Page 1
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPB
SSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
メンテナンス部品 寿命とモーメントについてP.114 巻末-5
ご注意
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-NM-60 単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅40mm 60W
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11NM- ① -60- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12NM- ① -60- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
60
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
300~1000 1~12502
9(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 29
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
原点逆仕様
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
D1
D2
NM
NQ
R
U
ー
ー
ー
ー
→P112
12NMの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
FS-11NM-60 FS-12NM-60
40150
70
190
8860(120※2)
ME※3
7010原点
60
3559
130
(300) 84
21
80Tslot
8
SE DC
M8 深10
A
10 20 106020
1086
1240
B28
8022
8
156ME
152
4
20.2±0.2
10.2±0.2
28
67
※3原点復帰時はスライダがMEまで移動 しますので、周囲との干渉にご注意 下さい。
※原点方向を変更 するには返却調 整が必要ですの でご注意下さい。
SE:ストロークエンドME:メカニカルエンド
※2( )内は12NMの寸法です。
フリースライダ 駆動スライダM8深10
602010 1020
12NM(ダブルスライダ)
Tslot 寸法図
11NM(シングルスライダ)
ケーブルジョイントコネクタ※1
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
※1モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は115ページをご参照下さい。
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
6044803003605.0
4007045804004605.4
5008046805005605.8
6009047806006606.2
70010048807007606.6
80011049808008607.0
900120410809009607.4
100013041180100010607.8
2 9 7 5
ストロークABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
3007045803404605.7
4008046804405606.0
5009047805406606.5
60010048806407606.9
70011049807408607.3
800120410808409607.7
9001304118094010608.1
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
■型式項目 FS 60 T2 AQ AQ
300:300mm〜
1000:1000mm(100mm毎)
11NM:シングルスライダ仕様12NM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
60:60W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
087 FS-NM-60
Page 2
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPBSSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
特注品のご案内 巻末-33 サポート体制 巻末-45
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
ご注意
40165
70
205
8860(120※2)
ME※3
7010原点
60
3559
145
(300) 84
21
80Tslot
8
SE DC
M8 深10
A
10 20 106020
1086
1240
B28
8022
8
156ME
152
4
20.2±0.2
10.2±0.2
28
67
Tslot 寸法図
※3原点復帰時はスライダがMEまで移動 しますので、周囲との干渉にご注意 下さい。
※原点方向を変更 するには返却調 整が必要ですの でご注意下さい。
SE:ストロークエンドME:メカニカルエンド
※2( )内は12NMの寸法です。
フリースライダ 駆動スライダM8深10
602010 1020
12NM(ダブルスライダ)11NM(シングルスライダ)
ケーブルジョイントコネクタ※1
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
※1モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は115ページをご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-NM-100 単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅40mm 100W
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11NM- ① -100- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12NM- ① -100- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
100
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
300~1000 1~12503
15(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 49
FS-11NM-100 FS-12NM-100ストローク 300
ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
6044803003605.0
4007045804004605.4
5008046805005605.8
6009047806006606.2
70010048807007606.6
80011049808008607.0
900120410809009607.4
100013041180100010607.8
3 15 11 9
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
7045803404605.7
4008046804405606.0
5009047805406606.5
60010048806407606.9
70011049807408607.3
800120410808409607.7
9001304118094010608.1
100014041280104011608.5
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
原点逆仕様
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
D1
D2
NM
NQ
R
U
ー
ー
ー
ー
→P112
12NMの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 100 T2 AQ AQ
300:300mm〜
1000:1000mm(100mm毎)
11NM:シングルスライダ仕様12NM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
100:100W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
FS-NM-100 088
Page 3
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPB
SSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
メンテナンス部品 寿命とモーメントについてP.114 巻末-5
8原点 7010ME
20 1060
60(120※1)
M8 深10
Tslot
SE
10
10
A
CD
B
84012
78
ME
80
20
28
67
20.2±0.2
10.2±0.2
11NO(シングルスライダ)
※1( )内は12NOの寸法です
フリースライダ フリースライダM8深10
602010 1020
12NO(ダブルスライダ)
SE:ストロークエンドME:メカエンド
Tslot 寸法図
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※上記型式の ① はストローク、② はオプションが入ります。
FS-NO 単軸ロボット 本体幅40mm ガイドモジュール
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
D1
D2ー
12NOの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
FS-11NO-0 FS-12NO-0
-
型式
FS-11NO-0- ① - ②
FS-12NO-0- ① - ②
エンコーダ種類
-
モータ出力(W)
-
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量
水平(kg)
300~1000 - -
垂直(kg)定格推力(N)
-
ストローク 300ABCD
質量(kg)最高速度(mm./s)
5245083003602.4
4006246084004602.8
5007247085005603.2
6008248086006603.6
7009249087007604.1
800102410088008604.4
900112411089009604.8
100012241208100010605.2
-
ストローク 300ABCD
質量(kg)最高速度(mm./s)
6246083404603.1
4007247084405603.5
5008248085406603.9
6009249086407604.3
700102410087408604.8
800112411088409605.1
9001224120894010605.5
100013241308104011605.9
-
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2次元CAD2次元CAD
-
-
-
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
-
-
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 0
300:300mm〜
1000:1000mm(100mm毎)
11NO:シングルスライダ仕様12NO:ダブルスライダ仕様
0:モータなし 下記オプション表参照
オプションモータ種類タイプシリーズ ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
089 FS-NO
Page 4
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPBSSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
特注品のご案内 巻末-33 サポート体制 巻末-45
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
ご注意
4.5
195
45205
160
118
90
原点70(140※2) 10
70
ME※3
71
35
134
71.5
(300) 107
21
8110
AD
10SE
ME
20 1570
15 20
C1252
B
100
8 45
21
103
M8 深14
Tslot
28
67
20.2±0.2
10.2±0.2
SE:ストロークエンドME:メカエンド
※3原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
※原点方向を変 更するには返 却調整が必要 ですのでご注 意下さい。
11WM(シングルスライダ)
※2( )内の寸法は12WMの寸法です。
フリースライダ 駆動スライダM8深14
702015 1520
12WM(ダブルスライダ)
ケーブルジョイントコネクタ※1
Tslot 寸法図
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
※1モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は115ページをご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-WM-100 単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅52mm 100W
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11WM- ① -100- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12WM- ① -100- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
100
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
300~2500 1~12503
15(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 49
FS-11WM-100
※ストロークは 100mmごとに用意しております。
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
6614903003708.7
4007615904004709.3
60096179060067010.5
800116199080087011.7
1000136111901000107012.9
1500186116901500157015.9
2000236121902000207018.9
2500286126902500257021.9
3
FS-12WM-100
※ストロークは 100mmごとに用意しております。15 911
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
7615903304709.9
40086169043057010.5
600106189063077011.7
8001261109083097012.9
1000146112901030117014.1
1500196117901530167017.1
2000246122902030217020.1
2500296127902530267023.1
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
原点逆仕様
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
D1
D2
NM
NQ
R
U
ー
ー
ー
ー
→P112
12WMの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 100 T2 AQ AQ
300:300mm〜
2500:2500mm(100mm毎)
11WM:シングルスライダ仕様12WM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
100:100W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
FS-WM-100 090
Page 5
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPB
SSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
メンテナンス部品 寿命とモーメントについてP.114 巻末-5
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
FS-WM-200 単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅52mm 200W
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11WM- ① -200- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12WM- ① -200- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
300~2500 1~12506
30(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 98
ご注意
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-11WM-200 FS-12WM-200
※ストロークは 100mmごとに用意しております。 ※ストロークは 100mmごとに用意しております。
4.5
195
45205
160
118
90
原点70(140※2) 10
70
ME※3
71
35
134
71.5
(300) 107
21
8110
AD
10SE
ME
20 1570
15 20
C1252
B
100
8 45
21
103
M8 深14
Tslot
28
67
20.2±0.2
10.2±0.2
SE:ストロークエンドME:メカエンド
※3原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
※原点方向を変 更するには返 却調整が必要 ですのでご注 意下さい。
11WM(シングルスライダ)
※2( )内の寸法は12WMの寸法です。
Tslot 寸法図
フリースライダ 駆動スライダM8深14
702015 1520
12WM(ダブルスライダ)
ケーブルジョイントコネクタ※1※1モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は115ページをご参照下さい。
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
6614903003709.8
40076159040047010.4
60096179060067011.6
800116199080087012.8
1000136111901000107014.0
1500186116901500157017.0
2000236121902000207020.0
2500286126902500257023.0
6 30 1822
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
76159033047011.0
40086169043057011.6
600106189063077012.8
8001261109083097014.0
1000146112901030117015.2
1500196117901530167018.2
2000246122902030217021.2
2500296127902530267024.2
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
原点逆仕様
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
D1
D2
NM
NQ
R
U
ー
ー
ー
ー
→P112
12WMの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 200 T2 AQ AQ
300:300mm〜
2500:2500mm(100mm毎)
11WM:シングルスライダ仕様12WM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
200:200W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
091 FS-WM-200
Page 6
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPBSSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
特注品のご案内 巻末-33 サポート体制 巻末-45
※上記型式の ① はストローク、② はオプションが入ります。
8原点
ME70(140※1) 10
70
20 15
A
7015 20
C
M8 深14
D
B
103 SE
ME10
5212
8
100
Tslot
28
67
20.2±0.2
10.2±0.2
Tslot 寸法図
11WO(シングルスライダ)
SE:ストロークエンドME:メカエンド ※1( )内は12WOの寸法です。
フリースライダ フリースライダM8深14
702015 1520
12WO(ダブルスライダ)
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
FS-WO 単軸ロボット 本体幅52mm ガイドモジュール
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
FS-11WO-0 FS-12WO-0
※ストロークは100mmごとに用意しております。 ※ストロークは100mmごとに用意しております。
-
型式
FS-11WO-0- ① - ②
FS-12WO-0- ① - ②
エンコーダ種類
-
モータ出力(W)
-
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量
水平(kg)
300~2500 - -
垂直(kg)定格推力(N)
-
名称
ステンレスシート仕様(スライダ長200mm)
ステンレスシート仕様(スライダ長300mm)
D1
D2ー
12WOの場合のみ対応(全長が変更になります。詳細はお問合せ下さい)
型式 参照頁 備考
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(mm./s)
5515353003704.9
4006516354004705.6
6008518356006706.7
800105110358008708.3
100012511235100010709.6
1500175117351500157012.9
2000225122352000207016.3
2500275127352500257019.6
-
ストローク 300ABCD
質量(kg)可搬質量(mm./s)
6516353304705.6
4007517354305706.2
6009519356307707.6
800115111358309708.9
1000135113351030117010.2
1500185118351530167013.6
2000235123352030217016.9
2500285128352530267020.3
-
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
-
-
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長
使用周囲温度・湿度
2次元CAD2次元CAD
■型式項目 FS 0
300:300mm〜
2500:2500mm(100mm毎)
11WO:シングルスライダ仕様12WO:ダブルスライダ仕様
0:モータなし 下記オプション表参照
オプションモータ種類タイプシリーズ ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
FS-WO 092
Page 7
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPB
SSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
メンテナンス部品 寿命とモーメントについてP.114 巻末-5
7525
133
2135
24
40±0.3
10.2±0.320.2±0.3
67
54 B 150 1010
T Slot
61 61
209.4160
122.5 86.923
160
フリースライダ 駆動スライダ
85(170※2)C:ストロークSE ME※3SEME
2020
120184 DA 49.4
90
98
221
22243
φ35
(300)
85
5-M8深サ1210-M8深サ12
15 152020
8515 15
2020
※3原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンドME:メカエンド
12LM(ダブルスライダ)11LM(シングルスライダ)
※2( )内の寸法は12LMの寸法です。
Tslot 寸法図
ケーブルジョイントコネクタ※1
※1モータケーブル及びエンコーダケーブル を接続します。ケーブルの詳細は115 ページをご参照ください。
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
FS-LM-400 単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅75mm 400W 高可搬仕様
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11LM- ① -400- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12LM- ① -400- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
1000~3000 1~125015
60(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 196
名称
原点逆仕様 NM → P112
型式 参照頁 備考
ご注意
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-11LM-400ストローク 1000
ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
154913251000108528
1500204918251500158534
2000254923252000208540
2500304928252500258547
3000354933253000308553
15
FS-12LM-400
60 44 36 28
ストローク 1000ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
164914251015118531
1500214919251515168537
2000264924252015218543
2500314929252515268549
3000364934253015318556
※ストロークは 1000 ~ 3000mmまで 100mmピッチでご用意しております。 A~ D寸法はストロークが 100mm長くなる毎に同様に 100mm毎長くなります。
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
NQ
R
U
ー
ー
ー
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
単相AC200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 400 T2 AQ AQ
1000:1000mm
〜3000:3000mm(100mm毎)
11LM:シングルスライダ仕様12LM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
400:400W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
11LMの場合のみ対応
特注対応となります
093 FS-LM-400
Page 8
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPBSSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
特注品のご案内 巻末-33 サポート体制 巻末-45
(300)
7525
133
2135
24
40±0.3
10.2±0.320.2±0.3
67
54 B 150 1010
T Slot
61 61
209.4160
122.5 86.923
160
フリースライダ 駆動スライダ
85(170※2)C:ストロークSE ME※3SEME
2020120184 D
A
49.4
90
98
221
22243
φ35
85
5-M8深サ1210-M8深サ12
15 152020
8515 152020
12HM(ダブルスライダ)11HM(シングルスライダ)
Tslot 寸法図
※2( )内の寸法は12LMの寸法です。
※3原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンドME:メカエンド
ケーブルジョイントコネクタ※1※1モータケーブル及びエンコーダケーブル を接続します。ケーブルの詳細は115 ページをご参照ください。
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② はストローク、 ③ は適応コントローラ、 ④ はケーブル長、 ⑤ はオプションが入ります。
FS-HM-400
単軸ロボット 薄型ベルトタイプ 本体幅75mm 400W 高速仕様
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
型式
FS-11HM- ① -400- ② - ③ - ④ - ⑤
FS-12HM- ① -400- ② - ③ - ④ - ⑤
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
1000~3000 1~200010
40(注2)
垂直(kg)定格推力(N)
水平専用 127
ご注意
(注1) 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた時の値です。(注2) ストロークが長くなると、可搬質量は低下しますのでご注意下さい。(スト
ローク別の可搬質量は上記表参照)。(注3) ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 (例.X08= 8m)
FS-12HM-400FS-11HM-400ストローク 1000
ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
154913251000108528
1500204918251500158534
2000254923252000208540
2500304928252500258547
3000354933253000308553
10 40 30 25 20
ストローク 1000ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
164914251015118531
1500214919251515168537
2000264924252015218543
2500314929252515268549
3000364934253015318556
※ストロークは 1000 ~ 3000mmまで 100mmピッチでご用意しております。 A~ D寸法はストロークが 100mm長くなる毎に同様に 100mm毎長くなります。
名称
原点逆仕様 NM → P112 11HMの場合のみ対応
特注対応となります
型式 参照頁 備考
モータなし(モータのみなしカバー付)
モータ位置勝手違い
モータ下付き
NQ
R
U
ー
ー
ー
2次元CAD2次元CAD
適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL-P/Q
X-SEL-J/K
SSEL
SCON
6軸
4軸
2軸
1軸
アブソ /インクリ
ポジショナーパルス列制御
プログラム
単相 /三相AC200V
単相AC100/200V
単相AC200V
→ P699
→ P699
→ P687
→ P665
± 0.08mm
タイミングベルト
0.1mm以下
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
T1:XSEL-J/K T2:XSEL-P/Q、SSEL、SCON
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
適応コントローラ
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
■型式項目 FS 400 T2 AQ AQ
1000:1000mm
〜3000:3000mm(100mm毎)
11HM:シングルスライダ仕様12HM:ダブルスライダ仕様
A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様
400:400W T1:XSEL-J/KT2:SCON
SSELXSEL-P/Q
N :無しS :3mM :5mX□□ :長さ指定
下記オプション表参照
オプションケーブル長適応コントローラモータ種類タイプシリーズ エンコーダ種類 ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
FS-HM-400 094
Page 9
IA単軸
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
テーブルトップ型
ロボット
IXスカラ
ロボット
コントローラ
技術資料
インフォメーション
ISBISPB
SSPA
ISAISPA
ISDBISPDB
NS
IF
FS
RS
ZR
総合カタログ 2012
メンテナンス部品 寿命とモーメントについてP.114 巻末-5
総合カタログ 2012
24
85
2
T Slot
B
130A
10
D18420
10
40±0.3
76
20.2±0.310.2±0.3
7525 MESEME SE
20
15 152020
5-M8深サ12
85
133
135
Tslot 寸法図
12LO(ダブルスライダ)11LO(シングルスライダ)
SE:ストロークエンドME:メカエンド
フリースライダ フリースライダ10-M8深サ12
8515 15
2020
※本体取付方法 は105ページを ご参照下さい。
※上記型式の ① はストロークが入ります。
型式 /スペック
オプション
寸法図
共通仕様
FS-LO 単軸ロボット 本体幅75mm ガイドモジュール
※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。
-
型式
FS-11LO-0- ①
FS-12LO-0- ①
エンコーダ種類
-
モータ出力(W)
-
スライダ
シングル
ダブル
ストローク100mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量
水平(kg)
1000~3000 - -
垂直(kg)定格推力(N)
-
名称 型式 参照頁 備考
FS-11LO-0 FS-12LO-0ストローク 1000
ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
140313791000108519
1500190318791500158525
2000240323792000208531
2500290328792500258538
3000340333793000308544
-※ストロークは 1000 ~ 3000mmまで 100mmピッチでご用意しております。 A~ D寸法はストロークが 100mm長くなる毎に同様に 100mm延長されます。
ストローク 1000ABCD
質量(kg)可搬質量(kg)
150314791015118522
1500200319791515168528
2000250324792015218534
2500300329792525268540
3000350334793025318546
-
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
巻末 -6をご参照下さい
103ページをご参照下さい
103ページをご参照下さい
材質:アルミ 白色アルマイト処理
-
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
ロストモーション
静的許容モーメント
動的許容モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長
使用周囲温度・湿度
2次元CAD2次元CAD
■型式項目 FS 0
1000:1000mm
〜3000:3000mm(100mm毎)
11LO:シングルスライダ仕様12LO:ダブルスライダ仕様
0:モータなし
モータ種類タイプシリーズ ストローク
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
095 FS-LO