Top Banner
Pilot TNC 426B TNC 430 11/99 NC Software 280 474-xx 280 475-xx
98

13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

Nov 29, 2015

Download

Documents

Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

Pilot

TNC 426B

TNC 430

11/99

NC Software

280 474-xx

280 475-xx

Page 2: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming
Page 3: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3

Co

nte

nts

The Pilot

�������������������� ����� � ���������������������������������������� ������� �����!���"�������������#����$����������������� ����� ����������� %�����������������&���'��(���!������������)�!!��������!��������������*

+ ,#������������� ����� + ��������!����!���!�+ ������!����������+ ���!�����������

����������-�!�����������������.�!������������������������������������*

������������

/��� *��� ����������������������������0

������������������������!������-�����������-��������������!�-��!���������������������������0

����������&���'��(���!�)���������)�!!��������������!������������������������������

���������������������.�!������!������������)����������!!�)� ����)������-���*

Cont ro l NC Software Number

�������%������� �1 ��2��33�������4%������� 4 �1 ��25�33

������������ ��

Contents

"�������!� ������������������������������������������������������������������� 4

��������������������������� ������������������������������������� 1 3.����"����� ������������������������������������������������������������������ 1 8"6�"�����������.�� ����� ����������������������������������������� 2 5

7�-��� ��������.�� ����7�����8������ �������������������� 3 3/��9� �)������!�� ��������������������������������������������������������� 3 6���!!� ���!�� ������������������������������������������������������������������� 3 9.�9���%�7����%����7!��� ������������������������������������������������� 5 0.����.������ ������������������������������������������������������������������� 5 97:���!�� �������������������������������������������������������������������������� 6 1(�!�������(�!!� ��������������������������������������������������������������� 6 9�������������������������!�� ������������������������������������ 7 27����!���!�� ������������������������������������������������������������������� 7 8

�� ���;� ����7������ ������������������������������������������������������� 8 1

<����������7����������!��� ������������������������������������������� 8 7

�7=�.�� ����� �������������������������������������������������������������� 9 0

(���!!������"������( ����������������������������������������������� 9 6

Page 4: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4

Fu

nd

ame

nta

lsFundamenta ls

Programs / Fi les

������������� ��������������

������������������������ ������������������������������������������� ������������!�� ��������"

�#$%�&'�#

File name File type

���(�������" ����������������)*� �� ����

Creating a New Part Program���� ���������� ���+����!�� ���������������������%��������!���������!����������+������ ��(���������(�����������������,������ ���-&�������������������,./0-���������� �"%��������������������%����� ������������������1�������"�����������2 �3����4� ���������%����� �������������������2������"������������2 �3����4� ���������

File type

.H

. I

. T

. D

. P

.CDT

.PNT

. A

Files in the TNC

Programs5����#%1&%�#�1������5����1�6�����

Tables ���5������5�&�(�5�������5��(��������5����������

Texts �5����11������

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-502 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Page 5: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5

Fu

nd

ame

nta

ls

��������������������� ������������������������������������������

Choosing the Screen Layout

�����1�����( ���� ���������7'* �����789�

���!��������+������������������� ������+�(�

������ ���

Mode of operation Screen contents

���������

�������������������(���������

�����

���������������(���������

�����

���������������������( �(����������

���������������(���������

������������:���� ���������

:���� �

�������(� �(�����;(�� �

�������(� ���������� ��������(�

��(����������%�� ����� ����!����

������������!����(��������(�

Page 6: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6

Fu

nd

ame

nta

ls

�������������������������� �� ����������

Mode of operation Screen contents

�����

���������������������( �(����������

�������������������������� ���������

�������������������

Page 7: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7

Fu

nd

ame

nta

ls

Incremental Cartesian Coordinates�������������������(������������������������������������������������������<���by������� ������� ����������

Absolute Cartesian Coordinates�������������������(������������ (��������(�����������<���to���������(��� ����������

Programmable axes in an NC block/����������" =������� (��������" ' ���������������������

8 ����������!���� + ���)>�?6$01�:��/��%

Page 8: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8

Fu

nd

ame

nta

lsCircle Center and Pole: CC���� �� ��� ������,��-�(����������������������� �� (��������<������!�������������(� �������,��������')-���������������������������������������������� ����������

������������������������� ���������@�

�������(���+��������� �� ��� ������������������!+����(�����������!������ ����(�

����� �������+��������� �� ��� ������������������!+����(���������������������������������������!������ ��

Angle Reference Axis�������A��( ���������� �������������������������������������$6��A�������(������������������������ ������

Working plane Ref. axis and 0° direction

2B3 23B4 34B2 4

������������������ �������� ���������������� ����

Page 9: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9

Fu

nd

ame

nta

ls

Polar Coordinates&����������������� �������������������� ���������������,��-�������������������!������������������������+

5 ����� ������������(���$�C�&���� ������������������������������5 ����� �����������������C��������������������������� ����������������������������A��$

Incremental dimensions1� ������������������������� ���������������(��������������������������������

Programming polar coordinates

Defining ToolsTool data%<��+��������������������+��������(�������!����)����'=7��� ����+�(���(��������������� ��+����������

Entering tool data3�(� ��������������������,�������/�������(��$-

5 ��������������, ������+ ��������66/��-��

5 !������������������������66/�&%����� ���,�� ��+-

���� �����������(� ����

��������������+���!�������������������

Page 10: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 0

Fu

nd

ame

nta

ls

������������� ��������

������(���������������/��������(��$

������������������������������������ ��∆/��������D��������"∆/E9"����������������������������D��������∆/F9"�����������������������������D��������

?��������������������+�(� ����(������� �(������������� ����������������������

Calling the tool data������(���������?������������������"���������������������������������������������<����D��&/�,�������� ��������!��-��������(���<����D��&$�,�������� ��������!��-

3 TOOL DEF 6 L+7.5 R+34 TOOL CALL 6 Z S2000 F650 DL+1 DR+0.55 L Z+100 R0 FMAX6 L X-10 Y-10 R0 FMAX M6

Tool change5 .�!����������� ���������!�����<���������������� ������������G

5 �������� ������������������������������������+����(� ����"�8"���� �!����7"���(���� �� �!���

5 ������(�������������<����D��������������(��������������HI>>�>>>IG

Page 11: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 1

Fu

nd

ame

nta

ls

�S���� ��� E�����

Tool Compensation�������� ��������������������/�������(��$��������������(���� �������

Length compensationBeginning ��� ���� �"������<�����������������������

End ��� ���� �"������� �������������!���������������/C9

Radius compensationBeginning� ��� ���� �"������<������������!������������!����$$����$/

End� ��� ���� �"%�� (������������������������ ��!����$9

?������� without radius compensation� ,����� ��������-"������<�����!����$9

Page 12: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 2

Fu

nd

ame

nta

lsDatum Setting without a 3-D Touch Probe&(�������(���������+�(������������������+�������� ����������������!������������������!������ �"

1�������D���������!�������!�����(����� �������(����������������� ����� ����!����������( ������������� ���(�� ������������������!����������������������������������( ������������� ���(�� ���������!������������!���������������������������������������������� �����

Setup and Measurement with 3-D Touch Probes��#%1&%�#�1��8J&���( ���������������+�(�������(������ ����<��+�;(� ��+ �����+������� ����+�

.��������������������(� ����������!������ �����(�����������(����%�� ����� �#��!��������� �����������$(����������<����������������(����� + ����,������������K���L����(��������( ��������+ ���-"

5 ���(����� + ����������(�������� ����������!������ ����������

5 ���(����� + ��������(���� ���(��������5 ���(����� + ��������(���� �!������ ����(������!��������� �� �� ��������(���� � ����� ���������

Page 13: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 3

Co

nto

ur

Ap

pro

ach

and

D

ep

artu

re

Contour Approach and Departure

Starting point PS

�������������������� ���������������������� ��������������

�����������

Auxiliary point PH

�������������������� ������������ �� ���������������

��������������������������������������������������������

��������������������������������������

First contour point PA and last contour point PE

��������� �������������������������������������� ������ �!���� "�

�������� ���������������������������������

End point PN

���

����������������� ������������������������#$�� �������!��� "���

����������� ����������� ��������%�

Path Functions for Approach and Departure�������������"����������������������� ���&

'������������������������ ���� ���

'������������������ ��������� ����������

��� ������� �������������� ���� ���

'����������������������������� ���� ������ ������������������

( ���������������� ������������������������� "�( #$����� "�������������� �������������%�

Page 14: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 4

Co

nto

ur

Ap

pro

ach

and

D

ep

artu

re

Approaching on a Straight Line Perpendicular tothe First Contour Element

���������������������� �������������

#���� ��)��� �����!���������

����

$������������)���*�%����������� �������������+�)

Approaching on a Straight Line withTangential Connection

���������������������� �������������

#���� ��)��� �����!���������

����

$������������)���*�%����������� �������������+�)

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M38 APPR LT X+20 Y+20 LEN 15 RR F1009 L X+35 Y+35

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M38 APPR LN X+10 Y+20 LEN 15 RR F1009 L X+20 Y+35

Page 15: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 5

Co

nto

ur

Ap

pro

ach

and

D

ep

artu

re

Approaching Tangentially on an Arcand a Straight Line

���������������������� �������������

�������$��������������*�%����������� �������������+�)

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M38 APPR CT X+10 Y+20 CCA 180 R10 RR F1009 L X+20 Y+35

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M38 APPR LCT X+10 Y+20 R10 RR F1009 L X+20 Y+35

Approaching Tangentially on an Arc

���������������������� �������������

�������$��������������*�%��� ��� ����������� ���!$����������*�%����������� �������������+�)

Page 16: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 6

Co

nto

ur

Ap

pro

ach

and

D

ep

artu

re

Departing on a Straight LinePerpendicular to the Last Contour Element

#���� ��)��� �����!������������

�$������������)���*�%

Departing Tangentially on a Straight Line

#���� ��)��� �����!������������

�$������������)���*�%

23 L X+30 Y+35 RR F10024 L Y+20 RR F10025 DEP LT LEN 12.5 F100 M2

23 L X+30 Y+35 RR F10024 L Y+20 RR F10025 DEP LN LEN+20 F100 M2

Page 17: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 7

Co

nto

ur

Ap

pro

ach

and

D

ep

artu

re

�������$��������������*�%��� ��� ����������� ���!

Departing on an Arc Tangentially Connectingthe Contour and a Straight Line

��������������������������

�������$��������������*�%

23 L X+30 Y+35 RR F10024 L Y+20 RR F1025 DEP CT CCA 180 R+8 F100 M2

23 L X+30 Y+35 RR F10024 L Y+20 RR F10025 DEP LCT X+10 Y+12 R8 F100 M2

Departing Tangentially on an Arc

Page 18: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 8

Pat

h

Fu

nct

ion

sPath functions

Straight line

Chamfer �������� ������� �������

Corner rounding

Circle center � pole forpolar coordinates

Circular path ������ ���������������

Circular path withknown radius

Circular path withtangential connection ����������������

FK Free ContourP rog ramming

���� 19

���� 20

���� 22

���� 21

���� 21

���� 23

���� 20

���� 25

Path Functions for Positioning Blocks

���������������������������������

Programming the Direction of Traverse������������� �� ��� ���������� ������������������� �������! ����� ������������� ��������������������� ������������������� �

Entering the Target Positions"�����������������������������������������������������#��� �����������������������������!������ ���� ������������������������������� ������������

Entries in the Positioning Block$������������������������������������� ���������������% �� ���������% �������������� ����������������������������&�������������'% ��������������������(�)(�*% +�������+% ,���������������������,

-����� ����.��������������!��� ����/���������� ����������������� ������������ ������������ �����������������0

Page 19: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

1 9

Pat

h

Fu

nct

ion

s

1�� ���������������

Straight Line�������������� ������ ����������������"�����������������������(�)(�*+�������+,���������������������,

1�� ������������������

7 L X+10 Y+40 RL F200 M38 L IX+20 IY-159 L X+60 IY-10

12 CC X+45 Y+2513 LP PR+30 PA+0 RR F300 M314 LP PA+6015 LP IPA+6016 LP PA+180

% 2��������������������� ���������������� �����������������������0

% ������ ������������� ��������������������0% " �������������������������������� ������������������0

Page 20: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 0

Pat

h

Fu

nct

ion

s

Corner Rounding" ����������������������� �����.�������������� ������ �����������������3���������������������

������������ ���������+�������+����������������

Inserting a Chamfer Between Two Straight Lines� �������������� +�������+����� ��� ���

7 L X+0 Y+30 RL F300 M38 L X+40 IY+59 CHF 12 F25010 L IX+5 Y+0

% 2������������������������ ���4+������0% " ��������������������������������� ���4+��������������� �����0

% $���������� ��������������������� �������������� ������������0

5 L X+10 Y+40 RL F300 M36 L X+40 Y+257 RND R5 F1008 L X+10 Y+5

$���������������������������� ��������������� �����������0

Page 21: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 1

Pat

h

Fu

nct

ion

s

Circular Path Around the Circle Center CC�������������� ����������������

�������������� �������������5������������������5�

�������������� ����������������������������������������

1�� ������������������

1�� ���������������

5 CC X+25 Y+256 L X+45 Y+25 RR F200 M37 C X+45 Y+25 DR+

18 CC X+25 Y+2519 LP PR+20 PA+0 RR F250 M320 CP PA+180 DR+

% 5������� ��������������������������������������0% ������ ������������� ��������������������0% " �������������������������������� ������������������0% " ������������������������������� ���� �� �������������������&�$'0

Page 22: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 2

Pat

h

Fu

nct

ion

s

� ����� 1� ���� 2 � ����� 3� ���� 4

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 Arc starting point11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- Arc 3 or

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ Arc 4

Circular Path with Known Radius (CR)�������������� ��������������������6��� �������������71�8�9:*!��������������6��� �������������71�;�9:*!���������������5������������������5�

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 Arc starting point11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- Arc 1 or

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ Arc 2

Page 23: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 3

Pat

h

Fu

nct

ion

s

Circular Path CT with Tangential Connection�������������� ���������������������������������(�)(�*+�������+,���������������������,

1�� ������������������

1�� ���������������

5 L X+0 Y+25 RL F250 M36 L X+25 Y+307 CT X+45 Y+208 L Y+0

12 CC X+40 Y+3513 L X+0 Y+35 RL F250 M314 LP PR+25 PA+12015 CTP PR+30 PA+3016 L Y+0

% 5������� ��������������������������������������0% ������ ������������� ��������������������0% " �������������������������������� ������������������0

Page 24: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 4

Pat

h

Fu

nct

ion

sHelix (Only in Polar Coordinates)Calculations (upward milling direction)�� ������������ � < " ��������������=���������������

�������� ��"���� ��� �� < ���� ���.��� �������������6��������������� 6�$ < �� ��������������.�>?*@��������� �$ < $��������������� ���=��������

������������������ 7 < ���� ���.�&� ��������������=�� ��

���������������� ��'

Shape of helix

Internal thread 1����������� 5������� �����������

��� �/ �� 7= 5�= �))���/ �� 7= 5�# ����� �/ �� 7# 5�# ��)���/ �� 7# 5�= �)

External thread

��� �/ �� 7= 5�= ��)���/ �� 7= 5�# �)��� �/ �� 7# 5�# �))���/ �� 7# 5�= ��

M6 x 1 mm thread with 5 revolutions:12 CC X+40 Y+2513 L Z+0 F100 M314 LP PR+3 PA+270 RL15 CP IPA-1800 IZ+5 DR- RL F50

Page 25: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 5

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

g

FK Free Contour Programming

�������������� ���������������������������������������

��������������������������������������������������� �������������������������������������������������������!��������������������"�������������� �"�#�"��������������������������!"�����������������������������������$�

Possible data on a contour element:% ���������������������������������% &�'����"�����������������������������% &�'����"������������������������������% &�����������������������������������% (�������������)����*�+������������% (������������������������������������

To use FK programming properly:% &������������������������������������� ��������$% ,�����������!���������������������������$% ������������������!����������������������!��� �#�������������������!������"���������!������"�����������������������������������$

������������������ �������������������

Page 26: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 6

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

g

Standard colors of the interactive graphics

����"�����������������������

��������"������������������������������!����������!������������

���������������������������������!���������������

����������������������!�����

Working with the Interactive Graphics

������������-�.-/&�0������������"���1

�����������������������������������������"�����������������$����������"���������������"������������������������#������������������� �"�����������2

����������������!������������

�����������������"����������������������������

�����������������!��3��������������������

����������"������"�������'����������!���

Page 27: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 7

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

g

Initiating the FK Dialog

��������������������

������������������������������������������

���������������������������������������

��������������������

������� �������

End Point Coordinates X, Y or PA, PR

�������������������4����5

��������������������������������67

���������������

7 FPOL X+20 Y+308 FL IX+10 Y+20 RR F1009 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15

Page 28: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 8

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

gCircle Center (CC) in an FC/ FCT block

���������������������������������������

����������������������������������������������������67

���������������

Auxiliary Points... P1, P2, P3 on a contour

�����������������2 ������8��'����"������������������2 ������9��'����"�������

... next to a contour

�������������������'����"�������

��������������������

10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R1511 FPOL X+20 Y+15...13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40

13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.07114 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10

Page 29: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

2 9

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

g

Direction and Length of the Contour ElementData on a straight line

-����������������������������

7����������������������

Data on a circular path

-�����������������������"�������

7�������������������

27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F20028 FC DR+ R6 LEN 10 AN-4529 FCT DR- R15 LEN 15

Identifying a closed contour

:��������2 �7�(.,��2 �7�(�

12 L X+5 Y+35 RL F500 M313 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35...17 FCT DR- R+15 CLSD-

Page 30: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 0

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

gValues Relative to Block N:Entering Coordinates

������������������������������!��� �;

���������������������������!��� �;

% /��������������!��������������������"1% ����������!��������������������������1

12 FPOL X+10 Y+1013 FL PR+20 PA+2014 FL AN+4515 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 1316 FL IPR+35 PA+0 RPR 13

Page 31: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 1

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

g

Values Relative to Block N:Direction and Distance of the Contour Element

-�����������

���������������������������������������������������"���������������

(�������������������������

&��"��������������������������������"1

17 FL LEN 20 AN+1518 FL AN+10519 FL LEN 12.5 PAR 17 DP 12.520 FSELECT 221 FL LEN 20 IAN+9522 FL IAN+220 RAN 18

Page 32: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 2

FK

F

ree

C

on

tou

rP

rog

ram

min

gValues Relative to Block N:Circle Center CC

�����������������������������������������������!��� �;

�����������������������������������������������!��� �;

&��"������������������������������������1

12 FL X+10 Y+10 RL13 FL ...14 FL X+18 Y+3515 FL ...16 FL ...17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15

RCCX12 RCCY14

Page 33: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 3

Su

bp

rog

ram

s

���� �S���������R�������� ���

Subprograms and Program SectionRepeats

������������ �������������������������������������������������������������������� �������������������������� � �

Working with Subprograms

� �����������������������������������������������������

� ��������������������� ��������������������������������� ���� �

� ��������������������

!�"���� �������������������������������������������������� �#$%&�

' ���������� ������������()*����������+,)+��-��.' /������������������ .

Working with Program Section Repeats

� ���������������������������������������������������������������()*%0%�

� ��������������������������������� �����������()*%0%��������� �������������������� ����� ������()*�

� ���������������������������������������������

����������1���������������������������������������������������������� �������.

Page 34: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 4

Su

bp

rog

ram

s

S���������R�������� ����

Subprogram Nesting:A Subprogram within a Subprogram

� ����������������������������������������������������������

� ������������������������������ �����������������������%�

� ����������%������������� �

� ������������������� ������������� �

� ��������������������

' ����������������������������.' ��������������������� ����������2��� �������3���4��.

Page 35: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 5

Su

bp

rog

ram

s

�S���������R�������� ���

Any Program as a Subprogram

� ����������������������������������������������������*5$���

� ��������� ������������������������������ �

� ��������������������������

����called����������������� ������$%����$6 .

Page 36: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 6

Wo

rkin

g

wit

h

Cyc

les

Drill ing Cycles

� ������� ��� ���� �������� �������� ������� �������� ������ ������� ������������������ ���� ��� ���������������� �������� ����������������� �������� ������������ ������ ������� ����

��� ����������! ������ ������������� ������� ����������������! ������� �"������������ �����

���������������� ��

Pockets, Studs, and Slots

� �������������� �������� �������#����"��� ������� �����#����"��� ������ ����������������������� ����

��� ����������������#����"��� �������� ��������������#����"��� ����� ������������ �����

��� �����!��"������$������� ���� ��� ������������� �����

Point Patterns

��� ���������������� �������� �������������� �����

Working with Cycles

��%&'(�)%�*+�(&,-�(��.�.�/01'('(�2�*+�(0�2�%��2&3%�.�'(�&1�����2�0-0,�2$��33%.'(&��&%(2)3%/&'3(2�(.�23/��24�0',�)+(0&'3(2�%�,23�5',6,��2�0-0,�2$

7 �(��0-0,�8�432'&'3('(�.&��(&�%�.�'(�&1��&33,�9'2�%�,:-2�'(0%�/�(&,8��5�(�:'&13+&�&1����;�-<

7 �1��,�6%'0�2'(�3)�&1��0-0,��4%/�&�%�.�4&1�.�&�%/'(�2&1��:3%;'(�.'%�0&'3(<

�9/4,�6 CYCL DEF 1.0 PECKING7 CYCL DEF 1.1 SET UP 28 CYCL DEF 1.2 DEPTH -159 CYCL DEF 1.3 PECKG 10...

#��.�%&�2�%���(&�%�.�'(�//=/'(8�&1��.:�,,�&'/��'(�2�03(.2$

Defining cycles��,�0&�&1���-0,���5�%5'�:>

��,�0&�&1��0-0,��%3+4

��,�0&�&1��0-0,�

Page 37: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 7

Wo

rkin

g

wit

h

Cyc

les

SL Cycles

�� ���������������? ������� ������������ ���� �� �������������� ������� ����"@��� ������ #�����#����"��� ������� �����#����"��� ������� ������������� ������ �?����������#��� ���� �� �?����������#�������� �����

Multipass Milling

� ����������A������� ������ � ����������������� ��� �� � ���������#��� ��� �

Cycles for Coordinate Transformations

�������"�#� ��� �� ������������ ��� �� �������� ��� ��� !������������ ��� ��� ��������#����� ��� ��� �B��@�����#���������� ���

Special Cycles

� �!�������� ��� ��� �������� ��� �� ��������������������� ��� � � ��������� �����

Page 38: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 8

Wo

rkin

g

wit

h

Cyc

les

Graphic Support During Cycle Programming�2�-3+�0%�&���4%3%/8�&1������4%35'.�2�-3+�:'&1�%41'0�',,+2&%@&'3(2�3)�&1��'(4+&�4%/�&�%2$

Calling a Cycle�1��)3,,3:'(�0-0,�2�%���))�0&'5��2�233(�2�&1�-�%��.�)'(�.>7 �-0,�2�)3%�033%.'(&��&%(2)3%/&'3(27 �!���������0-0,�7 �1�����0-0,�2����������������?�(.�������������7 �3'(&�4&&�%(27 ����������0-0,�

�,,�3&1�%�0-0,�2�3�'(&3��))�0&�:1�(�&1�-�%��0,,�.�&1%3+17 �?�������>��))�0&'5��)3%�3(��6,30;7 ���>��))�0&'5��)3%�3(��6,30;7 ���>��))�0&'5��+(&',�0(0�,�.�C.�4�(.2�3(�/01'(��4%/�&�%2�&&'(2D

Page 39: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

3 9

Dri

llin

g

Cyc

les

Drilling Cycles

PECKING (1)������������ ���������������

���� ��������� A�� ��������� ���� ! ����"��#� ��$��%� ��!��"��� �� �&� �#��"� �����'��B��% �(� �� ��� C�$��� #� ��!����!����� ��

�"� �� � ��������� �� !�(�� �� �������)���� �� ����% �(��� �* �� ������ ��!� ��� ������ ���������(+

6 CYCL DEF 1.0 PECKING7 CYCL DEF 1.1 SET UP +28 CYCL DEF 1.2 DEPTH -159 CYCL DEF 1.3 PECKG +7.510 CYCL DEF 1.4 DWELL 111 CYCL DEF 1.5 F8012 L Z+100 R0 FMAX M613 L X+30 Y+20 FMAX M314 L Z+2 FMAX M9915 L X+80 Y+50 FMAX M9916 L Z+100 FMAX M2

Page 40: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 0

Dri

llin

g

Cyc

les

DRILLING (200)������������ ������,--��.������

�������������/,--�� ��0�� ! ����& $��$��%� ��!��"�������&� �#�"������/,-������ �"�������( �(��/,-1��% �(��� ���/,-,�$��� #�� � ����/,�-��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3�$��� #�� ��� ���/,��

��������� �#� �����������! ��!� �� ���� �� �� �����4 !+��"� ��� �� !�(�� �� �������)���� �� ����% �(��� �*� �� ������ ��!� �� ��� �� ���������(+

11 CYCL DEF 200 DRILLING Q200 = 2 ;SET-UP CLEARANCE Q201 = -15 ;DEPTH Q206 = 250 ;FEED RATE FOR PLUNGING Q202 = 5 ;PLUNGING DEPTH Q210 = 0 ;DWELL TIME AT TOP Q203 = +0 ;SURFACE COORDINATE Q204 = 100 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q211 = 0.1 ;DWELL TIME AT DEPTH12 L Z+100 R0 FMAX M613 L X+30 Y+20 FMAX M314 CYCL CALL15 L X+80 Y+50 FMAX M9916 L Z+100 FMAX M2

Page 41: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 1

Dri

llin

g

Cyc

les

REAMING (201)������������ ������,-��.�56���

�������������/,--�� ��0�� ! ����& $��$��%� ��!��"�������&� �#�"������/,-������ �"�������( �(��/,-1�$��� #�� ��� ���/,��. ��� ���"���� ��/,-7��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3

��������� �#� �����������! ��!� �� ���� �� �� �����4 !+

11 CYCL DEF 201 REAMING Q200 = 2 ;SET-UP CLEARANCE Q201 = -15 ;DEPTH Q206 = 100 ;FEED RATE FOR PLNGNG Q211 = 0.5 ;DWELL TIME AT DEPTH Q208 = 250 ;RETRACTION FEED RATE Q203 = +0 ;SURFACE COORDINATE Q204 = 100 ;2ND SET-UP CLEARANCE12 L Z+100 R0 FMAX M613 L X+30 Y+20 FMAX M314 CYCL CALL15 L X+80 Y+50 FMAX M9916 L Z+100 FMAX M2

Page 42: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 2

Dri

llin

g

Cyc

les

BORING (202)

8 ���#��� ����������#�! �&��������"��� ��9:.��������&�� ��#��� �� ����&� ���;

8 �� !�������)� �!�����! ������ ������!� ���;

���(���"����� ! ��;�����!���� !�(�( �(�� �� ��� �� �#�<! �� �����$���"��#� ��$�����"� �����+

������������ ������,-,�9:.��� �������������/,--�� ��=�� ! ����& $��$��%� ��!��"�������&� �#��"������/,-������ �"�������( �(��/,-1�$��� #�� ��� ���/,��. ��� ���"���� ��/,-7��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3� !�(�( �(�� �� ���->�>,>2>3'�� �&� �#��"������/,�35�(��"����� � ��!� ����! ����/221

��������� �#� �����������! ��!� �� ���� �� �� �����4 !+

Page 43: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 3

Dri

llin

g

Cyc

les

UNIVERSAL DRILLING (203)������������ ������,-2�?��@�.5���.������

�������������/,--�� ��0�� ! ����& $��$��%� ��!��"�������&� �#�"������/,-������ �"�������( �(��/,-1��% �(��� ���/,-,�$��� #�� � ����/,�-��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3���#� ��" ��������% �(��� ���/,�,����"�&��%!�0���#&���"��� ��&��%!�&"���� ��� ����/,�26 �+���% �(��� �� "������#� ���!�&��� ����/,-A�$��� #�� ��� ���/,��. ��� ���"���� ��/,-7. ��� �� ! +�"����� ��&��% �(��/,A1

��������� �#� �����������! ��!� �� ���� �� �� �����4 !+��"� ��� �� !�(�� �� �������)���� �� ����% �(��� �*� �� ������ ��!� �� ��� �� ���������(+

Page 44: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 4

Dri

llin

g

Cyc

les

COUNTERBORE BACK (204)8 ���#��� ����������#�! �&��������"��� �

�:?���.9:.��95�� �����&�� ��#��� �� ����&� ���;8 �� !�������)� �!�����! ������ ������!� ���;

8 ���(���"����� ! ��;��� � ��� !�(�( �(�� �� ��� �� ( !� �� ����������"� ������ �&���"����;

8 ?!� � !�����������$ �����<�!�&�� �(�&��;

������������ ������,-3��:?���.9:.��95�� �������������/,--�� ���"����� �&����/,3B6� � ��� � �%�!!��/,A-������(��""��� ��� ! �����/,A�������(�� (� ��/,A,����� �"��������! �� �(��/,A2����� �"������� �&�� �(��/,A3�$��� #�� ����� �&���"������/,AAC��%� ��!��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3� !�(�( �(�� �� ����->�>,>2>3'��/,�35�(��"����� � ��!� ����! ����/221

Page 45: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 5

Dri

llin

g

Cyc

les

UNIVERSAL PECKING (205)������������ ������,-A�?��@�.5���������

�������������/,--�� ���� ! ����& $��$��%� ��!��"������&� �#��"������/,-������ �"�������( �(��/,-1��% �(��� ���/,-,C��%� ��!��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3���#� ��" ��������% �(��� ���/,�,6 � #�#���% �(��� �� "����#� �<����� ����/,-A?������<�����! ���� ! �����/,A7��$����<�����! ���� ! �����/,AB��"���� ��"����� ��&��% �(��/,AD. ��� �� ! +�"����� ��&��% �(��/,A1�$��� #�� �&� �#��/,��

Page 46: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 6

Dri

llin

g

Cyc

les

BORE MILLING (208)����! ���� � ���� ���"� ������$ ��.-������������ ������,-7�9:.��6������

�������������/,--�� ���� ! ����& $��$��%� ��!��"������&� �#��"������/,-������ �"�������( �(��/,-1��"������� 4��/223C��%� ��!��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3��# ����� �# ���"������/22A

Page 47: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 7

Dri

llin

g

Cyc

les

TAPPING (2) with Floating Tap Holder��!� � ��"��� �(� �������������������� ������,��5�����

���� ��������� A�� ��������� ��� �������( ��E�� ! ����& $�� �$��%� ��!��"������� ������"� �� ����'��B�$��� #� ��!����!����<����& $��-�����-+A�!����!'����� ���E�� ����!����4� ������ ����

���� ��� �(�� (� ������ ����!*��� �� � ��!� ����$ ��62*"����" ������ ����!��!�63;

25 CYCL DEF 2.0 TAPPING26 CYCL DEF 2.1 SET UP 327 CYCL DEF 2.2 DEPTH -2028 CYCL DEF 2.3 DWELL 0.429 CYCL DEF 2.4 F10030 L Z+100 R0 FMAX M631 L X+50 Y+20 FMAX M332 L Z+3 FMAX M99

Page 48: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 8

Dri

llin

g

Cyc

les

RIGID TAPPING (17) without Floating Tap Holder8 6��� ����������#�! �&��������&�� ��#��� �� ���

&� ���� ����"��#�� ( �� ��� �(;8 ���� ( �� ��� �(*� ��!� ����!��� !�!������� F��$ �� �

�����4 !�"���� ;

������������ �������D�.������5����� ���� ��������� A���� �(��� ���� ! ����& $��$��%� ��!��"����������"� ����'�� B� ���� C�����(&�� ��! (��� �# �!� ��� �� ����"� �� �����8 . (� ������ ������G8 �" ������ ������0

TAPPING NEW (206) with Floating Tap Holder��!� � ��"��� �(� �������������������� ������,-1��5��������C

�������������/,--�� ��� �������( ��E�� ! ����& $�� �$��%� ��!��"������� ������"� �� ������/,-������ ���E�!� ����!����4� ������ ������/,-1�$��� #�� �&� �#��� ����<����& $��-�����-+A�!����!'�/,��C��%� ��!��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3

���� ��� �(�� (� ������ ����!*��� �� � ��!� ����$ ��62*�"���" ������ ����!��!�63;

Page 49: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

4 9

Dri

llin

g

Cyc

les

RIGID TAPPING NEW (207) without Floating Tap Holder8 6��� ����������#�! �&��������&�� ��#��� �� ���

&� ���� ����"��#�� ( �� ��� �(;8 . ( �� ��� �(� !����� ���� �$ ������� ������!� ���;

������������ ������,-D�.������5��������C �������������/,--�� ��� �������( ��E�� ! ����& $��$��%� �!��"�����������"� ������/,-�� ����/,2B�����(&�� ��! (��� # �!� ��� �� ����"� �� �����8 . (������� ������G8 �" ������ ������0C��%� ��!��"�������� �� ��/,-2,���! �������������/,-3

THREAD CUTTING (18)8 ���#��� ����������#�! �&��������&�� ��#��� �

����&� ����"����H.�5���?�����;8 ���!� ����!��� !�!������� F��$ �� �� �����4 !�"�

�� ;

������������ �������7��H.�5���?������� ���� ! ����& $��$��%� ��!��"�����������" ����'�� B� ���� C�����(&�� ��! (��8 . (� ������ ������G8 �" ������ ������0

Z

X

Q203

Q204Q200

Q201

Q239

Page 50: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 0

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

ts

12 CYCL DEF 4.0 POCKET MILLING13 CYCL DEF 4.1 SET UP214 CYCL DEF 4.2 DEPTH-1015 CYCL DEF 4.3 PECKG4 F8016 CYCL DEF 4.4 X8017 CYCL DEF 4.5 Y4018 CYCL DEF 4.6 F100 DR+ RADIUS 1019 L Z+100 R0 FMAX M620 L X+60 Y+35 FMAX M321 L Z+2 FMAX M99

Pockets, Studs, and SlotsPOCKET MILLING (4)

���������������� ������ ��� ������������������������� ���������� � ������ ��� �

��� ���� ���������������� ������ �!��"������ �����#� ����������$������������ ��� ���!����� ������ �!�%���� ���$��� ������� � ������� ������!� ���� ��#� ����� �&� �� ���������������� ����R0'%'(�)*+,���� ��������-�'.*��/�((�01� ����������,�A/��������� ����� ���#� ������ �,�B-�������� �,�C+��� �#��������+�� �������� ������ ���#� ������ 2�������� �� ��#�� �������"���#� ��&�����������,�D������������� ���&�� ���#����� 2��������&�������� �!�,�E+��� 3� � ���������&��,�)34'��� ���������&� ��/5,�)367���� ���������&� ��/5,�)343���������##�������3��������#�� ������ ������

Page 51: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 1

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

ts

POCKET FINISHING (212)'%'(�)*+,���� �'����8�8�-�'.*��+�0��9�01� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#����������,�:8;�-�������� �,�:8;8+��� �#���������,�:8;<��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<+�� �������� �,�:8�=������������� �,�:8�>'��������,�:88;?���&��������� ��"�,�:88�

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$��#� ���� ������� � ����������� �� ���������� �2� �� ���������� �� ���� �������������$

Page 52: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 2

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

tsSTUD FINISHING (213)'%'(�)*+,���� �'����8�5���7)�+�0��9�01� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#����������,�:8;�-�������� �,�:8;8+��� �#���������,�:8;<��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<+�� �������� �,�:8�=������������� �,�:8�>'��������,�:88;?���&��������� ��"�,�:88�

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$��#� ���� ������� � ����������� �� ���������� �2� �� ���������� �� ���� �������������$

Page 53: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 3

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

ts

CIRCULAR POCKET MILLING (5)���������������� ������ ��� ������������������������� ���������� ����� ��� �

��� ������� � ������� ������!� ���� ��#� ����� �&� �� ���������������� ����R0'%'(�)*+,���� ������@� ����������,�A/��������� ����� ���#� ������ �,�B-�������� �,�C+��� �#��������'����������3���������#� ������ �+��� 3� � ���������&��,�)34'��� ���������&� ��/5,�)367���� ���������&� ��/5,�)34

17 CYCL DEF 5.0 CIRCULAR POCKET18 CYCL DEF 5.1 SET UP 219 CYCL DEF 5.2 DEPTH -1220 CYCL DEF 5.3 PECKG 6 F8021 CYCL DEF 5.4 RADIUS 3522 CYCL DEF 5.5 F100 DR+23 L Z+100 R0 FMAX M624 L X+60 Y+50 FMAX M325 L Z+2 FMAX M99

Page 54: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 4

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

tsCIRCULAR POCKET FINISHING (214)'%'(�)*+,���� �'����8���'�3'7(?3�-�'.*��+�0��9�01� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#����������,�:8;�-�������� �,�:8;8+��� �#���������,�:8;<��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<A������ ��������$,�:888+��������� ����$,�:885

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$��#� ���� ������� � ����������� �� ���������� �2� �� ���������� �� ���� �������������$

Page 55: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 5

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

ts

CIRCULAR STUD FINISHING (215)'%'(�)*+,���� �'����8�@�'�3'7(?3���7)�+�0��9�01� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#����������,�:8;�-�������� �,�:8;8+��� �#���������,�:8;<��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<A������ ��������$,�:888+��������� ����$,�:885

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$��#� ���� ������� � ����������� �� ���������� �2� �� ���������� �� ���� �������������$

Page 56: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 6

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

tsSLOT MILLING (3)

B ���������������� ������ ��� ������������������������� ���������� � ��� � �������� �

B ����� ����� ���� � ������� ���� ����� �&�� ��������� �������#� ����� �&�� ��

��� ������� � ������� ������!� ��������� ��#� ����� �����##� � �� �� ����������&� �� ����������������� ����� �R0'%'(�)*+,���� ������5��(���/�((�01� ����������,�A/��������� ����� ���#� ����� �,�B-�������� �,�C+��� �#���������� �!��!���� ��#�����������+�� �������� ��C����� ���#� ����� �,�D������ ���������� ����� ��#�� ��� ������� ���������������� ��C��&�� ���#� ����� �,�E+��� ��#����������

10 TOOL DEF 1 L+0 R+611 TOOL CALL 1 Z S150012 CYCL DEF 3.0 SLOT MILLING13 CYCL DEF 3.1 SET UP 214 CYCL DEF 3.2 DEPTH -1515 CYCL DEF 3.3 PECKG 5 F8016 CYCL DEF 3.4 X5017 CYCL DEF 3.5 Y1518 CYCL DEF 3.6 F12019 L Z+100 R0 FMAX M620 L X+16 Y+25 R0 FMAX M321 L Z+2 M99

Page 57: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 7

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

ts

SLOT WITH RECIPROCATING PLUNGE-CUT (210)����� ����� ���� � �������� ���� ��&�� ���#� ���� 2�������������� ������� ����

'%'(�)*+,���� �'����8�;��(���3*'�-$�-(01� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#���������,�:8;<-�������� �,�:8;8/������������ �����;D�D8��4�;�E�������������#��������2��E�������������2�8�E�#�������������,�:8�@��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<+�� �������� �,�:8�=������������� �,�:8�>?�����#�� � ���������� ��&� �� ����� ����� � ��,�:88���#��#��#��������,�:55=

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$�)������������� �� ������������ ��������� �� �� �������� ��������#� ���� ���� &�� �������#� ����� $�-��� ����������� �#����������$

Page 58: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 8

Po

cke

ts,

Stu

ds,

an

d

Slo

tsCIRCULAR SLOT with reciprocating plunge (211)

����� ����� ���� � �������� ���� ��&�� ���#� ���� 2�������������� ������� ����

'%'(�)*+,���� �'����8���'�3'7(?3��(��� ����������,�:8;;)� ��4�)�� ���� &��&��������#������� � ����#����,:8;�+��� �#���������,�:8;<-�������� �,�:8;8/������������ �����;D�D8��4�;�E�������������#��������2��E�������������2�8�E�#�������������,�:8�@��#���������� ,�:8;58���� ����������,�:8;�'� ������ ��"��,�:8��'� ����8����"��,�:8�<-� �������������$,�:8��������������� �,�:8�>� � ����������#� ����� ,�:8�@?��������� ���#� ����� ,�:8�=��#��#��#��������,�:55=

����0'��� ��� ������������� ����� �� ������� �� �����"���������� �&����������$�)������������� �� ������������ ��������� �� �� �������� ��������#� ����������� ���� &�� �������#� ����� $-��� ������������ �#����������$

Page 59: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

5 9

Po

int

Pat

tern

s

Point Patterns

CIRCULAR PATTERN (220)������������ ���������������������������� ������� ���������� �� �������!����������"��#��$%��$ � �$�����&& �� ��#���#�����&' $((��#���#�����& ((��#���#�����&"���$%��( � �$������&� )*(��������������*�%����$$�!��� �����+��!�� )*(�������������&,$-� $���������.�#. ���+��

/ ����������0���������������%%� �-��11!�� ���*($�!%��� �$�2

/ ����������* $1� ������������� .���� �!%��!�%��!�����2/ �������������3��$13��!�4� .��������5��5�+5�&5�'5��"5����5���5����5���+5���&5���'5��� 5���"5���65����5���+5���&5���'

/ ����$13��!������5� .�� )*(��������5��*�%����$$�!��� ��!���!�� )*()�������������4���� �7��%�$1���������2

�.������* $1� �������(�)($�� �$��� .� $$����� .� $$���������!���� .4$�7��#�(���8

Page 60: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 0

Po

int

Pat

tern

sLINEAR PATTERN (221)������������ ������������������������ �� �#�(� ��� ����������' �� �#�(� ���!���������� (����#������ ���������+"(����#������!���������+6�*13��$%��$�*1������&��*13��$%���������&+��#��$%��$ � �$������& )*(��������������*�%����$$�!��� �����+��!�� )*(�������������&,$-� $���������.�#. ���+��

/ ���������������������������%%� �-��11!�� ���*($�!%��� �$�2

/ ����������* $1� ������������� .���� �!%��!�%��!�����2/ �������������3��$13��!�4� .��������5��5�+5�&5�'5��"5����5���5����5���+5���&5���'5��� 5���"5���65����5���+5���&5���'

/ ����$13��!������5� .�� )*(��������5��*�%����$$�!��� ��!���!�� )*()�������������4���� �7��%�$1���������2

�.������* $1� �������(�)($�� �$��� .� $$����� .� $$���������!���� .4$�7��#�(���8

Page 61: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 1

SL

C

ycle

s

SL Cycles

General Information������������������� �������� ��������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������

���� ������ ��������������!�� ���������"# $���pocket ��������������������������������!�����

island� ��� �������������������%# ���� approach ��� departure� �� ���� �� infeed in the

tool axis cannot ��� �������� ��� ��� ������%# &��������������������'������(�')*�)+,�-&).&�,/����������������������%# ��������������������������������������������������������%�0��1����������2�������������������!�����1����!����������������������������

���������������������3�')*�)+,��,04*������������������%

.������������������������������������������������ ��������������������������������������������������%

Page 62: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 2

SL

C

ycle

s

�A����� B���������� � C����� D� �������

4 CYCL DEF 14.0 CONTOUR GEOM5 CYCL DEF 14.1 CONTOUR LABEL 1/2/3...36 L Z+200 R0 FMAX M237 LBL138 L X+0 Y+10 RR39 L X+20 Y+1040 CC X+50 Y+50...45 LBL046 LBL2...58 LBL0

CONTOUR GEOMETRY (14)4��'������(�')*�)+,�-&).&�,/������������������������������ �������������������������������������������������

'/'��5&$"��������'������(�')*�)+,�-&).&�,/��������������������"�����������06&�������������������������������� ������������������������������������������������

'������(�')*�)+,�-&).&�,/���������������������������������������%

Page 63: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 3

SL

C

ycle

s

CONTOUR DATA (20)'������7�')*�)+,�50�0������������������������������������������������(�

'/'��5&$"��������'������7�')*�)+,�50�0.�������������8�"5����������� ����������������������������9����������:��������������8�"8��1�����������;���������������0��� ������������8<"$������������ ����������� �������������������������0��� ������������8("$������������ ���������������������� ������������������������83"'��������������� ���������������������������������������9�����������=����������8>"5��������������������������� �������������9����������'�������������8?"@�������� ���������������������������� �������� �������9�������,�������������82",���������������������������������������5������������������8A"# '���� ��� 8A�; B�# '����������� ��� 8A�; C�

'������7�')*�)+,�50�0���������������������������������������%

Page 64: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 4

SL

C

ycle

sPILOT DRILLING (21)

'/'��5&$"��������'��������:4�)��5,4��4*-:�������������8�79����������$������������������8��,����������8�<"�*������������������������

ROUGH-OUT (22)��������������������������������������������������������

'/'��5&$"��������'��������,)+-@=)+�:�������������8�79����������$������������������8��$������������������8��'�����������������������8�2$���������������������8�A

Page 65: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 5

SL

C

ycle

s

FLOOR FINISHING (23)5��������������!�������������������������������������������������������������������������������0��) 0*'&�$),�$�)),�

'/'��5&$"��������'������<�$�)),�$4*4�@4*-$������������������8��$������������������8��

SIDE FINISHING (24)$��������������������������������������

'/'��5&$"��������'������(��45&�$4*4�@4*-5�����������������D�'���� ����;�B��8A"# '���� ��� 8A�;�B�# '���������� ��� 8A�;�C�:�������������8�79����������$������������������8��$������������������8��$������������ ������������8�("�0��� ������������������������������

# �����������8�(�C�����������������������������������������������8<��'������7��C������������������%# '���'��������,)+-@=)+���������������'������(%

Page 66: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 6

SL

C

ycle

sCONTOUR TRAIN (25)��������������������������������������������������������������������������������������������

'/'��5&$"��������'������3�')*�)+,��,04*.�������������8�9����������0��� ������������8<"$������������ ����������� ���������� ������������������������83"'������������������������� ������������9��������'�������������8?"@�������� ���������������������������� �������� �������9��������:�������������8�79����������$������������������8��$������������������8��'���������=����D�+�=����;�B��8�3# '������������" 8�3�;�C�# +�=�����������" 8�3�;�B�# 0���������������������������"�8�3�;�7

# '������(�')*�)+,����������������������������# 0������������������������������2���������������

Page 67: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 7

SL

C

ycle

s

CYLINDER SURFACE (27)

������������E�����������=��������������4�)��>(��%

'������?�'/�4*5&,��+,$0'&���������������������������������������������� ��1��!���������������������*'�����������������������������������

5����������������������������������������'������(�')*�)+,-&).&�,/'/'��5&$"��������'������?�'/�4*5&,��+,$0'&.�������������8�$������������ ������������8<"�&��������������������� ����&�����8<F7���8<G7����=����������D�8>"�5��������������������������� �������:��������������8�7$�������������������8��$������������������8��'������������8�>"�,�������������������5�������������D�5��;7���H����;��8�?"�/���������������������������������������������������������

���������������*'����������������������'/�4*5&,�+,$0'&��������������������������������%

# ���� ��������������������������������������������������%# ���������1�����������������������������1�����������������%# '������(�')*�)+,�-&).&�,/��������������������������%# 0������������������������������2��������������%

��������������������

Page 68: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 8

SL

C

ycle

sCYLINDER SURFACE (28)

������������E�����������=��������������4�)��>(��%

'������2�'/�4*5&,��+,$0'&���������������������������������� ��1����������������������������������������� �������������=������������������������� ����

5����������������������������������������'������(�')*�)+,-&).&�,/�'/'��5&$"��������'������2�'/�4*5&,��+,$0'&.�������������8�$������������ ������������8<"�&��������������������� ����8<F7���8<G7����=����������8>"�5��������������������������� ������������:��������������8�7$�������������������8��$������������������8��'������������8�>"�,�������������������5�������������D�5��;7���H����;��8�?"�'����������������������� ��������������������������� �����8�7

# ���������������*'����������������������'/�4*5&,�+,$0'&�'/'�&��������������������������%

# ���� �����������������������������������������������%# ���������1��������������������������������������1��%# '������(�')*�)+,�-&).&�,/��������������������������%# 0������������������������������2��������������%

��������������������

Page 69: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

6 9

Mu

ltip

ass

Mill

ing

Multipass Milling

RUN DIGITIZED DATA (30)

��������������� ����������������� �������������

������� !�����������"#�$%&���'���(����)�)�*��� ��+,���*���-��� � .�&/��,���� �*.)0/��,���� �*�������� ��!� A1�2��*�����!� C �� ��+,���2��*!�D �� �!� B.����� �,���+�����,��.

7 CYCL DEF 30.0 RUN DIGITIZED DATA8 CYCL DEF 30.1 PROGRAM19 CYCL DEF 30.2 X+0 Y+0 Z-3510 CYCL DEF 30.3 X+250 Y+125 Z+1511 CYCL DEF 30.4 SET UP 212 CYCL DEF 30.5 PECKG 5 F12513 CYCL DEF 30.6 F350 M112 T0.01 A+10

A

C X

Z

D

Page 70: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 0

Mu

ltip

ass

Mill

ing

MULTIPASS MILLING (230) ,�����������,����,�3�����&���,����,�������,,� ��,� ��� ���� ������� ���*��,����,+����+����� ������*,� ��,�3�+����������4,2��*��� �� ��������������,,�� 5��/1��,����,������,,���������� �4 ���� ���������,�� �*,+��,�����,��4�������4,2����,�+�5���/

������� !�����������6"#�.%���1)���.����&'�� ���*��,����������� 5��!�7668�� ���*��,�������6��� 5��!�766��� ���*��,�������"�� 5��!�7669 ����������*��!�76�:��,���������*��!�76�;&��<�,+�����!�76�# �� ��+,�����*��*!�76#� �� ��+,�������*!�76#9���,=�+�� �!�76#;�������� ��!�76##

Page 71: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 1

Mu

ltip

ass

Mill

ing

RULED SURFACE (231)�� ���*�+,���������� ���,����,�3�����&���,����,�������,,�� ������ ���*��,����>�,�����?3�+����������4,2��*��� �� �������������,,�� 5��/

������� !�����������6"��$%�����%$ )���� ���*��,����������� 5��!�7668�� ���*��,�������6��� 5��!�766��� ���*��,�������"�� 5��!�76696����,����������� 5��!�766:6����,�������6��� 5��!�766;6����,�������"�� 5��!�76"#"���,����������� 5��!�76"�"���,�������6��� 5��!�76"6"���,�������"�� 5��!�76""�����,����������� 5��!�76"������,�������6��� 5��!�76"8�����,�������"�� 5��!�76"�&��<�,+�����!�76�# �� ��+,�������*!�76#9

Page 72: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 2

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

Cycles for Coordinate Transformation

������������ ������ ������ �������� ��������

� ������� ����� � ������������ ���� ����� ��!!"!����#$� !������%� �������� �& ����� '( !"����")� ������������������� � ����� '* +"!,�)#�-.�)$� $ ��/���������� ����� '' ���.�)#

����� 01 �2��3�-$���������.�)#

������������ ������ ������ �����������4���� ����� ��� �� ���������������������� ��5������/� ���� ���������������� ���� ������/��5�� ����4�������� ����������������� ��� ���� ���5

DATUM SHIFT (7)�6�.��$�7���������������������������$ ���������� ����������� �8������������ ����������������������������������5

���� �����������������7�!�3� ����������������� ��� �8��������� ���4�����(5

9 CALL LBL1 �����������������/��10 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT11 CYCL DEF 7.1 X+6012 CYCL DEF 7.2 Y+4013 CALL LBL1 �����������������/��

+�� ����� � /��� ������ �9�������������������������/��������������������� ������ �:

Page 73: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 3

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

MIRROR IMAGE (8)

�6�.��$�7�������������� ���!!"!����#$$ �������������/���;��7�$�����29�69�����

�����������������/�9��3� ����������������� ��� �8����)"�$)�5

15 CALL LBL116 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT17 CYCL DEF 7.1 X+6018 CYCL DEF 7.2 Y+4019 CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGE20 CYCL DEF 8.1 Y21 CALL LBL1

� ��������;����� ���������:� ������������8�������������/� ���� ���%� �������;������ �����/���.<.'&:

Page 74: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 4

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

Rotation (10)

�6�.��$�7��������������'(�!"����")$ ����������� �� /��7� � ����� /��=>1(?���@>1(?� !���� ����;������������� �� /��

Working plane Reference axis and 0° direction

2A6 26AB 6BA2 B

���������!"����")9��3� �������������8������������ �� /���(5

12 CALL LBL113 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT14 CYCL DEF 7.1 X+6015 CYCL DEF 7.2 Y+4016 CYCL DEF 10.0 ROTATION17 CYCL DEF 10.1 ROT+3518 CALL LBL1

Page 75: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 5

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

WORKING PLANE (19)������'*�+"!,�)#�-.�)$������������� � /������ ��8������8�4��������� �A������ /������5

�����������!�������������� ���������;���%����4� �������� &����C����9������ �.����D�������� ����������;���������������� /���6�.��$�7��������������'*�+"!,�)#�-.�)$$ ������������� /������������� �� /��;����� /���� ����������C����9�� ���������������������������;������ /�������������� � /����C����9�� ������������3����� ��

����4�������� ���� 7��4�����������;��-/�������� ���������������� ��8��� ��������

���� ��������+"!,�)#�-.�)$������9��3� ����������������� ��� 8������(?�� /��5

��������� ��� ���)�����������������������+"!,�)#-.�)$������������������� �����������:

4 TOOL CALL 1 Z S25005 L Z+350 R0 FMAX6 L B+10 C+90 R0 FMAX7 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE8 CYCL DEF 19.1 B+10 C+909 L Z+200 R0 F100010 L X-50 Y-50 R0

Page 76: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 6

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

SCALING (11)

�6�.��$�7��������������''����.�)#$ ������������ /������%��.&7� � ����� /��(5((((('���**5******7������������� ���555���.�E�'��� ��/������� ���555���.�F�'

���� �����������.�)#9��3� ����������������� ��� �8������.'5

11 CALL LBL112 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT13 CYCL DEF 7.1 X+6014 CYCL DEF 7.2 Y+4015 CYCL DEF 11.0 SCALING16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.7517 CALL LBL1

���.�)#��� �����������4��� �����8D� /���� �� ����� ������������ ��;���%���� �� /� ������ �����������G'(&:

Page 77: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 7

Cyc

les

for

Co

ord

inat

eT

ran

sfo

rma

tio

ns

AXIS-SPECIFIC SCALING (26)

�6�.��$�7��������������0(��2��3�-$�5����.�)#�;���� ������7���� �����;���� �����������;�� �� /�������� /�� ������� �� ��� ���� ����5����;�� �� 7��� ����������;�� �� ��������

���� ���������2��3�-$�5����.�)#9��3� ����������������� ��� ����/ � /����������'�����������������;��5

��� �����;������� /���� �������������������;�� ������������������������������� /�����:

25 CALL LBL126 CYCL DEF 26.0 AXIS-SPEC. SCALING27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+2028 CALL LBL1

Page 78: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 8

Sp

ec

ial-

Cy

cle

sSpecial Cycles

DWELL TIME (9)�������������� �� ����������������������� ���������������������

������������������ ����!����������������������"����� �� ���������

PGM CALL (12)

������������������ ����#$�%&���'�������������������������������� ���" ���������

� ����#$�%&���'�������(�����������(������� )�*

48 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME49 CYCL DEF 9.1 DWELL 0.5

7 CYCL DEF 12.0 PGM CALL8 CYCL DEF 12.1 LOT319 L X+37.5 Y-12 R0 FMAX M99

Page 79: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

7 9

Sp

ec

ial-

Cy

cle

s

Spindle ORIENTATION

������������������ ����#+�,-��.�'��,.������������ ���� �����������������������������������������/ ��������"��0 ��������1 �����������2����+3241 ������ ������� ���2�#4

��������� ����" ����#!�����$2

������ �������.������(���������������� ����,-��.�'��,.�( ������� ��������(� ����*

12 CYCL DEF 13.0 ORIENTATION13 CYCL DEF 13.1 ANGLE 90

Page 80: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 0

Sp

ec

ial-

Cy

cle

s

X

Z

T

TOLERANCE (32)������ �����������.������(������ �� ������������������������ �� ���( ������� ��������(� ����*

� ����+$��,��-'.��� �������� )����������� �� ����� ���� ��������������*

�����.������ ��� ��������������������(��"����� �5�����6�������������������7��������������������������������������)������ ������ ��������"��0� ���������������������� 8������.�����6� ��� �������������������������������������������������(�� ���� �� ���� fastest possible ������ ���" ������ 9:��09�

'�����������) � ������������������������ ������������� ;������� ���) � ���5�,��-'.���<'�=�7� ������ ����� ����������( ������ ����������������������������������6�������������)���" ���� ����+$�5����� ������������ ���7�

������������������ ����+$��,��-'.����������������� �� (�������������) � ��� ��

Page 81: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 1

Dig

itiz

ing

Digitizing 3D Surfaces������������������ ���������������������������������������������� �����

������������ ������������������������������������������������ ����� ���������� ������������������� ���� !"#$�%�!&�'$

���� !"#$�(%�!&�'$� )���������������������������� ���� !"#$�(*�+$&�)$!� )����������,��������,��� ���� !"#$�(-��"��".!�/0�$1� )���������� ���������������� ���� !"#$�(2�/0�$

�������������������������������������������������� ���������3��������������������������������������45�6���7�������������������������������&5�#����3

� )������������������������������������������������������������������������������,��

� )������������������������������3�����������������,������������ �����������

Selecting digitizing cycles

��������,��,��������� ���������� �����

1���������������������

�3�3��������������(%

Page 82: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 2

Dig

itiz

ing

Digitizing Cycle RANGE (5)

)���������������������������������".��� !"#$��1������������%�!&�'$ '+����������������������$������������������������������������������������������� ����������3����������������$���������������������� ��������+0�3����������+&43��������������������������������������������������� ���������������������������� �������7

5 TCH PROBE 5.0 RANGE6 TCH PROBE 5.1 PGM NAME: DIGI17 TCH PROBE 5.2 Z X+0 Y+0 Z+08 TCH PROBE 5.3 X+100 Y+100 Z+209 TCH PROBE 5.4 HEIGHT: +100

Page 83: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 3

Dig

itiz

ing

Digitizing Cycle RANGE (15)

)���������������������������������".��� !"#$��1������������(%�!&�'$ '+����������������������$������������������������������������������������������� ����������3����������������$���������������������� �������� '+��������������������������������������������������������������������+0����������� !"#$��������������� ��������������� ������������+&4���������� !"#$���������������� �������������� ������������������������������������������������������ ���������������������������� �������7

5 TCH PROBE 15.0 RANGE6 TCH PROBE 15.1 PGM DIGIT.: DATA7 TCH PROBE 15.2 Z PGM RANGE: TAB18 TCH PROBE 15.3 MIN:+0 MAX:+35 HEIGHT:+125

Page 84: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 4

Dig

itiz

ing

������ ��� � ���� �������������������� � ������ �����

Digitizing Cycle MEANDER (16)������(*�+$&�)$!��������������������8)����� ���������������back-and-forth line movements3

)�����������%�!&�'$����(%�!&�'$�".��� !"#$��1������������(*�+$&�)$!/����������������������������������������,���������������������,����������� ������������������� ������1�����������)������������� ������������,�����������,��������������������������������������������+���� �������������������+�3������������������������������������������������������ ��������������)���������������������������������� ���������������������������������������+�3�������������+��� �����������,��������������������������������������� ������/�����������+��3����������,�����������������������������+��3����������������,�����������,�� ������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,�� �3

� ��������������������3����������������,�������������9:����

� 1����������������������������������� ������������������������� �������

7 TCH PROBE 16.0 MEANDER8 TCH PROBE 16.1 DIRECTN X ANGLE: +09 TCH PROBE 16.2 F1500 FMIN 500 MIN.L.SPAC:0.2

L.SPAC:0.5 PP.INT:0.5 TOL:0.1 DIST 0.5

Page 85: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 5

Dig

itiz

ing

������ ��� � ���� �������������������� � ������ �����

Digitizing Cycle CONTOUR LINES (17)������(-��"��".!�/0�$1���������� ��������������8)�� �����level by level3)�����������%�!&�'$����(%�!&�'$�".��� !"#$��1������������(-��"��".!�/0�$1������������0�������� ������������������������������������ ������������������ �����������������������5�������������������������������3�0���� ����������������������5������:31���������������������������������������������&���������������������������������������������������������������������������������������1������������������������������������������������������������������������������������������������������+���� �������������������+�3������������������������������������������������������ ��������������)���������������������������������� ���������������������������������������+�3�������������+��� �����������,����������������������������������������� ������/���������������������+���� �����������,���������������������� �����+��3����������������,�����������,�� ������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,�� �3

��������������������3����������������,�������������9:����

10 TCH PROBE 17.0 CONTOUR LINES11 TCH PROBE 17.1 TIME: 200 X+50 Y+012 TCH PROBE 17.2 ORDER Y+/X+13 TCH PROBE 17.3 F1000 FMIN 400 MIN.L.SPAC:0.2 L.SPAC:0.5 PP.INT:0.5 TOL:0.1 DIST 0.5

Page 86: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 6

Dig

itiz

ing

Digitizing Cycle LINE (18)������ (2� /0�$� ��� ���� ��������� �� 8)� � ������ �� lines in one direction30�������,�����������������������������������������3

)�����������%�!&�'$����(%�!&�'$�".��� !"#$��1������������(2�/0�$/����������������������������������������������31�����������)������������� ������������,�����������,������������������������������������������������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������,��������������������������3������������+���� �������������������+�3������������������������������������������������������ ��������������)���������������������������������� ���������������������������������������+�3�������������+��� �����������,��������������������������������������� ������/����������������������+���� �����������,���������������������+��3����������������,�����������,�� ������������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,�� �3

��������������������3����������������,�������������9:����

10 TCH PROBE 18.0 LINE11 TCH PROBE 18.1 DIRECTN X ANGLE:+0 HEIGHT:+12512 TCH PROBE 18.2 F1000 FMIN 400 MIN.L.SPAC:0.2 L.SPAC:0.5 PP.INT:0.5 TOL:0.1 DIST 0.5

Page 87: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 7

Gra

ph

ics

and

Sta

tus

Dis

pla

ys

Graphics and Status Displays

������������� �����������������

Defining the Workpiece in the Graphic Window����������������������������� !����������������������"� �#��������������� �"�������������$

%�������� �"�����������&������������������� ����������&��������������'��������� !�� �����(�!)*�� ��!+,��� �

��������" ������������� �������-�� ���� �������� ��� �$

Interactive Programming Graphics

����������.�!/� +.0)%������� �������1

����*%��� ��� ���������"����� �� ����������������� �����"������������������ ���2

+���������������� ����� ���� ���������� �

!� �������������������� �����

�� ������ ������#���������3���'"��

Page 88: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 8

Gra

ph

ics

and

Sta

tus

Dis

pla

ysTest Graphics and Program Run Graphics

����������� +.0)%�����.�!/� +.0)%������� �������1

) ����������� �� ������������ �����������*%��� ������������������������ ���������$���������" ��������������������#���3���#������'��2

.�� �#�"

.��4���� � ��������� ��

5��#�"

Page 89: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

8 9

Gra

ph

ics

and

Sta

tus

Dis

pla

ys

Status Displays

����������.�!/��+�6�����.��)�)�*/��+�6������� ������1

) �������������� ���������" ��"� ������"������������������� ��"�� ������� ��

7 ���������� 7 ���������7 +��#��!��� ��� �

�������������� ������� ����#���3���#�������'�������������� �� ����� ���" ��"2

.������� �������

���������� �

���������

%���� ������� �������� �

�������������� �

Page 90: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 0

ISO

P

rog

ram

min

g

*) Effective blockwise

ISO Programming

Programming Tool Movements with CartesianCoord inates

G 0 0 Linear motion in rapid traverseG 0 1 Linear motionG 0 2 Circular motion, clockwiseG 0 3 Circular motion, counterclockwiseG 0 5 Circular motion without directional dataG 0 6 Circular movement with tangential contour connectionG07* Paraxial positioning block

Programming Tool Movements with PolarCoord inates

G 1 0 Linear motion in rapid traverseG 1 1 Linear motionG 1 2 Circular motion, clockwiseG 1 3 Circular motion, counterclockwiseG 1 5 Circular motion without directional dataG 1 6 Circular movement with tangential contour

connection

Drilling Cycles

G 8 3 PeckingG 2 0 0 DrillingG 2 0 1 ReamingG 2 0 2 BoringG 2 0 3 Universal boringG 2 0 4 Back boringG 2 0 5 Universal peckingG 2 0 8 Bore millingG 8 4 TappingG 2 0 6 Tapping NEWG 8 5 Rigid tapping (controlled spindle)G 2 0 7 Rigid tapping (controlled spindle) NEWG 8 6 Thread cutting

Page 91: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 1

ISO

P

rog

ram

min

g

Pockets, Studs and Slots

G 7 5 Rectangular pocket milling, clockwise machiningdirection

G 7 6 Rectangular pocket milling, counterclockwisemachining direction

G 2 1 2 Pocket millingG 2 1 3 Stud millingG 7 7 Circular pocket milling, clockwise machining

directionG 7 8 Circular pocket milling, counterclockwise

machining directionG 2 1 4 Circular pocket finishingG 2 1 5 Circular stud finishingG 7 4 Slot millingG 2 1 0 Slot milling with reciprocating plungeG 2 1 1 Circular slot

Point Patterns

G 2 2 0 Circular point patternG 2 2 1 Linear point pattern

SL Cycles, Group I

G 3 7 List of contour subprogramsG 5 6 Pilot drillingG 5 7 Rough-outG 5 8 Contour milling, clockwiseG 5 9 Contour milling, counterclockwise

SL Cycles, Group II

G 3 7 List of contour subprogramsG120 Contour dataG121 Pilot drillingG122 Rough-outG123 Floor finishingG124 Side finishingG125 Contour trainG127 Cylinder surfaceG 1 2 8 Cylinder surface slot milling

Multipass milling

G 6 0 Run digitized dataG230 Multipass millingG231 Ruled surface

Cycles for Coordinate Transformation

G 5 3 Datum shift from datum tablesG 5 4 Entering datum shift directlyG 2 8 Mirror imageG 7 3 Rotating the coordinate systemG 7 2 Scaling factor: enlarging/reducing contoursG 8 0 Working plane

Page 92: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 2

ISO

P

rog

ram

min

g

*) Effective blockwise

Special Cycles

G04* Dwell timeG 3 6 Oriented spindle stopG 3 9 Designating a program as a cycleG79* Cycle call

Touch Probe Cycles

G55* Measure coordinateG400* Basic rotation over 2 pointsG401* Basic rotation over 2 holesG402* Basic rotation over 2 studsG403* Basic rotation over a rotary tableG404* Set basic rotationG405* Basic rotation over rotary table, hole center

Touch Probe Cycles

G410* Datum at center of rectangular pocketG411* Datum at center of rectangular studG412* Datum at center of holeG413* Datum at center of circular studG414* Datum at outside cornerG415* Datum at inside cornerG416* Datum at center of bolt hole circleG417* Datum in touch probe axisG418* Datum at center of 4 holesG420* Measure angleG421* Measure holeG422* Measure circular studG423* Measure rectangular pocketG424* Measure rectangular studG425* Measure slot widthG426* Measure ridge widthG427* Measure any coordinateG430* Measure bolt hole circleG431* Measure plane

Page 93: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 3

ISO

P

rog

ram

min

g

Defining the Working Plane

G 1 7 X/Y working plane, tool axis ZG 1 8 Z/X working plane, tool axis YG 1 9 Y/Z working plane, tool axis XG 2 0 Fourth axis is tool axis

Chamfer, Rounding, Approach/Departure

G24* Chamfer with side length RG25* Corner rounding with radius RG26* Tangential contour approach on an arc with radius RG27* Tangential contour departure on an arc with radius R

Tool Definition

G99* Tool definition in the program with length L andradius R

Tool Radius Compensation

G 4 0 No radius compensationG 4 1 Radius compensation to the left of the contourG 4 2 Radius compensation to the right of the contourG 4 3 Paraxial radius compensation: the path is

lengthenedG 4 4 Paraxial radius compensation: the path is

shortened

Dimensional Data

G 9 0 Absolute dimensionsG 9 1 Incremental (chain) dimensions

Unit of Measure (at Beginning of Program)

G 7 0 InchesG 7 1 Millimeters

Blank Form Definition for Graphics

G 3 0 Setting the working plane, MIN point coordinatesG 3 1 Dimensional data (with G90, G91),

coordinates of the MAX point

Other G functions

G 2 9 Define last nominal position value as poleG 3 8 Stopping the program runG51* Calling the next tool (only with central tool file)G98* Setting a label number

*) Effective blockwise

Page 94: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 4

ISO

P

rog

ram

min

gQ Parameter Functions

D 0 0 Assign a value directlyD 0 1 Calculate and assign the sum of two valuesD 0 2 Calculate and assign the difference of two valuesD 0 3 Calculate and assign the product of two valuesD 0 4 Calculate and assign the quotient of two valuesD 0 5 Calculate and assign the root from a valueD 0 6 Calculate and assign the sine of an angle in

degreesD 0 7 Calculate and assign the cosine of an angle in

degreesD 0 8 Calculate and assign the square root of the sum of

two squares (Pythagorean theorem)D 0 9 If equal, jump to the given labelD 1 0 If not equal, jump to the given labelD 1 1 If greater than, jump to the given labelD 1 2 If less than, jump to the given labelD 1 3 Find and assign an angle from the arc tangent of

two sides or from the sine and cosine of an angleD 1 4 Output text to screenD 1 5 Output text or parameter contents through the

data interfaceD 1 9 Transfer numerical values or Q parameters

to the PLC

Page 95: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 5

ISO

P

rog

ram

min

g

Addresses

% Program beginningA Swivelling axis around XB Swivelling axis around YC Rotary axis around ZD Define Q-parameter functionsE Tolerance for rounding arc with M112F Feed rate in mm/min in positioning blocksF Dwell time in seconds with G04F Scaling factor with G72G G functions (see list of G functions)H Polar coordinate angleH Angle of rotation with G73I X coordinate of the circle center or poleJ Y coordinate of the circle center or poleK Z coordinate of the circle center or poleL Label number with G98L Jump to a label numberL Tool length with G99M Miscellaneous functionN Block numberP Cycle parameter for fixed cyclesP Value or Q parameter with Q parameter

definitionsQ Variable Q parameter

R Polar coordinate radius with G10/G11/G12/G13/G15/G16/

R Circle radius with G02/G03/G05R Corner radius with G25/G26/G27R Chamfer length with G24R Tool radius with G99S Spindle speed in rpmS Angle for spindle orientation with G36T Tool number with G99T Tool callT Call next tool with G51U Parallel axis to XV Parallel axis to YW Parallel axis to ZX X axisY Y axisZ Z axis* Character for end of block

Page 96: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 6

Mis

cella

ne

ou

s F

un

ctio

ns M94 Reduce rotary axis display to a value below 360°

M95 ReservedM96 ReservedM97 Machine small contour stepsM98 Suspend tool path compensationM99 Cycle call, effective blockwiseM101 Automatic tool change after tool lifetime expiresM102 Reset M101M103 Reduce the feed rate during plunging to factor FM104 Reactivate most recently defined datumM105 Machine with first kV factorM106 Machine with second kV factorM107 See User's ManualM108 Reset M107M109 Constant contouring speed of tool cutting edge on

arcs (increasing and decreasing the feed rate)M110 Constant contouring speed of tool cutting edge on

arcs (only decreasing the feed rate)M111 Reset M109/M110M114 Automatic compensation of machine geometry

when working with tilting axesM115 Reset M114

Miscellaneous Functions M

M00 Stop program run/Stop spindle/Coolant offM02 Stop program run/Stop spindle/Coolant off

Jump back to block 1/Clear status display(depending on machine parameters)

M03 Spindle on clockwiseM04 Spindle on counterclockwiseM05 Stop spindleM06 Tool change/Stop program run (depending on

machine parameters) Stop spindleM08 Coolant onM09 Coolant offM13 Spindle on clockwise/Coolant onM14 Spindle on counterclockwise/Coolant onM30 Same function as M02M89 Vacant miscellaneous function or

Cycle call, modally effective (depending onmachine parameters)

M90 Constant contour speed at corners(effective only in lag mode)

M91 Within the positioning block: Coordinates arereferenced to the machine datum

M92 Within the positioning block: The coordinates arereferenced to a position defined by the machinetool builder

M93 Reserved

Page 97: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

9 7

Mis

cella

ne

ou

s F

un

ctio

ns

1) Only with conversational programming2) TCPM: Tool Center Point Management

M116 Feed rate for rotary axes in mm/minM117 Reset M116M1181) Superimpose handwheel positioning during

program runM1201) LOOK AHEAD: Calculate the radius-compensated

tool path ahead of timeM126 Permit zero crossover on 360° rotary axesM127 Reset M126M128 Retain position of tool tip when positioning tilting

axes (TCPM)2)

M129 Reset M128M1301) Within the positioning block: points are

referenced to the non-tilted coordinate systemM134 Exact stop when positioning with rotary axesM135 Reset M134M136 Feed rate F in microns per spindle revolutionM137 Feed rate F in millimeters per minuteM138 Selection of tilted axes for M114, M128 and the

tilted working plane cycleM2001) Miscellaneous function for laser cutting machines

M2041) See User's Manual

....

Page 98: 13078689 Heidenhain Pilot Cnc Programming

������������ ��� ��������������� ��������������������������������������� ���������������� ����������������� �!"��#�$����������

����� ��!�"�##$�� � �������������������� �!"����%�&�$����������

%��"�� �&�"�"���" � �������������������� �!"����%�&��'���())���$����������

�'�"�##$�� � �������������������� �!"����%�&��&��())���$����������

'�#�$&���� �& � �������������������� �!"����%�&��&�)*'$����������

()'�#�$&���� �& � �����������������+�� �!"����%�&��)!&$����������

)������$���$!" � �����,������+������� �!"����%�&����#$����������

***��� +���� ��+�

Ve 02322 441-22 · SW14 · 11/99 · pdf · Subject to change without notice