МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ Кафедра ИТ-6 «Управление и моделирование систем» ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ на тему: Разработка программно-математических средств для определения координат приемника в системе спутниковой навигации Руководитель дипломного проекта: Мельников А.О. Дипломник: Зазимко А.В. Москва, 2013
Разработка программно-математических средств для определения координат приемника в системе спутниковой навигации
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра ИТ-6 «Управление и моделирование систем»
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
на тему:
Разработка программно-математических средств дляопределения координат приемника в системе
спутниковой навигации Руководитель дипломного проекта: Мельников А.О.Дипломник: Зазимко А.В.
Москва, 2013
В данном дипломном проекте
требуется разработать и реализовать
программную процедуру решения
навигационной задачи для системы
спутниковой навигации.
Постановка задачи
Входными данными в данной задаче являются:Постановка задачи
- оценки расстояний до наблюдаемых спутников (псевдодальности)
- данные о текущем расположении спутников (эфемериды и альманах)
- текущее время, полученное со спутников
Общие принципы работы GPS
GPS состоит из трех сегментов
Космический сегмент Контрольный сегмент
Пользовательский сегмент
Общие принципы определения координат
Мы находимся на этой сфереПри пересечении двух сфер образуется кругПри пересечении
трех сфер появляются две точки При пересечении
четырех сфер мы получаем позициюприемника
Основные уравнения для нахождения положения пользователя
p1, p2, p3 – позиции спутников с координатами (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3);xu,yu,zu – позиция пользователя с координатами.
Метод вычисления положения пользователя в декартовой