101 / 12/ 07 Meeting

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學生 : MA130219 郭俊良指導教授 : 李志清 老師

目前進度

1. 在 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 將訊號轉成 USB ，連線至 Mission Planner mav1.0上做連結。

2. 在網路上看到的四旋翼飛機。

在 Ardupilot上的 TX RX透過 FTDI Basic將訊號轉成 USB，連線至 Mission Planner mav1.0上做連結

依照上次問題， XBee Series 2 再更改 Baud Rate 之後，又會回到原廠的設定，所以我們就先不使用 XBee 來進行傳輸，我們透過FTDI Basic 來將 Ardupilot 的 TX RX 轉成 USB 傳出到電腦中。

在 Ardupilot上的 TX RX透過 FTDI Basic將訊號轉成 USB，連線至 Mission Planner mav1.0上做連結

注意 !此處 TX要接 RX,RX要接 TX,資料才有辦法傳輸

在 Ardupilot上的 TX RX透過 FTDI Basic將訊號轉成 USB，連線至 Mission Planner mav1.0上做連結

完成硬體接線後開啟 Mission Planner mav1.0 ，選定好 COM 的腳位及Baud Rate 之後，就可以按下 Connect 來做連結。

在 Ardupilot上的 TX RX透過 FTDI Basic將訊號轉成 USB，連線至 Mission Planner mav1.0上做連結

連結完畢後我們可以開啟”終端機”看 Ardupilot 所回傳的值，所傳回電腦的值為 16 進制。

透過 XBee Series 2所傳的差異

透過 XBee Series 2 連結，也是將 Ardupilot 所傳輸的值透過XBee 傳輸到電腦上透過終端機可以看見。

不透過 XBee 就是直接將 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 傳輸資料於電腦上，透過終端機也可以看見。

雖然 XBee 因為 Baud Rate 沒有辦法更改的關係，所以無法透過XBee 傳輸，但是直接傳輸到電腦上也可以看見 Ardupilot 所傳輸到的值為 16 近制。

在網路上看到的四旋翼飛機 -材料

控制板： APM 2.0 。遙測模組： XBEE 900 。感應器： 90A 電壓感應器、 EZ0-XL 聲納感應器。配電盤： DIY DRONES 原廠配電盤。遙控器： Spektrum DX7 2.4G 。電池： Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack 。電子變速器：好盈 飛騰系列 40A 。機架： HJ F450 。馬達：不知名品牌 830KV 。螺旋槳：不知名品牌 1045 。

其他：直升機腳架，可以分擔降落著地的力量。 光碟布丁筒，這個可以很有效的保護電子零件。

在網路上看到的四旋翼飛機 -骨架材料

在網路上看到的四旋翼飛機 -遙控器 Spektrum DX7 2.4G

接收器及 Y 型天線