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Controladores CompactLogix 5370Nmeros de catlogo
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ERQBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM,
1769-L33ERMO, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO,
1769-L37ERMO
Manual del usuarioTraduccin de las instrucciones originales
-
Informacin importante para el usuario
Lea este documento y los documentos que se indican en la seccin
Recursos adicionales sobre la instalacin, configuracin y operacin
de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el
mantenimiento de este producto. Los usuarios deben familiarizarse
con las instrucciones de instalacin y cableado adems de los
requisitos de todos los cdigos, leyes y estndares aplicables.
Es necesario que las actividades que incluyan instalacin,
ajustes, puesta en marcha, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento
sean realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad
con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada
por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede
verse afectada.
En ningn caso Rockwell Automation Inc. asume responsabilidad por
daos indirectos o derivados del uso o de la aplicacin de este
equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen
nicamente a modo ilustrativo. Debido a las numerosas variables y
requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell
Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni
obligacin por el uso real basado en los ejemplos y los
diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente
respecto al uso de la informacin, los circuitos, los equipos o el
software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este
manual sin la autorizacin escrita de Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en todas las
circunstancias en que se estimen necesarias.
Puede haber tambin etiquetas en el exterior o en el interior del
equipo para sealar precauciones especficas.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o
circunstancias que pueden provocar una explosin en un ambiente
peligroso, lo que podra causar lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias
que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a
identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles
consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin importante para la correcta
aplicacin y comprensin del producto.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el
interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para
advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en
el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) a
fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas
peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas en el exterior o
en el interior del equipo (por ejemplo, un centro de control de
motores) a fin de advertir sobre la posibilidad de que se produzca
un arco elctrico. Un arco elctrico provocar lesiones graves o la
muerte. Lleve un equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga
TODOS los requisitos reglamentarios sobre prcticas de trabajo
seguras y equipo de proteccin personal (PPE).
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Tabla de contenido
Prefacio Resumen de cambios. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Abreviaturas .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 9Centro de compatibilidad y
descarga de productos . . . . . . . . . . . . . . . 10Recursos
adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 . . . . . .
. . 14Funcionalidad del controlador. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatibilidad con movimiento integrado sobre una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 17
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Ms informacin . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 19
Ejemplos de configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 19Red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Red
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 2Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Piezas del controlador
CompactLogix 5370 L1. . . . . . . . . . . . . . . 29
Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Instalacin de la tarjeta
Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 30Instalacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 32Conexin a tierra del sistema .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35Instalacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 35Instalacin del bloque de terminales
extrable . . . . . . . . . . . . . . . . 36Conexin de la
alimentacin elctrica al controlador (serie B) . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Conexin al controlador mediante un cable USB . . . . . . . . . .
. . . . . . 42Conexin del controlador a una red EtherNet/IP . . . .
. . . . . . . . . . . . 43
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP . . . . . . .
. . 43
Captulo 3Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L2
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Piezas del controlador
CompactLogix 5370 L2. . . . . . . . . . . . . . . 49
Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Instalacin de la tarjeta
Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 50Instalacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 52Conexin a tierra del sistema .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57Instalacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 58Extraccin y reemplazo del bloque de
terminales extrable . . . . . 60Cableado del bloque de terminales .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Calibre de
cables y par de apriete de tornillos de terminales . . . .
61Conexin de la alimentacin elctrica al sistema de control . . . .
61Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
3
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Tabla de contenidoConexin al controlador mediante un cable USB .
. . . . . . . . . . . . . . . 64Conexin del controlador a una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP . . . . . . .
. . 66
Captulo 4Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L3
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Piezas del controlador
CompactLogix 5370 L3. . . . . . . . . . . . . . . 71
Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Instalacin de la tarjeta
Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 72Instalacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 74Extraccin y reemplazo del bloque
de terminales extrable . . . . . 77Cableado del bloque de
terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77Calibre de cables y par de apriete de tornillos de terminales . .
. . 78Montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Conexin a tierra del
sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 81Conexin de la alimentacin elctrica al sistema de control . . .
. 83
Conexin al controlador mediante un cable USB . . . . . . . . . .
. . . . . . 84Conexin del controlador a una red EtherNet/IP . . . .
. . . . . . . . . . . . 85
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP . . . . . . .
. . 86
Captulo 5Realizacin de las tareas de software requeridas durante
la instalacin del controlador CompactLogix 5370
Establecimiento de la direccin IP de un controlador . . . . . .
. . . . . . . 89Uso del servidor BOOTP para establecer la direccin
IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 91Uso del servidor DHCP para
establecer la direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Uso del
software RSLinx para establecer la direccin IP del controlador . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 99Uso de la aplicacin Logix Designer para establecer la
direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 101Uso de la tarjeta SD para establecer la
direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cambio de la direccin IP de un controlador . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 105Cambio de la direccin IP de red con el software
RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 106Cambio de la direccin IP de
red con la aplicacin Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Cambio de
la direccin IP de red con una tarjeta SD . . . . . . . . . 108
Carga del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 109Uso del software ControlFLASH para
cargar el firmware . . . . 110Uso de AutoFlash para cargar el
firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Uso de la tarjeta
Secure Digital para cargar el firmware . . . . . . . 117
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador . . . . . .
. . . . 1174 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016
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Tabla de contenidoCaptulo 6Comunicacin sobre redes Comunicacin
de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 121
Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 122Funcionalidad de red
EtherNet/IP en controladores CompactLogix 5370 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Nodos de
una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 123Topologas de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 125Interface de socket con
controladores CompactLogix 5370 . . . . . 131Calidad de servicio
(QoS) y conexiones de mdulo de E/S. . . . 132Conexiones de red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 134Software disponible . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Escner
Compact I/O 1769-SDN DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . .
136Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 136Capacidad de corriente en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 141
Captulo 7Uso de mdulos de E/S con controladores CompactLogix
5370 L1
Seleccin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 143Conexin de la alimentacin elctrica
de campo a dispositivos de E/S conectados a un sistema de control
CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Mdulos de
E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 149Mdulos expansores locales. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 157Mdulos de E/S distribuidas sobre
una red EtherNet/IP . . . . . 161
Validacin de la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 162Establecimiento del nmero de mdulos
expansores locales . . . . . 163Ranuras vacas y situaciones de
desconexin y reconexin con la alimentacin conectada . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 164Clculo del intervalo solicitado entre
paquetes . . . . . . . . . . . . . . 165Fallos de mdulo
relacionados con clculos de RPI . . . . . . . . . . 167Clculo del
consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . 167Ubicacin fsica
de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
Uso de la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Configuracin de E/S. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 172
Parmetros de configuracin comunes. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 173Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Configuracin de mdulos de E/S distribuidas en una red
EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 174Monitoreo de mdulos de E/S. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Deteccin y recuperacin de bus desactivado . . . . . . . . . . .
. . . . . 179Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 5
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Tabla de contenidoCaptulo 8Uso de mdulos de E/S con
controladores CompactLogix 5370 L2
Seleccin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 181Mdulos de E/S incorporadas . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Determinacin del tiempo de actualizacin del mdulo incorporado. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 196
Tiempos de actualizacin de canal. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 197Matrices de datos de mdulos de E/S analgicas
incorporadas . . . . 202
Matriz de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 202Matriz de salida. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 204Matriz de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 205Mdulos expansores locales
Opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Mdulos de E/S
distribuidas sobre una red EtherNet/IP . . . . . 215Mdulos de E/S
distribuidas sobre una red DeviceNet . . . . . . . 216
Validacin de la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 217Clculo del intervalo solicitado entre
paquetes . . . . . . . . . . . . . . 217Fallo del mdulo relacionado
con clculos de RPI . . . . . . . . . . . 219Disponibilidad de
alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . . 219Clasificacin
de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuracin de los mdulos de E/S locales. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 223Configuracin de los mdulos de E/S incorporadas .
. . . . . . . . . 223Configuracin de los mdulos expansores locales
. . . . . . . . . . . . 224Parmetros de configuracin comunes. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Conexiones de E/S . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
226
Configuracin de mdulos de E/S distribuidas en una red
EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 226Configuracin de mdulos de E/S distribuidas
en una red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Monitoreo de mdulos de
E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 232
Deteccin de tapa de extremo y fallos de mdulo . . . . . . . . .
. . . 233
Captulo 9Uso de mdulos de E/S con controladores CompactLogix
5370 L3
Seleccin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 235Mdulos expansores locales. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Mdulos de
E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP . . . . . 238Mdulos de
E/S distribuidas sobre una red DeviceNet . . . . . . . 239
Validacin de la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 240Clculo del intervalo solicitado entre
paquetes . . . . . . . . . . . . . . 240Fallo del mdulo relacionado
con clculos de RPI . . . . . . . . . . . 242Clculo del consumo de
alimentacin elctrica del sistema . . . 243Ubicacin fsica de mdulos
de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
246Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 249
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Parmetros de configuracin
comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Conexiones de
E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 252
Configuracin de mdulos de E/S distribuidas en una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 2536 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Tabla de contenidoConfiguracin de mdulos de E/S distribuidas en
una red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 256Monitoreo de mdulos de E/S.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
Deteccin de tapa de extremo y fallos de mdulo . . . . . . . . .
. . . 259
Captulo 10Desarrollo de aplicaciones Elementos de una aplicacin
de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Prioridad de
tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 265
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Programas
planeados y no planeados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 267
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Tags. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Propiedades extendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 270Acceso a propiedades extendidas en
la lgica . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 272Instrucciones Add-On . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273Acceso al objeto Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Creacin de la Instruccin Add-On . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 274Monitoreo del estado del controlador . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Monitoreo de las
conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 277
Determinacin de si la comunicacin de E/S sobrepas el tiempo de
espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278Determinacin de si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S
especfico sobrepas el tiempo de espera . . . . . . 278Interrupcin
de la ejecucin de la lgica y ejecucin del gestor de fallos . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 279
Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema . . . .
. . . 280Configure el segmento de tiempo de procesamiento interno
del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 281Ejemplos de proyectos de controlador . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Captulo 11Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicacin
de red EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de movimiento. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 284Eje AXIS_VIRTUAL. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Eje AXIS_CIP_DRIVE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 285
Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin. . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 286
Lmites de variadores configurados para lazo de posicin . . . . .
286Sincronizacin de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 287Configuracin del movimiento
integrado en la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Habilite sincronizacin de hora . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 288Adicin de un variador . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento
integrado en redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 292Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016 7
-
Tabla de contenidoControladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM,
1769-L33ERMO, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO y 1769-L37ERMO . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2921769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 294Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 295
Captulo 12Uso de una tarjeta Secure Digital Almacenamiento o
carga de un proyecto con
la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Almacenamiento de un
proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 299Carga de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Apndice AResolucin de los problemas del mdulo
Uso de la aplicacin Logix Designer para la resolucin de
problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 305
Determinacin del tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 307Use los indicadores de estado de los
controladores CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 308
Apndice BConsideraciones de reemplazo Comparacin de productos .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
311
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Cableado de la
fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . .
312
Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Apndice CConexin de la alimentacin elctrica a los controladores
CompactLogix 5370 L1 de la serie A
Conexin de la alimentacin elctrica del controlador CompactLogix
5370 L1 de la serie A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 315Conexin de la alimentacin elctrica de campo del
controlador CompactLogix 5370 L1 de la serie A a dispositivos de
E/S . . . . . . . 320
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3258 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016
-
Prefacio
Este manual describe las tareas necesarias para instalar,
configurar, programar y operar un controlador CompactLogix 5370.
Este manual est dirigido a los ingenieros de automatizacin y a los
desarrolladores de sistemas de control.
Los controladores CompactLogix 5370 estn diseados para ofrecer
una solucin para aplicaciones pequeas y medianas.
Resumen de cambios Este manual contiene informacin nueva y
actualizada segn se indica en la siguiente tabla.
Abreviaturas Esta tabla indica las abreviaturas que se emplean
en este manual.
Tema Pgina
Se han aadido los nmeros de catlogo 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO,
1769-L37ERMO(1)
(1) Disponible en la versin de software 30 y la revisin de
firmware 30.
En todo el documento
Se ha trasladado el captulo 5, Controladores CompactLogix 5370,
al captulo 1 13
Se han actualizado los valores de la tabla 15 con los ejemplos
de tiempos de actualizacin del mdulo
201
Abreviatura Trmino completo
BOOTP Bootstrap Protocol
CIP Common Industrial Protocol
CJC Cold Junction Composition
COS Change of state
CST Coordinated System Time
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
DINT Signed double integer
DLR Device Level Ring
GSV Get System Value
HMI Human Machine Interface
IOT Immediate Output
IP Internet Protocol
JSR Jump to Subroutine
MCR Master Control RelayPublicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 9
-
PrefacioCentro de compatibilidad y descarga de productos
Para obtener ms informacin sobre las revisiones de firmware del
controlador y los requisitos mnimos de las aplicaciones de
software, visite el Centro de compatibilidad y descarga de
productos (PCDC) de Rockwell Automation, que encontrar en:
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx.
Puede obtener acceso al firmware de su controlador CompactLogix
5370 en la seccin Download del PCDC. Puede ver la compatibilidad
del software para las aplicaciones de software que se utilizan en
un sistema de control CompactLogix 5370 en la seccin Compare del
PCDC.
MSG Message
NEC National Electrical Code
QoS Quality of Service
RPI Requested packet interval
RTB Removable terminal block
RTD Resistance Temperature Detector
RUIP Removal and insertion under power
SD Secure Digital
SELV Safety Extra Low Voltage
SINT Signed short integer
SNMP Simple Network Management Protocol
SSV Set System Value
TCP Transmission Control Protocol
USB Universal Serial Bus
UTC Coordinated Universal Time
Abreviatura Trmino completo10 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx
-
PrefacioRecursos adicionales Estos recursos incluyen informacin
sobre productos relacionados de Rockwell Automation.
Recurso Descripcin
CompactLogix Controllers Specifications Technical Data,
publicacin 1769-TD005
Proporciona las especificaciones del controlador CompactLogix
para todos los controladores CompactLogix.
Instrucciones de instalacin Controladores Armor CompactLogix,
publicacin 1769-IN021
Describe cmo instalar los controladores Armor CompactLogix.
1769-SDN DeviceNet Scanner Module User Manual, publicacin
1769-UM009 Describe cmo utilizar un 1769-SDN para respaldar un
controlador CompactLogix 5370 L2 o L3.
Compact High-speed Counter Module User Manual, publicacin
1769-UM006 Describe el funcionamiento de un contador de alta
velocidad para un 1769-HSC autnomo cuando se utiliza con
controladores Compact L2 y L3 y contadores de alta velocidad
incorporados en controladores incorporados L2.
Instrucciones de instalacin Mdulo escner Compact I/O DeviceNet,
publicacin 1769-IN060
Describe cmo instalar los mdulos Compact I/O.
Instrucciones de instalacin Fuentes de alimentacin de expansin
Compact I/O, publicacin 1769-IN028
Describe cmo cablear la fuente de alimentacin 1769 Compact
I/O.
Compact I/O Modules Installation Instructions, publicacin
1769-IN088 Describe cmo instalar cualquier mdulo 1769 Compact
I/O.
Inicio rpido Controladores CompactLogix 5370 L1, publicacin
IASIMP-QS024
Describe las tareas bsicas para disear, instalar y poner en
marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
CompactLogix 5370 L2 Controllers Quick Start, publicacin
IASIMP-QS025 Describe las tareas bsicas para disear, instalar y
poner en marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L2.
CompactLogix 5370 L3 Controllers Quick Start, publicacin
IASIMP-QS023 Describe las tareas bsicas para disear, instalar y
poner en marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L3.
Gua de seleccin Sistema CompactLogix, publicacin 1769-SG001
Describe los componentes disponibles para seleccionar un sistema
CompactLogix.
Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application
Technique, publicacin LOGIX-AT001
Describe los tipos de codificacin electrnica disponibles en los
sistemas de control Logix5000.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin
ENET-RM002 Describe los siguientes conceptos que es necesario
considerar al disear un sistema de control que incluye una red
EtherNet/IP: Descripcin general de EtherNet/IP Infraestructura de
Ethernet Protocolo EtherNet/IP
Gua de aplicacin Tecnologa de interruptor incorporado
EtherNet/IP, publicacin ENET-AP005
Describe cmo utilizar una topologa de la red DLR.
Execution Time and Memory Use for Logix5000 Controller
Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM087
Ayuda a calcular el uso de memoria y el tiempo de ejecucin de la
lgica programada, y a seleccionar entre diferentes opciones de
programacin.
Manual del usuario Configuracin y puesta en marcha del
movimiento integrado en la red EtherNet/IP, publicacin
MOTION-UM003
Describe cmo configurar un control de movimiento integrado en
una aplicacin de movimiento mediante EtherNet/IP y cmo poner en
marcha dicha solucin de movimiento en un sistema de control
Logix5000.
Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual,
publicacin 1756-PM010
Muestra cmo utilizar las instrucciones Add-On para la aplicacin
Logix Designer.
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual,publicacin 1756-PM001
Ofrece vnculos a una coleccin de manuales de programacin que
describen cmo puede utilizar los procedimientos comunes a todos los
proyectos de controlador de Logix5000.Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 11
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in021_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in060_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in028_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in088_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs024_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs025_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs023_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/enet-rm002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm087_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm010_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf
-
PrefacioPuede ver o descargar publicaciones
enhttp://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar
copias impresas de documentacin tcnica comunquese con el
distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell
Automation correspondientes a su localidad.
Manual de referencia Instrucciones generales de los
controladores Logix5000, publicacin 1756-RM003
Proporciona detalles acerca de cada instruccin disponible para
un controlador basado en Logix.
Manual de programacin Datos de tags y E/S en los controladores
Logix5000, publicacin 1756-PM004
Proporciona informacin sobre cmo obtener acceso a los datos de
tags y E/S de los controladores Logix5000.
Logix5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming
Manual, publicacin 1756-PM014
Muestra cmo monitorear y gestionar los fallos mayores y menores
del controlador. Tambin proporciona listas de cdigos de fallos
mayores, menores y de E/S que puede emplear para resolver problemas
de su sistema.
POINT I/O 24V dc Expansion Power Supply Installation
Instructions, publicacin 1734-IN058
Describe la fuente de alimentacin elctrica de expansin
1734-EP24DC.
POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules
User Manual, publicacin 1734-UM001
Describe cmo devolver un mdulo 1734 POINT I/O a Autobaud.
POINT I/O Field Potential Distributor Modules Installation
Instructions, publicacin 1734-IN059
Describe el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo
1734-FPD POINT I/O.
Using Event Tasks with Logix5000 Controller White Paper,
publicacin LOGIX-WP003
Describe el uso de tareas basadas en eventos con controladores
Logix5000.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de
automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
Proporciona pautas generales para la instalacin de un sistema
industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos,
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page
Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros
detalles de certificacin.
Recurso Descripcin12 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm004_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm014_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1734-in058_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1734-in059_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/logix-wp003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page?http://www.rockwellautomation.com/literature/
-
Captulo 1
Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen lo ms reciente en
elementos de control, comunicacin y E/S, en un paquete de control
distribuido. Esta familia de productos incluye los siguientes
controladores CompactLogix 5370:
1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER
1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMO
1769-L36ERM 1769-L36ERMO
1769-L37ERMO(1)
Algunas de las funciones compatibles con los controladores
CompactLogix 5370 son dos puertos EtherNet/IP en cada controlador y
compatibilidad con movimiento integrado sobre una red EtherNet/IP
en algunos controladores CompactLogix 5370.
Tema Pgina
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 14
Funcionalidad del controlador 16
Electronic Keying 18
(1) Disponible en la versin de software 30 y la revisin de
firmware 30.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 13
-
Captulo 1 Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370El controlador Armor CompactLogix, 1769-L33ERMO, 1769-L36ERMO o
1769-L37ERMO, combina el controlador CompactLogix con una fuente de
alimentacin elctrica en un envolvente con clasificacin IP67 para su
montaje en una mquina. Para obtener informacin sobre cmo instalar
el controlador Armor CompactLogix, consulte el documento Armor
CompactLogix Controller Installation Instructions, publicacin
1769-IN021.
Para obtener la descripcin completa de los componentes y de la
funcionalidad del sistema de control CompactLogix 5370 consulte la
Tabla 1 y la Tabla 2, respectivamente.
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370
La Tabla 1 describe los componentes que utiliza un controlador
CompactLogix 5370 en un sistema de control tpico.
Tabla 1 - Componentes del sistema de control CompactLogix
5370
Componente del sistema Familia de productos
Controladores CompactLogix 5370 L1 Controladores CompactLogix
5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L3
Controlador Uno de los controladores documentados en esta
publicacin
Fuente de alimentacin elctrica
Fuente de alimentacin elctrica externa que se conecta a la
entrada de 24 VCC nominales incorporada de la fuente de alimentacin
elctrica no aislada del controlador. La fuente de alimentacin
elctrica tiene un rango de entrada de 1028.8 VCC
Fuente de alimentacin elctrica externa que se conecta a la
entrada de 24 VCC incorporada de la fuente de alimentacin elctrica
aislada del controlador
Una de las siguientes fuentes de alimentacin elctrica 1769
Compact I/O: 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
Componentes de las redes de comunicacin
Cualquiera de los siguientes: Red EtherNet/IP mediante puertos
de red
EtherNet/IP incorporados Conexin USB solo para programacin y
actualizaciones de firmware
Cualquiera de los siguientes: Red EtherNet/IP mediante puertos
de red EtherNet/IP incorporados Red DeviceNet mediante un mdulo
1769-SDN Conexin USB solo para programacin y actualizaciones de
firmware
Software Uno de los siguientes: Software RSLogix 5000, versin
20.xx.xx - Para controladores CompactLogix 5370 que utilizan la
revisin de firmware 20.xxx Aplicacin Logix Designer, versin
21.00.00 o posterior Para controladores CompactLogix 5370 que usan
la revisin de firmware 21.000
o posterior Software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior
Software RSNetWorx para DeviceNet, versin 11.00.00 o posterior
IMPORTANTE: Este software no se usa con los controladores
CompactLogix 5370 L1 porque no ofrecen conectividad DeviceNet.14
Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in021_-en-p.pdf
-
Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Captulo 1Tarjeta Secure Digital (SD) para memoria no voltil
externa
Tarjeta 1784-SD1 Se enva con el controlador CompactLogix 5370 y
ofrece 1 GB de memoria Tarjeta 1784-SD2 Disponible mediante compra
por separado y ofrece 2 GB de memoria
Mdulos de E/S 16 puntos de entradas digitales de 24 VCC
incorporadas El voltaje de entrada nominal es 24 VCC, pero el rango
de operacin es de 1028.8 VCC
16 puntos de salidas digitales de 24 VCC incorporadas El voltaje
de entrada nominal es 24 VCC, pero el rango de operacin es de
1028.8 VCC
Mdulos expansores locales Mdulos 1734 POINT I/O
E/S distribuidas Mltiples lneas de productos de mdulos de E/S
sobre una red EtherNet/IP
16 puntos de entradas digitales de 24 VCC incorporadas
16 puntos de salidas digitales de 24 VCC incorporadas
Solo controladores 1769-L24ER-QBFC1B y1769-L27ERM-QBFC1B Cuatro
contadores de alta velocidad
incorporados Cuatro puntos de entradas analgicas
universales incorporadas Dos puntos de salidas
analgicas incorporadas Mdulos expansores locales Mdulos
1769 Compact I/O E/S distribuidas Mltiples lneas de
productos de mdulos de E/S sobre redes DeviceNet y
EtherNet/IP
Mdulos expansores locales Mdulos 1769 Compact I/O
E/S distribuidas Mltiples lneas de productos de mdulos de E/S
sobre redes DeviceNet y EtherNet/IP
Botn de restablecimiento Si se mantiene presionado durante el
encendido del controlador, borra el programa de usuario de la
memoria interna del controlador.
Tabla 1 - Componentes del sistema de control CompactLogix
5370
Componente del sistema Familia de productos
Controladores CompactLogix 5370 L1 Controladores CompactLogix
5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L3Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 15
-
Captulo 1 Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370Funcionalidad del controlador
La Tabla 2 describe la funcionalidad disponible con los
controladores CompactLogix 5370.
Tabla 2 - Funcionalidad del controlador CompactLogix 5370
N. de cat. Tareas del controlador compatibles
Programas compatibles por tarea
Solucin de almacenamiento de energa interna
Compatibilidad con topologa de red EtherNet/IP
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica
Tamao de la memoria del usuario incorporada
Compatibilidad con mdulo de E/S locales
1769-L16ER-BB1B 32 1000 S Se elimina la necesidad de una
batera
Compatibilidad con las siguientes topologas: Anillo a nivel
de dispositivos (DLR)
Lineal En estrella
tradicional
NA 384 KB Hasta seis mdulos 1734 POINT I/O(3)
1769-L18ER-BB1B 512 KB Hasta ocho mdulos 1734 POINT
I/O(3)1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B 1 MB
1769-L24ER-QB1B Consulte la nota al pie(2)
768 KB Hasta cuatro mdulos Compact I/O1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1 MB
1769-L30ER 4 1 MB Hasta ocho mdulos Compact
I/O1769-L30ER-NSE
1769-L30ERM
1769-L33ER 2 MB Hasta 16 mdulos Compact I/O
1769-L33ERM
1769-L33ERMO
1769-L36ERM 3 MB Hasta 30 mdulos Compact I/O
1769-L36ERMO
1769-L37ERMO(1)
(1) Disponible en la versin de software 30 y la revisin de
firmware 30.(2) Los controladores CompactLogix 5370 L2 tienen una
fuente de alimentacin elctrica incorporada. Por lo tanto, no
necesita considerar la clasificacin de distancia respecto a la
fuente de
alimentacin elctrica al instalar el controlador. Los mdulos
Compact I/O que se utilizan como mdulos expansores locales en un
sistema de control CompactLogix 5370 L2 funcionan en un CompactBus.
Estos mdulos Compact I/O tambin tienen una clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica que hay que
tener en cuenta antes de instalar dichos mdulos.Para obtener ms
informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a la
fuente de alimentacin elctrica y el uso de los mdulos Compact I/O
en un sistema de control CompactLogix 5370 L2, consulte la pgina
123 y la pgina 220.
(3) IMPORTANTE: Puede utilizar hasta el nmero mximo de mdulos
1734 POINT I/O con los controladores CompactLogix 5370 L1 que se
indican en la Tabla 3. Esto se cumple siempre y cuando la corriente
total que consume el mdulo no supere la corriente disponible en el
backplane POINTBus de 1 A. Si debe utilizar ms mdulos expansores
locales de los que admite la corriente del backplane POINTBus,
puede instalar una fuente de alimentacin elctrica de expansin
1734-EP24DC POINT I/O entre los mdulos expansores locales para
aumentar la alimentacin del backplane POINTBus y cumplir los
requisitos de su sistema.16 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Captulo 1El controlador 1769-L30ER-NSE se ha concebido para uso en
aplicaciones que requieren que el controlador instalado descargue
su energa almacenada residual a niveles especficos antes de
transportarlo a su aplicacin o fuera de ella..
Algunas aplicaciones requieren que el controlador instalado
descargue su energa almacenada residual a niveles especficos antes
de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella. Este requisito
puede incluir otros dispositivos que tambin requieren tiempo de
espera antes de retirarlos. Consulte la documentacin de dichos
productos para obtener ms informacin.
Compatibilidad con movimiento integrado sobre una red
EtherNet/IP
Los siguientes controladores CompactLogix 5370 aceptan
movimiento integrado sobre una red EtherNet/IP:
1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ERM 1769-L33ERM
1769-L33ERMO 1769-L36ERM 1769-L36ERMO
1769-L37ERMO(1)
Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar los controladores
CompactLogix 5370 en aplicaciones que requieren movimiento
integrado sobre una red EtherNet/IP, consulte el Captulo 11,
Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicacin de red
EtherNet/IP en la pgina 283.
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el controlador
1769-L30ER-NSE descargue su energa almacenada residual a 200 J o
menos antes de ser transportado a la aplicacin o fuera de ella,
realice estos pasos antes de retirar el controlador.1. Desconecte
la alimentacin del chasis.
Despus de desconectar la alimentacin elctrica, el indicador de
estatus OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y
seguidamente se apaga.
2. Espere por lo menos 15 minutos para que la energa almacenada
residual se reduzca a 200 J o menos antes de retirar el
controlador.No existe indicacin visual de cundo han transcurrido
los 15 minutos. Es necesario registrar dicho perodo de tiempo.
IMPORTANTE El reloj en tiempo real (RTC) no conserva la fecha y
la hora cuando se desconecta la alimentacin.
(1) Disponible en la versin de software 30 y la revisin de
firmware 30.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 17
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Captulo 1 Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370Electronic Keying La codificacin electrnica reduce la
posibilidad de que se utilice un dispositivo incorrecto en un
sistema de control. Compara el dispositivo definido en el proyecto
con el dispositivo instalado. Si falla la codificacin, se genera un
fallo. Los atributos que se comparan son los siguientes.
Estn disponibles las siguientes opciones de codificacin
electrnica.
Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opcin de
codificacin antes de elegir una.
Atributo Descripcin
Vendor Fabricante del dispositivo.
Device Type Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S
digitales.
Product Code Tipo especfico de producto. El cdigo de producto
corresponde con un nmero de catlogo.
Major Revision Nmero que representa las capacidades funcionales
de un dispositivo.
Minor Revision Nmero que representa cambios de comportamiento en
el dispositivo.
Opcin de codificacin
Descripcin
Compatible Module
Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del
dispositivo que se define en el proyecto cuando el dispositivo
instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible
Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que
tenga las siguientes caractersticas: El mismo nmero de catlogo La
misma revisin mayor o una superior Revisin menor como se indica a
continuacin:
Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la
misma o una superior. Si la revisin mayor es superior, la revisin
menor puede ser cualquier nmero.
Disable Keying Indica que los atributos de codificacin no se
tienen en cuenta al intentar comunicarse con un dispositivo. Con la
opcin Disable Keying, puede establecerse la comunicacin con un
dispositivo distinto del tipo especificado en el proyecto.ATENCIN:
Tenga mucho cuidado al usar Disable Keying; si se usa
incorrectamente, esta opcin puede causar lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas.Le recomendamos
encarecidamente que no utilice Disable Keying.Si utiliza Disable
Keying, debe responsabilizarse de entender si el dispositivo usado
puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicacin.
Exact Match Indica que todos los atributos de codificacin deben
coincidir para establecer la comunicacin. Si algn atributo no
coincide exactamente, no se produce la comunicacin con el
dispositivo.
IMPORTANTE Si se cambian en lnea los parmetros de codificacin
electrnica, se interrumpen las conexiones con el dispositivo y
todos los dispositivos que se conectan a travs del dispositivo. Es
posible que tambin se interrumpan las conexiones desde otros
controladores.
Si se interrumpe una conexin de E/S con un dispositivo, es
posible que se pierdan datos.18 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Captulo 1Ms informacin
Para obtener informacin ms detallada sobre la codificacin
electrnica, consulte el documento Electronic Keying in Logix5000
Control Systems Application Technique, publicacin LOGIX-AT001.
Ejemplos de configuraciones del sistema
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan las siguientes
redes: Red EtherNet/IP Todos los controladores CompactLogix 5370
Red DeviceNet Solo controladores CompactLogix 5370 L2 y L3
Red EtherNet/IP
La Figura 1 muestra un ejemplo de configuracin de sistema
EtherNet/IP para un controlador 1769-L18ERM-BB1B.
Figura 1 - Ejemplo de configuracin de sistema de control
1769-L18ERM-BB1B en una red EtherNet/IP
IMPORTANTE La Figura 1, la Figura 2 y la Figura 3 muestran
controladores CompactLogix 5370 que se utilizan en una topologa de
red DLR en una red EtherNet/IP. Puede usar tambin controladores
CompactLogix 5370 en topologas de red EtherNet/IP lineal o en
estrella.Para obtener ms informacin sobre las otras topologas de
red EtherNet/IP consulte Comunicacin sobre redes en la pgina
121.Algunos de los controladores CompactLogix 5370 aceptan
movimiento integrado sobre una red EtherNet/IP, si se desea. Para
obtener ms informacin sobre el uso del movimiento integrado en una
red EtherNet/IP consulte el Captulo 11, Desarrollo de movimiento
integrado sobre una aplicacin de red EtherNet/IP en la pgina
283.
1769-L18ERM-BB1B
PanelView Plus 7
Stratix 5700
Kinetix 5500
1734-AENTR POINT I/O 1794-AENTR FLEX I/O
Kinetix 5500Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 19
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf
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Captulo 1 Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370La Figura 2 muestra un ejemplo de configuracin de sistema
EtherNet/IP en un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 2 - Ejemplo de configuracin de sistema de control
1769-L27ERM-QBFC1B en una red EtherNet/IP
La Figura 3 muestra un ejemplo de configuracin de sistema
EtherNet/IP en un controlador 1769-L33ERM.
Figura 3 - Ejemplo de configuracin de sistema de control
1769-L33ERM en una red EtherNet/IP
1769-L27ERM-QBFC1B
PanelView Plus 7
Stratix 5700
PowerFlex 525
1734-AENTR POINT I/O 1794-AENTR FLEX I/OKinetix 5500
1769-AENTR 1769 Compact I/O
Sistema de control 1769-L33ERM
PanelView Plus 7
1794-AENTR FLEX I/O
Stratix 5700
1734-AENTR POINT I/OKinetix 5500
Kinetix 5500
1769-AENTR 1769 Compact I/O20 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Captulo 1Red DeviceNet
La Figura 4 muestra un ejemplo de configuracin de sistema
DeviceNet para un controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
Figura 4 - Ejemplo de configuracin de sistema de control
1769-L24ER-QB1B en una red DeviceNet
La Figura 5 muestra un ejemplo de configuracin de sistema
DeviceNet para un controlador CompactLogix 1769-L33ERM.
Figura 5 - Ejemplo de configuracin de sistema de control
1769-L33ERM en una red DeviceNet
Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar los controladores
CompactLogix 5370 L2 o L3 en las redes DeviceNet consulte
Comunicacin sobre redes en la pgina 121.
IMPORTANTE Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 pueden
enviar mensajes a dispositivos en la red DeviceNet; sin embargo,
estos controladores no pueden recibir mensajes de esos dispositivos
en la red DeviceNet.
1769-L24ER-QB1B Escner 1769-SDN
1606-XLDNET
Conexin DeviceNet
Rel de sobrecarga electrnico E3
1734-ADN POINT I/O POINT I/O
1769-L33ERM Escner 1769-SDN
1606-XLDNET
Conexin DeviceNet
Rel de sobrecarga electrnico E3
1734-ADN POINT I/O POINT I/OPublicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 21
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Captulo 1 Descripcin general de los controladores CompactLogix
5370Notas:22 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016
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Captulo 2
Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1
Tema Pgina
Antes de comenzar 26
Instalacin de la tarjeta Secure Digital 30
Instalacin del sistema 32
Conexin al controlador mediante un cable USB 42
Conexin del controlador a una red EtherNet/IP 43
ATENCIN: Ambiente y envolventeEste equipo est diseado para uso
en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en
aplicaciones expuestas a sobrevoltajes de Categora II (segn se
estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin
reduccin de rgimen nominal.Este equipo se considera equipo
industrial del Grupo 1, Clase A, de conformidad con IEC/CISPR 11.
Si no se observan las normas de precaucin adecuadas podran
presentarse dificultades relacionadas con la compatibilidad
electromagntica en ambientes residenciales y de otro tipo, debido a
perturbaciones conducidas y radiadas.Este equipo se ofrece como
equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente con
el diseo adecuado para las condiciones ambientales especficas, y
estar debidamente diseado para evitar lesiones personales durante
el acceso a piezas energizadas. El envolvente debe tener
propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la
propagacin de llamas, de conformidad con la clasificacin de
dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si no fuese
metlico. Solo deber poder accederse al interior del envolvente
mediante el uso de una herramienta. Las secciones posteriores de
esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a las
clasificaciones de tipos de envolvente especficos que se requieren
para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de
productos.Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin
1770-4.1, para obtener
informacin adicional sobre requisitos de instalacin Normas NEMA
250 e IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre
los grados de proteccin que brindan
los envolventesPublicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 23
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdf
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L1Aprobacin legal norteamericana para ubicacin en zonas
peligrosas
The following information applies when operating this equipment
in hazardous locations.
La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en
funcionamiento en zonas peligrosas.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for
use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations
and nonhazardous locations only. Each product is supplied with
markings on the rating nameplate indicating the hazardous location
temperature code. When combining products within a system, the most
adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help
determine the overall temperature code of the system. Combinations
of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of
installation.
Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados
nicamente para uso en zonas peligrosas Clase I, Divisin 2, Grupos
A, B, C, D, y en zonas no peligrosas. Cada uno de los productos se
suministra con marcas en la placa de datos tcnicos del fabricante,
que indican el cdigo de temperatura en zonas peligrosas. Al
combinar productos dentro de un mismo sistema, debe usarse el cdigo
de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) para determinar el
cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de
equipos en el sistema pueden ser objeto de inspecciones por parte
de las autoridades locales competentes en el momento de la
instalacin.
WARNING: EXPLOSION HAZARD - Do not disconnect equipment unless
power has
been removed or the area is known to be nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment unless power has
been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any
external connections that mate to this equipment by using screws,
sliding latches, threaded connectors, or other means provided with
this product.
Substitution of components may impair suitability for Class I,
Division 2.
If this product contains batteries, they must only be changed in
an area known to be nonhazardous.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a
menos que se haya
desactivado la alimentacin elctrica o que se sepa que la zona no
es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya
desactivado la alimentacin elctrica o que se sepa que la zona no es
peligrosa. Fije todas las conexiones externas que se hagan a este
equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u
otros elementos suministrados con el producto.
La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para la
Clase I, Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas solo deben cambiarse en
zonas clasificadas como no peligrosas.24 Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo
2Aprobacin legal europea para ubicacin en zonas peligrosas
Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para uso en atmsferas potencialmente
peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin
Europea. Se ha determinado que cumple con los Requisitos Esenciales
de Seguridad y Salud relacionados con el diseo y la fabricacin de
equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente
explosivas Zona 2, segn el anexo II de esta directiva.La
conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud
est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN
60079-0.
ATENCIN: Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras
fuentes de radiacin UV.
ADVERTENCIA: El equipo se debe instalar en un envolvente que
cuente al menos con un grado de proteccin IP54 al utilizarse en
ambientes de Zona 2. Este equipo se debe utilizar dentro de las
clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Se deben
tomar las medidas para evitar que se exceda el voltaje a
consecuencia de perturbaciones transientes mayores
que el 40% al utilizarse en ambientes de Zona 2. Fije todas las
conexiones externas que se hagan a este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u
otros elementos suministrados con el producto. No desconecte el
equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o
que se sepa que la zona no es
peligrosa. El envolvente debe tener la siguiente etiqueta:
Advertencia - No abrir mientras est energizado. Despus de instalar
el
equipo en el envolvente, el acceso a los compartimientos de las
terminaciones debe dimensionarse de modo que los conductores puedan
conectarse fcilmente.
ATENCIN: Evite descargas electrostticasEste equipo es sensible a
descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y
alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el
equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la
esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque
los conectores o los pines de los tableros de componentes. No toque
los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de
trabajo sin esttica, de haberla. Almacene el equipo en una
envoltura antiesttica cuando no lo utilice.Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 25
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1Antes
de comenzar El rediseo del controlador CompactLogix 5370 L1, serie
B, se realiz para ofrecer una opcin que permitiera utilizar una
fuente de alimentacin elctrica externa para la alimentacin del
sistema y la alimentacin del lado del campo.
Hay varias diferencias entre los controladores CompactLogix 5370
L1 de las series A y B, que se detallan a lo largo de las secciones
de este manual.
Considere lo siguiente antes de instalar un controlador
CompactLogix 5370 L1:
El sistema de control incluye el controlador, una fuente de
alimentacin elctrica incorporada y puntos de E/S incorporadas.
ATENCIN: Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la
indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el
equipo puede verse afectada.
Conector extrable para fuente de alimentacin elctrica
incorporada
Mdulo de E/S incorporadas26 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2 La
fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador L16ER,
L18ER o L18ERM de la serie A es una fuente de alimentacin no
aislada de 24 VCC nominales, con un rango de entrada comprendido
entre 1028.8 VCC. Se conecta la fuente de alimentacin elctrica
incorporada mediante un conector extrable.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada para los
controladores L16ER, L18ER, L18ERM de la serie B y L19ER de la
serie A es una fuente de alimentacin aislada de 24 VCC nominales.
El rango de voltajes de entrada de la fuente de alimentacin
elctrica es de 1028.8 VCC. Se conecta la fuente de alimentacin
elctrica incorporada mediante un conector extrable.
Se debe utilizar una segunda fuente de alimentacin elctrica
externa con fusible para proporcionar alimentacin elctrica a los
dems componentes nicamente para los controladores L16ER, L18ER y
L18ERM de la serie A (consulte el Apndice C).
La alimentacin de los otros componentes puede proporcionarse
mediante la fuente de alimentacin elctrica externa que se utiliza
para proporcionar alimentacin elctrica al sistema nicamente para
los controladores L16ER, L18ER y L18ERM de la serie B, y los
controladores L19ER de la serie A.
El controlador tiene 16 puntos de entradas digitales
incorporados y 16 puntos de salidas digitales incorporados. Los
puntos de entradas y salidas se conectan mediante un conector
extrable.
IMPORTANTE Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica
externa dedicada con aprobacin SELV o Clase 2 para proporcionar
alimentacin al sistema, segn las necesidades de la aplicacin y
dentro del rango de voltajes de funcionamiento del controlador,
solo para controladores serie A L16ER, L18ER y L18ERM.No puede
utilizar la fuente de alimentacin elctrica externa que proporciona
alimentacin a la fuente de alimentacin elctrica incorporada en el
controlador para proporcionar alimentacin a ningn otro componente o
dispositivo de la aplicacin, solo para controladores serie A L16ER,
L18ER, y L18ERM.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 27
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 El
controlador admite un nmero limitado de mdulos 1734 POINT I/O en el
backplane POINTBus de los mdulos expansores locales.
La siguiente tabla indica la compatibilidad de los mdulos
expansores locales segn el nmero de catlogo de controlador.
Consulte el Captulo 7 para obtener ms informacin sobre los
mdulos de E/S.
Los mdulos 1734 POINT I/O admiten desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada.
IMPORTANTE Deber usar la ms reciente serie y revisin de firmware
para todos los mdulos 1734 POINT I/O en las ranuras de expansin
locales, a fin de asegurarse de que su aplicacin funcione segn lo
esperado. Si utiliza una revisin de firmware anterior, todo el bus
1734 quedar inoperativo.
Tabla 3 - Compatibilidad del mdulo expansor local con los
controladores CompactLogix 5370 L1
N. de cat. Mdulos 1734 POINT I/O compatibles, mx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
ATENCIN: No deseche la tapa de extremo. Utilice esta tapa de
extremo para cubrir las interconexiones expuestas en la ltima base
de montaje del riel DIN. No observar esta indicacin puede resultar
en daos al equipo o lesiones personales por choque elctrico.Para
obtener ms informacin sobre cmo terminar el extremo de su sistema,
consulte la pgina 36.28 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2Piezas
del controlador CompactLogix 5370 L1
Las siguientes piezas vienen incluidas en la caja del pedido de
su controlador: Controlador El nmero de catlogo especfico vara segn
el pedido
Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento
en memoria
Tambin hay disponible una tarjeta SD 1784-SD2 con 2 GB de
almacenamiento en memoria, o ms tarjetas SD 1784-SD1, si necesita
memoria adicional.
Una cubierta protectora de tapa de extremo que se desliza sobre
el lado derecho del sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Resumen de la instalacin Para instalar un controlador
CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos.
1. Instalacin de la tarjeta Secure Digital
2. Instalacin del sistema
3. Conexin al controlador mediante un cable USB
4. Conexin del controlador a una red EtherNet/IP
IMPORTANTE La vida til de los medios fsicos no voltiles depende
en gran parte del nmero de ciclos de escritura realizados. Los
medios no voltiles utilizan una tcnica o tecnologa de nivelacin de
desgaste para prolongar la vida de servicio, pero evite las
operaciones de escritura frecuentes.Evite las escrituras frecuentes
al registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en
la memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que
escribe datos al medio fsico extrable.Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 29
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L1Instalacin de la tarjeta Secure Digital
El controlador CompactLogix 5370 L1 se enva de fbrica con la
tarjeta SD 1784-SD1 instalada.
Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta
SD que fue retirada del controlador o para instalar una nueva
tarjeta SD en el controlador.
Se recomienda dejar la tarjeta SD en el controlador, aunque no
est en uso. Si el controlador experimenta un fallo mayor no
recuperable, la informacin de fallo extendida se guarda en la
tarjeta.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada,
segn su preferencia. Considere lo siguiente si decide bloquear la
tarjeta antes de la instalacin: Si la tarjeta est desbloqueada, el
controlador puede escribir datos a
ella o leer datos de la misma.
2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la
alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico.
Esto podra ocasionar una explosin en zonas peligrosas.Antes de
proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que
el rea no sea peligrosa.
Desbloqueada Bloqueada30 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 23.
Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.
La tarjeta SD se puede instalar solo en una orientacin. La
esquina biselada debe quedar en la parte superior.
Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, tire de ella
hacia fuera y cambie la orientacin.
4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su
lugar.
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD
durante el funcionamiento normal del sistema. Para obtener ms
informacin sobre cmo utilizar la tarjeta SD, consulte Uso de una
tarjeta Secure Digital en la pgina 297.Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 31
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L1Instalacin del sistema Siga estos pasos para instalar el sistema
de control CompactLogix 5370 L1. Montaje del sistema Conexin a
tierra del sistema Instalacin del controlador Conexin de la
alimentacin elctrica al controlador (serie B)
Controladores L16 ER, L18ER y L18ERM de la serie B y L19ER de la
serie A
Montaje del sistema
El sistema de control CompactLogix 5370 L1 se monta sobre un
riel DIN. Antes de realizar los pasos requeridos para instalar el
sistema, instale un riel DIN.
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L1,
considere los siguientes requisitos:
Rieles DIN disponibles Separacin mnima Dimensiones del
sistema
Rieles DIN disponibles
ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente
adecuado al usarlo en una zona peligrosa Clase I, Divisin 2, con un
mtodo de cableado apropiado que cumpla con los cdigos elctricos
locales.
ATENCIN: El producto est conectado a la tierra del chasis a
travs del riel DIN. Utilice un riel DIN de acero bicromatado para
garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles
DIN de otros materiales (por ejemplo, aluminio o plstico) que se
puedan corroer u oxidarse o que sean malos conductores, puede dar
como resultado una puesta a tierra inadecuada o intermitente. Fije
un riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200 mm
(7.8 pulg.), y utilice adecuadamente los dispositivos de anclaje de
extremos.32 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2Puede
montar el controlador CompactLogix 5370 L1 en los siguientes rieles
DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.) EN 50 022 35 x 15 mm
(1.38 x 0.59 pulg.)
Separacin mnima
Mantenga una separacin con respecto a las paredes del
envolvente, las canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje una
separacin de 50 mm (2 pulg.) en todos los lados, tal y como se
indica. De este modo, el equipo dispone de ventilacin y de
aislamiento elctrico.
IMPORTANTE Debe instalar topes en la parte posterior del
controlador CompactLogix 5370 L1 antes de montarlo sobre el riel
DIN EN 50022 - 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.).Seleccin del tope:
Para obtener ms informacin sobre la seleccin del tope,
consulte el artculo n. 591565 de la Knowledgebase de Rockwell
Automation. Puede consultar este artculo desde: (se necesita
iniciar sesin) https://rockwellautomation.custhelp.com/
Parte inferior
Parte superior
Cont
rolad
or
Com
pactL
ogix
5370
L1
con f
uent
e de
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Tapa
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trem
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(2 pulg.)
50 mm(2 pulg.)
50 mm(2 pulg.)
50 mm(2 pulg.)
Lateral LateralMd
ulo 17
34 PO
INT I
/O
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34 PO
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Md
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INT I
/OPublicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016 33
https://rockwellautomation.custhelp.com/
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L1Dimensiones del sistema
Este grfico muestra las dimensiones del sistema.
Este grfico muestra las dimensiones del sistema con los mdulos
de E/S de expansin instalados.
144.00 mm(5.67 pulg.)
130.00 mm(5.11 pulg.)
100.00 mm(3.94 pulg.)
105 mm(4.13 pulg.)
144.00 mm(5.67 pulg.)
130.00 mm(5.11 pulg.)
100.00 mm(3.94 pulg.)
12.00 mm(0.47 pulg.)
105 mm(4.13 pulg.)34 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2Conexin
a tierra del sistema
Instalacin del controlador
Realice estos pasos para instalar el controlador.
1. Tire de las lengetas de fijacin para sacarlas.
2. Deslice el controlador a su posicin sobre el riel DIN, y
presione las lengetas de fijacin.
ATENCIN: Este producto est diseado para ser montado en una
superficie conectada a tierra como, por ejemplo, un panel
metlico.No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales
desde las lengetas de montaje de la fuente de alimentacin ni desde
el riel DIN (si se utiliza), excepto cuando no se pueda poner a
tierra la superficie de montaje.Consulte el documento Pautas de
cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,
publicacin de Rockwell Automation1770-4.1, para obtener informacin
adicional.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016 35
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdf
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L13. Si
no utiliza mdulos expansores locales, use las ranuras de
machihembrado situadas por el lado derecho del controlador para
deslizar una cubierta protectora sobre el controlador. La cubierta
protectora se enva con el controlador.
La cubierta cubre las interconexiones expuestas por el lado
derecho del controlador. No usar una cubierta protectora puede
resultar en daos al equipo o lesiones personales por choque
elctrico.
Si est usando mdulos expansores locales, consulte Mdulos
expansores locales en la pgina 157 para obtener ms informacin sobre
cmo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Instalacin del bloque de terminales extrable
Con el ensamblaje de la base de cableado se suministra un bloque
de terminales extrable (RTB). Para retirarlo, tire de la manija del
bloque de terminales extrable. Esta caracterstica permite retirar
la base de montaje y reemplazarla cuando sea necesario sin sacar
ningn cable. Para volver a insertar el bloque de terminales
extrable, siga estos pasos:
1. Inserte el extremo opuesto a la manija en la base. Este
extremo tiene una seccin curva que encaja en la base de
cableado.
2. Gire el bloque de terminales extrable en la base de cableado
hasta que encaje en su lugar.36 Publicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 23. Si
se ha instalado un mdulo de E/S, encaje la manija del bloque de
terminales extrable en su lugar en el mdulo.
Conexin de la alimentacin elctrica al controlador (serie B)
Para obtener informacin sobre cmo conectar la alimentacin a un
controlador L1 de la serie A, consulte el Apndice C.
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar el bloque de terminales
extrable mientras la alimentacin del lado del campo est conectada,
se puede formar un arco elctrico, lo que puede causar una explosin
en zonas peligrosas.Antes de proceder, asegrese de desconectar la
alimentacin elctrica o de que el rea no sea peligrosa.
IMPORTANTE Esta seccin describe cmo alimentar el controlador
mediante los terminales VDC+ y VDC.Las conexiones a los terminales
VDC+ y VDC no proporcionan alimentacin elctrica a los dispositivos
de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S incorporadas del
controlador ni a los mdulos expansores locales. La alimentacin debe
conectarse a los terminales FP+ y FP para proporcionar alimentacin
elctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los
mdulos de E/S incorporadas del controlador o a los mdulos
expansores locales.La fuente de alimentacin elctrica externa se
puede utilizar para alimentar los terminales VDC+/ y FP+/ del
controlador L1 de la serie B; consulte la pgina 144.Para obtener ms
informacin sobre cmo proporcionar alimentacin elctrica a los
dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S
incorporadas del controlador y a los mdulos expansores locales,
consulte la pgina 144.
Thermo
couple
Input
Modul
e
Status
Netwo
rk
Status
1734
IT2I
NODE:
0
1 Inserte el mdulo directamente hacia abajo en la base de
montaje.
Enganche el extremo del bloque de terminales extrable en el
extremo de la base de montaje y grelo hasta que encaje en su
lugar.Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016 37
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1La
alimentacin elctrica se conecta al controlador mediante un conector
extrable conectado en la parte frontal del controlador. El
siguiente grfico muestra el conector.
Considere estos puntos antes de seguir los pasos descritos en
esta seccin:
Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin
elctrica externa de 24 VCC al controlador CompactLogix 5370 L1.
Para obtener informacin sobre cmo proporcionar alimentacin de
campo a los dispositivos de entrada y salida conectados a los
mdulos de E/S incorporadas del controlador y a los mdulos
expansores locales mediante el conector extrable, consulte la pgina
144.
Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las
necesidades de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de
alimentacin elctrica de la aplicacin antes de elegir una fuente de
alimentacin elctrica para evitar usar una fuente de alimentacin
elctrica que exceda demasiado los requisitos de su aplicacin.
Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado
a tierra segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin
1770-4.1.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L1 proporciona alimentacin al controlador y el
backplane POINTBus.
ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El
voltaje de lnea debe suministrarse mediante un transformador de
aislamiento adecuado debidamente aprobado o mediante una fuente de
alimentacin elctrica con capacidad de cortocircuito que no exceda
de 100 VA como mximo o equivalente. El requisito de alimentacin
elctrica del controlador es de 30 VA.
IMPORTANTE El controlador se conecta a tierra una vez que se ha
instalado en el riel DIN como se describe en Montaje del sistema en
la pgina 32.38 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdf
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2 No
todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2/SELV tienen
certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, en
ambientes peligrosos y no peligrosos.
Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa
consulte todas las especificaciones y toda la informacin de
certificacin para verificar que est usando una fuente de
alimentacin elctrica externa aceptable.
Solo para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una
fuente de alimentacin conmutada 1606-XLE120E, NEC Clase 2. Los
pasos concretos para otras fuentes de alimentacin elctrica externas
pueden ser diferentes a los aqu descritos.
Siga estos pasos para conectar la alimentacin a los
controladores CompactLogix L16ER, L18ER y L18ERM de la serie B, y
L19ER de la serie A.
1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica externa de 24
VCC no est energizada.
2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en
un riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede
instalarse en el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN
diferente.
3. Conecte los cables a las conexiones rotuladas 24V DC+ y 24V
DC en la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC.
ADVERTENCIA: Si se conecta o desconecta el cableado mientras la
alimentacin del lado del campo est activada, se puede producir un
arco elctrico. Esto podra ocasionar una explosin en zonas
peligrosas. Antes de proceder, asegrese de desconectar la
alimentacin elctrica o de que el rea no sea peligrosa.Publicacin de
Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 39
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L14. Tire
del conector extrable para sacarlo del controlador CompactLogix
5370 L1.
5. Enchufe al terminal VDC+ el cable que est conectado al
terminal rotulado 24V DC+ de la fuente de alimentacin elctrica
externa de 24 VCC. El terminal VDC+ es el terminal superior del
conector extrable.
6. Enchufe al terminal VDC el cable que est conectado al
terminal rotulado 24V DC de la fuente de alimentacin elctrica
externa de 24 VCC. El terminal VDC es el segundo terminal de arriba
hacia abajo del conector extrable.40 Publicacin de Rockwell
Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 27.
Vuelva a enchufar el conector extrable en el controlador.
8. Fije el conector extrable en su lugar.
9. Energice la fuente de alimentacin elctrica externa de 24
VCC.
El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica
externa de 24 VCC conectada a un controlador CompactLogix 5370
L1.
IMPORTANTE Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de
alimentacin elctrica como, por ejemplo, un interruptor o un rel
entre la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC y el
controlador CompactLogix 5370 L1 para controlar cundo se alimenta
el controlador, es necesario instalar el dispositivo de control de
alimentacin elctrica al terminal VDC+ en el conector extrable.Si se
instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el
terminal VDC, el controlador CompactLogix 5370 L1 puede tener
problemas para encenderse o apagarse correctamente.Publicacin de
Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 41
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1Conexin
al controlador mediante un cable USB
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo
Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0-y opera a 12 Mbps.
Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con
esta conexin es posible actualizar el firmware y descargar
programas al controlador directamente desde su computadora.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solamente para programacin
local temporal, no para conexin permanente.El cable USB no debe
medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en zonas peligrosas.42
Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P Noviembre
2016
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Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 2Conexin
del controlador a una red EtherNet/IP
Conecte el conector RJ45 del cable Ethernet a uno de los puertos
Ethernet en el controlador. Los puertos estn en la parte inferior
del controlador.
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP
Los controladores CompactLogix 5370 L1 tienen tecnologa con
switch integrado y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en
varias topologas de red EtherNet/IP:
Topologa de red en anillo a nivel de dispositivos Ambos puertos
del controlador se conectan a la red.
Topologa de red lineal Ambos puertos del controlador se conectan
a la red.
Topologa de red en estrella Un puerto del controlador se conecta
a la red.
Existen requisitos de conexin y configuracin para cada topologa
de red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin, consulte Topologas de red
EtherNet/IP en la pgina 125.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin con
la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier otro
dispositivo de la red, puede producirse un arco elctrico. Esto
podra ocasionar una explosin en zonas peligrosas.Antes de proceder,
asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no
sea peligrosa.
IMPORTANTE Este ejemplo muestra cmo conectar el controlador a la
red mediante un puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin,
puede ser posible conectar ambos puertos del controlador a la red
EtherNet/IP.Para obtener ms informacin sobre las topologas de red
EtherNet/IP, consulte la pgina 125.
Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Posterior
Lado inferior del controladorPublicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 43
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Captulo 2 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L1Notas:44 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P
Noviembre 2016
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Captulo 3
Instalacin del controlador CompactLogix 5370 L2
Tema Pgina
Antes de comenzar 48
Instalacin de la tarjeta Secure Digital 50
Instalacin del sistema 52
Conexin al controlador mediante un cable USB 64
Conexin del controlador a una red EtherNet/IP 65
ATENCIN: Ambiente y envolventeEste equipo est diseado para uso
en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en
aplicaciones expuestas a sobrevoltajes de Categora II (segn se
estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin
reduccin de rgimen nominal.Este equipo se considera equipo
industrial del Grupo 1, Clase A, de conformidad con IEC/CISPR 11.
Si no se observan las normas de precaucin adecuadas podran
presentarse dificultades relacionadas con la compatibilidad
electromagntica en ambientes residenciales y de otro tipo, debido a
perturbaciones conducidas y radiadas.Este equipo se ofrece como
equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente con
el diseo adecuado para las condiciones ambientales especficas, y
estar debidamente diseado para evitar lesiones personales durante
el acceso a piezas energizadas. El envolvente debe tener
propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la
propagacin de llamas, de conformidad con la clasificacin de
dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si no fuese
metlico. Solo deber poder accederse al interior del envolvente
mediante el uso de una herramienta. Las secciones posteriores de
esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a las
clasificaciones de tipos de envolvente especficos que se requieren
para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de
productos.Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin
1770-4.1, para obtener
informacin adicional sobre requisitos de instalacin Normas NEMA
250 e IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre
los grados de proteccin que brindan
los envolventesPublicacin de Rockwell Automation
1769-UM021H-ES-P Noviembre 2016 45
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdf
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Captulo 3 Instalacin del controlador CompactLogix 5370
L2Aprobacin legal norteamericana para ubicacin en zonas
peligrosas
The following information applies when operating this equipment
in hazardous locations.
La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en
funcionamiento en zonas peligrosas.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for
use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations
and nonhazardous locations only. Each product is supplied with
markings on the rating nameplate indicating the hazardous location
temperature code. When combining products within a system, the most
adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help
determine the overall temperature code of the system. Combinations
of equipment in your system are subject to investigation