11 Sistem Kendali

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 1/20

Sistem KendaliControl SystemPENGANTAR ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI2016

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 2/20

Cakupan Materi

• Pemodelan Sistem

• Sistem Kendali

• Sistem Kendali Konvensional

• Sistem Kendali Digital

• Sistem Kendali Adaptif

• Sistem Kendali Cerdas

• Tanggap Sistem

• Kestabilan Sistem

• Kehandalan Sistem

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 3/20

Kendali

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 4/20

Pemodelan Sistem

• Pemodelan  Representasi sistem dalam model matematika

• Agar bisa dianalisis

• Agar bisa disintesis

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 5/20

Sistem Kendali

• Bidang Rekayasa (engineering) bertemu Matematika

• Memanipulasi sikap sistem dinamis

• Sistem kendali

• Kalang terbuka – open loop 

• Kalang tertutup – closed loop 

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 6/20

Sistem Kendali

http://fantasticpixcool.com/open+loop+system+examples?image=294864794

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 7/20

Kestabilan Sistem

http://quest.nasa.gov/aero/planetary/atmospheric/s+c1.html

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 8/20

Kestabilan Sistem

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 9/20

Umpan Balik

• Umpan balik ( feedback ) luaran sistem mempengaruhi sikap

sistem

• Pada umumnya berupa sensor/transduser

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 10/20

Tanggap Sistem

http://www.newport.com/Control-Theory-Terminology/178319/1033/content.aspx

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 11/20

Sistem Kendali Konvensional

• Analisis pada ranah frekuensi

• Perancangan dan analisis dengan transformasi Laplace

• Sistem kendali kalang tertutup

•   Kendali PID

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 12/20

Pengendali PID

• PID  Proportional, Integral, Derivative 

• Mengatasi error sistem untuk mendapatkan tanggap sistem

yang baik, sesuai yang diinginkan

http://www.codeproject.com/Articles/49548/Industrial-NET-PID-Controllers

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 13/20

Pengendali PID

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 14/20

Pengendali PID

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 15/20

Sistem Kendali Digital

https://d1gqps90bl2jsp.cloudfront.net/content/brain/137/1/183/F3.large.jpg

• Sistem kendali dengan pendekatan komputer

• Pendekatan sistem analog dengan data diskrit

• Analisis kestabilan berbeda karena pencuplikan data data

tidak kontinu/diskrit

• Misal: line follower  

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 16/20

Sistem Kendali Digital

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 17/20

Sistem Kendali Cerdas

• Sistem Kendali dengan komputasi cerdas

• Implementasi pada kendali digital

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 18/20

Sistem Kendali Adaptif

• Sistem kendali dengan parameter yang adaptif

http://www.mit.edu/~tgibson/research.html

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 19/20

Kehandalan Sistem

• Sistem yang handal  tahan terhadap perubahan parameter

• Tahan terhadap noise 

7/26/2019 11 Sistem Kendali

http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 20/20

SekianElektronika dan Instrumentasi2016