07 Modul Sisteme as RS Transport

8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport

1/28

CFI

19 martie 2015

Sisteme de stocareAS/RS – depozite automate


2/28

Soluţiile tehnice de realizare a unui sistem de

stocare a semifabricatelor/ pieselor (sau produselor)finite sunt condiţionate de o multitudine de factori,cei mai importanţi fiind:

1. - numărul maxim de unităţi de produs ce potfi stocate;

2. - configuraţia semifabricatelor i a pieselorfinite;

!. - timpul auiliar maxim impus pentrumicările necesare stocării sau de e"acuare a produsului

din sistem;#. - probleme de interfaţare, standardizare i

inte$rare %n cadrul unui sistem de fabricaţie automati&at;5. - limitări economice 'cost( disponibilitate).


3/28

!ig" # Amplasarea separata a depozitelor de

semifabricate $i /sau piese finite %n cadrul sistemelor*+1( *+2 - maini de lucru; ,1( ,2 - depo&ite de semifabricate;,1( ,2 - depo&ite de piese;,1( ,2 - depo&ite comune de semifabricate i piese finite.

semifabricate

piese,-.1

*+1

*+2semifabricate

piese,-.2

semifabricate

*+1

*+2

,-1

semifabricate

piese

piese,-2

,1

,2

a) b)


4/28

!ig" & Amplasarea %n sistem a depozitelor comune de

semifabricate $i / sau piese finite*+1( *+2 - maini de lucru;,C - depo&it de semifabricate i piese finite;,C - depo&it comun de semifabricate;,C - depo&it comune de piese finite.

a) b)

semifabricate

,C-.

*+2

*+1

piese

-/ semifabricate

,C-

*+2

*+1

piese

,C.


5/28

'aracteristici pentru depozite comune

tili&area unor depo&ite comune pentru stocareadiferitelor semifabricate piese 'fi$. 2) este o "ariantă ceimpune codificarea dispozitielor suportpiese 'palete).

stfel de sisteme sunt eficiente i folosesc acelai sistemde transfer pentru %ncărcare descărcarea paletelor.

tili&area unui sistem de transporttransfer interpus %ntre mainile de lucru i sistemul de stocare 'fi$. 2(a) este

"arianta care permite o mai mare flexibilitate %nfuncţionare i scurtarea timpilor auxiliari consumaţi cumicările de transfer ale semifabricatelor pieselor %ncadrul sistemului.


6/28

!ig" * istem inte$rat de fabricaţie 'CI*)

ce include sistem de transport cu robocar


7/28

S+'AR-A .A-+-R .R+.0-S- 12

S0S+-34 '03 !-S+

!ig" 5


8/28!ig" 6 Conexiuni posibile ale sistemului de stocare

Intrarea manuală a paletelor port-piesa

(cu declararea poziţiilor ocupate in depozit)

S+' 7- .A-+- .R+ -.0-S- 'semifabricate sau finite)

DECIZIE PRIVIND INTRODUCEREA

PALETELOR PORT -PIES 3 4N SISTEM

/-*6+

78+C778 *6/ C6/7+

Eroare

dimensional ă sau de montaj

, 6

Sf ârşit de serie IESIRE DINSISTEM

,

6

I/8* ,8/767/


9/28

1

2

!

5

:

#

<

9

10

11

12

1!

1#

15

1:

1 - pinion de antrenare;2 si12 - cremaliere;3 - ghidaj; 4-placă de ghidare;

5- riglă; si !-reductoare;"# 1 - traductoare de deplasare;$# 15 - motoare electrice de c%c%(24 &);1' si14 - plăci suport;11 - riglă pentru ghidare erticală;

13 - suporţi i*are cremalieră;

!ig" 8 *anipulator

palete intre

depo&it isistemulintermediar detransfer


10/28

.robleme ce trebuie rezolate pentru sistemele

AS/RS1. Cunoaterea structurii sistemului de stocare a

paletelor port-piese.2. ,eterminarea cinematicii i construcţiei

manipulatoarelor pentru transferul paletelor %ntre depo&it isistemul de transport.

!. tabilirea ciclului de transfer al paletelor %ntredepo&it i sistemul de transport.

#. p-date pentru operaţiile de transfer al paletelor%ntre depo&it i sistemul de transport.

5. =estiunea paletelor din depo&it.


11/28

Sistemul de transport al

paletelor cu piese in S!!7eterminarea eficientei sistemului


12/28

.R9-3- 7- S+470A+

in domeniul sistemelor de transport

1. Cinematica si constructia modulelor de transport;

2. ,ispunerea posturilor de lucru( a opritoarelormecanice( a maca&elor si a cititoarelor de cod in

sistemul de transport;!. tructura sistemelor de acţionare a ben&ilor

transportoare sau a robocarelor;

#. Controlul fluxurilor de piese aflate %n cadrul sistemuluide transport;

5. *onitori&area stării modulelor componente alesistemului.


13/28

istemele de tip F* '!leible3anufacturing Sstems) necesită( alăturide celulele de fabricaţie '!leible3anufacturing 'ells)( sisteme de transportaferente funcţiilor pri"ind circulaţiamaterialului.

,i"ersitatea acestor sarcini( care deri"ă din

di"ersitatea aplicaţiilor concrete i acerinţelor acestora( a condus la de&"oltarea anumeroase "ariante de sisteme de transport.


14/28

/8+I87 > exemplu de

circulatie a elementelor cereali&ea&a transportul

!ig" ;


15/28

istemele de transport pre"ă&ute cu robocar suntersatile( exist?nd posibilitatea de %ndeplinire a funcţiilorde transport %n mai multe "ariante.

4n ca&ul sistemelor complexe( această proprietate complicădeterminarea eficienţei de transport i a numărului

de elemente necesar %ndeplinirii acestei funcţii.


16/28

entru a efectua transportul( cele mai eficiente sisteme suntacelea la care deplasările se efectuea&ă %n linie dreaptă.

,acă acest tip de deplasare poate fi reali&at( se impune aceastălimitare te@nică proiectantului de F* care "a dispune mainilede lucru %n linie dreaptă.


17/28

6ot?ndA

Q


18/28

rodusul parametrilor Q i D repre&intă

sarcina de transport T w

)(...(2(1((...(2(1' n jnid qT ijijw ==×=

unitatea de de măsură → piese × m/hn - repre&intă numărul de posturi de lucru


19/28

∑∑= =

×=n

i

n

j

ijijtw d qT 1 1

arcina totală de transport( T tw

,istanţa medie a li"rărilor de material(d m( %n m(

= ∑∑= =n

i

n

jijtwm qT d

1 1


20/28

f qvd qt t vd

qvd

E n

i

n

j

g ijmg

n

i

n

j

ijd im

n

i

n

j

ijm

⋅+++

⋅

=∑∑∑∑

∑∑

= == =

= =

1 1)'

1 1

1 1

)')'

)'

!actorul de trafic ( f )"

entru sisteme ideale( acest factor are"aloarea 1.0( iar %n ca&uri reale f ≤ 0.9.

-ficienta sistemului de transport ( E )


21/28

v repre&intă "ite&a liniară de re$im a sistemului detransport( %n m/min(

t i >timpul necesar %ncărcării piesei( %n min(

t d >timpul de descărcare( %n min(-distanţa medie a curselor %n $ol( %n m(

-ritmul transferurilor de material consider?nd

numai cursele %n $ol( %n piese⋅

m/h.

mg d

)' g ijq


22/28

entru sisteme simple( cu o sin$ură buclă de transport(sau %n ca&ul %n care ritmul li"rărilor pieselor sausemifabricatelor este acelai cu ritmul efectuării curselor%n $ol( relaţia de"ine A

f vd t t vd

vd E

mg d im

m ⋅+++

=


23/28

6umărul total de robocare( N ( se calculea&ă utili&?ndrelaţiaA

):0')')'1 1 1

)'1

f qvd qt t vd N

n

i

n

i

n

j g ijmg

n

jijd im ⋅

+++= ∑ ∑∑∑= = ==


24/28

.R9-3A

Se consideră cunoscute sistemul de transport

reprezentat %n figura $i ritmul lirărilor de material %ntrediferitele posturi de lucru, prezentat sub formă tabelarăsau de graf"

resupun?nd că toate robocarele trebuie să se %ntoarcă

la posturile 5 i 1 după ce au %ncărcat sau descărcat piese %n posturile 2( ! i #( cunosc?nd timpii de %ncărcare i descărcaret iB t

d B 0.5 min( "ite&a de transport v=45 m/min i consider?nd

factorul de trafic f B0.


25/28

D

5

#5

!0

0

0 !0 #5 :0 5 90

, I

!

2

#

5 1

, B post de descărcare;I B post de %ncărcare;

2(!(# B posturi %n care se

desfăoară diferite

procese automate de

prelucrare;

C/ B cale de transport a

robocarelor.

C/

%n( m

%n( m

!ig" =


26/28

1

5 #

!

2

20

99

20

5 !2

:

<

6r .

/raseul

qij

E piese/h1 1→2→5 9

2 1→!→5 !

! 1→!→#→5 2

# 1→#→5 :

ΣB20

!ig" >


27/28

111#2

#:50

#2

90


28/28

.roblema?

e consideră acelai sistem de transport repre&entat %n fi$ura< i aceleasi date corespun&ătoare sistemului de transport.

resupun?nd că sistemele de transport de tip robocar pot sădescarce piesele finite i să %ncarce piesele semifabricat de lai( respecti"( la aceleai posturi '2( !( #) astfel %nc?t să seminimi&e&e distanţa de parcurs %n $ol( să se calcule&e %naceastă nouă situaţie următoarele dateAdistanţa medie de parcurs %n gol( ; ndi!a"ieA /ransferurile %n $ol se efectuea&ă numai %ntre posturile 5 i 1; B20 piese/h;eficienţa sistemului de transport( E ;

numărul necesar de robocare N

07 Modul Sisteme as RS Transport

Documents