7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
1/42
prof.dr Lj. Luki
Automatizacija proizvodnih sistema
Prof. dr Ljubomir Luki, dipl.in.ma.
VENTILI I SERVOVENTILI
42
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
2/42
prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Nepovratni ventil ima zadatak da u hidrosistemu pre svegasprei protok ulja u jdnom smeru, a dozvoli slobodan protoktenosti u drugom smeru.
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
3/42
prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Nepovratni ventil
1 - element za zatvaranje2 - opruga3 - sedite u kuitu ventila
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
4/42
prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Nepovratni ventil bez drenanog prikljuka
1 glavni konus2 konus za predotvaranje3 opruga4 upravljaki klip
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
5/42 prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Nepovratni ventil sa drenanim prikljukom
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
6/42 prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Dvojni nepovratni ventil
1 nepovratni ventil2 nepovratni ventil3 upravljaki klip
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
7/42 prof.dr Lj. Luki
Nepovratni ventil
Ventil za punjenje(ugradjuju se za predpunjenje cilindara velikih zapremina i za
zatvaranje glavnih hidraulikih kola koja su pod pritiskom)
1 konus za predupravljanje2 glavni konus3 opruga4 opruga5 upravljaki klip
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
8/42 prof.dr Lj. Luki
Razvodni ventil
Razvodni ventili logiki elementi(rade samo u zavisnosti od pritiska i sastoje se od jedenogugradnog seta i jednog poklopca sa upravljakim otvorima)
1 poklopac2 ahura3 deo za otvaranje/zatvaranje
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
9/42 prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Zadatak ventila za regulisanje pritiskaje da utiu na pritisak ujednom hidrosistemu.Oni mogu biti direktno ili indirektno upravljani, klipni ventili ili
sa seditem.
Prema funkciji mogu se podeliti na:
Ventile koji ograniavaju pritisak,Ukljune i iskljune ventile,Reducir ventile (regulatori pritiska).
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
10/42 prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ogranienje pritiska
1 - element za zatvaranje2 - opruga3 - sedite
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
11/42 prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ogranienje pritiska
1 kuite2 telo ventila3 opruga4 mehanizam za podeavanje5 konus sa klipom za priguenje
6 sedite
Mogunost priguenja
a priguni klip i blendab priguni klip sa jednom povrinomc priguni klip sa prigunim zazorom
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
12/42 prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Dvostepeni ventili za ograniavanje pritiska
1 ventil za stranu niskog pritiska2 ventil za stranu visokog pritiska3 nepovratni ventil4 upravljaki vod
HD - visoki pritisakND niski pritisak
2
3
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
13/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ograniavanje pritiska - indirektno upravljani
1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 blenda4 opruga5 opruga za podeavanje pritiska
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
14/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ograniavanje pritiskaPredupravljan sa razvodnikom za rastereenje
1 glavni ventil2 ventil za predupravljanje3 razvodnik
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
15/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ukljuivanje - direktno upravljani
1 kuite2 upravljaki klip3 opruge4 uredjaj za podeavanje5 nepovratni ventil
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
16/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ukljuivanje za redoslednu ugradnju
1 ventil za predupravljanje2 glavni klip3 upravljaki vod4 klip za predupravljanje5 blenda u glavnom klipu6 prednapregnuta opruga7 blenda8 vod u sistem II
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
17/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za ukljuivanje kao optoni ventil
8 upravljaki vod
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
18/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za iskljuivanje sa predupravljanjem
1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 nepovratni ventil4 klip
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
19/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za reduciranje pritiska direktno upravljani
1 klip2 kuite3 opruga4 upravljaki vod5 nepovratni ventil
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
20/42
prof.dr Lj. Luki
Ventili za regulisanje pritiska
Ventili za reduciranje pritiska predupravljani
1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 opruga4 upravljaki vod5 blenda
6 blenda7 konus ventila za predupravljnaje8 opruga
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
21/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Strujni ventili
Strujni ventili slue da utiu na brzinu kretanja potroaaizmenom poprenog preseka struje tenosti.
Omoguavaju kontinualno podeavanje brzine.Mogu biti:
Priguni ventili - kod istog protonog poprenog presekaprotok se menja sa promenom razlike pritisaka kojivladaju na prigunom mestu.Regulatori pritiska - kod istog protonog poprenogpreseka protok ostaje konstantan nezavisno od razlikepritisaka u regulatoru protoka (kod razliitih optereenjapoztroaa, treba obezbediti konstantnu radnu brzinu).
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
22/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Prosti priguni ventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
23/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
1 - otvori sa strane2 - kuite3 - priguno mesto4 - pomerljiva aura
Prosti priguni ventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
24/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
1 zadnja strana2 konus ventila
Priguno nepovratni ventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
25/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
1 usadna ahura
2 telo ventila3 glava za podeavanje4 svornjak za priguivanje5 nepovratni ventil6 opruga7 kruni zarez u svornjaku
Priguno nepovratni ventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
26/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Dvojni priguno nepovratni ventili
1 otvor za eonu stranu svornjaka2 otvor za zadnju stranu svornjaka3 naslon4 vijak za podeavanje
4
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
27/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Ventili za usporavanje sa rolnom za aktiviranje
1 kuite2 klip za priguivanje3 opruga4 rolnica sa polugom5 protoni popreni presek6 nepovratni ventil7 sporedni prigunik8 glavni prigunik9 vijak za podeavanje
4
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
28/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Fini prigunik kao usadni ventil
1 kuite2 svornjak3 element za podeavanje4 skala i aura sa blendom5 krivulja na svornjaku6 blenda7 vijak za podeavanje aure sa blendom
u odnosu na krivulju svornjaka8 ivija za osiguranje blende
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
29/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
1 kuite2 opruga3 aura sa blendom4 otvori5 prstenasti kanal
Regulatori protokaDvograni ventili za ograniavanje protoka
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
30/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Regulacioni klip - vaga za pritisak
1 kuite
2 priguni svornjak3 aura sa blendom4 regulacioni klip5 opruga6 nepovratni ventil7 otvori za povrinu klipa nasuprot oprugi8 otvori dodatno oprugi na povrinu klipa
9 vijak za ograniavanje hoda klipa
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
31/42
prof.dr Lj. Luki
Strujni ventili
Regulator protoka
1 regulacioni klip2 upravljake ivice3 ventil za ogranienje pritiska
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
32/42
prof.dr Lj. Luki
Proporcionalni ventili
Prporcionalni ventili
Sa razvodnim prporcionalnim ventilom moe se upravljati sakompleksnim funkcijama izvrnih organa programima ciklusa
kao npr. - ubrzanja - radne brzine - usporenja.
Smer kretanja i brzina odredjuju se jednom komponentom.Pri tome je izlazna veliina (npr. protok) proporcionalna strujielektrinog ulaznog signala.
Ovu karakteristiku imaju i servoventili.
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
33/42
prof.dr Lj. Luki
Proporcionalni ventili
etvorograni prporcionalni ventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
34/42
prof.dr Lj. Luki
Proporcionalni ventili
etvorograni prporcionalni ventili
1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 kuite4 upravljaki klip
5 upravljaki klip6 proporcionalni magnet7 proporcionalni magnet8 kuite razvodnika9 glavni klip10 opruga za centriranje11 opruga za centriranje
12 prostor opruge13 prostor opruge
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
35/42
prof.dr Lj. Luki
Proporcionalni ventili
Elektrini pojaiva za upravljanjerazvodnim proporcionalnim ventilima
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
36/42
prof.dr Lj. Luki
Proporcionalni ventili
Indirektno upravljani ventil za ogranienje pritiskasa osiguranjem maksimalnog pritiska
1 ventil za predupravljanje2 proporcionalni magnet3 integrisano osiguranje
maksimalnog pritiska4 glavni ventil
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
37/42
prof.dr Lj Luki
Proporcionalni ventili
Dvograni regulator protoka
sa servomotorom na jednosmernu struju
1 hidrauliki deo2 servomotor jednosmerne struje3 precizni potenciometar
(povratna sprega za svakupodeenost blende)
4 vratilo potenciometral
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
38/42
prof.dr Lj Luki
Servoventili
Razvodni servoventili
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
39/42
prof.dr Lj Luki
Servoventili
Razvodni servoventili
1 prvi stepen(elektro servomotor)
2 drugi stepen(hidrauliki pojaiva)
3 permanentni magnet4 kalemi5 anker sa odbojnom
ploicom6 elastina cev7 zatitni filter8 konstantne blende9 podesive blende
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
40/42
prof.dr Lj Luki
Servoventili
Servoventili, dvostepeni, opruno centriranibarometarska povratna sprega
1 prvi stepen(elektro servomotor)
2 drugi stepen(hidrauliki pojaiva)
3 trei stepen(pretvaranje pada pritiskau protok)
4 razvodni klip5 ahura6 opruga7 opruga8 vijak za podeavanje9 vijak za podeavanje
1
2
3
7
9
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
41/42
prof.dr Lj Luki
Servoventili
Servoventili, trostepeni sa elektrinom povratnom spregom
1 prvi stepen2 drugi stepen3 trei stepen4 sistem za merenje poloaja
1
2
3
7/22/2019 11 Ventili i Servoventili
42/42
prof dr Lj Luki
Servoventili
Servoventili, trograni za reduciranje pritiska proporcionalno
dovedenom elektrinom ulaznom signalu
1 prvi stepen2 drugi stepen
(sa klipom za regulisanje pritiska)3 klip za regulisanje4 razvodna ahura5 eona strana klipa
6 zadnja strana klipa
1
2