délisation causale multiphysiqu PAG + FM EEA / Commande des systèmes industriels
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Modélisation causale multiphysique
PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels
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Contexte économique
Course à l’innovation, à l’optimisation technique,à la réduction des temps de développement
Maîtriser les produits pour atteindre les performanceset la qualitéau moindre coût
SIMULATION
Concurrence sévère...
Dans l’industrie automobileCoût retours garantie > investissements R&D !
Contexte
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Contexte technologique
Mécanique,Thermique,Energétique,Electrotechnique,Optique,Automatique,Logiciel ...
SNR MechatronicsLe roulement capteur
SYSTEMEMULTI-PHYSIQUEMULTI-DOMAINE
Nouvelles fonctionnalités
MECATRONIQUE
Ingénierie des systèmes
Electronique Technologies de l’information
=
Contexte
4
Cycle de conception multi-niveau
Spécifications
Système
Conception système
Fonctionnel
Système
Réseau
Géométrie
composant
Soussystème
CONCEPTION
INTEGRATION
FABRICATION
5
Niveau fonctionnel
Analyse fonctionnelleDescription des fonctions du système
et de ses différents états
Spécification systèmes de commande (électronique et logiciel)
Conception système
6
Niveau système
2
2222
2111
2
ω.s.ω2.ξ.s.ps
ω.s.ω2.ξssG
Représentation mathématique de type schéma blocdu comportement dynamique du système et de sa commande
Recherche de lois de commande+ génération de code temps réel
pPQP
QA
QB
P1
P2
Q1
Q2
Conception système
7
Niveau réseau
Formalisme BOND GRAPH
Conception système
Description du comportement dynamique du systèmeVision globale / système / pluridisciplinaire
Etude de systèmes multiphysiques, capitalisation de connaissances,dimensionnement de systèmes couplés
8
Niveau géométrique
Conception système
Modèle avec paramètres géométriques 2D / 3D et propriétés matériaux
Formulation sous forme d’équations aux dérivées partiellesRésolution par méthodes éléments finis
Analyse détaillée des propriétés physiques d’une partie simple d’un système sur un support continu
9
Plate forme de prototypage virtuelle
Conception système
CAD = Design toolsCAE = Calculation + Simulation tools
10
AMESim : un logiciel de simulation multiphysique
TransmissionPoids lourd
Simulation multiphysique
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Une grande part de l’expertise est dans la modélisation
Le BOND GRAPH, outil d’aide à la modélisation multiphysiqueRespecte des principes fondamentaux de la physique
en raisonnant sur les règles de conservation de l’énergie
Conception... Simulation... MODELISATION !
MODELISATION !
Modélisation Simulation
Calage de modèle
Conception
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10 h CM 8 h ED 4 h TP AMESim
Pierre-Alain GILLESFrédéric MOLL
1- Principe, structure, construction2- Causalité3- Equations déduites du BG4- Systèmes mécaniques5- Systèmes hydrauliques6- Systèmes thermiques
EEA / Commande des systèmes industriels
Séquence pédagogique
Bond Graph
Modélisation Bond GraphPlan du cours
Evaluation(UED 5D21)
1 TP 33% note « M »50% examen 50% note « F »