposicin (imagenposicin (imagensuperior) y una vezsuperior) y una vezllegue el cilindro a A0 nollegue el cilindro a A0 no

vuelve a salir ya que lavuelve a salir ya que lavlvula de ste rodillo novlvula de ste rodillo notendra presin porquetendra presin porquese la suministra lase la suministra la

vlvula 3/2 estandovlvula 3/2 estandoabierta (imagen inferior).abierta (imagen inferior).


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8.- Circuito de vaivn con marcha y8.- Circuito de vaivn con marcha yparo y pare en posicin delanteraparo y pare en posicin delantera

Segn damos presin alSegn damos presin al


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Segn damos presin alSegn damos presin alcircuito, teniendo elcircuito, teniendo elvstago dentro, el rodillovstago dentro, el rodillo

A0 estar normalmenteA0 estar normalmentepisado, dar seal a lapisado, dar seal a lavlvula 4/2 (imagenvlvula 4/2 (imagensuperior) que hace quesuperior) que hace que

el cilindro salga (imagenel cilindro salga (imageninferior). sta segundainferior). sta segundaposicin la tomaremosposicin la tomaremoscomo situacin inicial, yacomo situacin inicial, ya

que no cambiar hastaque no cambiar hastaque no pulsemos elque no pulsemos elpulsador de P.pulsador de P.MARCHA.MARCHA.

Si damos al pulsador de PSi damos al pulsador de P


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Si damos al pulsador de P.Si damos al pulsador de P.MARCHA, cambiar deMARCHA, cambiar deposicin la vlvula deposicin la vlvula de

memoria 3/2 y debido amemoria 3/2 y debido aque A1 esta pisado yaque A1 esta pisado yaque el cilindro est alque el cilindro est alfinal de carrera,final de carrera,

provocar que la vlvulaprovocar que la vlvula4/2 tenga seal por la4/2 tenga seal por laderecha (imagenderecha (imagensuperior), haciendo quesuperior), haciendo que

el cilindro retorne,el cilindro retorne,pisando A0(imagenpisando A0(imageninferior).inferior).

Al pisarse A0 provoca queAl pisarse A0 provoca que


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Al pisarse A0, provoca queAl pisarse A0, provoca quela vlvula 4/2 tengala vlvula 4/2 tengaseal por la izquierda,seal por la izquierda,

por lo que sta cambiapor lo que sta cambiade posicin (imagende posicin (imagensuperior), haciendo quesuperior), haciendo queel cilindro salga, pisandoel cilindro salga, pisando

A1 (imagen inferior).A1 (imagen inferior).

Debido a que A1 estDebido a que A1 est


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Debido a que A1 estDebido a que A1 estpisado, la vlvula 4/2pisado, la vlvula 4/2volver a tener seal porvolver a tener seal por

la derecha por lo que ella derecha por lo que elcilindro retornar decilindro retornar denuevo, repitiendo lanuevo, repitiendo lasecuenciasecuencia

sucesivamente hastasucesivamente hastaque no pulsemos elque no pulsemos elpulsador de PARO.pulsador de PARO.

Si en la situacin anteriorSi en la situacin anterior


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Si en la situacin anteriorSi en la situacin anteriorpor ejemplo, pulsramospor ejemplo, pulsramosel pulsador de PARO, lael pulsador de PARO, la

vlvula de memoria 3/2vlvula de memoria 3/2cambiar de posicin,cambiar de posicin,haciendo que el final dehaciendo que el final decarrera A1, no tengacarrera A1, no tenga

presin, por lo tanto unapresin, por lo tanto unavez que salga ya novez que salga ya novolver a retornar,volver a retornar,mantenindose en stamantenindose en sta

posicin hasta que noposicin hasta que nopulsemos el pulsador depulsemos el pulsador deP. MARCHA.P. MARCHA.


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PRCTICA 2PRCTICA 2


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ContenidoContenido

1.1. Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinadaUn cilindro sale, sujeta una pieza con determinadapresin y la suelta.presin y la suelta.2.2. Un cilindro A sujeta una pieza con determinadaUn cilindro A sujeta una pieza con determinada

presin, otro cilindro B la da forma de L y retornan.presin, otro cilindro B la da forma de L y retornan.3.3. Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinadoUn cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado

tiempo, B la golpea y regresan.tiempo, B la golpea y regresan.A) Sin paro de emergenciaA) Sin paro de emergenciaB) Con paro de emergenciaB) Con paro de emergencia

4.4. Secuencia A+B+A-B-.Secuencia A+B+A-B-.

1 U ili d l j t i1 Un cilindro sale sujeta una pieza con


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1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza con1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza condeterminada presin y la suelta.determinada presin y la suelta.

C d l l


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Cuando pulsamos alCuando pulsamos alpulsador de P. MARCHA,pulsador de P. MARCHA,la vlvula 4/2 tendrla vlvula 4/2 tendr

seal por la izquierda,seal por la izquierda,con lo que sta vlvulacon lo que sta vlvulacambiar de posicincambiar de posicin(imagen superior),(imagen superior),haciendo que el cilindrohaciendo que el cilindro

salga (imagen inferior).salga (imagen inferior).


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Cuando el cilindro haCuando el cilindro hasalido con unasalido con unadeterminada presin,determinada presin,

el presostato seel presostato seabrir, abriendo suabrir, abriendo suvlvula 3/2 (imagenvlvula 3/2 (imagensuperior) y debido asuperior) y debido a

que ya est en el finalque ya est en el finalde carrera A1 estarde carrera A1 estartambin abierto,tambin abierto,dando presin a ladando presin a la

vlvula 4/2 por lavlvula 4/2 por laderecha, haciendoladerecha, haciendolacambiar de posicin.cambiar de posicin.

Lo que hace que el cilindroLo que hace que el cilindro


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Lo que hace que el cilindroLo que hace que el cilindroretorne a su posicinretorne a su posicininicial.inicial.

2 U ili d A j t i d t i d2 U ili d A j t i d t i d


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2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinada2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinadapresin, otro cilindro B la da forma de L ypresin, otro cilindro B la da forma de L y

retornan.retornan.

Al l l l d PAl l l l d P


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Al pulsar el pulsador P.Al pulsar el pulsador P.MARCHA, hacemos queMARCHA, hacemos quela vlvula de memoriala vlvula de memoria

3/2, as como la vlvula3/2, as como la vlvula4/2 asociada al cilindro A4/2 asociada al cilindro Atengan seal por latengan seal por laizquierda, por lo queizquierda, por lo quecambian de posicincambian de posicin

(imagen superior),(imagen superior),haciendo la segunda dehaciendo la segunda deellas que el cilindro Aellas que el cilindro Asalga (imagen inferior).salga (imagen inferior).

C d l dill lC d l dill l


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Cuando el rodillo sale,Cuando el rodillo sale,pisar el final de carrerapisar el final de carrera

A1, y cuando llegue aA1, y cuando llegue a

cierta presin, elcierta presin, elpresostato tambinpresostato tambincambiar de posicincambiar de posicindando presin a ladando presin a lavlvula de memoria 3/2, yvlvula de memoria 3/2, y

sta se la dar a lasta se la dar a lavlvula 4/2 asociada alvlvula 4/2 asociada alcilindro B, haciendo quecilindro B, haciendo questa cambie de posicinsta cambie de posicin

(imagen superior),(imagen superior),saliendo as el cilindrosaliendo as el cilindro(imagen inferior).(imagen inferior).

C d l ili d B llC ando el cilindro B llega a


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Cuando el cilindro B llega aCuando el cilindro B llega asu posicin final A1,su posicin final A1,pisar el rodillo con stepisar el rodillo con ste

mismo nombre, por lomismo nombre, por loque habr seal en lasque habr seal en lasentradas de la derechaentradas de la derechade la vlvula de memoriade la vlvula de memoria3/2 y las dos vlvulas 4/2,3/2 y las dos vlvulas 4/2,

que hace que cambien deque hace que cambien deposicin (imagenposicin (imagensuperior), lo que provocasuperior), lo que provocael retorno simultneo deel retorno simultneo de

los dos cilindros (imagenlos dos cilindros (imageninferior).inferior).

3 Un cilindro A sale sujeta una pieza un3 Un cilindro A sale sujeta una pieza un


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3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza un3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza undeterminado tiempo, B la golpea ydeterminado tiempo, B la golpea y

regresan.regresan.

A: Sin paro de emergencia B: Con paro de emergenciaA: Sin paro de emergencia B: Con paro de emergencia


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A: Sin paro de emergenciaA: Sin paro de emergencia


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Al dar al pulsador de p.Al dar al pulsador de p.MARCHA, y el rodillo A0MARCHA, y el rodillo A0

estar normalmenteestar normalmenteabierto, la vlvula 4/2abierto, la vlvula 4/2asociada al cilindro A,asociada al cilindro A,tendr seal por latendr seal por laizquierda, por lo queizquierda, por lo quecambiar de posicincambiar de posicin(imagen superior),(imagen superior),haciendo que el cilindro Ahaciendo que el cilindro Asalga (imagen inferior).salga (imagen inferior).


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Cuando el cilindro A llegaCuando el cilindro A llegatotalmente a su final detotalmente a su final de

carrera, pisar al rodillocarrera, pisar al rodilloA1, el cual dar seal a laA1, el cual dar seal a lavlvula de deceleracinvlvula de deceleracin(en nuestro caso con un(en nuestro caso con unestrangulamiento delestrangulamiento del50%, pero regulable al50%, pero regulable altiempo que seatiempo que seapreciso)preciso)IMAGENIMAGENSUPERIOR, al cabo deSUPERIOR, al cabo de

ese cierto tiempo, darese cierto tiempo, darseal de salida, la cualseal de salida, la cualcambiar de posicin a lacambiar de posicin a lavlvula 4/2 asociada alvlvula 4/2 asociada al

cilindro B (imagencilindro B (imageninferior .inferior .


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Esto producir la salida delEsto producir la salida delcilindro B (imagencilindro B (imagen

superior), que cuandosuperior), que cuandollega totalmente a su finalllega totalmente a su finalde carrera B1, pisar elde carrera B1, pisar elrodillo, el cual dar sealrodillo, el cual dar sealpor la derecha a las dospor la derecha a las dosvlvulas 4/2 de losvlvulas 4/2 de loscilindros, cambindolascilindros, cambindolasde posicin (imagende posicin (imageninferior).inferior).


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Todo esto provoca el retorno de los dosTodo esto provoca el retorno de los doscilindros simultneamente.cilindros simultneamente.


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B: Con paro de emergenciaB: Con paro de emergencia


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ste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuitoste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuitoanterior, aadindole la posibilidad de paro de emergenciaanterior, aadindole la posibilidad de paro de emergencia

pulsando el enclavamiento PARO, en ste caso pulsaremospulsando el enclavamiento PARO, en ste caso pulsaremosel pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavael pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavadentro.dentro.


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Cuando pulsamos el PAROCuando pulsamos el PAROestaremos dando seal aestaremos dando seal ala vlvula OR la cual darla vlvula OR la cual dar

una salida que produciruna salida que producirseal por la derecha a laseal por la derecha a lados vlvulas 4/2, endos vlvulas 4/2, ennuestro caso har que lanuestro caso har que la

correspondiente alcorrespondiente alcilindro A cambie decilindro A cambie deposicin (imagenposicin (imagensuperior), haciendo quesuperior), haciendo queel cilindro A retorne,el cilindro A retorne,

creando en ste encreando en ste enconcreto una sealconcreto una sealincompatible para que noincompatible para que novuelva a salir (imagenvuelva a salir (imagen

inferior).inferior).

4 S i A B A B4 S i A B A B


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4.- Secuencia A+B+A-B-4.- Secuencia A+B+A-B-

Al l l l d d P


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Al pulsar el pulsador de P.Al pulsar el pulsador de P.MARCHA, y el rodillo B0MARCHA, y el rodillo B0estar normalmenteestar normalmente

pisado, habr seal por lpisado, habr seal por lizquierda en la vlvulaizquierda en la vlvula4/2, lo que la hace4/2, lo que la hacecambiar de posicincambiar de posicin(imagen superior), esto(imagen superior), estoprovoca la salida delprovoca la salida delcilindro A (imagencilindro A (imageninferior).inferior).

C d l ili d A i lC d l ili d A i l


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Cuando el cilindro A pisa elCuando el cilindro A pisa elfinal de carrera A1,final de carrera A1,provocar que la vlvulaprovocar que la vlvula

4/2 del cilindro B tenga4/2 del cilindro B tengaseal por la izquierda, loseal por la izquierda, loque la hace cambiar deque la hace cambiar deposicin (imagenposicin (imagensuperior), saliendo as elsuperior), saliendo as elcilindro B (imagencilindro B (imageninferior).inferior).

E l t lE l t l


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En el momento en que elEn el momento en que elcilindro B, pisa el final decilindro B, pisa el final decarrera B1, la vlvula 4/2carrera B1, la vlvula 4/2

correspondiente alcorrespondiente alcilindro A, cambiar decilindro A, cambiar deposicin (imagenposicin (imagensuperior), haciendo quesuperior), haciendo queste cilindro retorneste cilindro retorne(imagen inferior).(imagen inferior).

C d l ili d A tC d l ili d A t


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Cuando el cilindro A retornCuando el cilindro A retornay pisa el final de carreray pisa el final de carrera

A0, producir que laA0, producir que la

vlvula 4/2 del cilindro Bvlvula 4/2 del cilindro Btenga seal por latenga seal por laderecha (imagenderecha (imagensuperior), haciendo quesuperior), haciendo queste cilindro retorneste cilindro retorne(imagen inferior).(imagen inferior).


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PRCTICAS 3 Y 4PRCTICAS 3 Y 4


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ContenidoContenido

1.1. Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exmen).Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exmen).2.2. Secuencia A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-3.3. Secuencia A+A-A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-A+A-

1 El del exmen1 El del exmen


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1.-El del exmen1.-El del exmen


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Situacin inicialSituacin inicial


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Cuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la vlvula deCuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la vlvula dememoria 3/2 tendr seal por la derecha, lo que hace quememoria 3/2 tendr seal por la derecha, lo que hace que

cambie de posicin. sta dar salida a las otras dos vlvulas 3/2cambie de posicin. sta dar salida a las otras dos vlvulas 3/2de memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, ademsde memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, adems

del pilotaje izquierdo de la vlvula 4/2 asociada al cilindro A, quedel pilotaje izquierdo de la vlvula 4/2 asociada al cilindro A, queprovoca su salida.provoca su salida.


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Cuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisar elCuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisar elrodillo, por lo que dar seal a la vlvula 4/2 asociada al cilindrorodillo, por lo que dar seal a la vlvula 4/2 asociada al cilindroB a travs de la vlvula de memoria, lo que provoca la salida deB a travs de la vlvula de memoria, lo que provoca la salida de

ste cilindro.ste cilindro.


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Al llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, elAl llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, elcual dar seal a las dos vlvulas de memoria 3/2, lo quecual dar seal a las dos vlvulas de memoria 3/2, lo que

provoca su cambio, a la vez que se la da tambin a la vlvula 4/2provoca su cambio, a la vez que se la da tambin a la vlvula 4/2asociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno deasociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno de

ste.ste.


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Cuando el cilindro B ha retornado completamente, pisar elCuando el cilindro B ha retornado completamente, pisar elrodillo B0, el cual da seal a travs de la vlvula de memoria 3/2rodillo B0, el cual da seal a travs de la vlvula de memoria 3/2

y la vlvula OR por la derecha en la vlvula 4/2 asociada aly la vlvula OR por la derecha en la vlvula 4/2 asociada alcilindro A, lo que provoca su retorno.cilindro A, lo que provoca su retorno.


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Al haber retornado el cilindro A, se seguir repitiendo laAl haber retornado el cilindro A, se seguir repitiendo lasecuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.

EMERGENCIA.EMERGENCIA.


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Al haber retornado el cilindro A, se seguir repitiendo laAl haber retornado el cilindro A, se seguir repitiendo lasecuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.

EMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos elEMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos elpulsador de PARO, el circuito parar cuando acabe la secuenciapulsador de PARO, el circuito parar cuando acabe la secuenciacompleta, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, har quecompleta, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, har que

retornen ambos cilindros instantnea y simultneamente.retornen ambos cilindros instantnea y simultneamente.

22 Secuencia A+A A+ASecuencia A+A-A+A-


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2.-2.- Secuencia A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-


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Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos seal a la vlvulaAl pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos seal a la vlvulade memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie dede memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie deposicin, a la vez estar dando seal a la vlvula AND, que por laposicin, a la vez estar dando seal a la vlvula AND, que por laotra entrada tiene seal tambin por lo que tendr salida, la cualotra entrada tiene seal tambin por lo que tendr salida, la cualir a la vlvula OR, que dar seal a la vlvula 4/2 asociada alir a la vlvula OR, que dar seal a la vlvula 4/2 asociada al

cilindro, y provocar su cambio de posicin y la salida delcilindro, y provocar su cambio de posicin y la salida delcilindro.cilindro.


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Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisar el rodilloCuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisar el rodilloA1, dando seal a travs de la vlvula de memoria 4/2 a laA1, dando seal a travs de la vlvula de memoria 4/2 a lavlvula de memoria 3/2, cambindola de posicin. A la vez,vlvula de memoria 3/2, cambindola de posicin. A la vez,

tambin dar seal por la derecha a la vlvula 4/2 asociada altambin dar seal por la derecha a la vlvula 4/2 asociada alcilindro, lo que provoca que ste retorne.cilindro, lo que provoca que ste retorne.


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Cuando el cilindro llega al final de carrera A0, ste dar seal poCuando el cilindro llega al final de carrera A0, ste dar seal pola derecha a la vlvula de memoria 4/2, lo que har que cambiela derecha a la vlvula de memoria 4/2, lo que har que cambiede posicin. Adems y a travs de la vlvula de memoria 3/2, yde posicin. Adems y a travs de la vlvula de memoria 3/2, y

de la vlvula OR, la vlvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrde la vlvula OR, la vlvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrseal, lo que provoca que sta cambie de posicin y el cilindroseal, lo que provoca que sta cambie de posicin y el cilindro

salga.salga.


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Cuando el cilindro sale totalmente, pisar el rodillo A1, el cualCuando el cilindro sale totalmente, pisar el rodillo A1, el cualprovocar que a travs de la vlvula de memoria 4/2, la vlvulaprovocar que a travs de la vlvula de memoria 4/2, la vlvulade memoria 3/2 cambie de posicin, a la vez que la vlvula 4/2de memoria 3/2 cambie de posicin, a la vez que la vlvula 4/2asociada al cilindro tenga seal por la derecha, cambindola deasociada al cilindro tenga seal por la derecha, cambindola de

posicin y haciendo que el cilindro retorne.posicin y haciendo que el cilindro retorne.


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Una vez el cilindro haya llegado a A0, no volver a salir hastaUna vez el cilindro haya llegado a A0, no volver a salir hastaque no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.que no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.

3 -3 - Secuencia A+A-A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-A+A-


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3.-3.- Secuencia A+A-A+A-A+A-Secuencia A+A A+A A+A


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Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos seal a la vlvula AND,Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos seal a la vlvula AND,que por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendr salida , laque por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendr salida , lacual provoca que la vlvula 4/2 asociada al cilindro cambie decual provoca que la vlvula 4/2 asociada al cilindro cambie de

posicin haciendo que el cilindro salga.posicin haciendo que el cilindro salga.


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Una vez que el cilindro ha salido totalmente, pisar el rodillo deUna vez que el cilindro ha salido totalmente, pisar el rodillo definal de carrera A1, dando seal simultneamente a los dosfinal de carrera A1, dando seal simultneamente a los dosgrupos de vlvulas de memoria, provocando que en ambosgrupos de vlvulas de memoria, provocando que en ambos

grupos la vlvula 3/2 cambie de posicin, a la vez que cambia lagrupos la vlvula 3/2 cambie de posicin, a la vez que cambia lavlvula 4/2 asociada al cilindro rovocando el retorno del mismo.vlvula 4/2 asociada al cilindro, rovocando el retorno del mismo.


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Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisar el rodillo A0,Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisar el rodillo A0,haciendo que la vlvula 4/2 asociada al cilindro tenga seal por lahaciendo que la vlvula 4/2 asociada al cilindro tenga seal por la

izquierda, cambiando de posicin y haciendo que el cilindroizquierda, cambiando de posicin y haciendo que el cilindrovuelva a salir.vuelva a salir.


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Cuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocar que los dosCuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocar que los dosgrupos de vlvulas de memoria tengan seal, haciendo en lagrupos de vlvulas de memoria tengan seal, haciendo en la

vlvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posicin. Adems lavlvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posicin. Adems la

vlvula 4/2 asociada al cilindro tenga seal por la derecha,vlvula 4/2 asociada al cilindro tenga seal por la derecha,haciendo ue el cilindro retorne.haciendo ue el cilindro retorne.


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Una vez ha vuelto a retornar, pisar al rodillo A0, el cual darUna vez ha vuelto a retornar, pisar al rodillo A0, el cual darseal a travs de la vlvula de memoria 3/2 del grupo superior aseal a travs de la vlvula de memoria 3/2 del grupo superior ala vlvula de memoria 4/2 de ste mismo grupo cambindola dela vlvula de memoria 4/2 de ste mismo grupo cambindola deposicin as como por la izquierda en la vlvula 4/2 asociada alposicin as como por la izquierda en la vlvula 4/2 asociada al

cilindro, la cual cambiar de posicin, haciendo que el cilindrocilindro, la cual cambiar de posicin, haciendo que el cilindrosal a.sal a.


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Al salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando seal aAl salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando seal atravs de las dos vlvulas de memoria 4/2 a sus respectivastravs de las dos vlvulas de memoria 4/2 a sus respectivas

vlvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie devlvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie deposicin. Adems de hacer que la vlvula 4/2 asociada al cilindroposicin. Adems de hacer que la vlvula 4/2 asociada al cilindro

tenga seal por la derecha, con lo que cambia de posicin y hacetenga seal por la derecha, con lo que cambia de posicin y haceue el cilindro retorne.ue el cilindro retorne.


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Una vez llegados a este punto el cilindro no volver a salir hastaUna vez llegados a este punto el cilindro no volver a salir hastaque no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHAque no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHA


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PRCTICA 5PRCTICA 5

C t idC t id


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ContenidoContenido1.1. Cilindro de vaivn con velocidades de salida y entradaCilindro de vaivn con velocidades de salida y entrada

del cilindro regulables (en fluidsim).del cilindro regulables (en fluidsim).2.2. El caso anterior llevado a la prcticaEl caso anterior llevado a la prctica

1.-1.- Cilindro de vaivn con velocidadesCilindro de vaivn con velocidadesd lid t d d l ili dde salida entrada del cilindro


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de salida y entrada del cilindrode salida y entrada del cilindroregulablesregulables

2.-2.-El caso anterior llevado a laEl caso anterior llevado a la


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prcticaprctica

23926403-Ejercicios-Neumatica

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