CIRCUITOS PNEUMÁTICOS
CIRCUITOS PNEUMÁTICOS
Simbologia
Atuadores
cilindro de dupla ação cilindro de simples ação cilindro tandem cilindro sem haste (Lintra)
Motor pneumático cilindro de duplo geminado cilindro de dupla ação e haste dupla atuador rotativo
Simbologia
5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro fechado
Válvulas Direcionais
5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro positivo
5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro negativo
2/2 NA - 2 vias2 posiões
normalmente aberta
2/2 NF - 2 vias2 posiões
normalmente fechada
3/2 NF - 3 vias2 posiões
normalmente fechada
3/2 NA - 3 vias2 posiões
normalmente aberta
5/2 - 5 vias2 posiões
Simbologia
Acionamentos
Botão / Mola Alavanca / Mola Pedal / Mola Botão / Trava
Pino / Mola
Duplo Piloto
Duplo SolenóideCentrada por MolaDuplo Solenóide
Simples Piloto
Rolete / MolaAlavanca / Trava
Simples Solenóide
Alavanca / TravaAlavanca 3 posiçõesCentrada por Mola
Pedal / Trava
Duplo PilotoCentrada por Mola
Simbologia
Filtro com dreno
Acessórios
Regulador dePressão Lubrificador Manômetro
Unidade deConservação Filtro Silenciador
Válvula "E"Controle de
FluxoUni-direcional
Controle deFluxo Variável
Gerador deVácuo
Válvula deRetençãoVálvula de AlívioSecador de Ar Válvula "OU"
Silenciador comControle de Fluxo
Simbologia
Componentes Elétricos
Fonte L1
Botão NF
Sensor de ProximidadeNA
Sensor de ProximidadeNF
Interruptor NAtrava
Fonte L2 Relé
Interruptor NFtrava
Fim de Curso Pressostato
Contato NA
Relé Set Relé Reset
Contato NF
Pressostato NA Pressostato NF
Fim de CursoNA
Solenóide Botão NA
Fim de CursoNF
Sensor deProximidade
Circuito Básico
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Série
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Paralelo
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Ciclo Único (c/ Retorno Automático)
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Ciclo Contínuo (c/ Parada no Retorno)
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Ciclo Único (c/ Relé Auxiliar)
Eletro-Pneumático
Circuito Ciclo Contínuo (c/ Relé Auxiliar)
Eletro-Pneumático
Circuito com Temporizador no Final de Curso
Pneumático Eletro-Pneumático
Circuito Bi-manual
Pneumático Eletro-Pneumático
Quando a automatização envolve mais de um ci lindro seguiremos algumas regras básicas
-Os cilindros são identificados por letras maiúsculas ; A,B,C,D,etc..
-As válvulas sao identificadas por
-Para os circuitos eletro-pneumáticos as chaves fim-de-curso sao identificadas
por letras e números ; L1,L2,L3, ou pela posição de trabalho no cilindro;
ex: para o
- O sinal (+) representa o avanço do retorno.cilindro e o sinal (-) representa o
cilindro A= mA-,mA+
para o cilindro B= mB-,mB+
letras maiusculas e números: V1,V2,V3...
Circuitos de Seqüência
A A +- + -
-Existem duas formas básicas para representar uma sequência
-Através de letras e sinais : A+,B+,A-,B-
-Através de gráficos :
Esta forma proporciona uma visão exata
da posição dos cilindros em cada passo
Cilindro 1 2 3 4
A
B
+
-+
-
Circuitos de Seqüência
As sequências de movimentos são
Sequência direta: Quando as letras repetem a mesma ordem para avanço e retorno
Ex:1) A+,B+,A-,B-
Ex:2) A+,B+,C+,A-,B-,C-
Sequência indireta: Quando as letras não seguem nenhuma ordem.
Ex:1 ) A+,B+,B-,A-
Ex:2)
classificadas de duas formas :
A+,B+,B-,C+,C-,A-
Circuitos de Seqüência
Para identificar o tipo de sequência dividir ao meio e observar se a ordem ,
das letras repetem ou se tem combinações diferentes
Ex: AB AB
ABC ABC
ABB CCA
AB BA
---> DIRETA
---> DIRETA
---> INDIRETA
---> INDIRETA
A solução das sequências diretas sao
válvulas ou chaves de fim de curso
simples, pois não causam bloqueio aos
sinais de comando provenientes das
Circuitos de Seqüência
Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Único)
A+ B+ A- B-Pneumático
Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Contínuo)
A+ B+ A- B-Pneumático
Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Único)
A+ B+ A- B-Eletro-Pneumático
Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Contínuo)
A+ B+ A- B-Eletro-Pneumático
Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)
A+ B+ B- A- (Bloqueio de Pressão)Pneumático
Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)
A+ B+ B- A- (Método Cascata)Pneumático
Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Contínuo)
A+ B+ B- A- (Método Cascata)Pneumático
Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)
A+ B+ B- A- (Método Cascata)Eletro-Pneumático