Primavera 2007 FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA Fundamentos de Mecatrónica BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
Primavera 2007
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Fundamentos de Mecatrónica
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
Unidad I
• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica– Qué es una Ingeniería
– Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería. Mecatrónica.
– Impacto de la Mecatrónica en la sociedad
– Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
• ¿Qué es una Ingeniería?– Profesión en la cual los conocimientos de las
ciencias obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios.
– Las personas que se dedican a ella reciben el nombre de ingenieros.
– Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
• ¿Qué es un Ingeniero?– Es un profesionista que usa la ciencia y la
tecnología para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y experiencia.
• Características de un Ingeniero– Ético– Eficiente– Eficaz
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Funciones del ingeniero– Diseño y Desarrollo. – Construcción. – Producción.
– Operación.
– Ventas.– Administración.
– Investigación.
Aplicación de la Ciencia y Tecnología
Funciones Gerenciales
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Algo de Historia• Primeras escuelas de ingeniería
– Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747. – Escuela Técnica Superior de Praga, 1806. – Escuela Técnica Superior de Viena, 1815. – Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.
• En España la mayoría de las escuelas de ingeniería aparecieron hacia mediados del siglo XIX.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Relación entre Ciencia e Ingeniería
CIENCIA
Investigación
Conocimientos
Herramientas / Métodos
INGENIERÍA
Tecnología
Solución de Problemas
SOCIEDAD
Necesidades
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Identificar y documentar algunos ejemplos
donde sea clara la relación entre ciencia – ingeniería.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Áreas de aplicación
• Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador
Sector Privado:
•Industrias
•Sector Primario
•Salud
•Educación y Ciencia
•Servicios
Sector Público:
•Gobierno
•Ejercito
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Consultar en diversas fuentes locales y
estatales.• Demanda de ingenieros por el mercado laboral.• Identifica las actividades a realizar.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Desarrollo de la Mecatrónica:
– La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas estratégicas prioritarias para un país en desarrollo.
– El desarrollo se ve directamente relacionado con la capacidad de producir tecnología.
– Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad necesarios para competir en los mercados internacionales en un ámbito globalizado, mejorando las condiciones de vida de la sociedad.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la sociedad moderna.– Sinónimo de modernización tecnológica– Por su naturaleza multidisciplinaria,
científica - práctica, permite:• Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a
problemas reales del entorno.
– “La grandeza de un país en parte está en función de su desarrollo tecnológico”.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Se entiende por Mecatrónica la integración de la mecánica, computación y electrónica.
• Con el objetivo de proporcionar los elementos necesarios para analizar, diseñar y construir un sistema sinérgico con:– Un diseño óptimo e integrado de su sistema
mecánico y su sistema de control correspondiente.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene de meca que significa mecanismo y trónica para designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por la compañía japonesa YASKAWA.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Realizar la siguiente dinámica– Estudiar y discutir los siguientes puntos del
plan de estudios de la Ingeniería Mecatrónica.• Objetivo curricular• Conocimientos• Actitudes• Valores• Habilidades• Currículo Transversal
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
Áreas del conocimiento.
Mecatrónica
Electricidad
Control Automático
Teoría de Sistemas
Ergonomía Electrónica Mec
ánicaC
ompu
taci
ón
Impacto directo en su desarrolloApoyo y sustento
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Identificar otras áreas de conocimiento que
tienen relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo creen que se da dicha relación.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.
ROBOTS INDUSTRIALES
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)
Electrodomésticos Sistemas Automáticos Industriales
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica– Identifica al menos 10 ejemplos de sistema
mecatrónicos.
– Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de conocimiento.
• Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres.• Identifica al menos 4 formas de interacción.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ofertas académicas en Postgrado y líneas de investigación en Mecatrónica:– FCE – BUAP: Postgrado en Automatización,
línea de investigación en Robótica.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.– Por definición el Mecatrónico se maneja en
diversas disciplinas.– Las realidad empresarial exige capacidad de
Trabajo en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario.
– Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede participar de funciones
• Administrativas / Gerenciales• Operativas / Productivas
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Integración de Equipo de Trabajo.
• Existen dos formas de trabajo colectivo:– Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.– Equipos de trabajo.
• El Trabajo en equipo es el realizado de forma tradicional por los alumnos, este también se conoce como trabajo cooperativo.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Un grupo de trabajo se caracteriza por:– La división de las tareas a conseguir.– El trabajo se realiza de forma separada y se
coopera para alcanzar el objetivo.– Existe organización.– Siempre se define un líder (el cual no se
cambia):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.• Asigna tareas.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Reflexionar– En los deportes de conjunto, por ejemplo
fútbol.• No se les llama Grupo de Fútbol.• Se dice que es un esfuerzo de equipo.
– Por otra parte, en una verbena.• No se dice, un equipo de personas o de vecinos.• Se dice que es un grupo de personas o de vecinos.
– ¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias?
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• El equipo de trabajo se caracteriza por:– Ser autónomo y se autogestiona.– El trabajo es colectivo.– Operan de forma separada o en grupo, con
tareas definidas.– Cada integrante esta comprometido con el
éxito.– Se define un líder (interlocutor) el cual se rota
(todos los integrantes del equipo):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Elaboración de Reportes y Bitácoras
– Los reportes serán elaborados de acuerdo a la plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP de la FCE.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• BITACORAS
– Objetivo: Llevar un registro de todos los datos, puntos, claves y notas importantes, de una investigación, permitiendo un mejor manejo de la información.
– En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de ser posible.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de bitácoras.
Fecha: 15/01/2007
Hr: 11am Se buscaron imágenes para las diapositivas de clase, encontrando las siguientes paginas:
www.fanuc.com
www.samsung.com
Fecha: 15/01/2007
Hr: 6pmNota: Checar el organigrama de ….