20151002 Android app for Pepper

2015年10月2日日本Androidの会 x アトリエ秋葉原　大和田健一

Android アプリで Pepper を

喋らせてみる

日本Androidの会 x アトリエ秋葉原


自己紹介＠ohwada

大和田健一Pepper オーナー日本Androidの会横浜支部支部長ファブラボ関内ディレクタ


Robots


ファブラボFabrication Laboratory


ファブラボ関内、鎌倉、仙台、浜松Maker Faire Tokyo 2014


ファブラボ標準機材


ファブラボ作品例

上段 3Dプリンタ下段レーザーカッタ


日本Androidの会


7/20 ABC 2015 Summer日本Androidの会主催

Android Bazaar and Conference

https://www.youtube.com/watch?v=vSKXvUBX97g

https://www.youtube.com/watch?v=vSKXvUBX97g


日本Androidの会横浜支部

CardBoard ワークショップ


本日の参加賞ドロイド君飴


Pepper くん


昨年10月末

http://pepper.ohwada.jp/Pepperブログ

http://pepper.ohwada.jp/


日経Linux５月号Pepper アプリ開発


Pepperくん里帰り


Android アプリで Pepper を喋らせてみる


今日の話題(1)Android から

Pepper を制御する仕組み (2) Android アプリの留意点 (3) NAOqi API (4) サンプルコード


サンプルコードを実行する10分で(1) Android Studio に

サンプルコード PepperSaySample をインポートする (2) java-naoqi-sdk-xxx-android.jar を app/libs にコピーする (3) ビルドして、 Android に転送する


サンプルコードを実行する

(1) IPアドレスを入力して、　 Connect ボタンを押す (2) Say ボタンを押す


IPアドレスを調べる(1) Pepper 本体のマイロボット画面 (2) Pepper にしゃべらせる　胸のボタンを押す (3) Choregraphe の接続画面


Android から Pepper を制御する仕組み


Pepper アプリ開発環境

(1) Choregraphe (2) Python、C++ (3) Java、Java-Android (正式公開前)


Android から Pepper を制御する仕組み

(1) Choregraphe の実行環境 (2) Python, Java の実行環境 (3) Android の実行環境


Choregraphe

Package

NAOqi OS

転送

NAOqi API

(Python)

PC Pepper(1) Choregraphe の実行環境

Package(Python)


PC

NAOqi OSNAOqi API

Pepper

(2) Python, Java の実行環境

Code(Python, Java)


PC

NAOqi OSNAOqi

API

Pepper

(3) Android の実行環境

App(Java)

Android Studio

App(Java)

Android OS

転送

Android


Android アプリ留意点


Android アプリの留意点

(1) ライブラリの保存場所を指定する (2) IPアドレスから Session を取得する (3) Thread から NAOqi API を実行する (4) パーミッションを設定する


(1) ライブラリの保存場所を指定する

EmbeddedTools tools = new EmbeddedTools(); File dir = getApplicationContext().getCacheDir(); tools.overrideTempDirectory(dir); tools.loadEmbeddedLibraries();

Tool class providing QiMessaging<->Java type system loading and dynamic library loader designed to load libraries included in jar package.

Jar ファイルにはダイナミック・ライブラリが含まれている

com.aldebaran.qi.EmbeddedTools


(2) IPアドレスから Session を取得する

String ip = "tcp://" + "<IP of your robot>" + ":9559"; Session session = new Session(); try { session.connect(ip).get(); } catch (Exception e) { }

Create session and try to connect to given address.

com.aldebaran.qi.Session


(3) Thread から NAOqi API を実行する

public void onClickConnect() Thread thread = new Thread( new Runnable() { @Override public void run() { Looper.prepare(); connectPepper(); } }); thread.start(); }

制約：Android では UI スレッドから通信スレッド (NAQqi API) は実行できない。

private void connectPepper() { Session session = new Session(); ... }


(4) パーミッションを設定する

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

AndroidManifest.xml

NAOqi API は WiFi 通信を行います


演習 10分で

(1) 台詞を変更する (2) ボタンを増やして、台詞を追加する (3) 音量を調整する

サンプルコード PepperSay


NAOqi API


NAOqi APIhttp://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/

http://qiita.com/robotstart/items/7814bb56d0b56b1ad5ae

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/

http://qiita.com/robotstart/items/7814bb56d0b56b1ad5ae


例) ALTextToSpeech

IP = "<IP ADDRESS>" tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, 9559) tts.say("Hello World!")

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/altexttospeech.html

Tutorial (Python)


Java Doc


サンプルコード


サンプルコードJava や Android は、ありません (^^;

http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/tutorials.html


Choregraphe Box中身は Python コード


https://github.com/ohwada/Pepper_Android


Pepper Speaker

7/20 ABC 2015 Summer


ツンデレな Pepper くん

話しかけても返事をしない (^^;


黒子作戦

Pepper内蔵WEBサーバー

WiFi


Pepper Speaker


Android API 音声認識


その他のサンプルコード(1) Posture : ポーズをとる (2) Joint : 関節を動かす (3) MoveTo : 移動する (指定した距離) (4) MoveToward : 移動する　　(ボタンを押している間) (5) ImageRemote : 写真を撮る　　-> 未完成

20151002 Android app for Pepper

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