Top Banner
GERAK LURUS
37

2 kinematika gerak-glb-glbb

Jul 19, 2015

Download

Engineering

Mario Yuven
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: 2 kinematika gerak-glb-glbb

GERAK LURUS

Page 2: 2 kinematika gerak-glb-glbb

VEKTOR POSISI

rAB = rB – rA

PERPINDAHAN :

ARAHNYA SAMADENGAN ARAHGERAKAN

V

V

• SELALU ADA BILABESAR DAN / ATAU ARAH KECEPATANBERUBAH

• LURUS BERATURAN :

• MELINGKAR BERATUR-AN :

BESARAN DASAR KINEMATIKA( GERAKAN )

PINDAH TEMPAT

POSISI KECEPATAN PERCEPATAN

a = 0

a ≠ 0

rA

rAB

rB

B

Y

X

A

nextklik

Page 3: 2 kinematika gerak-glb-glbb

ARTI GERAK

• suatu benda dikatakan bergerak manakala

kedudukan benda itu berubah terhadap benda

lain yang dijadikan sebagai titik acuan.

• benda dikatakan diam (tidak bergerak)

manakala kedudukan benda itu tidak berubah

terhadap benda lain yang dijadikan sebagai titik

acuan.

Page 4: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Menurut Definisi gerak, binatang mana yang bergerak dan mana yang tidak bergerak. Jelaskan alasannya.

Page 5: 2 kinematika gerak-glb-glbb

GERAK LURUS

• Gerak benda yang lintasannya lurus

dinamakan gerak lurus.

• Gerak lurus suatu benda dalam kehidupan

sehari-hari umumnya tidak beraturan.

Page 6: 2 kinematika gerak-glb-glbb

8

6Jarak = 8 + 6 = 14 m

Perpindahan

82 + 62 = 10 m

skalar

vektor

Berapa Jarak serta perpindahannya

Jarak

JARAK DAN PERPINDAHAN

Page 7: 2 kinematika gerak-glb-glbb

JARAK DAN PERPINDAHAN• Jarak adalah besaran skalar, yaitu panjang

lintasan sesungguhnya yang ditempuh sebuah

benda. Contoh

• Perpindahan adalah besaran vektor, yaitu

perubahan kedudukan suatu benda.

Perhatikan contoh:

1. Gerak benda 1

2. Gerak benda 2

Page 8: 2 kinematika gerak-glb-glbb

0 1 2 3 4 5-1-2-3-4-5

Berapakah jarak yang ditempuh benda ?

Berapakah perpindahan yang ditempuh benda ?

Jarak yang ditempuh benda tersebut sebesar

satuan6624

Perpindahan yang ditempuh benda tersebut sebesar x2-x1 = -4 – 2 = -6 satuan

Page 9: 2 kinematika gerak-glb-glbb

0 1 2 3 4 5-1-2-3-4-5

Page 10: 2 kinematika gerak-glb-glbb

A -5 -4 - 3 - 2 - 1 O 1 2 3 4 5 B

A -5 -4 - 3 - 2 - 1 O 1 2 3 4 5 B

BERAPA JARAK YANG DITEMPUH ( A-O-B-O ) ? 5 + 5 + 5 + 1 = 16BERAPA PERPINDAHAN NYA ? – 1 – (-5) = 4

BERAPA JARAK YANG DITEMPUH ( O-B-O-A-O ) ? 5 + 5 + 5 + 5 + 3 = 23 BERAPA PERPINDAHAN NYA ? 3 – 5 = - 2

A -5 -4 - 3 - 2 - 1 O 1 2 3 4 5 B

BERAPA JARAK YANG DITEMPUH (B-O-A-O-B-O) ?BERAPA PERPINDAHAN NYA ?

( kedudukan akhir – kedudukan awal )

- 828

Page 11: 2 kinematika gerak-glb-glbb

JARAK & PERPINDAHAN

LINTASAN LURUS

- jarak : panjang penggal garis lurus AB

- perpindahan : rAB = rB – rA

LINTASAN MELENGKUNG

- jarak : panjang busur AB

- perpindahan : rAB = rB – rA

Jarak berbeda ,

perpindahannya sama

rA

rAB

rB

B (xB,yB)

A (xA,yA)

Y

X

Page 12: 2 kinematika gerak-glb-glbb

KELAJUAN DAN KECEPATAN

RATA-RATA

• Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai

hasil bagi antara jarak total yang ditempuh

dengan selang waktu untuk menempuhnya.

• Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai

perpindahan benda dalam selang waktu

tertentu.

• Satuan kecepatan dalam SI adalah ms-1

t

sv

t

sv

Page 13: 2 kinematika gerak-glb-glbb

LAJU & KECEPATAN RATA - RATA

KECEPATAN RATA-RATA

rA

rAB

rB

B

(xB,yB)A (xA,yA)

Y

X

ebutjarak tersmenempuh untuk waktu

ditempuh yangjarak v rata – rata =

lintasan melengkung AB

v rata – rata = t

AB lengkungan panjang

lintasan lurus AB

v rata – rata = t

AB lurus garis panjang

LAJU RATA-RATA

v rata – rata = tersebutperubahan melakukan untuk waktu

terjadiyang posisi perubahan

=t

r r

r Δ AB

Page 14: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Sebuah sepeda motor menempuh 20 km yang pertama

dengan kecepatan konstan 30 km/jam, ke arah Timur.

Kemudian motor menempuh 20 km kedua dengan

kecepatan 40 km/jam, ke Barat. Selanjutnya 20 km yang

terakhir ditempuhnya dengan kecepatan 50 km/jam ke

Timur.

Berapa laju rata – rata dan kecepatan rata – rata motor

selama perjalanan itu ?

Contoh Soal

Page 15: 2 kinematika gerak-glb-glbb

CONTOH

Mobil bergerak lurus ke kanan dengan laju 25 m/s, selama 4 menit

kemudian ke kanan lagi dengan laju 50 m/s, 8 menit

dan akhirnya ke kiri dengan laju 20 m/s, selama 2 menit.

Tentukan laju rata-rata dan kecepatan rata-rata mobil dalam m/s !

v = 20 m/s

4 menit

8 menit

2 menit

v = 25 m/s v = 50 m/sA B D C

Page 16: 2 kinematika gerak-glb-glbb

KECEPATAN SESAAT

• Kecepatan rata-rata dengan selang waktu

mendekati nol, dimana kecepatan sesaat

dalam bentuk limit

t

sv

t

0lim

atau dalam bentuk diferensial

td

sdv

Limit delta s per delta

t dengan delta t

menuju nol

Diferensial s terhadap

t

Page 17: 2 kinematika gerak-glb-glbb

rA

rAB

rB

B

(xB,yB)A (xA,yA)

Y

X

KECEPATAN SESAAT

dt

rd

r Δ lim lim

ratarata

vv0t0t

PERCEPATAN (SESAAT)

2

2

dt

rd

dt

vda

Page 18: 2 kinematika gerak-glb-glbb

PERCEPATAN (a)

• Perubahan kecepatan pada selang waktu tertentu

t

vv

t

va ot

• Satuan untuk percepatan dalam SI adalah ms-2

Page 19: 2 kinematika gerak-glb-glbb

v v

x = s

v v

x1 ; t1

x = v x t

v =

t =

stsv

x2 ; t2

v

x2 - x1v =

v =

t2 - t1

xt

t

v

t

Luas = jarak(s)

s

t

kece

pata

n

kecepatan sesaat

Page 20: 2 kinematika gerak-glb-glbb

s

jam/km9a

t = 0

Vo = 0

t = 1 s

t = 2 s

t = 3 s

V = + 9 km/jam

V = + 18 km/jam

V = + 27 km/jam

Page 21: 2 kinematika gerak-glb-glbb

a = - 5 m/s2

t = 0

t = 1 s

t = 2 s

t = 3 s

V = + 28 m/s

V = + 18 m/s

V = + 23 m/s

V = + 13 m/s

Page 22: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Grafik Jarak (s) – waktu (t) Grafik kecepatan(v) – waktu(t) Grafik percepatan(a) – waktu(t)

Jarak (s) kecepatan (v) Percepatan (a)

GRAFIK PADA GERAK LURUS BERATURAN (GLB)

Page 23: 2 kinematika gerak-glb-glbb

A

Perhatikan gambar di atas! Mobil A bergerak

dan mobil B bergerak dengan kecepatan

konstan. Jika mobil A bergerak dengan

kecepatan 25 m/s dan mobil B bergerak

dengan kecepatan 15 m/s, tentukan:a. Kapan kedua mobil tepat berpapasan

b. Di mana kedua mobil berpapasan

B10 Km

Page 24: 2 kinematika gerak-glb-glbb

1. Seorang pencuri berada pada jarak 30 m

dari polisi. Melihat polisi, pencuri berlari

dengan kecepatan 5 m/s. setelah 2 detik,

polisi segera mengejar dengan kcepatan 7

m/s. setelah berapa detik pecuri itu akan

tertangkap? Setelah berlari berapa jauh

polisi mampu menangkap pencuri itu?

(anggap tidak ada percepatan)

Page 25: 2 kinematika gerak-glb-glbb

BENDA BERGERAK DENGAN KECEPATAN TIDAK TETAP

DIPERCEPAT ( a + ) DIPERLAMBAT ( a - )

Page 26: 2 kinematika gerak-glb-glbb

GERAK LURUS BERUBAH

BERATURAN (GLBB)

• Gerak benda pada lintasan lurus dengan

percepatan tetap

• Persamaan yang berlaku:

t

vv

t

va ot

tavv ot

2

2

1tatvsos o

savv ot 222

penjelasan

Page 27: 2 kinematika gerak-glb-glbb

a

vvt ot 2

2

1tatvs o

2

2

1

a

vva

a

vvvs otot

o

2

222 2

2

1

a

vvvva

a

vvvs oottoot

a

vvvv

a

vvvs

oottoot

222

2

1

2

1

a

vv

sot

22

2

1

2

1

22

2

1

2

1ot vvas

222 ot vvas

asvv ot 222

Page 28: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Interpretas Grafik

s

t1

02 3

I

II

III

t1 t2

Page 29: 2 kinematika gerak-glb-glbb

• Pada grafik di atas, kecepatan pada t, sama

dengan kemiringan grafik pada waktu t tersebut

tanv

• Dalam selang I, 0 < t < t1, sudut α1 positif, sehingga nilai v1

positif.

• Dalam selang II, t1 < t < t2, sudut α2 =0, sehingga nilai v2 =0.

• Dalam selang I, t3 < t < t3, sudut α3 negatif, sehingga nilai v3

negatif.

• Makin curam grafik, makin besar kelajuannya

Page 30: 2 kinematika gerak-glb-glbb

s

t1

02 3

I

II

III

t1 t2

Page 31: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Jarak (s) kecepatan (v) Percepatan (a)

Jarak (s) – waktu (t) kecepatan (v) – waktu (t) percepatan (a) – waktu (t)

GRAFIK PADA GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)

di Percepat ( a + )

X = Vo.t + ½ at2 V = Vo + at a = (V/Vo) : t

Vo2 = V2+ 2a.s

Page 32: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Jarak (s) kecepatan (v) Percepatan (a)

Jarak (s) – waktu (t) kecepatan (v) – waktu (t) percepatan (a) – waktu (t)

GRAFIK PADA GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)

di Perlambat ( a - )

X = Vo.t - ½ at2 V = Vo - at a = (V/Vo) : t

V2 = Vo2- 2a.s

Page 33: 2 kinematika gerak-glb-glbb

1. Sebuah mobil bergerak dengan kecepatan 27 km/jam, kemudian mobil dipercepat

dengan percepatan 2 m/s2.

Hitunglah kecepatan mobil dan jarak yang ditempuhnya selama 5 detik setelah percepatan

tersebut.

Jawab :

Vo = 27 km/jam = 27000 m /3600s = 7,5 m/s

Xo = 0, a = 2 m/s2, t = 5 s

- Kecepatan mobil

V = Vo +at

= 7,5 + 2.5

= 17,5 m/s

- Jarak yang ditempuh mobil

X = Xo + Vo.t + 1/2a.t 2

= 62,5 m

V = 17,5 m/s

Xo = 0 X = 62,5 m

Vo = 7,5 m/s

Contoh Soal

3.9

Page 34: 2 kinematika gerak-glb-glbb

3.3 GERAK LURUS BERATURAN (GLB)

Gerak benda pada lintasan lurus dengan kecepatan tetap

X = x0 + vt

0

x0

x

t

V = Konstan

0

V = konstan

v

t

3.6

Posisi Kecepatan

Catatan : Percepatan (a) = 0

Page 35: 2 kinematika gerak-glb-glbb

3.7

3.4 GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)

Gerak lurus yang percepatannya tidak berubah (tetap)

terhadap waktu dipercepat beraturan

Percepatan

0

a = konstan

a

ta = Konstan

x

t

x = x0 + v0t + ½ at2

Posisi

v

t

v = v0 + at

Kecepatan

Page 36: 2 kinematika gerak-glb-glbb
Page 37: 2 kinematika gerak-glb-glbb

Seseorang mengendarai sepeda motor, mula-mula kecepatannya 18 km/jam,

setelah 10 sekon kemudian kecepatannya menjadi 54 km/jam.

Berapa percepatan sepeda moto tersebut

Diketahui :v1= 18 km/jam = 5 m/sv2= 54 km/jam = 15 m/st = 10 sDitanyakan : a = ?

Jawab :

a =

=

vvvvv2-v1

vt15 - 5

=v10

= 1 m/s2

Seseorang mengendarai mobil dengan

kecepatan tetap 15 m/s. Tentukan :

a. Jarak yg ditempuh setelah 4 s,5 s.

b. Waktu yang diperlukan untuk me-

nempuh jarak 3 km

Diketahui :v= 15 m/s

Ditanyakan :a. s =…. ? (t = 4 s)

s =…. ? (t = 5 s) b. t = …. ? ( s = 3 km = 3000 m )

s

Jawab :

Untuk t = 4 s

a. s = v x t

= 15 x 4 = 60 m

Untuk t = 5 s

s = v x t

= 15 x 5 = 75 m

b. t = =

= 200 s

v3000

15

Sebuah benda bergerak ditunjukkan

seperti grafik diatas. Hitunglah jarak

yang ditempuh benda setelah berge-

rak selama a. 4 s b. 10 s c. 1 menit

4 10

5

t(s)

v (m/s)

0

Diketahui :v= 5 m/s (kecepatan tetap)

Ditanyakan :a. s =…. ? (t = 4 s)b. s =…. ? (t = 10 s) c. s = …. ? (t = 1 mnt=60 s )

Jawab :

Untuk t = 4 s

a. s = v x t

= 5 x 4 = 20 m

b. Untukt = 10 s

s = v x t

= 5 x 10 = 50 m

s = v x t = 5 x 60

= 300 m

c. Untuk t = 60 s 4 10

5

t(s)

v (m/s)

0 4 10

5

t(s)

v (m/s)

0

Luas = jarak =

5 x 4 =

20

Luas =

jarak =

5 x 10 =

50