2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

FELDERÍTŐ ÉS TŰZSZERÉSZ ROBOTOK

A MAGYAR HADERŐBEN

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Bevezetés

- kutatási területem

- személyes tapasztalat- hazai és missziós tűzszerész feladatok

- tűzszerész robotrobotok szükségessége

Szárazföldi robotok

• valós idejű információk

• bunkerek, barlangrendszerek felderítése

• őrszemek

• robbanótestek felkutatása, elszállítása, hatástalanítása

• épületek átvizsgálása

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

• csapásmérés

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Tűzszerészek 2006. évi hazai statisztikai adatok:

- 1821 bejelentés érkezett a tűzszerész ügyeletre

- elintézésre került 1791 bejelentés, ebből 604 soron kívül

- a megsemmisített robbanótestek tömege 114 873 kg, ez

1124 db robbantással járt

- eközben felhasználtak 6337,4 kg robbanóanyagot

- az előtalált robbanótestek száma 251 104 db

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Igények

• tervek: 1996-tól • hazai és missziós feladatok

védőfelszerelés

gépjármű

ROBOT

• balesetek KÖLTSÉGVETÉSKÖLTSÉGVETÉS

PÉNZPÉNZ

KORSZERŰSÍTÉSEK

kb. 100 MFt

Megéri, kell ez????Megéri, kell ez????

Három tűzszerész halt meg egy robbantásban

„A biztonságos megsemmisítésre való előkészítés közben robbant fel egy második világháborús gránát péntek délben a

Fejér megyei Zámolyon. A balesetben három tűzszerész életét vesztette, egyet pedig helikopteren szállítottak kórházba

életveszélyes állapotban.”

2006. 10. 06., 13:59

http://www.origo.hu/itthon/20061006harom1.html

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Követelmények

a tűzszerész robot készletharcászati és műszaki követelményei

felhasználói és szakmai igények

hazai és külföldi feladatrendszer

tűzszerész felderítési, mentesítési (szállítási és megsemmisítési) feladatok végrehajtása

• éjszaka-nappal • szélsőséges terepviszonyok között is

Nem lehet kérdés a tűzszerész robot szükségessége!

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Tűzszerész robot készlet (rendszer)

tűzszerész felderítő robot nehéz tűzszerész robot

Kiegészítő felszerelések

szállító jármű

irányító alrendszer

Megsemmisítő egység

Felderítő egység

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Követelmények a megsemmisítő egységgel szemben

• méret

• tömeg

• járószerkezet

• manipulátor kar

• disrupter irányzék

• munka kamera

• megfigyelő kamera

• irányzó kamera

• orr kamera

Megsemmisítő robot:

• minimum 3 órás üzemelés

• éjszaka-nappal

• hordozható, vízálló, dual vezérlő egység

Az alábbi fő részekből álljon:• megsemmisítő robot;

• vezérlő (irányító) egység;• disrupter töltények, tartalék alkatrészek.

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Követelmények a felderítő egységgel szemben

Az alábbi fő részekből álljon:• felderítő robot;

• vezérlő (irányító) egység;• disrupter töltények, tartalék alkatrészek.

• méret

• tömeg

• járószerkezet

• manipulátor kar

• disrupter irányzék

•felderítő kamera

• irányzó kamera

• kis fényigényű kamera

felderítő robot:

• minimum 2 órás üzemelés

• éjszaka-nappal

• hordozható, dual vezérlő egység

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Az utánfutónak biztosítania kell a megsemmisítő és felderítő egység biztonságos szállítását, az eszközök tartozékainak, tartalék alkatrészeinek

szállítását és tárolását, valamint tábori körülmények között az eszközök technikai kiszolgálásának végrehajtását.

Az utánfutó merev szerkezetű felépítménnyel rendelkezzen.

Követelmények a szállító karbantartó utánfutóval szemben

Mercedes Benz U-4000 tgk.

Az ANDROS F-6A nehéz tűzszerész robot

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Gyártó:NORTHROP-GRUMMAN

220 kg Manipulátor kar

Audio vizuális felderítés

Kombinált futómú

Átvétel 2007. december

Az ANDROS F-6A nehéz tűzszerész robot paraméterei

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Rádió és optikai kábeles vezérlés (300 m hatótávolság)

• drótvágó felszerelés• üvegtörő adapter

• mini Mace vizesvágó berendezés

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

A TELEMAX tűzszerész felderítő robot paraméterei

Manipulátor kar

Audio vizuális felderítés

Gyártó:RHEINMETALL

Átvétel 2008. január

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Eredmények és tervek

2007.

1 db TeleMax 1 db Andros F6 A1 db utánfutó

162 MFt

1 db mini Mace 32 MFt

2008.

2 db TeleMax 2 db Andros F6 A2 db utánfutó

340 MFt

Speciális tűzszerész szd.

2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.

Köszönöm a megtisztelő figyelmet!