Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE CIENCIAS ESCULEA DE ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES Empresa Hidrobiologica CNC SAC. “Automatización del sistema de supervisión de las etapas de Recepción, Laminado y Enfriamiento” Curso Sistemas de Control Industrial Docente Ing. Eduardo Ávila Regalado Integrantes Antón Barrientos, Carlos Enrique Lachira Santos, Cedrid Douglas Pasache Sernaque, Erick Frank Página 1
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCULEA DE ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
Empresa Hidrobiologica CNC SAC.
“Automatización del sistema de supervisión de las etapas de Recepción,
Laminado y Enfriamiento”
Curso
Sistemas de Control Industrial
Docente
Ing. Eduardo Ávila Regalado
Integrantes
Antón Barrientos, Carlos Enrique
Lachira Santos, Cedrid Douglas
Pasache Sernaque, Erick Frank
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RESUMEN
El trabajo que tratamos a continuación intenta explicar los pasos para el desarrollo de
un proyecto de automatización para empresas que lo requieran, usando como modelo
la empresa CNC SAC.
Para tal efecto, se comentan los motivos que dieron lugar al estudio, y a la
implementación de un sistema de supervisión y adquisición.
Se detallan los requerimientos de la empresa, la descripción de hardware y software
utilizado. Además de pruebas y resultados.
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CAPITULO IV
PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
Se estableció un procedimiento o serie de pasos que fueran los más aptos para llevar
a cabo los objetivos de este proyecto de automatización, la siguiente es la metodología
seguida para el cumplimiento de los objetivos:
1. Se conoció detalladamente el proceso de las etapas delimitadas, y se
determino la importancia que tienen en el proceso de producción.
2. Se determinaron las limitaciones, carencias y anomalías que existen en las
etapas estudiadas.
3. Se definieron las variables de supervisión y control.
4. Se determino las características y requisitos del sistema de supervisión.
5. Se investigo y determino los dispositivos que permitirán conocer con precisión
y rapidez el peso de la carga en las etapas de recepción y laminado.
6. Se investigo y determino los dispositivos para medir y controlar la temperatura
de la etapa de enfriamiento.
7. Se investigo y determino el dispositivo AnyBus Communicator.
8. Se investigo las características de diferentes buses y protocolos de
comunicación para establecer el que mas se acomode a nuestra aplicación.
9. Se determino el bus y protocolo de comunicación.
10. Se investigo las características de diferente software de supervisión para elegir
el más adecuado para la aplicación.
11. Se investigo y determino las características de los diferentes dispositivos HMI
para establecer el más óptimo.
12. Se realizaron conclusiones y recomendaciones
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CAPITULO V
DESCRIPCION DEL HARDWARE
UTILIZADO
5.1 Instrumentos de medición de peso
Básculas industriales Factory FC-X
Esta báscula se colocará en la etapa de recepción, pues es allí donde llega la
materia prima y donde se necesita una balanza con gran capacidad de medición.
Las básculas intrínsecamente seguras con protección frente a explosiones de la
gama Factory combinan la más alta exactitud con una funcionalidad única y
facilidad de operación. El display retroiluminado y las lecturas configurables
aseguran constantemente una legilibilidad excelente.
Características:
• Intrínsecamente segura
• Capacidad de pesada de 0,001g hasta 300 kg
• Pesa de calibración interna accionada por motor
• Función isoTEST para permitir la integración en su sistema de aseguramiento
de calidad
• Todos los modelos están también a disposición verificados para el uso en
metrología legal
• Display retroiluminado utilizable en áreas potencialmente explosivas
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• Alta comodidad en el manejo gracias a una guía de usuario con textos claros
• Display con gráfico de barras
• Salida de datos RS232 estándar en todos los modelos
• Salida RS485 opcional
• Conexión en red hasta de 8 básculas
• A petición puede suministrarse con el paquete de software "SartoPac basic" o
el software de terminal "Control de productos envasados" (CPE)
• Modelos FCA para display en acero inoxidable
FCG64EDE-S Báscula precisión Factory FC 64kg
La siguiente bascula se colocara en la etapa de laminado, para medir la carga que
ingresa a la maquina laminadora. De estas básculas se necesitan tres, debido a
que hay tres maquinas laminadoras en el proceso.
Características:
• Función isoTEST integrada, es decir, que la báscula se calibra y ajusta
automáticamente con la pesa de calibración interna. al pulsar la tecla
isoTEST.
• Construcción robusta, protección contra sobrecargas
• Manejo fácil gracias a un menú de operador con textos de aviso
• Programas de aplicación prácticos
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• Combinación de programas de aplicación para tareas complejas
• Mensajes en el display con texto claro
• Entrada de los datos de producción por medio de código de barras y/o
teclado de PC
• Display nítido, mostrando continuamente la capacidad de pesada máxima y
la resolución
• Rápidos resultados de pesada
• Interfaz bidireccional estándar RS232 y RS485
• Posibilidad de conectar hasta 32 básculas en una red
Especificaciones Técnicas:
Conexión a la red, tensión de red por medio de alimentador 230V~ o 115V~, -20%...+15%
Frecuencia de red 48 - 60 Hz.
Potencia de conexión 0 ... +40 °C (273 ... 313 K, 32 °F ... 104 °F)
Rango de temperatura de operación 0 ... +40 °C (273 ... 313 K, 32 °F ... 104 °F)
Programas de aplicación seleccionables Pesar, conmutación de unidades, contaje, cálculo, pesaje en porcentaje, formación de valor promedio (pesaje de animales), recálculo, determinación de densidad, pesaje de control, funciones controladas por tiempo, totalización
Aplicaciones combinables sí, 3 niveles
Tamaño de platillo de pesada 400 x 300 x 122 mm.
Capacidad de pesada 64 kg.
Legibilidad 1 g.
5.2 Medidor y transmisor de temperatura
Medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10
El medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10 está compuesto por un
cabezal de medición en miniatura y un componente electrónico por separado. El
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sensor del medidor de temperatura sin contacto digital es tan pequeño que se
puede instalar en cualquier lugar. A pesar de ello, el aparato ofrece las mismas
prestaciones que otros sistemas mayores. El componente electrónico del PCE-
IR10 posibilita el uso de funciones de procesamiento de señales que
habitualmente no se buscan en aparatos de esta calidad. Entre dichas funciones
se encuentra el ajuste del grado de emisión, el mantenimiento de los valores
máximo y mínimo o el cálculo del valor medio que se pueden programar con el
software opcional para el PC o por medio de la pantalla LCD. Debido a sus
reducidas dimensiones, este medidor de temperatura sin contacto digital es ideal
para diferentes instalaciones dentro de los procesos de producción. El aparato es
preciso, fácil de instalar y económico.
La medición de temperatura sin contacto con el PCE-IR10 se convierte así en una
alternativa económica con respecto a los aparatos con contacto. Para aprovechar
la máxima precisión del sistema, tiene la posibilidad de ajustar los grados de
emisión. La emisión es diferente dependiendo de los diferentes materiales a medir
(ver la tabla de los grados de emisión). Si mide un material que no está en la
tabla, puede establecer usted mismo el grado de emisión y ajustar la temperatura
en el medidor de temperatura sin contacto digital.
El cabezal de medición en miniatura puede colocarse en espacios de difícil
acceso. El cabezal tiene una resolución óptica estándar de 15:1. Las
dimensiones son 28 x 14 mm y el cable tiene un diámetro de 5 mm y
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El medidor de temperatura sin contacto digital se emplea especialmente en los
lugares de trabajo donde se deben valorar diferentes zonas de temperatura.
Se puede realizar un control de hasta 32 sensores con una red RS-485.
Parámetros eléctricos
Salidas analógica:4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 5 V (regulable),sensores J o K cabezal de temperatura propia 10 mV / °C relé de alarma (dirigido desde el software)salidas digitales opcionales:USB, RS-232, RS-485, de relé
Entradas grado de emisión, compensación de la tempera- tura de fondo, disparador trigger (por software)
Longitud del cable 1m estándar, se pueden solicitar otras longitudes
Consumo máx. 100 mA
Alimentación 8 ... 36 VDC
Parámetros generales
Clase de protección IP65 (NEMA-4)
Temperatura ambiente - Cabezal - 20 ... + 180 °C
Temperatura de almacenaje - 40 ... + 85 °C
Humedad relativa de aire 10 ... 95 % sin condensación
EMI IEC 801-3, nivel 3 (longitud de cable máxima 3 m)
PesoCabezalComponente electrónico
40 g420 g
Parámetros técnicos
Rango de temperatura - 40 ... + 600 °C
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Rango espectral 8,0 ... 14 µm
Resolución óptica 1 15 : 1
Precisión del sistema 2 ± 1 % o bien ± 1°C3
Reproducibilidad ± 0,5 % o bien ± 0,5 °C3
Coeficiente de temperatura ± 0,05 °C / °C o bien ± 0,05 % / °C3
Resolución de temperatura 0,1 °C5
Tiempo de respuesta 150 ms (95 %)
Grado de transmisión 0,100 - 1,100 ajustable de modo digital amplitud de paso 0,001
Grado de transmisión 0,100 - 1,000 ajustable de modo digital amplitud de paso 0,001
Elaboración de señal mantenimiento de valores máximo y mínimo,valor medio, con threshold e histéresis
5.3 AnyBus Communicator ABC
Pasarela de conexión serie RS-232/422/485 a conexión de red industrial (bus de
campo). Ideal para conectar dispositivos con interfaz de tipo serie con las
principales redes industriales. Como: Profibus, Profinet, DeviceNet, Ethernet/IP,