7/28/2019 20071024160528architecture d Un Systeme Automatise
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Architecture dun systme automatisF.I.P.M. 1
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Amlioration des conditions de travail
Alexis GuilmainEquipe Systmes
Architecture des systmesautomatiss
F.I.P.M. 1
Remplacer nergie humaine par unemachine
Commande, regarde le rsultats et adapteson process.
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Amlioration des conditions de travail
Alexis GuilmainEquipe Systmes
Architecture des systmesautomatiss
F.I.P.M. 1
Automatisme = Entre loprateur et la partie oprative, on intercale la partiecommande qui prend certaines dcisions (gestion automatique des cas les plus
simples et les plus courants).
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Systmes automatiss
Alexis GuilmainEquipe Systmes
Architecture des systmesautomatiss
F.I.P.M. 1
P.O. = assure les modifications de matire duvre et produit la valeur ajoute.
P.C. = gre de faon coordonne les actionneurs de la partie oprative etcommunique avec loprateur.
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Quelques exemples
Alexis GuilmainEquipe Systmes
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F.I.P.M. 1
Barrire automatique Station de pompage
Entres et Sorties ?
Entres : Recevoir les ordres de loprateur et les tats de la partie oprative
Sorties : Ordonner des actions ou informer loprateur.
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Quelques exemples
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F.I.P.M. 1
Palettiseur Robot
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Fonctions et Relations internes
Alexis GuilmainEquipe Systmes
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F.I.P.M. 1
Trois phases :
acquisition des informations
traitement des informationsexploitation des informations
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Fonctions et Relations internes
Alexis GuilmainEquipe Systmes
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Acqurir des informations
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Objectif : Fournir la P.C. les informations relatives ltat du systme
Contrler les ordres de la P.C. la P.O.
Outils : Capteurs
Interrupteur de
position
Dtecteur de
proximit inductif
Dtecteur de
couleur> > Adapter le signal dinformation en fonction de linterfaage
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Traiter des informations
Alexis GuilmainEquipe Systmes
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Objectif : Gnrer les signaux de commande ou ordres en direction de la P.O.
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Commander la puissance
Alexis GuilmainEquipe Systmes
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Objectif : Excuter les ordres donns par la partie commande
Trois types dobjets techniques :
leffecteur
lactionneurle practionneur
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Commander la puissance
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Effecteurs :
Convoyeur Bras Ventouses
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Commander la puissance
Alexis Guilmain
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Actionneurs :
Moteur asynchrone
Moteur Bruschless
Vrin
Thermoplongeur
Lampeincandescente
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Commander la puissance
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Pr-actionneurs :
Contacteurs
VariateurDistributeur
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Chane daction
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Chane fonctionnelle
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Exercice
Alexis Guilmain
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Exercice
Alexis Guilmain
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ADAPTER
Poulies-courroie
Energiemcaniquemodifie
Energiemcanique
Reprsentation fonctionnelle actionneur Reprsentation fonctionnelle adaptateur
Reprsentation fonct ionnelle effecteur
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Chane fonctionnelle
Alexis Guilmain
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Ensemble des constituants organiss pour obtenir une tche oprative
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Dialogue avec lenvironnement
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3 types de dialogue :
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Dialogue de programmation
Alexis Guilmain
Equipe Systmes
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Ecrire et interprter, sous forme interactive, lensemble desinstructions dun programme
Mettre au point par simulation ou contrle logiciellexecution dun programme
Sauvegarder le programme en mmoire,soit dans lunit centrale de lA.P.I.soit dans des mmoires de masses auxiliaires
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Dialogue dexploitation
Alexis Guilmain
Equipe Systmes
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Lire sur un cran un message relatif :- ltat du systme- la nature du produit trait- des mesures- des dfauts de fonctionnement- des ordres mis
Commander par lintermdiaire dun clavier lvolution du systme :-Slection des modes de fonctionnement
-Saisie de consignes-mission dordres- modification du cycle dans les limites autorises par le programme
Accder et mettre en uvre des procdures dexploitation stockes dans une mmoire
-Autotest du terminal- mise jour de lhorodateur- impression de lhistorique de recettes et de messages enregistrs
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Dialogue de supervision
Alexis Guilmain
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