Studije primijenjenog račinarstva Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović 1 UVODNA RAZMATRANJA ELEKTROTEHNIKA je prirodna nauka koja proučava uzajamna dejstva naelektrisanih tijela (naelektrisanja), ili ELEKTROTEHNIKA prirodna nauka koja proučava električne pojave čiji su nosioci naelektrisana tijela (naelektrisanja). Fundametalni pojam, odnosno osnovna veličina u elektrotehnici je NAELEKTRISANJE . Naelektrisanja su uzrok električnih pojava. Oznaka za naelektrisanje je Q ili q , Veliko slovo se obično koristi u slučaju konstantnih (vremenski nepromjenljivih) naelektrisanja, a malo za promjenljiva naelektrisanja. Jedinica za naelektrisnje je: kulon , ] [C . Manje jedinice za naelektrisanje su: milikulon C mC 3 10 - = mikrokulon C C 6 10 - = μ μ μ nanokulon C nC 9 10 - = pikokulon C pC 12 10 - = . Za naelektrisanje je karakteristično: Postoje dvije vrste naelektrisanja, nazvana (po dogovoru) pozitino i negativno. Postoji najmanje naelektrisanje u prirodi - elementarno naelektrisanje ili kvant naelektrisanja. Odakle potiče (gdje se "nalazi") naelektrisanje, odnosno ko su nosioci pozitivnih i negatinih elementarnih naelektrisanja ? Struktura materije Sve što postoji u prirodi čini materiju. Dakle, materija je građa cjelokupne prirode, odnosno univerzuma. Materija se javlja u dva osnovna, čovjeku poznata, oblika: supstanca i fizičko polje. Supstanca je oblik materije od kojeg su izgrađena fizička tijela. Fizičko polje (gravitaciono, električno, magnetno, polje međumolekularnih sila i polje nuklearnih sila) je prostor oko fizičkog tijela u kome se manifestuje djelovanje odgovarajuće sile. Najsitnije čestice supstanci, koje se dalje jednostavnim sredstvima ne mogu dijeliti, su ATOMI (atoms, grčki: nedjeljiv) Atom (slika 1) se sastoji od jezgra atoma, koga čine neutroni i protoni, i od elektrona koji po određenim putanjama kruže oko jezgra, kao planete oko sunca. Prostor u kome se oko jezgra atoma kreću elektroni naziva se elektronski omotač. Elektroni se kreću po različitim orbitama, odnosno elektronskim ljuskama različitih energetskih nivoa. Proton je pozitivno naelektrisana čestica koja nosi najmanje pozitivno naelektrisanje. Naelektrisanje protona , koje se označava sa e , iznosi: C e Q p 19 10 6021 , 1 - ⋅ = ≡ . Elektron je negativno naelektrisana čestica koja nosi najmanje negativno naelektrisanje. Naelektrisanje elektrona je po vrijednosti jednako naelektrisanju protona, a suprotnog je znaka: C e Q e 19 10 6021 , 1 - ⋅ - = - ≡ .
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
1
UVODNA RAZMATRANJA ELEKTROTEHNIKA je prirodna nauka koja proučava uzajamna dejstva naelektrisanih tijela (naelektrisanja), ili ELEKTROTEHNIKA prirodna nauka koja proučava električne pojave čiji su nosioci naelektrisana tijela (naelektrisanja).
Fundametalni pojam, odnosno osnovna veličina u elektrotehnici je NAELEKTRISANJE.
Naelektrisanja su uzrok električnih pojava.
Oznaka za naelektrisanje je Q ili q , Veliko slovo se obično koristi u slučaju konstantnih (vremenski nepromjenljivih) naelektrisanja, a malo za
promjenljiva naelektrisanja.
Jedinica za naelektrisnje je: kulon , ][C .
Manje jedinice za naelektrisanje su: milikulon CmC 310−−−−====
mikrokulon CC 610−−−−====µµµµ
nanokulon CnC 910−−−−====
pikokulon CpC 1210−−−−==== .
Za naelektrisanje je karakteristično:
Postoje dvije vrste naelektrisanja, nazvana (po dogovoru) pozitino i negativno.
Postoji najmanje naelektrisanje u prirodi - elementarno naelektrisanje ili kvant naelektrisanja.
Odakle potiče (gdje se "nalazi") naelektrisanje, odnosno ko su nosioci pozitivnih i negatinih elementarnih
naelektrisanja ?
Struktura materije
Sve što postoji u prirodi čini materiju. Dakle, materija je građa cjelokupne prirode, odnosno univerzuma.
Materija se javlja u dva osnovna, čovjeku poznata, oblika: supstanca i fizičko polje.
Supstanca je oblik materije od kojeg su izgrađena fizička tijela.
Fizičko polje (gravitaciono, električno, magnetno, polje međumolekularnih sila i polje nuklearnih sila) je
prostor oko fizičkog tijela u kome se manifestuje djelovanje odgovarajuće sile.
Najsitnije čestice supstanci, koje se dalje jednostavnim sredstvima ne mogu dijeliti, su ATOMI (atoms,
grčki: nedjeljiv)
Atom (slika 1) se sastoji od jezgra atoma, koga čine neutroni i protoni, i od elektrona koji po određenim
putanjama kruže oko jezgra, kao planete oko sunca. Prostor u kome se oko jezgra atoma kreću elektroni
naziva se elektronski omotač. Elektroni se kreću po različitim orbitama, odnosno elektronskim ljuskama
različitih energetskih nivoa.
Proton je pozitivno naelektrisana čestica koja nosi najmanje pozitivno naelektrisanje. Naelektrisanje
protona , koje se označava sa e , iznosi: CeQ p19106021,1 −−−−⋅⋅⋅⋅====≡≡≡≡ .
Elektron je negativno naelektrisana čestica koja nosi najmanje negativno naelektrisanje. Naelektrisanje elektrona je po vrijednosti jednako naelektrisanju protona, a suprotnog je znaka:
CeQe19106021,1 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−====−−−−≡≡≡≡ .
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
2
Naelektrisanja elektrona i protona su ista po količini (vrijednosti), a suprotnog su znaka: pe QQ −−−−==== .
Slika 1: Struktura atoma Sile koje drže elektrone da kruže oko jezgra atoma su električne sile koje djeluju između naelektrisanih čestica. Između negativnih naelektrisanih čestica (elektrona) i pozitivno naelektrisanih čestica (protona)
djeluju privlačne električne sile.
Neutron je čestica u električno neutralnom stanju. Protoni koji nose elementarno pozitivno naelektrisanje
zajedno sa neutronima koji su neutralne (bez naelektrisanja) čestice čine jezgro atoma. Jezgro atoma je pozitivno naelektrisana čestica. Protone i neutone drže na okupu jake nuklearne sile.
U normalnom stanju atoma, protona ima koliko i elektrona pa je atom električno neutralan, odnosno ukupno naelektrisanje svakog potpunog atoma jednako je nuli. Međutim, u prirodi su mogući procesi u kojima se od neutralnog atoma odvaja jedan ili više elektrona.
Odvojeni elektroni se nazivju slobodni elektroni, a ostaci atoma pozitivni joni. Dešava se i obrnuti proces.
Neki od slobodnih elektrona mogu da uđu u sastav elektronskog omotača neutralnog atoma. Tako nastaju
negativni joni.
Atom koji je izgubio jedan elektron ima višak od jednog protona. Naelektrisanje takvog atoma je pozitivno
(pozitivan jon) i jednako naelektrisanju protona: CQ 191 106021,1 −−−−
++++ ⋅⋅⋅⋅==== .
Atom koji je prihvatio elektron ima višak od jednog elektrona, pa je atom negativno naelektrisan (negativan
jon). Naelektrisanje takvog atoma je negativno i jednako naelektrisanju elektrona: CQ 191 106021,1 −−−−
−−−− ⋅⋅⋅⋅−−−−====
Broj atoma u mm3 neke supstance je veoma veliki.U čvrstim i tečnim tijelima ima oko atoma2910 u 3m .
Znači, u 31mm ima oko atoma2010 . Uporedimo to sa brojem stanovnika na zemlji, iznad 9106 ⋅⋅⋅⋅ .
Naelektrisanje (naelektrisana tijela)
Posmatrajmo neko tijelo, npr. komadić bakra. Broj atoma u posmatranom tijelu je ogroman.
Ako su svi atomi električno neutralni i samo tijelo je električno neutralno i njegovo naelektrisanje je:
CQ 0==== .
Jezgro
(protoni + neutroni)
Elektroni
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
3
Ako izvjesnom broju atoma (npr. N atoma) posmatranog tijela na podesan način (trljanjem, dejstvom
električnog polja,...) oduzmemo po jedan elektron iz spoljašnje ljuske, tijelo postaje pozitivno naelektrisano.
Njegovo naelektrisanje je:
][106021,1 19 CNeNQN−−−−
++++ ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅==== .
Ako pak, izvjesnom broju atoma (npr. N atoma) posmatranog tijela na podesan način dodamo po jedan
elektron u spoljašnju ljusku, tijelo postaje negativno naelektrisano.
Njegovo naelektrisanje je:
][106021,1)( 19 CNeNQN−−−−
−−−− ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−====−−−−⋅⋅⋅⋅==== .
Naelektrisano tijelo je tijelo koje ima manjak ili višak elektrona. U slučaju manjka elektrona tijelo je pozitivno naelektrisano. Vrijednost naelektrisanja tog tijele je
pozitivna, npr.: CQ 5102,3 −−−−⋅⋅⋅⋅==== .
U slučaju viška elektrona tijelo je negatino naelektrisano. Vrijednost naelektrisanja tog tijela je
negativna, npr.: CQ 5102,3 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−==== .
Naelektrisanje je uvijek cijeli broj (n=1,2,3...) elementarnih naelektrisanje: enQ ⋅⋅⋅⋅±±±±==== .
Između dva naelektrisana tijela djeluju električne sile.
- Ako su naelektrisanja oba tijele iste vrste, pozitivna ili negativna, ukupna sila između njih je odbojna.
- Ako su tijela naelektrisana različitim vrstama naelektrisanja, odnosno ako je jedno pozitivno a drugo negativno, ukupna sila između tijela je privlačna.
Provodnici, izolatori i poluprovodnici Svi materijali koje srijećemo mogu se u električnom pogledu svrstati u tri grupe: provodnici, izolatori (dielektrici) i poluprovodnici.
Za provodnike je karakteristično da u njihovom sastavu postoji veliki broj naelektrisanih čestica koje mogu
relativno slobodno da se kreću kroz materijal.
Najvažniji provodnici su metali (srebro, bakar, zlato, aluminijum,...). Kod metala su elektroni iz
spoljašnje ljuske veoma slabo (labavo) vezani za svoj atom, tako da postoji stalno kretanje ovih elektrone od
atoma do atoma. Ovi elektroni se nazivaju slobodni elektroni ili elektroni provodnosti. Pod dejstvom i
najmanjih električnih sila (koje potiču od nekih naelektrisanja u okolini komada metala) elektroni poćinju de
se usmjereno kreću.
Kod izolatora (dielektrika) su elektroni iz spoljašnje ljuske, u normalnim uslovima, čvrsto vezani za svoj
atom. Ako se u blizini izolatora nađe neko naelektrisano tijelo, električne sile će djelovati i na jezgra atoma i
na elektrone u elektronskim ljuskama, ali neće doći do kretanja jednih i drugih, već samo do izvjesne
deformacije atoma. Izolatori su supstancije sa voma malom koncentracijom slobodnih elektrona i oni ne
provode naelektrisanje, ili ga veoma slabo provode. U grupu izolatora spadaju: porculan, plastične mase, staklo, guma, papir, ulja, vazduh,... Poluprovodnici čine prelaznu grupu između provodnika i izolatora.
Kod poluprovodnika je broj slobodnih naelektrisanih čestica manji nego kod provodnika, a značajno veći
nego kod izolatora. Pod dejstvom određenih sila (toplote, svjetlosti) broj slobodnih naelektrisanja može da
značajno poraste i poluprovonik prelazi u provodnike. Poluprovodnici su bitni za elektroniku. Osnovni poluprovodnici su silicijum (Si) i germanijum (Ge).
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
4
I. ELEKTROSTATIKA Dio elektrotehnike koji proučava naelektrisana tijela u stanju mirovanja, sa vremenski nepromjenljivim
naelektrisanjem naziva se elektrostatika. Sile koje djeluju između tih tijela su elektrostatičke sile.
Naelektrisana tijela djeluju jedno na drugo određenom silom. Pri tome je sila privlačna ako su naelektrisanja
suprotnog znaka, a odbojna ako su naelektrisanja istog znaka.
Napomena: - Oznaka za silu je F.
- Sila je vektorska veličina ( F
), određena:
pravcem djelovanja sile,
smjerom djelovanja sile i intenzitetom, odnosno veličinom sile F koja predstavlja njenu vrijednost.
Jedinica za silu je: njutn , ][N .
I.1. KULONOV ZAKON Jedan od osnovnih zakona u elektrostatici je Kulonov zakon.
Francuski fizičar Šarl Kulon (1736-1806) je eksperimentalno utvrdio zakon međusobnog djelovanja dva
naelektrisana tijela u stanju mirovanja, pri čemu su dimenzije tih tijela znatno manje od njihovog rastojanja - tzv. tačkasta naelektrisanja. Zakon je po njemu nazvan Kulonov zakon.
Kulonov zakon važi za tačkasta naelektrisanja i glasi:
• Intenzitet sile međusobnog djelovanja dva tačkasta naelektrisanja određen je izrazom:
2
21
r
QQkF
⋅⋅⋅⋅==== ; ...(I.1)
• Sila djeluje duž prave koja spaja tačkasta naelektrisanja;
• Sila je privlačna ako su naelektrisanja suprotnog znaka (slika2), a ako su naelektrisanja istog znaka sila je odbojna (slika 3).
Slika 2: Sila međusobnog dejstva tačkastih naelektrisnja suprotnog znaka
Slika 3: Sila međusobnog dejstva tačkastih naelektrisnja istog znaka
][1 CQ ][2 CQ ][mr
][21 NF
2
212112
r
QQkFFF
⋅⋅⋅⋅====≡≡≡≡====
][12 NF
][1 CQ ][2 CQ ][mr
][12 NF
][21 NF
2
212112
r
QQkFFF
⋅⋅⋅⋅====≡≡≡≡====
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
5
U izrazu (I.1) su:
F - vrijednost sile međusobnog djelovanja dva tačkasta naelektrisanja, u njutnima ][N ;
1Q i 2Q - naelektrisanja (apsolutne vrijednosti) tačkastih tijela, u kulonima ][C ;
r - međusobno rastojanje tačkastih naelektrisanja, u metrima ][m ;
k - konstanta proporcionalnosti kojom se izražava zavisnost sile od osobina sredine u kojoj se naelektrisanja
nalaze.
Jedinica za konstantu k je:
2
2
C
mN.
Jedinica za k slijedi iz Kulonovog zakona (I.1): 2
2
21
22
)(][][][][
C
Nmk
CQCQ
mrNFk ====⇒⇒⇒⇒
⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅==== .
Za vakuum ( ≈ i za vazduh) vrijednost konstante k je: 2
29
0 109C
mNk ⋅⋅⋅⋅==== .
Najčešće se konstanta k izražava preko dielektrične konstante sredine εεεε :
πεπεπεπε4
1====k . ...(I.2)
Jedinica za dielektričnu konstantu εεεε je:
2
2
mN
C, ili:
m
Fmetrupofarad , .
Farad, ][F je jedinica za kapacitivnost.
Za vakuum ( ≈ i za vazduh) vrijednost dielektrične konstante εεεε je: 2
212
0 10854,8mN
C−−−−⋅⋅⋅⋅====εεεε .
Za sve druge dielektrike, dielektrična konstanta ( εεεε ) je veća od dielektrične konstante vakuuma ( 0εεεε ):
0εεεεεεεεεεεε ⋅⋅⋅⋅==== r . ...(I.3)
rεεεε je relativna dielektrična konstanta posmatranog dielektrika (neimenovan broj, veći od jedinice:
1>>>>rεεεε ). Za vakuum ( ≈ i za vazduh) je 1====rεεεε .
Kulonov zakon (I.1) se najčešće izražava preko dielektrične konstante, odnosno preko izraza:
====⋅⋅⋅⋅
====2
21
4
1
r
QQF
εεεεππππ 221
04
1
r
QQ
r
⋅⋅⋅⋅
εεεεεεεεππππ , ...(I.1A)
Ako se naelektrisanja nalaze u vakuumu ( ≈vazduhu):
2
21
00 4
1
r
QQF
⋅⋅⋅⋅====
εεεεππππ. …(I.1B)
Dielektrična konstanta je najmanja za vakuum ( ≈vazduh).⇒ Sila je najveća u vakuumu ( ≈vazduhu).
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
6
Q1
r12
1
2
r23
3
r13
Q3 Q2
Napomena:
U izrazima za vrijednost Kulonove sile (I.1), (I.A) i (I.1BA), uvrštavaju se apsolutne vrijednosti
naelektrisanja. Činjenica da je vrijednost naelektrisanja negativna utiče na smjer djelovanja sile, a ne na
njenu vrijednost.
Dejstvo više tačkastih naelektrisanja na neko tačkasto naelektrisnje Ako posmatramo dejstvo više tačkastih naelektrisanja na neko tačkasto naelektrisnje, onda je sila na
posmatrano tačkasto naelektrisanje jednaka vektorskom zbiru sila kojima tačkasta naelektrisanja
pojedinačno djeluju na posmatrano naelektrisnje (slika 4 i slika 4A).
Slika 4: Sila od dva tačkasta naelektrisanja
Za raspored tri naelektrisanja duž iste prave, sila dejstva npr. na naelektrisanje u tački 3 je kao na slici 4A.
Slika 4A: Sila od dva tačkastia naelektrisanja na isom pravcu
Primjeri-1
1. Odrediti silu međusobnog dejstva dva jednaka tačkasta naelektrisanja CQQ 10
21 103 −−−−⋅⋅⋅⋅======== , koja se nalaze u vazduhu na međusobnom rastojanju cmr 3==== . Rješenje
Za tačkasta naelektrisanja važi Kulonov zakon (izraz I.1). Naelektrisaja se nalaze u vazduhu:
2
29
0 109C
mNkk ⋅⋅⋅⋅====≈≈≈≈ . Oba naelektrisanja su pozitivna. ⇒ Sila je odbojna (slika).
Q1 = 3 10-10 C
Q2 = 3 10-10 C r =3 10-2 m
][12 NF
FFF ≡≡≡≡==== 2112
][21 NF
23133 FFF
++++====
213
3113
r
QQkF
⋅⋅⋅⋅====
223
323
r
QQkF
⋅⋅⋅⋅====
13233 FFF −−−−====
13F
23F
3F
Q1
Q2
13F
23133 FFF
++++====
213
3113
r
QQkF
⋅⋅⋅⋅====
223
3223
r
QQkF
⋅⋅⋅⋅====
Q3
23r
13r 3F
23F
12r
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
7
Vrijednost sile je: (((( ))))
Nm
CC
C
Nm
r
QQkF 7
222
1010
2
29
221
0 109][103
][103][103109 −−−−
−−−−
−−−−−−−−
⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅======== .
2. Odrediti silu međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja nCQ 21 −−−−==== i nCQ 62 ==== , koja se nalaze u vazduhu na međusobnom rastojanju cmr 10==== . Rješenje
Za tačkasta naelektrisanja važi Kulonov zakon (izraz I.1). Naelektrisaja se nalaze u vazduhu:
2
29
0 109C
mNkk ⋅⋅⋅⋅====≈≈≈≈ . Naelektrisanje 1 je negativno, a naelektrisanje 2 je pozitivno, odnosno naelektrisanja
su suprotnog znaka. ⇒ Sila je privlačna (slika).
Vrijednost sile je: (((( ))))
Nr
QQkF 5
22
999
221
0 1008,11010
106102109
. −−−−
−−−−
−−−−−−−−
⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅======== .
3. Tri tačkasta naelektrisanja CQ 6
1 10−−−−==== , CQ 62 102 −−−−⋅⋅⋅⋅==== i CQ 6
3 105 −−−−⋅⋅⋅⋅==== postavljena su u vazduhu na
međusobnim rastojanjima kao na slici. Odrediti silu koja djeluje na naelektrisanje u tački 3.
Rješenje
Za tačkasta naelektrisanja važi Kulonov zakon (izraz I.1). Naelektrisaja se nalaze u vazduhu:
2
29
0 109C
mNkk ⋅⋅⋅⋅====≈≈≈≈ .
Na naelektrisanje u tački 3 djeluju sila od naelektrisanja 1 ( 13F
) i sila od naelektrisanja 2 ( 23F
).
Naelektrisanja 1 i 3 su istog znaka, pozitivna. ⇒ Sila 13F
je odbojna.
Vrijednost sile je: Nr
QQkF 125,1
)1,01,0(
10510109
2
669
213
31013 ====
++++
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅====
−−−−−−−−
.
Naelektrisanja 2 i 3 su istog znaka, pozitiva. ⇒ Sila 23F
je odbojna.
Vrijednost sile je: Nr
QQkF 9
1,0
105102109
2
669
223
32023 ====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅====
−−−−−−−−
.
Q1 = -2 10-9 C
Q2 = 6 10-9 C r =10 10-2 m
][12 NF
][21 NF
FFF ≡≡≡≡==== 2112
Q1 = 10-6 C
Q2 = 2 10-6 C
r12= 0,1 m
1
2
r23= 0,1 m
3
Q3 = 5 10-6 C
Q1 = 10-6 C
Q2 = 2 10-6 C Q3 = 5 10-6 C
13F
r12= 0,1 m
1
2
r23= 0,1 m
3
23F
3F
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
8
Ukupna sila na naelektrisanje u tački 3 ( 3F
) jednaka je vektorskom zbiru sile od naelektrisanja u tački 1
( 13F
) i od naelektrisanja u tački 2 ( 23F
): 23133 FFF
++++==== .
Obje sile koje djeluju na naelektrisanje u tački 3 su istog pravca i smjera. ⇒⇒⇒⇒ Vrijednost ukupne sile na naelektrisanje u tački 3je: NFFF 125,1023133 ====++++==== .
Smjer sile se poklapa sa smjerom pojedinačnih sila. 4. Za naelektrisanja iz primjera 3, odrediti silu koja djeluje na naelektrisanje u tački 3, ako je naelektrisanje u tački 2 negativno ( CQ 6
2 102 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−==== ). Rješenje
Na naelektrisanje u tački 3 djeluju sila od naelektrisanja 1 ( 13F
) i sila od naelektrisanja 2 ( 23F
).
Naelektrisanja 1 i 3 su istog znaka, pozitivna. ⇒ Sila 13F
je odbojna.
Vrijednost sile je: Nr
QQkF 125,1
)1,01,0(
10510109
2
669
213
31013 ====
++++
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅====
−−−−−−−−
.
Naelektrisanje 2 je negativno, suprotnog znaka od naelektrisanja u tački 3. ⇒ Sila 23F
je privlačna.
Vrijednost sile je: Nr
QQkF 9
1,0
105102109
2
669
223
32023 ====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅====
−−−−−−−−
.
Ukupna sila na naelektrisanje u tački 3 ( 3F
), jednaka je vektorskom zbiru sile od naelektrisanja u tački 1
( 13F
) i sile od naelektrisanja u tački 2 ( 23F
): 23133 FFF
++++==== .
Sile koje djeluju na naelektrisanje u tački 3 su istog pravca a suprotnog smjera. ⇒⇒⇒⇒ Vrijednost ukupne sile na naelektrisanje u tački 3 je: NFFF 875,713233 ====−−−−==== .
Smjer sile se poklapa sa smjerom sile čija je vrijednost veća, konkretno sa smjerom sile 23F
.
Pitanja-1 1. Ko su nosioci elementarnih pozitivnih i negativnih naelektrisanja ? 2. Kako dijelimo sve materijale prema električnim svojstvima ? 3. Kako glasi Kulonov zakon ? 4. U kojoj dielektričnoj sredini je sila međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja najveća ? 5. Kako će se promjeniti vrijednost sile međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja ako se rastojanje između njih poveća dva puta ? 6. Kako će se promjeniti vrijednost sile međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja ako se naelektrisanja umjesto u vazduh postave u sredinu relativne dielektrične konstante 2====rεεεε ? 7. Kako će se promjeniti vrijednost sile međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja, ako se oba naelektrisanja povećaju dva puta ? 8. Kako će se promjeniti vrijednost sile međusobnog dejstva dva tačkasta naelektrisanja, ako se jedno naelektrisanje smanji dva puta ?
13F
23F
3F
13F
Q1 = 10-6 C
Q2 =-2 10-6 C
r12=0,1 m
1
2
r23=0,1 m
3
Q3 = 5 10-6 C
23F
3F
23F
13F
3F
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
9
I.2. ELEKTRIČNO POLJE Naelektrisano tijelo mijenja prostor oko sebe. To naročito fizičko stanje oko naelektrisanog tijela naziva se električno polje.
Oko svakog naelektrisanog tijela postoji električno polje. Ono djeluje električnom silom na svako drugo
naelektrisano tijelo koje se u njemu nalazi.
Električno polje se može opaziti samo po svom djelovanju na naelektrisana tijela. Za ispitivanje električnog
polja koriste se tzv. probna naelektrisanja ( pQ ). Probno naelektrisanje mora biti veoma malo, tako da
njegovo polje ne remeti razmatrano polje. Probno naelektrisanje je, po dogovoru, uvijek pozitivno.
Osnovne veličine koje karakterišu električno polje su:
- Vektor jačine električnog polja ( E
), odnosno jačina električnog polja ( E ),
- Električni potencijal (ϕϕϕϕ ili V ), - Napon ( U ).
I.2.1 Vektor jačine električnog polja ( E
)
Posmatrajmo naelektrisano tijelo naelektrisanja Q , u određenoj dielektričnoj sredini. Oko tog naelektrisanog
tijela postoji električno polje. Unesimo u to polje probno naelektrisanje pQ .
Na probno naelektrisanje pQ djelovaće električna sila F
čiji je intenzitet, pravac i smjer određen u svakoj
tački prostora oko naelektrisanja Q , odnosno u svakoj tački električnog polja.
Vektor jačine električnog polja E
definiše se kao odnos sile F
i probnog naelektrisanja pQ :
pQ
FE
==== .
Pravac i smjer vektora jačine električnog polja se poklapa sa pravcem i smjerom sile F
na probno
naelektrisanje pQ .
Jačina električnog polja ( E [V/m]) je vrijednost vektora jačine električnog polja i određena je
izrazom:
pQ
FE ==== . ...(I.4)
Jedinica za jačinu električnog polja je: kulon
njutn ,
C
N ili
metar
volt,
m
V.
Volt, ][V je jedinica za potencijal i napon.
Kada se u električnom polju nađe naelektrisano tijelo, na to tijelo djelovaće električna sila.
Električno polje jačine E djeluje na tijelo naelektrisanja xQ koje se nalazi u tom polju, silom jačine:
xx QEF ==== .
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
10
Vektor jačine električnog polja tačkastog naelektrisanja Posmatrajmo tačkasto naelektrisanje Q u stanju mirovanja, smješteno u sredini dielektrične konstante εεεε .
Oko tog naelektrisanja postoji električno (elektrostatičko) polje.
Na probno naelektrisanje pQ koje se nalazi u tački 1 polja, na rastojanju r od naelektrisanja Q , djeluje sila
određena Kulonovim zakonom: 22 4
1
r
QQ
r
QQkF
pp ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅====
πεπεπεπε.
U slučaju pozitivnog tačkastog naelektrisanja sila je odbojna (slika 5A).
U slučaju negativnog tačkastog naelektrisanja sila je privlačna (slika 5B).
Slika 5: Vektor jačine električnog polja pozitivnog A) i negativnog tačkastog naelektrisanja B)
Po definiciji, jačina elektročnog polja je: pQ
FE ==== . ⇒
Jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja je:
22 4
1
r
Q
r
QkE
πεπεπεπε======== . ...(I.4A)
Pravac i smjer vektora ječine električnog polja poklapaju se sa pravcem i smjerom sile na probno (pozitivno)
naelektrisanje. ⇒
Smjer vektora jačine električnog polja pozitivnog naelektrisanja je od naelektrisanja. Smjer vektora jačine električnog polja negativnog naelektrisanja je ka naelektrisanju. Jačina električnog polja više tačkastih naelektrisanja
Ako postoji više tačkastih naelektrisanja, jačina polja u posmatranoj tački polja jednaka je vektorskom zbiru jačina polja koje u datoj tački daje svako pojedinačno naelektrisanje.
Na slici 6 je prikazano električno polje u tački X od dva tačkasta naelektrisanja, jednog pozitivnog a drugog
negativnog.
Slika 6: Vektor jačine električnog polja od dva tačkasta naelektrisanja
Q
Qp
r F
E
1
A)
Q
Qp
r F
E
1
B)
Q1
Q2
1E
21 EEE X
++++====
21
11
r
QkE ====
22
22
r
QkE ====
X
2r
1r XE
2E
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
11
Za raspored naelektrisanja i posmatrane tačke duž iste prave, jačina električnog polja je kao na slici 6A.
Slika 6A: Vektor jačine električnog polja od dva tačkastia naelektrisanja na isom pravcu
Linije električnog polja
Čulima ne možemo zapaziti električno polje i stvoriti očiglednu predstavu o njegovom izgledu. Zato je
uveden pojam linija električnog polja kojima se vizuelno predstavlja električno polje. To su zamišljene
linije koje imaju svojstvo da im je vektor E
tangenta u svakoj tački polja. Linije električnog polja su
usmjerene, što se označava na samoj liniji strelicom, pri čemu smjer linija odgova smjeru vektora E
. Skup
linija električnog polja naziva se spektar polja.
U slučju usamljenog pozitivnog tačkastog naelektrisanja, linije polja su radijalno usmjerene od naelektrisanja (slika 7A).
U slučju usamljenog negativnog tačkastog naelektrisanja, linije polja su radijalno usmjerene ka naelektrisanju (slika 7B).
Slika 7: Linije električnog polja usamljenog tačkastog naelektrisanja: A) pozitivnog, B) negativnog
Najčešća su električna polja kod kojih je vektor jačine električno polja u svakoj tački polja različit. Takva
polja se nazivaju nehomogen polja.
Slika 8: Elektrčno polje dva tačkasta naelektrisanja suprotnog znaka
A) B)
E
E
E
21 EEE X
++++====
21
11
r
QkE ====
22
22
r
QkE ====
21 EEE X −−−−====
Q1
1
2
r2 r1
X
Q2 1E
2E
XE
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
12
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Električno polje u kome je vektor jačine električnog polja u svim tačkama istog intenziteta, pravca i smjera
naziva se homogeno polje. Linije homogenog električnog polja su međusobno paralelne i nalaze se na
jednakim rastojanjima.
Električno polje između dvije paralelne, blisko postavljene velike ravne provodne ploče sa
jednakim naelektrisanjima suprotnog znaka (kondenzator) je homogeno, a izvan ploča
nema polja (slika 9).
Slika 9: Homogeno polje kondenzatora
I.2.2 Električni potencijal ( ϕϕϕϕ [V] ) i napon ( U [V] )
Električni potencijal (kraće, potencijal) u nekoj tački električnog polja ( Xϕϕϕϕ ) definiše se kao odnos
rada ( ∞∞∞∞XA ) koji izvrše sile električnog polja pomjerajući probno naelektrisanje ( pQ ) iz posmatrane tačke
polja u referentnu tačku (beskonačnost) i probnog naelektrisanja:
XX
p
A
Qϕ ∞= . ...(I.5)
Potencijal referentne tačke jednak je nuli. U praksi sa se najčešće uzima da je referentna tačka na površini
zemlje.
Jedinica za potencijal je: volt [[[[ ]]]]V .
Važi: kulon
džulvolt ==== ,
====
C
JV ][ .
Džul , ][J je jedinica za rad: ][JA .
Napon ili potencijalna razlika između dvije tačke u električnom polju (npr. tačke 1 i tačke 2) je razlika
potencijala tih tačaka: 2112 ϕϕϕϕϕϕϕϕ −−−−====U .
Potencijal tačke 1 je: pQ
A ∞∞∞∞==== 11ϕϕϕϕ , a potencijal tačke 2 je:
pQ
A ∞∞∞∞==== 22ϕϕϕϕ .
Napon između tačaka 1 i 2 je:
pQ
AU 12
12 ==== . ...(I.6)
12A je rad koje izvrše sile električnog polja pomjerajući probno naelektrisanje pQ iz tačke 1 u tačku 2 polja.
Napon između dvije tačke u električnom polju definiše se kao odnos rada koje izvrše sile polja pomjerajući probno naelektrisanje iz jedne u drugu posmatranu tačku polja i tog naelektrisanja.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
13
Napomena:
Oznaka za napon je U . Pošto se napon definiše između dvije tačke polja, npr. između tačaka 1 i 2, uz oznaku se
najčešće dodaje indeks koji definiše te tačke: 12U
Jedinica za napon je, kao i jedinica za potencijal,: volt [[[[ ]]]]V .
Potencijal i napon u polju tačkastog naelektrisanja
Slika 10: Određivanje potencijala i napona u polju tačkastog naelektrisanja
Potencijal električnog polja tačkastog naelektrisanja Q u nekoj proizvoljnoj tački polja na rastojanju r ,
sa referentnom tačkom u beskonačnosti, određen je izrazom:
r
Q
r
Qk
πεπεπεπεϕϕϕϕ
4
1======== . ...(I.5A)
U tački 1, na rastojanju 1r , potencijal je: 11
1 4
1
r
Q
r
Qk
πεπεπεπεϕϕϕϕ ======== ,
U tački tački 2, na rastojanju 2r , potencijal je: 22
2 4
1
r
Q
r
Qk
πεπεπεπεϕϕϕϕ ======== .
Napon između tačaka 1 i 2 električnog polja tačkastog naelektrisanja Q je:
−−−−====−−−−====−−−−====
21212112
11
4 rr
Q
r
Qk
r
QkU
πεπεπεπεϕϕϕϕϕϕϕϕ . ...(I.6A)
Potencijal u polju više tačkastih naelektrisanja
Potencijal u nekoj tački, npr.tački M , polja koje potiče od Ni ,...,2,1==== tačkastih naelektrisanja iQ , pri
čemu su udaljenosti tačkastih naelektrisanja od tačke M jednake Mir , određen je izrazom:
∑∑∑∑∑∑∑∑========
========N
i Mi
iN
iMiM r
Qk
11
ϕϕϕϕϕϕϕϕ , ...(I.7)
Potencijal negativnog naelektrisanja je negativan, pozitivnog pozitivan.
U izraz (I.7) uvrštavaju se algebarske vrijednosti naelektrisanja, odnosno za pozitivno naelektrisanje pozitivna vrijednost, a za negativno naelektrisanje negativna vrijednost naelektrisanja.
1
pQ )(R∞∞∞∞
∞∞∞∞1r
1r
)( 22 FE
2
2r
Q
∞∞∞∞2r 12r
r
+ 12U
pQ )( 11 FE
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
14
Primjeri-2
1. U tački M jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja u vazdu iznosi mVE /300 ==== , a u
Jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja (izraz I.4A) u vazduhu je: 2
00 4
1
Mr
QE
πεπεπεπε==== .
Jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja u silikonskom ulju je: 2
04
1
Mrulj
r
QE
εεεεπεπεπεπε==== . ⇒ r
uljE
Eεεεε====0 .
Vrijednost relativne dielektrične konstante ulja je: 5,212
30========rεεεε .
2. Kolika sila djeluje na elektron koji se nalazi u električnom polju jačine ./8,0 mkVE ==== Rješenje:
Elektron nosi najmanje negativno naelektrisanje: CQe19106,1 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−==== . Jačina električnog polja u tački u kojoj
se nalazi elektron je: eQ
FE ==== . ⇒
Sila koja djeluje na elektron je: NCmVQEF e16193 1028,1][106,1]/[108,0 −−−−−−−− ⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅==== .
3. Dva tačkasta naelektrisanja CQ 61 10−−−−==== i CQ 6
2 102 −−−−⋅⋅⋅⋅==== postavljena su u vazduhu na međusobnom rastojanju r12= 0,1 m. Odrediti jačinu električnog polja u tački X udaljenoj od naelektrisanja kao na slici.
Rješenje:
Vektor jačine električnog polja u tački X ( E
) jednak je vektorskom zbiru vektora jačine električnog polja od
naelektrisanja 1Q ( 1E
) i vektora jačine električnog polja od naelektrisanja 2Q ( 2E
): 21 EEE
++++==== .
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 1E
u tački X je kao na slici (od pozitivnog naelektrisanja
1Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: (((( )))) m
V
rr
QkE
X
52
69
2212
101 1025,2
1,01,0
10109
)(⋅⋅⋅⋅====
++++⋅⋅⋅⋅====
++++====
−−−−
.
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 2E
u tački X je kao na slici (od pozitivnog naelektrisanja
2Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: m
V
r
QkE
X
52
69
22
202 1018
1,0
102109 ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅========
−−−−
.
Vektori 1E
i 2E
su u tački X istog pravca i smjera, pa jačina električnog polja u tački X iznosi:
4. Dva tačkasta naelektrisanja CQ 61 10−−−−==== i CQ 6
2 102 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−==== postavljena su u vazduhu na međusobnom rastojanju r12= 0,1 m. Odrediti jačinu električnog polja u tački X udaljenoj od naelektrisanja kao na slici.
Rješenje:
Vektor jačine električnog polja u tački X ( E
) jednak je vektorskom zbiru vektora jačine električnog polja od
naelektrisanja 1Q ( 1E
) i vektora jačine električnog polja od naelektrisanja 2Q ( 2E
): 21 EEE
++++==== .
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 1E
u tački X je kao na slici (od pozitivnog naelektrisanja
1Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: (((( )))) m
V
rr
QkE
X
52
69
2212
101 1025,2
1,01,0
10109
)(⋅⋅⋅⋅====
++++⋅⋅⋅⋅====
++++====
−−−−
.
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 2E
u tački X je je kao na slici (ka negativnom naelektrisanju
2Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: m
V
r
QkE
X
52
69
22
202 1018
1,0
102109 ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅========
−−−−
Vektori 1E
i 2E
u tački X su istog pravca, a suprotnog smjera, pa jačina električnog polja u tački X iznosi:
3. Dva tačkasta naelektrisanja CQ 61 10−−−−==== i CQ 6
2 102 −−−−⋅⋅⋅⋅==== postavljena su u vazduhu na međusobnom rastojanju r12= 0,2 m. Odrediti jačinu električnog polja u tački X udaljenoj od naelektrisanja kao na slici.
Rješenje:
Vektor jačine električnog polja u tački X ( E
) jednak je vektorskom zbiru vektora jačine električnog polja od
naelektrisanja 1Q ( 1E
) i vektora jačine električnog polja od naelektrisanja 2Q ( 2E
): 21 EEE
++++==== .
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 1E
u tački X je kao na slici (ka negativnom naelektrisanju
1Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: m
V
r
QkE
X
52
69
21
101 109
1,0
10109 ⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅========
−−−−
.
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 2E
u tački X je je kao na slici (ka negativnom naelektrisanju
2Q ), a jačina električnog polja (izraz I.4A) iznosi: m
V
r
QkE
X
52
69
22
202 1018
1,0
102109 ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅========
−−−−
Q1 = 10-6 C
Q2 = -2 10-6 C 1E
r12= 0,1 m
1
2
r2X= 0,1 m
X 2E
E
Q1 = 10-6 C
Q2 = -2 10-6 C
r12= 0,1 m
1
2
r2X= 0,1 m
X
Q1 = 10-6 C
Q2 = 2 10-6 C
r1X= 0,1 m
1
X rX2= 0,1 m
23
1E
2E
E
Q1 = 10-6 C
Q2 = 2 10-6 C
r1X= 0,1 m
1
X rX2= 0,1 m
23
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
16
1
4 3
2 ++++1Q
++++2Q
Q
1E
2E
E
cma 3====
Vektori 1E
i 2E
su u tački X istog pravca i suprotnog smjera, pa jačina električnog polja u tački X iznosi:
m
VEEE 555
12 1091091018 ⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅−−−−⋅⋅⋅⋅====−−−−====
3. Dva tačkasta naelektrisanja CQQ 1021 102 −−−−⋅⋅⋅⋅======== nalaze se u vazduhu u tjemenima 2 i 4 kvadrata
stranice cma 3==== . Odrediti vektor jačine električnog polja u tjemenu 3 kvadrata. Rješenje:
Vektor jačine električnog polja u tački 3 ( E
) jednak je vektorskom
zbiru vektora jačine električnog polja od naelektrisanja 1Q u tački
2 ( 1E
) i vektora jačine električnog polja od naelektrisanja 2Q u
tački 4 ( 2E
): 21 EEE
++++==== .
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 1E
je kao na slici, a
jačina električnog polja (izraz I.4A) je:
(((( )))) m
V
a
QkE 3
22
109
21
01 102103
102109 ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅========
−−−−
−−−−
.
Pravac i smjer vektora jačina električnih polja 2E
je kao na slici, a
jačina električnog polja je: (((( )))) m
V
a
QkE 3
22
109
22
02 102103
102109 ⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅========
−−−−
−−−−
.
Pavac i smjer rezultantnog vektora jačine električnog polja u tački 3 je kao na slici, a jačina električnog
4. Naći potencijal tačaka na rastojanju mr 3==== od tačkastog naelektrisanja CQ 9102 −−−−⋅⋅⋅⋅==== u vazduhu. Rješenje:
Potencijal tačaka na rastojanju r od tačkastog naelektrisanja Q u vazduhu (2
29
0 109C
Nmk ⋅⋅⋅⋅==== ) određen je
izrazom I.5A i konkretno iznosi: Vm
C
C
Nm
r
Qk 6
][3
][102109
9
2
29
0 ====⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅========
−−−−
ϕϕϕϕ .
5. Dva tačkasta naelektrisanja CQ 101 10−−−−==== i CQ 10
2 102 −−−−⋅⋅⋅⋅−−−−==== nalaze se u vazduhu na međusobnom
rastojanju od cmr 1812 ==== . Odrediti položaj tačke nultog potencijala na duži koja spaja ova dva naelektrisanja. Rješenje:
Potencijal u tački X (slika) potiče od naelektrisanja 1Q i naelektrisanja 2Q , u vazduhu (2
29
0 109C
Nmk ⋅⋅⋅⋅==== ),
pa je: )(2
2
1
10
2
10
2
1 XXi Xi
i
iXiX r
Q
r
Qk
r
Qk ++++============ ∑∑∑∑∑∑∑∑
========
ϕϕϕϕϕϕϕϕ .
Q1 =10-10C
r12=18 10-2 m
1
X 23
Q2 = -2 10-10C
r1X [m]
r2X [m]= r12-r1X
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
17
Za pozitivno naelektrisanje uvrštavamo pozitivnu vrijednost, a za negativno naelektrisanje negativnu vrijednost naelektrisanja.
Uslov zadatka da je 0====Xϕϕϕϕ , biće ispunjen ako je : 0)(2
2
1
1 ====++++XX r
Q
r
Q ,
odnosno: 0)( 121121 ====++++−−−− XX rQrrQ
01211121 ====++++−−−− XX rQrQrQ
121211 )( rQQQr X −−−−====++++−−−−
⇒ 21
1211 QQ
rQr X
−−−−==== .
Vrijednost rastojanja Xr1 je: mmCC
mCr X
210
12
1010
210
1 106][102
1018
)][102()][10(
][1018][10 −−−−
−−−−
−−−−
−−−−−−−−
−−−−−−−−
⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅====
⋅⋅⋅⋅−−−−−−−−
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====
Tačka nultog potencijala na duži koja spaja naelektrisanja nalazi se na rastojanju cmr X 61 ==== od
naelektrisanja 1Q , odnosno na rastojanju cmr X 126182 ====−−−−==== od naelektrisanja 2Q . 6. Potencijali koje stvaraju pozitivno i negativno naelektrisanje u tački A su V14 i V9− , a u tački B
iznose V3 i V17− . Koliki je napon između tačaka A i B?
Rješenje
Potencijal u tački A je: VVVi
AiA 5])[9(][142
1
====−−−−++++======== ∑∑∑∑====
ϕϕϕϕϕϕϕϕ .
Potencijal u tački B je: VVVi
BiB 14)][17(][32
1
−−−−====−−−−++++======== ∑∑∑∑====
ϕϕϕϕϕϕϕϕ .
Napon između tačaka A i B je: VVVU BAAB 19)][14(][5 ====−−−−−−−−====−−−−==== ϕϕϕϕϕϕϕϕ .
7. U električnom polju, napon između tačaka A i B iznosi VU AB 78==== . Pri pomjeranje naelektrisanja pQ
od tačke A do tačke B izvršen je rad od J9,3 . Kolika je vrijednost naelektrisa pQ ?
Rješenje
Napon između dvije tačke u električnom polju određen je odnosom rada izvršenog pri pomjeranju
naelektrisanja između te dvije tačke polja i tog naelektrisanja: p
ABAB Q
AU ==== . ⇒
CV
J
U
AQ
AB
ABp 02,0
][78
][9,3============ .
Pitanja-2 1. Kako se definiše vektor jačine električnog polja ? 2. Koja je jedinica za jačinu električnog polja ? 3. Jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja u tački 1 je E . Kolika je jačina električnog polja u tački 2 na dva puta većem rastojanju ? 4. Jačina električnog polja tačkastog naelektrisanja Q u tački 1 je E . Kolika će biti jačina električnog polja u toj tački ako se naelektrisanje poveća dva puta ? 5. Koja je jedinica za potencijal, a koja za napon ?
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
18
I.3 ELEKTRIČNI KONDENZATORI Sistem od dva bliska provodna tijela koja su naelektrisana jednakim naelektrisanjima suprotnog znaka ( Q++++ i Q−−−− ) razdvojena izolatorom (dielektrikom dielektrične konstante εεεε ) naziva se kondenzator (slika 11).
Provodna tijela koja čine kondenzator nazivaju se obloge kondenzatora (ili elektrode ili ploče
kondenzatora). Oblogama kondenzatora daje se takav oblik da se električno polje uspostavlja uglavnom
između obloga kondenzatora.
Slika 11: Kondenzator
Naelektrisanje jedne obloge kondenzatora je Q++++ (pozitivna obloga), a druge Q−−−− (negativna obloga ).
Naelektrisanja su ravnomjerno raspoređena po površini obloga kondenzatora.
Između obloga kondenzatora uspostavlja se električno polje E
, usmjereno od pozitivne ka negativnoj
oblogi kondenzatora..
Pozitivna obloga kondenzatora, odnosno sve tačke na njenoj površini su na potencijalu ++++ϕϕϕϕ .
Negativna obloga kondenzatora, odnosno sve tačke na njenoj površini su na potencijalu −−−−ϕϕϕϕ .
Napon između obloga kondenzatora je: −−−−++++ −−−−==== ϕϕϕϕϕϕϕϕU .
Napomena : Naelektrisanje obloga kondenzator realizuje se njihovim priključenjem na izvor napona. Jedna obloga se
povezuje provodnikom sa pozitivnim polom izvora i naelektrisanje prelazi sa izvora na oblogu dok se ne
izjednače potencijali te obloge i tog pola ivora. Druga obloga se povezuje sa negativnim polom izvora i sa
njega naelektrisanje prelazi na tu oblogu dok se ne izjednače njihovi potencijali. Napon između obloga
napunjenog kondenzatora jednak je naponu između polova izvora.
I.3.1 Kapacitivnost kondenzatora ( C[F] )
Mjerenja pokazuju da se srazmjerno sa promjenom napona između obloga kondenzatora mijenja i naelektrisanje kondenzatora. Količnik naelektrisanja Q na oblogama kondenzatora i napona U između obloga kondenzatora je
konstanta za posmatrani kondenzator: toCU
Q==== .
Ova konstanta proporcionanosti se naziva kapacitivnost kondenzatora i označava se sa C :
U
QC ==== . ...(I.8)
⇒
E
ε
+Q
ϕ+
-Q
ϕ-
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
19
Naelektrisanje kondenzatore kapacitivnosti C priključenog na napon U je:
UCQ ⋅⋅⋅⋅==== . ...(I.8A)
Napon na krajevima kondenzatora kapacitivnosti C sa naelektrisanjem Q je:
C
QU ==== . ...(I.8B)
Jedinica za kapacitivnost je: farad , ][F .
Važi:volt
kulonfarad ==== , odnosno:
====
V
CF ][ .
Pošto je farad vrlo velika jedinica, obično se kapacitivnost daje u manjim jedinicama:
FpFpikofarad
FnFnanofarad
FFmikrofarad
FmFmilifarad
12
9
6
3
10
10
10
10
−−−−
−−−−
−−−−
−−−−
====
====
====
====
µµµµ
Kapacitivnost C je osnovna karakteristika svakog kondenzatora.
Kapacitivnost kondenzatora zavisi od njegovog oblika, dimenzija i upotrebljenog dielektrika, dakle od konstruktivnih karakteristika kondenzatora, a ne zavisi ni od količine naelektrisanja na oblogama ni od
napona između obloga kondenzatora.
Kapacitivnost kondenzatora se može opisati kao mjera mogućnosti kondenzatora da na sebi akumuliše (skladišti) naelektrisanje. U električnim kolima kondenzator je komponenta na kojoj se može skladištiti određena količina
naelektrisanja.
Simbol kondenzatora u elekričnim šemama je:
Pločasti kondenzatori Obloge kondenzatora mogu biti različitog geometrijskog oblika, pa prema njima i nazivamo
kondenzatore: pločasti, sferni, koaksijalni,... Takođe, između obloga kondenzatora stavljaju se razni dielektrici, pa se za kondenzator kaže da je:
vazdušni, papirni, keramički,... Najjednostavniji oblik kondenzatora je pločasti kondenzator (slika 12).
Pločasti kondenzatori se sastoje od:
- dvije ravne paralelne provodne ploče (obloge kondenzatora) jednakih površina ][ 2mS , - između kojih je dielektrik dielektrične konstante ]/[ mFεεεε ,
- a rastojanje ][md između ploča je mnogo manje od njihovih dimenzija.
Kad se između ploča kondenzatora priključi napon U one će se naelektrisati naelektrisnjem Q , čija
vrijednost zavisi od kapacitivnosti kondenzatora C : UCQ ⋅⋅⋅⋅==== .
Naelektrisanje jedne ploče kondenzatora je Q++++ (pozitivna obloga ), a druge Q−−−− (negativna obloga).
Između ploča kondenzatora uspostavlja se homogeno električno polje (slika 12A).
C
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
20
Linije električnog polja su normalne na ploče kondenzatora (ekvipotencijalne površi). To su paralelne prave
linije, na jednakim rastojanjima, usmjerene od pozitivne ka negativnoj ploči. Na krajevima ploča
kondenzatora imamo izvjesnu deformaciju linija polja, tzv. ivični efekat. Ovaj efekat se u analizi pločastih
kondenzatora zanemeruje.
Slika 12: Pločasti kondenzator Slika 12A: Električno polje pločastog kondenzatora Jačina električnog polja koja se uspostavlja između ploča kondenzatora je određena izrazom:
d
UE ==== . ...(I.9)
Napomena: Jedinica za napon je volt ][V , jedinica za rastojanje je metar ][m , pa se iz predhodnog izraza dobija jedinica za
jačinu električnog polja: ]/[ mVE .
Kapacitivnost pločastog kondenzatora zavisi od geometrijskih karakteristika kondenzatora (oblika ploča,
njihone površine i rastojanja između njih ) i od izolatora (dielektrika) koji je upotrebljen između ploča
kondenzatora i određena je izrazom:
d
S
d
SC rεεεεεεεεεεεε 0======== , ...(I.10)
gdje su:
- C kapacitivnost u ][F ,
- εεεε dielektrična konstanta upotrebljenog dielektrika u ]/[ mF ,
- S površina obloga kondenzatora u ][ 2m i
- d rastojanje između obloga kondenzatora u ][m .
Kapacitivnost je veća što je veća površina S ploča a manje rastojanje d između njih.
Ako je dielektrik vazduh ( 1≈≈≈≈rεεεε ) ili vakuum ( 1====rεεεε ), kapacitivnost pločastog kondenzatora je:
d
SC 00 εεεε==== . ...(I.10A)
+
+
+
+
+
+
+
+
-
- -
- - -
- - - -
- - - -
- - -
- -
-
Q++++ Q−−−−
S
d
εεεε
+
U
+
+
+
+
+
+
+
+
E
-
-
-
-
-
-
-
-
+
U
pQ 12A
1 2
d
εεεε
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
21
Kapacitivnost kondenzatora se poveća ako se umjesto vazduha uzme neki drugi dielektrik i to onoliko puta
koliko iznosi njegova relativna dielektrična konstanta rεεεε :
rCC εεεε0==== . ...(I.11)
Napomena:
Iz izraza (I.10) ⇒ S
Cd====εεεε , odakle se dobija jedinica za dielektričnu konsatntu: ]/[ mFεεεε .
I.3.2 Vezivanje kondenzatora u grupe
U praksi se često srijeću grupe kondenzatora međusobno povezanih na različite načine: paralelno, redno i mješovito. Takve veze mogu se ekvivalentirati jednim kondenzatorom ekvivalentne kapacitivnosti [[[[ ]]]]FCekv .
Paralelna veza kondenzatora Posmatrajmo dva kondenzatora kapacitivnosti ][1 FC i ][2 FC vezana paralelno i priključena na napon
][VU (slika 13):
Slika 13: Paralelna veza dva kondenzatora
- Naponi između obloga oba kondenzatora su isti i jednak naponu U .
- U opštem slučaju, kapacitivnosti 1C i 2C su različite. ⇒
- Naelektrisanja 1Q i 2Q kondenzatora su različita i jednaka:
UCQ 11 ==== , .22 UCQ ==== ...(I.12)
- Ukupno naelektrisanje oba kondenzatora je:
.21 QQQ ++++==== ...(I.13)
Zamjenimo ovu vezu ekvivalentnim kondenzatorom - kondenzatorom koji pri istom naponu
U obezbijeđuje isto ukupno naelektrisanje Q (slika 13A).
Slika 13A: Paralelna veza dva kondenzatora i ekvivalentni kondenzator
U
1C
2C
1Q
2Q _
_ +
+
+
1C
2C
1Q
2Q ≡≡≡≡
U
12pC Q
_ _
_ +
+
+ +
+
U
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
22
Kapacitivnost ekvivalentni kondenzator je: 212121
12 CCU
Q
U
Q
U
QQ
U
QC p ++++====++++====
++++======== .
Ekvivalentna kapacitivnost dva paralelno vezana kondenzatora jednaka je zbiru njihovih kapacitivnosti:
2112 CCC p ++++==== . ...(I.14)
Paralelna veza N kondenzatora kapacitivnosti NiC i ,...,3,2,1, ==== , priključenih na napon U :
• Napon na svim kondenzatorima je isti: UU i ==== (U je i napon na krajevima ekvivalentnog
kondenzatora); • Naelektrisanja pojedinačnih kondenzatora su: UCQ ii ==== ;
• Ukupno naelektrisanje je: ∑∑∑∑====
====N
iiQQ
1
(i naelektrisanje ekvivalentnog kondenzatora je Q );
• Kapacitivnost ekvivalentnog kondenzatora (U
QC p ==== ), odnosno
ekvivalentna kapacitivnost N paralelno vezanih kondenzatora je:
∑∑∑∑====
====N
iip CC
1
. ... (I.14A)
Paralelnim vezivanjem kondenzatora, povećava se kapacitivnost. Praktično, paralelnu vezu možemo zamisliti kao vezu u kojoj se povećava površina ploča ekvivalentnog
kondenzatora, a rastojanje između ploča ostaje isto, što za rezultat ima i povećanje kapacitivnosti.
Redna veza kondenzatora Posmatrajmo dva kondenzatora kapacitivnosti ][1 FC i ][2 FC vezana redno i priključena na napon
][VU (slika 14):
Slika 14: Redna veza dva kondenzatora
- Naelektrisanja oba kondenzatora su jednaka: QQQ ======== 21 .
- U opštem slučaju, kapacitivnosti 1C i 2C su različite. ⇒
- Naponi na krajevima kondenzatora su različiti i jednaki:
2
21
1 ,C
QU
C
QU ======== ...(I.15)
Q
+ 1U
U
1C
+ _
+ _
+
+ 2U
Q 2C
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
23
- Ukupan napon jednak je zbiru napona na krajevima redno vezanih kondenzatora:
21 UUU ++++==== ...(I.16)
Zamjenimo ovu rednu vezu ekvivalentnim kondenzatorom - kondenzatorom koji pri istom naponu
U obezbijeđuje isto naelektrisanje Q (slika 14A).
Slika 14A: Redna veza dva kondenzatora i ekvivalentni kondenzator
Kapacitivnost ekvivalentnog kondenzatora je:
2121
2112 11
1
CCC
Q
C
QQ
UU
Q
U
QC r
++++
====
++++
====++++
======== .
odnosno:
2112
111
CCC r
++++==== ...(I.17)
Ekvivalentna kapacitivnost dva redno vezana kondenzatora je:
21
2112 CC
CCC r
++++==== . ...(I.17A)
Redna veze N kondenzatora kapacitivnosti NiC i ,...,3,2,1, ==== , priključena na napon U :
• Naelektrisanja svih kondenzatora su ista: QQi ==== (i naelektrisanje ekvivalentnog kondenzatora
je Q );
• Naponi na pojedinačnim kondenzatorima su različiti i jednaki: i
i C
QU ==== ;
• Ukupan napon redne veze je: ∑∑∑∑====
====N
iiUU
1
(U je i napon na krajevima ekvivalentnog
kondenzatora);
• Kapacitivnost ekvivalentnog kondenzatora (U
QC r ==== ), odnosno
ekvivalentna kapacitivnost N redno vezanih kondenzatora izračunava se iz izraza:
∑∑∑∑====
====N
i ir CC 1
11 . ...(I.17B)
U
12rC Q
_
+
+ ≡≡≡≡
Q
+ 1U
U
1C
+ _
+ _
+
+ 2U
Q 2C
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
24
Rednim vezivanjem više kondenzatora njihova ekvivalentna kapacitivnost se smanjuje i uvijek je
manja od kapacitivnosti najmanjeg među njima.
Praktično, možemo smatrati da se rednim vezivanjem više kondenzatora povećava rastojanje između ploča
ekvivalentnog kondenzatora, a površina obloga ostaje ista, što dovodi do smanjenja ukupne kapacitivnosti.
I.3.3 Dielektrična čvrstoća
Između obloga kondenzatora postavlja se dielektrik. U normalnom stanju dielektrici (izolatori) nemeju
slobodne nosioce naelektrisanja, tačnije njihov broj je zanemerljivo mali.
Ako je jačina električnog polja koje se uspostavlja između obloga kondenzatora (d
UE ==== ) suviše velika, tada
može doći do odvajanja elektrona od atoma ili molekula dielektrika, javiće se električna struja u dielektriku
(usmjereno kretanje slobodnih elektrona), tj. nastaje proboj dielektrika i on postaje provodna sredina, a
kondenzator neupotrebljiv.
Jačina polja pri kojoj nastaje proboj u dielektriku naziva se dielektrična čvrstoća:
d
UE
prpr ==== .
Vrijednost dielektrične čvrstoće zavisi od vrste dielektrika. Za vazduh je: m
VE pr
6103 ⋅⋅⋅⋅==== . Za većinu drugih
dielektrika ona je veća.
Jedinica za dielektričnu čvrstoću je jedinica za jačinu električnog polja:
m
V.
U praksi se dielektrična čvrstoća najčešće izražava u
cm
kV.
Radni ili nominalni napon kondenzatora je onaj napon za koji je kondenzator napravljen i pri kome
kondenzator može dugo i sigurno da funkcioniše bez opasnosti od proboja. Nominalni napon je, zbog
sigurnosti, nekoliko puta manji od napona pri kojem dolazi do proboja. radi
I.3.4 Elektrostatička energija kondenzatora Opterećen kondenzator sadrži određenu količinu električne (elektrostatičke) energije koja se izračunava
preko jednog od tri ekvivalentna izraza:
QUWe 2
1==== ...(I.18)
2
2
1CUWe ==== ...(I.18A)
C
QWe
2
2
1==== ...(I.18B)
Elektrostatička (električna) energija ( eW ) je jednaka radu sila elektrostatičkog (električnog) polja.
Jedinica za energiju je: džul, ][J . Dakle: [[[[ ]]]]JWe .
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
25
Primjeri-3 1. Data su dva kondenzatora kapacitivnosti nFC 11 ==== i nFC 1002 ==== . Odrediti ekvivalentnu kapacitivnost: a) Ako su kondenzatori vezani paralelno, b) Ako su kondenzatori vezani redno. Rješenje
a) Ekvivalentna kapacitivnost paralelne veze dva kondenzatora kapacitivnosti nFC 11 ==== i nFC 1002 ==== je:
nFCCC p 10110012112 ====++++====++++==== .
b) Ekvivalentna kapacitivnost redne veze dva kondenzatora kapacitivnosti nFC 11 ==== i nFC 1002 ==== je:
nFCC
CCC r 99,0
1001
1001
21
2112 ====
++++
⋅⋅⋅⋅====
++++==== .
Zapažamo: Kod paralelne veze, dominira uticaj veće kapacitivnosti. Tako, npr. pri paralelnoj vezi dva kondenzatora od kojih
jedan ima značajno veću kapacitivnost od drugog 21 CC >>>>>>>> , što upravo imamo u ovom primjeru, ekvivalentna
kapacitivnost je približno jednaka većoj kapacitivnosti:
212 CC p ≈≈≈≈ , konkretno 212 100101 CnFnFC p ====≈≈≈≈==== .
Kod redne veze, dominira uticaj manje kapacitivnosti. Tako, npr. pri rednoj vezi dva kondenzatora od kojih jedan ima
značajno manju kapacitivnost od drugog ( 21 CC <<<<<<<< ), što upravo imamo u ovom primjeru, ekvivalentna kapacitivnost
je približno jednaka manjoj kapacitivnosti:
112 CC r ≈≈≈≈ , konkretno 112 199,0 CnFnFC r ====≈≈≈≈==== .
2. Tri identična kondenzatora kapacitivnosti C vezana su na napon U: a) Redno, b) Paralelno. Odrediti ekvivalentnu kapacitivnost i naelektrisanja kondenzatora. Rješenje
a) Prikaz redne veze dat je na slici.
Ekvivalentnu kapacitivnost redne veze tri kondenzatora je: 321123
1111
CCCC r
++++++++==== .
Konkretno je: CCCC ============ 321 . ⇒ CCCCC r
31111
123
====++++++++==== , odnosno: 3123
CC r ==== .
Naelektrisanja redno vezanih kondenzatora su ista i jednaka naelektrisanju ekvivalentnog kondenzatora:
UCQ r ⋅⋅⋅⋅==== 123 . ⇒ UC
Q3
==== .
b) Prikaz paralelne veze dat je na slici.
Ekvivalentna kapacitivnost paralelne veze tri kondenzatora je: 221123 CCCC p ++++++++==== .
Naponi na svim kondenzatorima su isti i jednaki naponu U .
Naelektrisanja kondenzatora su: UCQ 11 = , UCQ 22 ==== i UCQ 33 ==== .
123rC =?
≡≡≡≡
U
Q
_
+
+ + 1U
C
U
+ _
+ _
+
?====Q
_ +
+ 2U
+ 3U
C C Q Q
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
26
Kako je: CCCC ============ 321 , ⇒ CUQQQ ============ 321
3. Dva paralelno vezana kondenzatora imaju ekvivalentnu kapacitivnost nF12 , a jedan od kondenzatora ima kapacitivnost nF2 . Naći naelektrisnja kondenzatora, ako je napon na kondenzatorima VU 6==== . Rješenje
Ekvivalentna kapacitivnost dva paralelno vezana kondenzatora kapacitivnosti 1C i 2C je: 2112 CCC p ++++==== .
Naelektrisanje jednog, npr. kondenzatora 1, je poznato i iznosi nFC 21 ==== . ⇒
Naelektrisanje drugog kondenzatora je: nFnFnFCCC p 102121122 ====−−−−====−−−−==== .
Naponi na oba kondenzatora su isti, jednaki naponu VU 6==== .
4. Pločati kondenzator kapacitivnosti FC µµµµ10==== priključen je na napon VU 100==== . Ako se rastojanje između ploča smanji dva puta, koliko će biti naelektrianje kondenzatora ? Rješenje
Kapacitivnost pločastog kondenzatora sa rastojanjem d između ploča je: d
SC εεεε==== , a ako je rastojanje
između ploča kondenzatora 21
dd ==== kapacitivnost je:
2
1 dS
C εεεε==== .
Odnos ovih kapacitivnosti je ,221 ========
d
S
dS
C
C
εεεε
εεεε
pa je: FCC µµµµ2021 ====⋅⋅⋅⋅==== .
Naelektrisanje kondenzatora ako se rastojanje između ploča smanji dva puta je:
5. Pločasti kondenzator ima obloge u obliku kvadra stranice a na rastojanju d . Ako se a i d povećaju dva puta, kako će se promjeniti kapacitivnost kondenzatora ? Rješenje
Za kondenzator dimenzija a ( 2aS ==== ) i d , kapacitivnost je d
Nakon promjena dimenzija na aa 21 ==== ( 21 4aS ==== ) i dd 21 ==== kapacitivnost je:
(((( ))))d
a
d
a
d
SC
22
1
11
2
2
2εεεεεεεεεεεε ============ . ⇒ ,2
2
2
2
1 ========
d
ad
a
C
C
εεεε
εεεεpa je: CC 21 ==== . Kapacitivnost se povećala dva puta.
6. Pločasti kondenzator između čijih ploča je vazduh ima kapacitivnost FC µµµµ20 ==== . Ako se prostor ispuni
dielektrikom relativne dielektrične konstante 3====rεεεε i kondenzator priključi na napon VU 100==== , koliko će biti naelektrisanje kondenzatora ? Rješenje
Kapacitivnost pločastog kondenzatora sa vazduhom između obloga kondenzatora je: d
SC 00 εεεε==== , a nakon
promjena dielektrika je: d
S
d
SC r 00 3εεεεεεεεεεεε ======== . ⇒ 3
3
0
0
0
========
d
Sd
S
C
C
εεεε
εεεε, pa je: FFCC µµµµµµµµ 6][233 0 ====⋅⋅⋅⋅========
Naelektrisanje kondenzatora nakon promjene dielektrika je: CVFCUQ µµµµ600][100][106 6 ====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅======== −−−− .
7. Da li se pločasti kondenzator , kod kojeg je rastojanje između ploča mmd 1==== , a dielektrik hartija, čija je dielektrična čvrstoća cmkVE pr /80==== , smije priključiti na napon ?10 ======== kVU
Rješenje
Pri priključenju kondenzatora na napon, polje koje se uspostavlja između ploča kondenzatora mora bit manje
od probojnog polja, u suprotnom doći će do probja – uništenja kondenzatora.
Pri priključenju kondenzatora na napon kVU 10==== , polje je: cm
kV
cm
kV
d
UE 100
][10
][101
============−−−−
.
cm
kVEE pr 80====>>>> ⇒ Kondenzator se ne smije priključiti na napon kVU 10==== .
8. Kolika je ekvivalentna kapacitivnost kondenzatora vezanih kao na slici ( Cab=? ), ako je: C1 =2 µF, C2 = 2 µF, C3 = 1 µF ?
Rješenje
Kondenzatori su vezani redno, pa je:
FCCFCCCC rab
r
µµµµµµµµ
5,02
1.
12
1
1
2
1
2
11111123
321123
========≡≡≡≡⇒⇒⇒⇒
====++++++++====++++++++====
9. Kolika je ekvivalentna kapacitivnost kondenzatora vezanih kao na slici ( Cab=? ), ako je: C1 =2 µF, C2 = 2 µF, C3 = 1 µF ?
a
b
a b
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
28
Rješenje
Kondenzatori su vezani paralelno, pa je :
FCCCC p µµµµ5122321123 ====++++++++====++++++++==== . ⇒ FCC pab µµµµ5123 ====≡≡≡≡
10. Kolika je ekvivalentna kapacitivnost kondenzatora vezanih kao na slici ( Cab=? ), ako je: C1=4 µF, C2=8 µF, C3=12 µF ?
Rješenje
Sva tri kondenzatora su u odnosu na priključke a-b vezana redno, pa je ukupna kapacitivnost:
FCCFCCCC rab
r
µµµµµµµµ
18,211241
2411
24236
121
81
411111
123321123
========≡≡≡≡⇒⇒⇒⇒
====
++++++++====++++++++====++++++++====
11. Odrediti ekvivalentnu kapacitivnost Cab=?, ako su kondenzatora vezana kao na slici, a vrijednosti kapacitivnosti su: C1 =4 µF, C2 = 4 µF, C3 = 12 µF .
Rješenje
U odnosu na priključke a-b kondenzatori 1C i 2C su vezani redno, pa ih zamjenjujemo ekvivalentnim
1. Napisati izraz za kapacitivnost kondenzatora, naelektrisanja Q pri naponu U i jedinice za sve veličine u
tom izrazu. 2. Od čega zavisi kapacitivnost pločastog kondenzatora. Napisati izraz i jedinice za sve veličine u tom izrazu. 3. Kako će se promjeniti kapacitivnost pločastokg kondenzatora ako se rastojanje između ploča smanji dva
puta ? 4. Kako će se promjeniti kapacitivnost pločastokg kondenzatora ako se obloge kondenzatora zamijene
oblogama dva puta manje površine ? 5. Kapacitivnost pločastog kondenzatora za vazduhom kao dielektrikom je 0C . Kolika je kapacitivnost
kondenzatora istih dimenzija sa dielektrikom relativne dielektrične konstante 5,2====rεεεε ?
6. Izvesti izraz za ekvivalentnu kapacitivnost dva redno vezana kondenzatora kapacitivnosti 1C i 2C .
7. Izvesti izraz za ekvivalentnu kapacitivnost dva paralelno vezana kondenzatora kapacitivnosti 1C i 2C . 8. Kada se dva kondenzatora naelektrišu istim naelektrisanjem na jednom od njih se uspostavi veći napon.
Koji od ta dva kondenzatora ima veću kapacitivnost ?
+ 1U
+ 2U
2C
U
1C+
_ +
_
+
C 2C
C 2C
a b
C 2C
C 2C
a b
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
30
II. JEDNOSMJERNE STRUJE
II.1 ELEKTRIČNA STUJA
Usmjereno kretanje slobodnih naelektrisanja u provodnoj sredini pod dejstvom električnog polja naziva se električna struja. Električna struja može teći samo kroz provodne sredine. Jedino u takvim sredinama postoje slobodne
naelektrisane čestice koje se mogu kretati usmjereno. U metalima su nosioci struje elektroni, u
elektrolitima pozitivni i negativni joni, u jonizovanim gasovima elektroni i joni...
Ako posmatramo metale, pokretljiva naelektrisanja su elektroni (elektroni iz spoljašnje ljuske omotača
su slabo vezani za matične atome i lako ih mogu napustiti), koji se haotično kreću unutar strukture materije (slika 15). Ovo haotično kretanje elektrona ne predstavlja električnu struju.
Slika 15: Haotično kretanje elektrona
Pod djelovanjem električnog polja elektroni započinju usmjereno kretanje duž provodnika, odnosno
provodnikom teče električna struja (slika 15A).
Slika 15A: Usmjereno kretanje elektrona (električna struja) U praksi se elekrično polje uspostavlja i duže vrijeme održava pomoću električnih uređaja koji se nazivaju
električni izvori ili izvori električne struje. Kod svakog izvora električne struje postoje dva pola: pozitivni ( + ) i negativni ( - ), između kojih je
stvorena (dejstvom stranih sila) određena potencijalna razlika, odnosno napon. To je elektromotorna sila izvora (skraćenica: ems, oznaka: εεεε , jedinica: volt, [V] ).
Priključenjem krajeva provodnika na polove električnog izvora, u provodniku se uspostavlja električno polje
pod čijim uticajem dolazi do usmjerenog kretanja elektrona. Elektroni se kreću ka pozitivnom polu izvora,
odnosno provodnikom protiče struja (slika 15), sve dok je priključen na izvor električne struje.
Ako se elektroni kreću kroz provodnik npr. slijeva na desno (slika 15A), onda oni neprestano maraju da
odlaze sa desnog kraja provodnika i dolaze na lijevi kraj, a što se ostvaruje kroz električni izvor. Elektroni se
kreću po zatvorenoj putanji, kroz tzv. električno kolo.
Da bi postojala struja u provodnoj sredini u kojoj postoje slobodna naelektrisanja, potrebno je da budu ispunjena dva uslova:
- - - -
- - -
-
- - -
-
-
- -
- - -
-
-
-
-
-
-
- - + -
E
U +
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
31
• da postoji električno polje koje djeluje silom na slobodna naelektrisanja i primorava ih da se usmjereno kreću (električni izvor),
• da postoji zatvoreni put za kretanje slobodnih naelektrisanja (zatvoreno električno kolo).
II.1.1 DJELOVANJE ELEKTRIČNE STRUJE Postojanje električne struje kroz provodnike ne može se neposredno opaziti, ali se to možemo zaključiti na
osnovu niza djelovanja struje kako u samim provodnicima tako i u okolnom prostoru: toplotno djelovanje,
magnetsko djelovanje, hemijsko djelovanje i dr.
Toplotno djelovanje struje Provodnik kroz koji teče struja se zagrijava, što znači da je proticanje struje praćano određenim
pretvaranjem električne energije u toplotnu. Ovo se naziva Džulov efekat. Toplotno djelovanje električne
struje (Džulov efekat) se koristi u raznim uređajima u domaćinstvu (rešo, šporet, grijalice, TA peć,
bojleri,...), u industriji za topljenje metala, kod osigurača itd.
Magnetsko djelovanje Oko provodnika sa strujom javlja se magnetsko polje, što se može evidentirati postavljanjem magnetske igle
u prostor oko provodnika sa stujom. Magnetno djelovanje električne koristi se npr. kod elektromagneta koji
su našli veliku primjenu u nauci i tehnici.
Hemijsko djelovanje Pri prolasku struje kroz elektrolit (tečni provodnik koji predstavlja rastvor nekih jedinjenja) javljaju se
određene hemijske reakcije koje dovode do izdvajanja raznih materijala na elektrode koje su postavljene u
elektrolit. Ova pojava se naziva elektroliza. U praksi se elektroliza koristi za dobijanje raznih metala, npr.
bakra, aluminijuma i dr.
Električna struja ima i svjetlosno dejstvo (električna sijalica), a takođe i mehaničko dejstvo (mnoge mašine
u industriji i domaćinstvu pokreću pomoću električne struje).
II.1.2 SMJER ELEKTRIČNE STRUJE
Struji se pripisuje i određni smjer u odnosu na provodnik.
Prirodno bi bilo da smjer struje bude isti kao i smjer usmjerenog kretanja elektrona u providniku. Međutim,
još prije nego što je utvrđeno da električnu struju u metalnim provodnicima obrezuju elektroni, usvojeno je
da smjer električne struje bude od kraja na višem (pozitivnom ++++V ) potencijalu ka kraju na nižem
(negativnom −−−−V ) potencijalu provodnika. Takav smjer struje, u smjeru djelovanja električnog polja E
,
zadržan je i danas iz praktičnih razloga i nazivamo ga tehnički smjer sruje. Dakle, treba razlikovati (slika 16) :
- fizički, stvarni smjer kretanja elektrona nasuprot smjeru vektora električnog polja E
i
- usvojeni, tehnički smjer struje kroz provodnik, koji se isti kao i smjer električnog polja E
, odnosno
od + ka - .
Slika 16A: Smjer električne struje
U svim proračunima električnih kola koristi se tehnički smjer struje, odnosno pozitivan smjer struje je: od + ka -.
- -
- - -
-
-
-
-
-
-
- - + -
E
U I
+
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
32
II.1.3 JAČINA STRUJE (I [A]) Osnovna kvantitativna karakteristika električne struje je jačina struje ili intenzitet struje.
Jačina stuje se označava sa I ili i .
Veliko slovo ( I ) se obično koristi u slučaju vremenski konstantne struje - jednosmjerne struje, a
malo ( i ) u slučaju vremenski promjenljive, npr. naizmjenične struje.
Posmatrajmo provodnik određenog poprečnog presjeka ( S ) kroz koji protiče npr. jednosmjerna struja (slika
16A).
Slika 16A: Jačina električne struje
Jačina struje ( I ) se definiše kao odnos naelektrisanju ( Q ) koje protekne kroz poprečni presjek provodnika za određeno vrijeme ( t ):
t
QI ==== . ...(II.1)
Iz definicionog izraza za jačinu struje (II.1) slijedi:
Nelektrisanje Q koje za vrijeme t protekne kroz poprečni presjek provodnika sa jačinom struje I je:
tIQ ==== . ...(II.1A)
Vrijeme t za koje kroz poprečni presjek provodnika sa jačinom struje I protekne naelektrisanje Q je:
I
Qt ==== . ...(II.1B)
Jedinica za jačinu struje je: amper, ][A . Iz izraza II.1 ⇒
====
s
CA][ .
Ako je jačina struje u provodniku 1A, kroz njegov poprečni presjek protiče naelektrisanje od 1C za 1s.
U praksi se često za jačinu struje, osim ampera, koriste i manje i veće jedinice:
AkAkiloamper
AAmikroamper
AmAmiliamper
3
6
3
10
...10
10
====
====
====−−−−
−−−−
µµµµ
Napomene: 1. Jačina električne struje je jedna od osnovnih fizičkih veličina u SI sistemu. Ostale su: masa, dužina, vrijeme,
temperatura, jačina svjetlosti i količina supstance.
U
- -
- - -
-
-
- -
- - + -
I
- S -
+
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
33
Jedinica za jačinu struje amper [A] je jedna od osnovnih jedinica SI sistema. Ostale su: kilogram [kg], metar [m],
sekunda [s], kelvin [K], candela [cd] i mol [mol].
Jedinica amper je dobila naziv u čast francuskog fizičara Ampera (Amper Andre Mari, 1775-1836) .
2. Jačine struja u mA i µA karakteristične su za elektronska kola i sklopove.
Jačine struja u kA pojavljuju se npr. u okviru elektroenergetskog sistema pri kratkim spojevima.
Struja čija jačina prelazi određenu vrijednost (∼ 10 mA) postaje opasna za čovjeka, a struja čija je jačina veća od oko
50 mA je smrtonosna.
II.1.4 VRSTE ELEKTRIČNE STRUJE
Električna struja koja se ne mijenja tokom vremena naziva se jednosmjerna struja.
Za uspostavljanje i održavanje jednosmjerne struje neophodno je da u električnom kolu postoji izvor jednosmjerne struje između čijih polova postoji stalna potencijalna razlika (jednosmjerni napon - slika
17A). Stalna potencijalna razlika izvora stvara konstantno električno polje (stacionarno električno polje).
Ono u kolu uzrokuje vremenski konstantnu struju, odnosno jednosmjernu struju koja će postojati sve
vrijeme dok je izvor struje uključen i kolo zatvoreno.
Slika 17: Jednosmjerna struja Slika 17A: Jednosmjerni napon
Postoje i vremenski promjenljive struje, kod kojih se mijenja jačina ili smjer, ili i jačina i smjer. Od
vremenski promjenljivih struja, najznačajnije su naizmjenične struje (slika 18).
Slika 18: Naizmjenična struja Slika 18A: Naizmjenični napon
Za uspostavljanje i održavanje naizmjenične struje neophodno je da u električnom kolu postoji izvor naizmjenične struje između čijih polova postoji promjenljiva potencijalna razlika (naizmjenični napon -
slika 18A). Promjenljiva potencijalna razlika stvara promjenljivo električno (elektromagnetsko) polje. Ono u
kolu uzrokuje vremenski projenljivu struju, odnosno naizmjeničnu struju koja će postojati sve vrijeme dok je
izvor struje uključen i kolo zatvoreno.
Napomena: Sistemi za proizvodnju, prenos, distribciju i potrošnju električne energije – elektroenergetski sistemi (EES) su sistemi
naizmjenične struje i to trofazne naizmjenične struje učestanosti (broj punih promjena u jedinici vremena) 50 Hz za
sisteme u Evropi, a u Americ 60 Hz.
U ovom poglavlju (Poglavlje II) se proučavaju jednosmjerne struje.
][AI
II
t
][VU U
t
t
][Vu
Umax
T T/2
UU ef ≡≡≡≡
][Ai
Imax
IIef ≡≡≡≡
T T/2 t
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
34
II.2 ELEKTRIČNA OTPORNOST (R[ΩΩΩΩ] ili r[ΩΩΩΩ]) Električna otpornost (kraće, otpornost) je veličina koja karakteriše suprostavljanje posmatrane sredine proticanju električne struje, ili Otpornost je fizička veličina koja predstavlja mjeru otpora usmjerenom kretanju naelektrisanih čestica kroz posmatranu provodnu sredinu. Napomena Suštinu električne otpornosti, ilustrovaćemo na primjeru metala. ?
Znamo da električna struja u metalima predstavlja usmjereno kretanje slobodnih elektrona. Krećući se pod uticajem
električnog polja, elektroni se uzajamno sudaraju, a sudaraju se i sa jonima kristalne rešetke metala ( Metali imaju
kristalnu građu. U čvorovima kristalne rešetke metala nalaze se pozitivni joni, tj. atomi kojima nedostaje jedan ili više
elektrona. U prostoru između pozitivnih jona kreću se haotično slobodni elektroni ). Ovo sudaranje može se uporediti
sa nekom silom otpora (trenja) koja usporava kretanje samih elektrona. Uslijed tog djelovanja smanjuje se brzina
usmjerenog kretanja elektrona, a to znači i jačina električne struje u provodniku. Istovremeno pri sudaranju elektroni
predaju dio energije u vidu toplote. Znači provodnik se zagrijava. Električna energija se transformiše u toplotnu.
Otpornost se označava sa R ili r .
Jedinica za otpornost je: om, ][ΩΩΩΩ .
II.2.1 Otpornost metalnog provodnika Otpornost provodnika zavisi od vrste metala od kojeg je provodnik napravljen i njegovih dimenzija kao i
od temperature.
Zavisnost otpornosti provodnika od vrste materijala i dimenzija provodnika, pri konstantnoj
temperaturi provodnika, određena je izrazom:
S
lR ρρρρ==== ...(II.2)
gdje su: ρρρρ [ mΩΩΩΩ ] - specifična otpornost materijala provodnika,
][ml - dužina provodnika ,
][ 2mS - površina poprečnog presjeka provodnika.
Otpornost provodnika je utoliko veće ukoliko je dužina provodnika veća, a njegov poprečni presjek manji. Takođe, otpornost provodnika izrađenog od materijala veće specifične otpornosti je veća. Specifična otpornost ( ρρρρ [ΩΩΩΩm] ) izražava zavisnost otpornosti od vrste materijala od koje je provodnik
napravljen. To je otpornost provodnika dužine m1 i površine poprečnog presjeka 21m , koja je različita za
razne materijale provodnika, a takođe zavisi i od temperature provodnika.
Iz izraza (II.3), slijedi: ][
][][
2
ml
mmSR ΩΩΩΩ====ρρρρ , pa je:
jedinica za specifičnu otpornost :
ΩΩΩΩ
m
mm 2
ili om metar , [ mΩΩΩΩ ].
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
35
Materjali manje specifične otpornosti su bolji provodnici električne struje. Na primjer, bakar je bolji provodnik od aluminijuma, srebro još bolji nego bakar, a gvožđe znatno lošiji, što
slijedi iz vrijednosti specifičnih otpornosti ovih metala:
Srebro: mAg ΩΩΩΩ⋅⋅⋅⋅==== −−−−8106,1ρρρρ
Bakar: mCu ΩΩΩΩ⋅⋅⋅⋅==== −−−−8108,1ρρρρ
Aluminijum: mAl ΩΩΩΩ⋅⋅⋅⋅==== −−−−8108,2ρρρρ
Gvožđe: mFe ΩΩΩΩ⋅⋅⋅⋅==== −−−−81010ρρρρ .
Napomena: Za izradu provodnika (vodova) najpovoljniji metal je bakar je ima veoma dobra i električna i mehanička svojstva.
Srebro se zbog visoke cijene ne upotrebljava.
Takođe se umjesto bakra, zbog visoke cijene, često primjenjuje aluminijum. Na primjer kod nadzemnih
elektroenergetskih vodova za prenos električne energije koristi se isključivo aluminijum, ali zbog relativno slabih
mehaničkih svojstava aluminijum se koristi u kombinaciji sa čelikom (Al/Č užad za prenos električne energije).
II.2.2 Zavisnost otpornosti od temperature
Promjena otpornosti sa temperaturom može se predstaviti izrazom:
R0 - otpornost na sobnoj temperaturi : θθθθ0 = 20oC=293K αααα - temperaturni koeficijent koji zavisi od vrste materijala provodnika i koji pokazuje
koliko se promjeni otpornost materijala pri promjeni temperature za 1oC .
Jedinica za temperatur koeficijent je:
Co
1.
Za metalne provodnike je 0>>>>αααα .: ⇒ Sa povećanjem temperature otpornost raste.
Vrijednosti temperaturnog koeficijenta nekih materijala: Srebro: CoAg
10038,0====αααα
Bakar: CoCu
1004,0====αααα
Aluminijum:CoAl
10044,0====αααα
Gvožđe: CoFe
10073,0====αααα .
Zavisnost oblika (II.3) važi i za promjenu specifične otpornosti sa temperaturom. Napomena: Najčešće je nepoželjno da se otpornost provodnika mijenja sa temperaturom. Zbog toga se u praksi koriste legure
raznih metala kod kojih je promjena otpornosti pod uticajem temperature veoma mala.
Kod više raznih provodnika, pri smanjenju temperature do blizu apsolutne nule ( CK o2730 −−−−==== ), uočava se potpuno
isčezavanje otpornosti. Ova pojava se naziva superprovodnost, a otkrivena je 1911. godine. Praktično korišćenje ove
pojave omogućilo bi prenos električne energije bez gubitaka. Problem je postizanje i održavanje temperatura bliskih
apsolutnoj nuli.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
36
II.2.3 Električna provodnost ( G [S] )
Električna provodnost (kraće, provodnost) je veličina recipročna električnoj otpornosti:
R
G1
==== . ...(II.4)
Jedinica za provodnost je: ][, Ssimens . Iz izraza (II.4) slijedi:
ΩΩΩΩ====
1][S .
Zavisnost provodnosti provodnika od vrste materijala i dimenzija provodnika, pri konstantnoj
temperaturi, određena je izrazom:
l
S
l
SG γγγγ
ρρρρ====
⋅⋅⋅⋅==== . ...(II.5)
γγγγ je specifična provodnost, jednaka recipročnoj vrijednosti specifične otpornosti: ρρρρ
γγγγ1
==== .
Jedinica za specifičnu provodnost je:
m
S.
Materjali sa većom specifičnom provodnošću spadaju u bolje provodnike električne struje.
II.2.4 Otpornici Pored provodnika koje karakteriše određena (mala) otpornost i koji se prvenstveno koriste za povezivanje
elemenata kola i ostvarivanje kontakata, električnim kolima su prisutni elementi znatno veće otpornosti nego
što je otpornost provodnika. To su elementi u kojima se električna energija pretvara u toplotu
(elektrotermički uređaji, sijalice sa užarenom niti i dr.) ili elementi koji služe za dobijanje određenog
napona na njihovim krajevima, odnosno za regulaciju jačine struje u strujnim kolima, i koji se upotrebljavaju
u raznim elektronskim i energetskim kolima.
Elementi, konstruisani tako da u električno kolo u koje su vezani unose određnu otpornost ( ][ΩΩΩΩR ), značajno veću od otpornosti provodnika veza (vodova) i kontakata, nazivaju se otpornici.
Otpornici se konstruišu kao promjenljivi i stalni. Na otpornicima se upisuje vrijednost njihove otpornosti: ][ΩΩΩΩR .
U šemama električnih kola otpornici se najčešće predstavljaj sljedećim grafičkim simbolima:
II.3 ELEKTRIČNI IZVORI (IZVORI STRUJE) Uslov za uspostavljanje struje u električnom kolu je da je u kolu priključen električni izvor.
Funkcija izvora je da stvara i održava električno polje potrebno za usmjereno kretanje elekrona, odnosno postojanje električne struje.
R R R ili PROMJENLJIVI OTPORNIK STALNI OTPORNIK -Termogeni potrošač
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
37
Električni izvori stvaraju električno polje tako što na svojim polovima uspostavljaju i neprekidno održavaju
određenu potencijalnu razliku. Ova potencijalna razlika je elektromotorna sila izvora (ems izvora). To je
osnovni parametar svakog električnog izvora, odnosno izvora električne struje.
Napomena: Za stvaranje potencijalne razlike, unutar izvora se vrši proces razdvajanje pozitivnih i negativnih naelektrisanja (Q ) i
njihova nagomilavanje na polovima izvora (stvaranje + i – pola izvora). Za ovaj proces potrebno je djelovanje
„stranih sila“ koje vrše rad (Astr.) U tom procesu dolazi do pretvaranje nekog oblika energije (mehanička, hemijska,
toplotna, svjetlosna i dr.) u električnu energiju.
Uspostavljena potencialna razlika između polova električnog izvora jednaka je odnosu izvršenog rada pri prenošenju
naelektrisanja kroz izvor i tog naelektrisanja.
Elektromotorna sila izvora (ems) se označava sa: εεεε ili E za izvore jednosmjerne struje , a sa e za izvore
vremenski promjenljive struje.
Jedinica za elektromotorn silu je: volt , ][V . Ems je skalarna veličina i nema smjer. Ipak se uvodi pojam smjera ems, od – ka + . U prikazu smjera ems strelicom, vrh strelice označava tačku višeg potencijala.
Unutrašnja otpornost izvora ( r [ΩΩΩΩ]) je drugi parametar koji karakteriše električne izvore.
Ovaj parametar dolazi do izražaja kad kroz izvor postoji struja, odnosno kad je izvor uključen u zatvoreno
električno kolo. Tada se izvor se svojom unutrašnjom otpornošću r suprostavlja proticanju struje. Električna
energija koju daje izvor je umanjena za dio potrošnje na unutrašnju otpornost, a potencijalna razlika,
odnosno napon na krajevima izvora je manja od elektromotorne sile izvora.
Vrijednost unutrašnje otpornosti izvora je veoma mala i često se u praksi zanemaruje ( 0≈≈≈≈r ).
U električnim šemama izvori jednosmjerne struje se prikazuju nekim od sljedećih grafičkih simbola:
Vrste električnih izvora jednosmjerne struje U izvorima ems se stvara i održava na račun pretvaranja raznih vidova energije u električnu energiju.
Zavisno od toga imamo različite izvore:
• Hemijski izvori
• Generatori jednosmjerne struje
• Termoelektrični izvori
• Fotoelektrični izvori.
Hemijski izvori su razne baterije i akumulatori. Kod njih se hemijska energija pretvara u električnu. Svaki
hemijski izvor ima dvije elektrode (pozitivnu i negativnu) potopljene u elektrolit (vodeni rastvor soli,
kiseline ili baze). Ems ovih izvora je relativno mala ( 1-2 V ). Ovi izvori se pri radu prazne, odnosno ems se
smanjuje, a unutrašnja otpornost raste zbog hemijskih reakcija. Kod nekih baterija (Ni-Cd baterije) i
akumulatora moguće je izvršiti punjenje, odnosno vratiti izvor u prvobitno stanje. To se postiže
propuštanjem struje kroz izvor u suprotnom smjeru od one pri pražnjenju, za šta je potreban neki drugi izvor
za punjenje baterije. Tada se u izvoru dešavaju suprotne hemijske reakcije od onih pri pražnjenju i
uspostevlja se prvobitno stanje.
ε r + - + -
ε r ε r ε r
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
38
Generatori jednosmjerne struje su mašine (obrtne) kod kojih se mehanička energija pretvara u električnu.
Princip rada generatora zasniva se na pojavi elektromagnetske indukcije, koju ćemo kasnije izučavati.
Prednost generatora nad hemijskim i ostalim izvorima struje je u tome što je njihova snaga znatno veća,
odnosno mogu davati visoke napone (npr. više stotina i hiljada V) i struje. Takođe su i njihove dimenzije
velike.
Termoelektrični izvori (termoelementi) se zasnivaju na dobijanju električne energije na račun toplotne
energije. Pri zagrijavanju mjesta spoja dva raznorodna metala, tzv. termospoja, dolazi do usmjerenog
kretanja elektrona, pri čemu se na krajevima temospoja obrazuje potencijalna razlika. Mogu se upotrijebiti
za mjerenje temperature (visokih temperatura, do 1500oC) ili struje.
Fotoelektrični izvori (fotoelementi) – kod njih se svjetlosna energija pretvara u električnu. Pri tome stepen
iskorišćenja oko 15% (oko 15% svjetlosne energije se pretvara u električnu). Fotoelementi se izrađuju od
raznih poluprovodnika (silicijuma, germanijuma, selena). Ems ovih izvora je oko 0,5 V, ali se rednim
vezivanjem velikog broja ovih izvora mogu dobiti veliki naponi.
II.4 ELEKTRIČNO KOLO Zatvoreni put po kome teče električna struja (može biti i više takvih puteva) naziva se električno kolo.
Električno kolo je skup međusobno povezanih električnih elemenata, odnosno uređaja kao što su: električni
izvori, prijemnici, odnosno potrošači električne energije, kondenzatori, prekidači i dr.
Električni izvori, ili izvori električne struje su elementi kola koji obezbjeđuje električno polje koje je
potrebno za usmjereno kretanje slobodnih naelektrisanja, odnosno koji proizvode električnu energije:
baterije, akumulatori, generatori,... .
Električni prijemnici ili potrošači električne energije su elementi koji troše električnu energiju, odnosno u
kojima se električna energija pretvara u svjetlosnu, toplotnu, mehaničku energiju ili neki drugi vid energije:
sijalice, grijalice, elektromotori i drugi električni uređeji kroz koje tokom upotrebe teče eletrična struja. Različiti elementi kola se povezuju provodnicima, odnosno vodovima. To su provodnici od metala dobrih
električnih karakteristika (bakar – Cu ili aluminijum – Al) . Da bi struja mogla u određeno vrijeme da se ukljući ili isključi, u električno kolo se vezuju uređaji za
prekidanje kola, odnosno prekidači.
Kroz električno kolo teče električna struja dok je ono zatvoreno. U otvorenom kolu nema električne struje.
Primjer prostog elekričnog kola koje zadovoljava uslov da se u njemu može odžavati stalna električna struja
prikazan je na slici 19. Kolo sadrži električni izvor (bateriju), prijemnik (sijalicu), prekidač i provodnike
(vodove) koji povezuju elemente.
Slika 19: Električno kolo
Prikaz kola dat na slici 19 nije uobičajeni način predstavljanja električnih kola.
+ -
baterija
prekidač prijemnik
vodovi – provodne veze
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
39
Električna kola se prikazuje preko električnih šema (kraće, šema) u kojima se elementi kola prikazuju
grafičkim simbolima koji se vezuju punim linijama onako kako su povezani vodovima (provodnicima) u
stvarnom kolu.
Grafički simboli nekih elemenata električnih kola prikazani su:
Električna šema kola sa slike 19, prikazana je na slici 20.
Slika 20: Šema električnog kola sa slike 19: a) prekidać otvoren, b) prekidač zatvoren
Na slici 20 a) prekidač je otvoren, ⇒⇒⇒⇒ u kolu nema struje ! Na slici 20 b) prekidač je zatvoren, ⇒⇒⇒⇒ kolom protiče struja !
U električnom kolu sa slike 19, postoji samo jedan zatvoreni put kojim protiče struja. Zatvoreni put kojim
teče struja naziva se kontura. Kola koja imaju samo jedan zatvoreni put kojim protiče struja, odnosno samo jednu konturu, nazivaju se prosta električna kola. U prostim električnim kolima, kroz sve elemente kola protiče ista struja. U najjednostavnijem slučaju, prosto kolo sadrži jedan izvor i prijemnik (slika20). Prosta kola mogu sadržati
i veći broj elemenata (više izvora i prijemnika, kao i druge elemente kola). Primjer prostog kola sa više prijemnika prikazan je na slici 21.
Slika 21: Prosto električno kolo sa dva prijemnika Slika 22: Složeno električno kolo
Električno kolo može imati više zatvorenih puteva, odnosno više kontura. Takva kola nazivaju se složena kola. Primjer složenog kola prikazan je na slici 22.
Dio složenog električnog kola kojim protiče ista struja naziva se grana kola. Grana kola može da ima više
elemenata. Kroz sve elemente jedne grane protiče ista struja. Mjesto spoja više grana kola naziva se čvor. Električno kolo sa slike 22 ima:
- m = 2 čvora: čvor 1 i čvor 2
- n =3 grane: grana a, grana b i graba c
- k =2 nezavisne konture: kontura I (2εεεεR1R22) i kontura II (1R12R21)
R1
+ - ε r
2R
+ - ε r 2
R
R2 R1
1
b c a
KONDENZATOR
C R
Termogeni potrošač ( OTPORNIK)
+ -
ε r ELEKTRIČNI IZVOR (IZVOR JEDNOSMJERNE STRUJE)
Baterija
r ε
ili
R
+ - ε r
R
+ - ε r a) b)
I
Ia
Ib Ic
I
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
40
Prosta električna kola imaju uvijek samo jednu granu i samo jednu konturu. Struja kroz sve elemente kola je ista.
Napomena: - U električnim kolima struja se označava strelicom pored (slika 21) ili kroz provodnik (slika 22) kojim teče. Smjer
strelice (pozitivan smjer struje) je od + , odnosno od tačke višeg potencijala.
U svim proračunima električnih kola koristi se tzv. tehnički smjer struje, odnosno pozitivan smjer struje je: od + ka - (slike).
- Napon (potencijalna razlika) između dvije tačke se označava linijom između te dvije tačk, sa strelicama na oba
kraja. Znak + se postavlja uz strelicu koja označava tačku višeg potencijala.
- Ako se uz oznaku napona koriste indeksi sa tačkama između kojih se računa napon, prvi indeks označava tačku
višeg potencijala, npr. U12 . Tada se uz strelicu obično ne postavlja znak + .
- Napon između dvije tačke se često oznaćava strelicom između tih tačaka. Strelica predstavlja smjer napona, koji
je od – ka +.
II.5 OMOV ZAKON
Posmatrajmo dio zatvorenog prostog električno kolo sa otpornikom otpornosti ][ΩΩΩΩR , na čijim krajevima
(priključcima) vlada napon ][VU i kroz koji protiče struja jačine ][AI (slika 23).
Slika 23. Dio zatvorenog prostog električnog kola sa otporom R i strujom I
Između napona U , otpornosti R struje I kroz otpornik važi zavisnost:
R
UI ==== , ...(II.7)
dnosno:
IRU ==== ...(II.7A)
i
I
UR ==== . ...(II.7B)
R
I
+ U
1 2
R
+ - ε r
I + U
1 2
R
- + r ε
I
R
+ - ε r
I
R
+ - ε r
I
U12
1 2 R
+ - ε r
I
U
1 2
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
41
Predhodne relacije predstavljaju Omov zakon:
Jačina struje I kroz otpornik, upravo je srazmjerna naponu U na krajevima otpornika, a obrnuto srazmjera otpornosti R otpornika. Napomena: Ovu zavisnost između napona i struje otkrio je eksperimentalnim putem njemački naučnik Om, mjereći struju kroz dio
kola na dva načina:
- održavajući napon konstantnim, a mijenjajući element kola – otpornik, odnosno vrijednost otpornosti,
- mijenjajući napon na istom elemntu kola – otporniku.
Naponi na krajevima otpornosti predstavljaju pad napona. Omov zakon važi za svaki dio kola sa otpornikom (slika 24).
Slika 24. Pad napona na otpornicima
II.6 ELEKTRIČNA ENERGIJA I SNAGA
Posmatrajmo prosto električno kolo sa otpornikom otpornosti ][ΩΩΩΩR , na čijim krajevima (priključcima)
vlada napon ][VU i kroz koji protiče struja jačine ][AI (slika 25).
Za neki interval vremena t kroz otpornik protekne naelektrisanje: tIQ ====
.
Ovo naelektrisanje prenose sile električnog polja koje je uspostavio
električni izvor.
Električne sile pri prenošenju naelektrisnja kroz otpornik izvrše rad:
tIUQUA ======== .
Izvršeni rad jednak je "utrošenoj" električnoj energiji . Slika 25. Električna energija se u otporniku transformiše u toplotnu. Oznaka za električnu energij je W. Električnoj energiji (koja se u otporniku R pretvorila u toplotnu energiju) je određena izrazom:
tIUW ==== . ...(II.8)
Takođe, u skladu sa Omovim zakonom: IRU ==== i R
UI ==== , je:
tRIW 2==== ...(II.8A)
i
tR
UW
2
==== . ...(II.8B)
3
+ - ε r
R1
I
+ U1=R1 I
1 R2
I
+ U2=R2 I
2 2
+ - ε r
I
+ U
1 2 R
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
42
Po definiciji, snaga (P) je brzna vršenja rada (A), odnosno rad koji se izvrši u jedinici vremena (t): t
AP ==== .
Snaga električne struje ili električna snaga (oznaka: P), je utrošena električna energija u jedinici
vremena:
UIt
tIU
t
WP ============ .
⇒⇒⇒⇒ Snaga električne struje jednaka je proizvodu napona i jačine te struje:
IUP ==== . ...(II.9)
Takođe, u skladu sa Omovim zakonom: IRU ==== , odnosno R
UI ==== , je:
RIP 2==== ...(II.9A)
i
R
UP
2
==== . ...(II.9B)
Jedinica za snagu je: ][, Wvat .
Važi: ][][][ AVW ⋅⋅⋅⋅==== .
U praksi se koriste i manje jedinice:... WmWmilivat 310, −−−−==== ,
a takođe i veće jedinice: WkWkilovat 310, ====
...10, 6WMWmegavat ==== .
Napomena: Male vrijednosti snaga, u mW , imamo npr. u elektronskim sklopovima. Veće vrijednosti snaga, u kW , imamo npr.
kod prijemnika u domaćinstvima, dok se snage u okviru elektroenergetskih sistema na nivou proizvodnje i ptenosa
izražavaju u MW .
Za električnu energiju se koristi jedinica: kilovatčas, [kWh]. Napomena: Kilovatčas je jednak električnoj enegiji što je prijemnik snage 1kW transformiše u toplotu (ili neki drugi
oblik energije) u toku jednog časa: [[[[ ]]]] [[[[ ]]]] JsWkWh 6106,3360010001 ⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅==== .
Snaga električne struje u kolu sa otpornikom je snaga transformacije električne energije u toplotnu. To je
snaga otpornika, a često se naziva i snaga džulovih gubitaka.
Izrazi II.8A i II.9A za energiju i snagu predstavljaju Džulov zakon. Džulov zakon se iskazuje na sljededeći način: Količina toplote koja se oslobodi u otporniku otpornosti R , kroz koji tokom vremena t protiče struja I , upravo je srazmjerna kvadratu jačine struje, otpornosti i vremenu proticanja struje. Napomena: Pod Džulovim zakonom se podrazumijevaju izrazi pomoću kojih može da se izračuna energija pretvorena u nekom
otporniku u toplotu u izvjesnom intervlu vremena. Zakon je dobio ime po svom pronalazaču Džulu (engleski fizičr
Džems Preskot Džul, 1818 – 1889), koji je do tog zakona došao eksperimenalnim putem.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
43
II.7 MJERENJE STRUJE I NAPONA Jačina električne struje se mjeri pomoću instrumenta koji se naziva ampermetar.
U električnim kolima ampermetar se predstavlja simbolom:
Ampermetar se uključuje redno u granu kola u kojoj treba izmjeriti struju (slika 26A), tako da sva
struja prolazi kroz ampermetar. Ta struja mora biti ista prije i nakon uključenja ampermetra.
⇒
Ampermetri moraju biti takve izvedbe da je njihova unutrašnja otpornost veoma mala: 0≈Ar .
Slika 26A: Mjerenje struje
Pri mjerenju jednosmjerne struje uvijek treba povezivati priključak ampermerta sa oznakom + na tačku višeg
potencijala.
Kroz ampermetar struja teče od + ka – priključku ampermetra.
Napon se mjeri pomoću instrumenta koji se naziva voltmetar. U električnim kolima voltmetar se predstavlja simbolom:
Voltmetar se priključuje paralelno grani ili elementu kola na čijim krajevima se mjeri napon (slika
30B). Nakon priključenja voltmetra struja kroz voltmetar mora biti ≈ 0.
⇒
Voltmetri moraju biti takve izvedbe da je njihova unutrašnja otpornost veoma velika: ∞→Vr .
Slika 26B: Mjerenje napona
Jedna priključna tačka voltmetra uvijek je označen sa +. Taj priključak se obavezno vezuje za tačku višeg
potencijala napona koji mjerimo.
Priključak + voltmetra je tačka višeg potencijala.
A +
V +
+ - ε r
R2 3
I
R1
2′′′′ 1
+ V
+ V U1 U2
+ V U
+ -
ε r 2
R
R2
1
c
a R1
b Ia
Ib Ic + V +
V
+ V
U
U12 UR
2″″″″
+ - ε r
R1 1
R2 2′ 2″ 3
I
A +
+ - 2
R
R2
1
c a
R1
b
A + A +
Ia Ib Ic
ε r
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
44
III RJEŠAVANJE ELEKTRIČNIH KOLA U električnim kolima su obično poznati parametri izvora i potrošača, dakle elektromotorne sile i
otpornosti.
Riješiti električno kolo znači odrediti struje u svim granama, odnosno elementima kola, kao i potrebne napone na granama, odnosno elementima kola. Osnovni zakoni koji se koriste za rješavanje električnih kola su Omov zakon i I i II Kirhofov zakon.
III.1 PROSTO ELEKTRIČNO KOLO III.1.1 Prosto električno kolo sa jednim izvorom i jednim prijemnikom Omov zakon
Posmatrajmo prosto električno kolo sa slike 27.
Kolo sadrži jedan izvor ( ][Vεεεε , ][ΩΩΩΩr ) i jedan prijemnik ( ][ΩΩΩΩR ).
Kolom protiče struja ?====I Smjer struje je poznat: od + izvora. Omov zakon za prosto kolo sa jednim izvorom i jednim prijemnikom ima oblik:
rR
I++++
====εεεε
...(III.1)
Napon na krajevima prijemnika, odnosno pad napona na otporniku R, je:
IRU ==== . ...(III.2)
To je ujedno i napon na krajevima izvora.
Iz (III.1) i (III.2) ⇒ rIUrIRI ++++====++++====εεεε
rI je pad napona na unutrašnjoj otpornosti r izvora. Napona na krajevima izvora je:
rIU −−−−==== εεεε . ...(III.3)
Napon na krajevima izvora manji je od ems za pad napona na unutrašnjoj otpornosti izvora. U većini slučajeva unutrašnja otpornost izvora je veoma mala ( 0≈≈≈≈r ) i pad napona na unutrašnjoj otpornosti
izvora se može, ako struja nije velika, zanemariti: εεεε≈≈≈≈U . Režim praznog hoda (slika 27)
Ako se kolo prekine tako što otvorimo prekidač (slika 28), struje u kolu
nema: 0====I .
Napon na krajevima izvora jednak je ems: εεεε====U .
Ovo je tzv. režim praznog hoda.
R
r εεεεr
I
+ U
1 2
Slika 27: Prosto električno kolo
R
+ U
1 2
r εεεε
Slika 28: Prazan hod
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
45
Režim kratkog spoja (slika 28)
Režim kola koji se dobija ako se krajevi izvora povežu provodnikom veoma
male otpornosti (Rks=0), odnosno kratko-spoje, naziva se režim kratkog spoja.
U režimu kratkog spoja je:
00 ====⋅⋅⋅⋅======== ksksks IRIU . Takođe je: RIU R==== ⇒ 00
============RR
UI R .
Kako je 0====RI , onda je ksII = i možemo je izraziti kao: rRr
Iks
εεεεεεεε====
++++==== .
Kako je r veoma malo ( 0≈≈≈≈r ), u režimu kratkog spoja struja kroz izvor je veoma velika ( ∞∞∞∞→→→→I ).
Ovako velike struje mogu izazvati oštećenje izvora.
Jedan od načina zaštite je postavljanje u kolo izvora osigurača. Osigurači se izvode od dobro vodljivog
provodnika manjeg presjeka, koji se pri velikim strujama kratkog spoja odmah istopi.
Bilans snaga u prostom kolu sa jednim izvorom i jednim prijemnikom
Bilans snaga predstavlja relaciju koja pokazuje kako se raspoređuje snaga koju daje (stvara) izvor.
Snaga izvora je: IPi εεεε==== .
Snaga koja se predaje prijemniku je snaga Džulovih gubitaka u otporniku: 2IRIUPR ======== .
Snaga Džulovih gubitaka u unutrašnjoj otpornosti izvora je: 2IrPr ==== .
Po zakonu održavanja energije, snaga izvora mora biti jednaka ukupnoj Džulovoj snazi:
Posljednja jednačina predstavlja bilans snaga u prostom električnom kolu sa jednim izvorom i jednim
prijemnikom (otpornikom).
Koeficijent iskorišćenja (koeficijent korisnog dejstva) Cjelokupna snaga koju stvara izvor ( iP ) ne predaje se prijemniku, već jedan dio nekorisno ide na pokrivanje
Džulovih gubitaka u samom izvoru. Drugi dio snage predaje se prijemniku i to je korisna snaga ( kP ).
Odnos korisne snage i ukupne snage izvora naziva se koeficijent iskorišćenja ili koeficijent korisnog dejstva (ηηηη ):
rR
R
IrR
IR
I
IU
P
P
i
k
++++====
++++============ 2
2
)(εεεεηηηη .
Koeficijent iskorišćenja je neimenovani broj i najčešće se izražava u procentima: [[[[ ]]]]%100% ⋅⋅⋅⋅==== ηηηηηηηη .
Koeficijent iskorišćenja je veći ukolik je unutrašnja otpornost izvora manja i u slučaju idealnog izvora
( 0====r ) ima maksimalnu vrijednost 1====ηηηη .
1
R
+ U
2
Rks=0 I
IR
Iks
r εεεε
Slika 28: Kratak spoj
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
46
III.1.2 Prosto električno kolo sa više izvora i više prijemnika (slika 29)
Slika 29: Prosto električno kolo sa više izvora i prijemnika
Za prosto električno kolo sa više izvora i prijemnika struja kroz sve elemente kola je ista, ali se unaprijed ne zna stvarni smjer struje.
Zbog toga ćemo proizvoljno usvojiti referentni smjer struje u kolu, odnosno proizvoljno odabrati smjer obilaska kola - konture (npr. onako kako je označen strelicama na slici 29).
Na osnovu usvojenog referentnog smjera struje posmatramo djelovanje ems izvora:
• Ems koje djeluju u smjeru struje održavaju struju i predaju energiju u kolu, ponašau se kao izvori.
• Ems koje djeluju nasuprot usvojenom smjeru struje, ponašaju se kao prijemnici električne energije,
odnosno kao otpornici (elektrootporne sile).
Kolo na slici 29, kolo sadrži dva izvora: ][1 Vεεεε , ][1 ΩΩΩΩr i ][2 Vεεεε , ][2 ΩΩΩΩr ) i dva prijemnika ][1 ΩΩΩΩR i
][2 ΩΩΩΩR .
Kolom protiče struja ?====I Usvojeni referentni smjer struje je kao na slici 29.
Ems1 djeluje u smjeru struje, kao izvor.
Ems2 djeluje nasuprot usvojenom smjeru struje, kao prijemnik.
Po zakonu o održavanju energije, ukupna snaga izvora koja se predaje kolu jednaka je ukupnoj snazi
prijemnika + snaga Džulovih gubitaka u unutrašnjim otpornostima izvora:
22
21
22
2121 IrIrIRIRII ++++++++++++++++==== εεεεεεεε .
Nakon sređivanja, dobijamo izraz za jačinu struje: 2121
21
rrRRI
++++++++++++
−−−−====
εεεεεεεε .
Ovaj izraz predstavlja Omov zakon za prosto kolo sa slike 29.
Omov zakon za prosto kolo sa više izvora i prijemnika ima oblik:
∑∑∑∑∑∑∑∑
====R
Iεεεε
...(III.4)
U sumi ∑∑∑∑εεεε , učestvuju se sve ems izvora koji se nalaze u kolu.
Pri tome, one ems čiji se smjer poklapa sa usvojenim referentnim smjerom struje (smjerom obilaženja kola, odnosno konture) uzimaju se sa znakom +, a one koje imaju suprotan smjer od usvojenog referentnog smjera struje (smjera obilaženja kola-konture) sa znakom - ! U sumi ∑∑∑∑R sabiraju se sve otpornosti koje se pojavljuju u kolu, dakle otpornosti svih prijemnika i
unutrašnje otpornosti svih izvora.
R1
I
+ UAB
A B
r1 εεεε1
R2
εεεε2 r2
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
47
Ako pri konkretnom proračunu prema izrazu III.4 dobijemo 0>>>>I , znači da se stvarni smjer struje poklapa sa usvojenim referentnim smjerom struje (sa usvojenim smjerom obolaženja kola, odnosno kontue), a ako dobijemo 0<<<<I , stvarni smjer struje je suprotan od usvojenog referentnog smjera (smjera obilaženja kola, odnosno konture).
Napon između bilo koje dvije tačke u prostom kolu sa više izvora i prijemnika, računa se preko
izraza:
∑∑∑∑∑∑∑∑ −−−−==== RIU AB εεεε , od B ka A ...(III.5)
Smjer putanje kojim idemo pri izračunavanju napona između tačaka A i B je od tačke B ka tački A (od
tačke nižeg ka tački višeg potencijala, dakle u smjeru napona).
U sumi ∑∑∑∑εεεε , učestvuju sve ems izvora koji se nalaze na putanji, odnosno posmatranom dijelu kola između
tačaka B i A .
Pri tome, one ems koje imaju smjer od B ka A uzimaju se sa znakom +, a one koje imaju suprotan smjer sa znakom - ! U sumi ∑∑∑∑RI , učestvuju naponi (padovi napona) na svim otpornostima koje su uključene u putanju,
odnosno posmatrani dio kola između tačaka B i A.
Pri tome, ako je smjer struje od B ka A svi pojedinačni naponi na otpornicima (padovi napona RI ) su pozitivni i u izrazu II.14 se oduzimaju, a ako idući od B ka A idemo suprotno smjeru struje, svi pojedinačni naponi na otprnicima (padovi napona RI ) su negativni i u izrazu II.14 se sabiraju !.
Ako pri konkretnom proračunu prema izrazu III.5 dobijemo 0>>>>ABU , znači da je tačka A tačka višeg
potencijala, a ako dobijemo 0<<<<ABU , tačka B je tačka višeg potebcijala.
Rezultat za napon ABU ne zaisi od toga kojim putem idemo od tačke B ka tački A. Obično biramo najkraći
put.
Za kolo na slici 29, napon ABU možemo izračunati idući:
po putanji ArBR 112 εεεε , od B ka A (u smjeru struje): IrIRU AB 121 −−−−−−−−==== εεεε , ili
po putanji ARBr 122εεεε , od B ka A (nasuprot sjera struje): IrIRU AB 212 ++++++++==== εεεε .
III.2 KIRHOFOVI ZAKONI
Električna kola su najčešće složena, sa više grana i čvorova, odnosno više kontura. Za njihovo rješavanje
razvijene su različite metode, čiju osnovu čine I i II Kirhofov zakon.
III.2.1 I Kirhofov zakon odnosi se na struje u čvorovima električnog kola:
∑∑∑∑ ====čvor
I 0 ...(III.6)
Algebarska suma struja u jednom čvoru jednaka je nuli. Pri tome, struje koje ulaze u čvor uzimaju se sa znakom +, a one koje izlaze sa znakom - ! ili obratno, što je svejedno.
I Kirhofov zakon se može izraziti na sljedeći način:
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
48
∑∑∑∑ ∑∑∑∑→→→→ →→→→
====čvor čvor
II ...(II.6A)
Zbir struja koje ulaze u čvor električnog kola jednak je zbiru struja koje iz njega izlaze.
Za konkretni čvor, pomoću I Kirhofovog zakona možemo odrediti jednu nepoznatu struju, ako su nam ostale
struje poznate.
Kao primjer posmatrajmo na slici 30 dio složenog kola sa čine četiri grane koje se stiču u čbor B. Poznate su
struje 1I , 2I i 3I (smjerovi i jačine), a potrebno je odrediti struju u četvrtoj grani (smjer i jačinu 4I =?).
Predpostavimo smjer struje I4. To je tzv. referentni smjer struje. Odaberimo npr. za referentni smjer struje I4 smjer od čvora (strelica pored grane).
I Kirhofov zakon za čvor B (izraz II.6): 04321 ====−−−−−−−−−−−− IIII ,
ili (izraz II.6A): 4321 IIII ++++++++==== .
⇒
Nepoznata struja I4 je: 3214 IIII −−−−−−−−==== .
Neka je: I1=3 A, I2=2 A i I3=4 A. ⇒ AAAAI 3][4][2][34 −−−−====−−−−−−−−==== .
Jačina struje je I4= 3 A, a znak - nam kazuje da je stvarni smjer struje suprotan usvojenom - referentnom smjeru !, odnosno da je ka čvoru B. III.2.2. II Kirhofov zakon odnosi se na napone kontura složenog električnog kola.
Ovaj zakon povezuje sve napone zatvorene konture, odnosno sve ems i napone na otpornostima (padove
napona) zatvorene konture.
Pri primjeni ovog zakona, neophodno je za konturu za koju postavljamo zakon predhodno odabrati smjer obilaženja konture (uobičajeno ga označavamo strelicom unutar konture, npr. kao na slici31).
II Kirhofov zakon se može izraziti u više oblika. Jedan od njih je:
0====∑∑∑∑konturi
U ...(III.7)
Algebarska suma napona po zatvorenoj konturi jednaka je nuli. Pri tome, idući usvojenim smjerom obilaska konture, napone kod kojih idemo od – ka + (u smjeru napona) uzimamo sa pozitivnim predznakom (sa znakom +) , a napone kod kojih idemo od + ka - (suprotno smjeru napona) uzimamo sa negativnim predznakom (sa znakom -) !
II Kirhofov zakon se najčešće piše u obliku:
0====−−−− ∑∑∑∑∑∑∑∑konturikonturi
RIεεεε , ...(III.7A)
U zatvorenoj konturi električnog kola algebarski zbir elektromotornih sila umanjen za algebarski zbir napona na otpornicima (padova napona) jednak je nuli.
Pri tome:
I2 I1
I3 I4
B
Slika 30.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
49
• One ems ( εεεε ) čiji je smjer isti kao i usvojeni smjer obilaska konture uzimaju se sa pozitivnim predznakom (sa znakom +), a one koje imaju suprotan smjer sa negativnim predznakom (sa znakom -) !
• Oni naponi na otpornicima (padovi napona RI) kod kojih je smjer struje isti kao i usvojeni
smjer obilaska konture su pozitivni i u izrazu III.7A se oduzimaju !, a oni naponi na otpornicima (padovi napona RI) kod kojih je smjer struje suprotan usvojenom smjeru obilaska konture su negativni i u izrazu III.7A se sabiraju !
Ilustrujmo primjenu II Kirhofovog zakona na primjeru električnog kola čija je šema prikazana na slici
31.
Slika 31.
Za posmatrano kolo:
• Broj grana je: 3====n (grana 1: 12 111 Rr εεεε , grana 2: 12 222 Rr εεεε i grana 3: 21 333 εεεεrR );
Za struje grana I1, I2 i I3 izabrali smo i označili referentne smjerove, kao na slici 31.
• Broj čvorova je: 2====m (čvor 1 i čvor 2)
• Broj nezavisnih kontura je: 21231 ====++++−−−−====++++−−−−==== mnk ;
Za konturu I - 212 222111 εεεεεεεε rRRr i konturu II - 212 333222 εεεεεεεε rRRr izabrali smo i označili smjerove
obilaska kontura, kao na slici 31.
Za konturu I - 212 222111 εεεεεεεε rRRr :
- 1εεεε je u smjeru obilaska konture (pozitivan predznak u izrazu III.7A) ,
- 2εεεε je suprotna smjeru obilaska konture (negativni predznak u izrazu III.7A),
- struja 1I kroz otpornosti 1r i 1R je u smjeru obilaska konture, ⇒ u izrazu III.7A se naponi na tim
otpornostima oduzimaju (pozitivni padovi napona 11 Ir i 11 IR ),
- struja 2I kroz otpornosti 2r i 2R je suprotna smjeru obilaska konture, u izrazu III.7A se naponi na tim
otpornostima sabiraju (negativni padovi napona 22 Ir i 22 IR ).
II Kirhofov zakon (izraz III.7A) za konturu I : 02222111131 ====++++++++−−−−−−−−−−−− IrIRIRIrεεεεεεεε .
Za konturu II - 212 333222 εεεεεεεε rRRr :
- 2εεεε je u smjeru obilaska konture (pozitivan predznak u izrazu III.7A) ,
- 3εεεε je u smjeru obilaska konture (pozitivan predznak u izrazu III.7A) ,
- struja 2I kroz otpornosti 2r i 2R je u smjeru obilaska konture ⇒ u izrazu III.7A se naponi na tim
otpornostima oduzimaju (pozitivni padovi napona 22 Ir i 22 IR ),
- struja 3I kroz otpornosti 3r i 3R je je u smjeru obilaska konture ⇒ u izrazu III.7A se naponi na tim
otpornostima oduzimaju (pozitivni padovi napona 33 Ir i 33 IR ),
II Kirhofov zakon (izraz III.7A) za konturu II: 03333222221 ====−−−−−−−−−−−−−−−−++++ IrIRIRIrεεεεεεεε .
U praktičnim primjerima, zbog postizanja nekog željenog efekta otpornici se vezuju u grupe: redno
(serijski), paralelno i mješovito.
III.3.1 Redna veza otpornika U zatvorenom električnom kolu, posmatrajmo dva otpornika otpornosti ][1 ΩΩΩΩR i ][2 ΩΩΩΩR vezana redno i priključena na napon ][VU (slika 32A):
A) B)
Slika 32: Redna veza otpornika, ekvivalentni otpornik
Karakteristike redne veze su:
- Struja kroz oba otpornike je ista, jednaka struji I.
- U opštem slučaju, otpornosti 1R i 2R su različite. ⇒
- Prema Omovom zakonu, naponi na otpornicima su: IRUIRU 2211 , ======== .
- Ukupan napon između tačaka A i B jednak je zbiru napona na krajevima redno vezanih otpornika:
IRRIRIRUUU )( 212121 ++++====++++====++++==== .
Zamjenimo ovu rednu vezu ekvivalentnim otpornikom - otpornikom koji pri istom naponu U obezbijeđuje
istu struju I (slika 32B).
Otpornost ekvivalentnog otpornika, odnosno ekvivalentna otpornost dva redno vezana otpornika otpornosti
1R i 2R je:
2121
12
)(RR
I
IRR
I
UR r ++++====
++++======== .
Ekvivalentna otpornost redne veze dva otpornika jednaka je zbiru njihovih pojedinačnih otpornosti: 2112 RRR r ++++==== . ...(III.8)
Ukupna snaga kola sa dva redno vezana otpornika, jednaka je zbiru snaga svakog otpornika:
2121 PPIUIUIUP ++++====++++======== . ...(III.9)
Redna veze N otpornika otpornosti NiRi ,...,3,2,1, ==== , priključena na napon U :
• Struja kroz sve otpornike je ista: II i ==== ( I je i struja kroz ekvivalentni otpornik);
• Naponi na pojedinačnim otpornicima su različiti i određeni Omovim zakonom: IRU ii ==== ;
I
12rR B A
+ U
R2 B
I
R1 A
+ + U1 U2
+ U
≡≡≡≡
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
51
• Ukupan napon redne veze jednak je zbiru napona na pojedinačnim otpornicima: ∑∑∑∑====
====N
iiUU
1
(U je i napon na krajevima ekvivalentnog otpornika);
• Otpornost ekvivalentnog otpornika (I
UR r ==== ), odnosno
ekvivalentna otpornost N redno vezanih otpornika je:
∑∑∑∑====
====N
iir RR
1
. ... (III.8A)
Ekvivalentna otpornost redno vezanih otpornika jednaka je zbiru njihovih otpornosti.
• Ukupna snaga jednaka je zbiru snaga pojedinačnih otpornika:
∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑================
================N
i i
N
ii
N
ii
N
iir R
UIRIUPP i
1
22
111
. ...(III.9A)
III.3.2 Paralelna veza otpornika
U zatvorenom električnom kolu, posmatrajmo dva otpornika otpornosti ][1 ΩΩΩΩR i ][2 ΩΩΩΩR vezana
paralelno i priključena na napon ][VU (slika 33A):
A) B)
Slika 33: Paralelna veza otpornika, ekvivalentni otpornik
Karakteristike paralelne veze su:
- Naponi na krajevima otpornika su isti i jednak naponu U .
- U opštem slučaju, otpornosti 1R i 2R su različite. ⇒
- Struje kroz otpornike su različite i određene Omovim zakonom: 2
21
1 ,R
UI
R
UI ======== .
- Ukupan struja I jednaka je zbiru struja kroz otpornike (I Kirhofov zakon): 21 III ++++==== .
Zamjenimo ovu vezu ekvivalentnim otpornikom – otpornikom koji pri istom naponu U obezbijeđuje istu
struju I (slik 33B).
Otpornost ekvivalentnog otpornika je:
2121
2112 11
1
RRR
U
R
UU
II
U
I
UR p
++++
====
++++
====++++
======== , odnosno:
2112
111
RRR p
++++==== . ...(III.10)
I
R p12 B A
+ U
+
U
2
R1
1
R2
I I2 I1
A
B
≡≡≡≡
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
52
Ekvivalentna otpornost dva paralelno vezana otpornika otpornosti 1R i 2R je:
21
2112 TR
RRR p
++++==== . ...(III.10A)
Ukupna snaga kola sa dva paralelno vezana otpornika, jednaka je zbiru snaga svakog otpornika:
2121 PPIUIUIUP ++++====++++======== . ...(III.11)
Paralelna veza N otpornika otpornosti NiRi ,...,3,2,1, ==== priključenih na napon U :
• Napon na svim otpornicima je isti: UU i ==== (U je i napon na krajevima ekvivalentnog otpornika);
• Struje pojedinačnih otpornika su različite i određene Omovim zakonom: i
i R
UI ==== ;
• Ukupna struja je jednaka zbiru struja kroz pojedinačne otpornika: ∑∑∑∑====
====N
iiII
1
( I je i struja
kroz ekvivalentni otpornik) ;
• Otpornost ekvivalentnog otpornika (I
UR p ==== ) , odnosno ekvivalentna otpornost N paralelno
vezanih otpornika se računa preko izraza:
∑∑∑∑====
====N
i ip RR 1
11 . ... (III.10A)
• Ukupna snaga jednaka je zbiru snaga pojedinačnih otpornika:
∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑================
================N
i ii
N
iii
N
i
N
iip R
UIRIUPP
1
22
111
. ...(III.11A21)
Mješovita veza otpornika javlja se kao kombinacija redne i paralelne veze, npr. kao na slici 39.
Slika 33: Mješovita veza otpornika, ekvivalentni otpornik
Ekvivalentna otpornost mješovite veze otpornika sa slike 39 je: 32
321 RR
RRRRe
++++++++==== .
≡
R1
R2
R3
A
B
R1
R23
A
B
≡ Re
A
B
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
53
III.4 METODE RJEŠAVANJA SLOŽENIH ELEKTRIČNIH KOLA
Za rješavanje složenih električnih kola razvijeno je više metoda. Rješiti složeno električno kolo najčešće
znači odrediti sve struje u granama ili napone između krajeva svih grana, ako su nam poznati parametri svih
izvora i otpornosti prijemnika. Tada za rješavanje kola moramo formirati onoliko nezavisnih jednačina
koliko u kolu ima različitih struja.
III.4.1.Rješavanje kola primjenom Kirhofovih zakona Jedna od metoda koja se upotrebljava za rješavnje složenih kola jeste primjena I i II Kirhofovog zakona.
Svako kolo ima određeni broj čvorova ( m ) i određeni broj grana ( n ). Broj nepoznatih struja koje treba
odrediti jednak je broju grana n , pa toliko treba napisati nezavisnih jednačina po I i II Kirhofovom zakonu:
• Po I Kirhofovom zakonu pišemo ( 1−−−−m ) nezavisnu jednačinu • Po II Kirhofovom zakonu pišemo preostalih ( 1++++−−−− mn ) jednačina. Pri tome jednačine pišemo za
tzv. nezavisne konture. Nezavisne konture su one konture koje sadrže makar jednu granu koju ne
sadrže ostale konture za koje pišemo jednačinu. Te grane se nazivaju nezavisne grane, a struje u
njima nezavisne struje .
Postupak rješavanja složenih električnih kola primjenom Kirhofovih zakona je sljedeći:
Prema šemi, određujemo broj grana n i broj čvorova m u kolu, uz istovremeno obilježavanje
čvorova, npr. bojevima 1, 2, ... ili velikim slovima A, B,...
U svakoj grani kola, obilježimo struje ( n struja: I1, I2,..., In) i proizvoljno izaberemo njihove
referentne smjerove (npr. u smjeru izvora u grani, ako izvor postoji).
Odaberemo čvorove na koje ćemo primjeniti I Kirhofov zakon ( 1−−−−m nezavisni čvor) i za te čvorone
napišemo jednačine po I Kirhofovom zakonu: 0====∑∑∑∑čvor
I .
Odaberemo ( 1++++−−−− mn ) nezavisnih kontura; Za svaku konturu proizvoljno izaberemo i naznačimo
smjer obilaženja po konturi (npr. u smjeru struje nezavisne grane, ili npr. u smjeru kazaljke na satu),;
Za odabrane nezavisne konture napišemo jednačine po II Kirhofovom zakonu: 0====−−−− ∑∑∑∑∑∑∑∑konturikonturi
RIεεεε .
Riješimo formirani sistem od n jednačina (od ukupno n jednačin: 1−−−−m jednačina je napisana po I
Kirhofovom zakonu a 1++++−−−− mn po II Kirhofovom zakonu) sa n nepoznatih struja. • Ako se u rješenjima dobije negativna struja, to znači da je stvarni smjer struje suprotan
usvojenom referentnom smjeru. Ilustrujmo primjenu Kirhofovih zakona za rješavanje kola na primjeru električnog kola čija je šema
prikazana na slici 34.
Poznato su parametri svih izvora i otpornosti svih otpornika:
][,][,][
],[],[],[],[],[],[
321
332211
ΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩ
ΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩ
RRR
rVrVrV εεεεεεεεεεεε
Treba odrediti struje u svim granama:
??,?, 321 ============ III
R1
R2 R3
1
r1 εεεε1 2
r3 εεεε3
εεεε2 r2
I1
I3
I2
I II
Slika 34.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
54
Kolo ćemo rješiti primjenom Kirhofovih zakona:
Broj čvorova u kolu je 2====m : čvor 1 i čvor 2;
Broj grana u kolu je 3====n , grane: 12 111 Rr εεεε - grana 1, 12 222 Rr εεεε - grana 2 i 21 333 εεεεrR - grana 3 ;
Broj nepoznatih struja je 3====n . Toliko jednačin pišemo po I i II Kirhofovom zakonu.
Struje u granama su: 321 ,, III . Proizvoljno smo odabrali referentne smjerove ovih struje (npr. u
smjeru ems -e u grani), prikazali ih strelicama i obilježili 321 ,, III (slika);
I Kirhofov zakon pišemo za 1121 ====−−−−====−−−−m nezavisni čvor.
Neka je to čvor 1.
I Kirhofov zakon za čvor 1:
(čvor 1) 0321 ====−−−−++++ III ...(1) daje prvu jednačinu za određivanje nepoznatih struja.
II Kirhofov zakon pišemo za 21231 ====++++−−−−====++++−−−− mn nezavisne konture.
To su konture:
22 222111 εεεεεεεε rRRr - kontura I sa nezavisnom granom 1 i
22 333222 εεεεεεεε rRRr - kontura II sa nezavisnom granom 3.
Proizvoljno smo odabrali smjerove obilaženja kontura (npr. u smjeru struje nezavisne grane) i
obilježili strelicom (slika).
II Kirhofov zakon za konturu I:
(kontura I): 02222111121 ====++++++++−−−−−−−−−−−− IrIRIRIrεεεεεεεε ...(2) daje drugu jednačinu za određivanje nepoznatih struja.
II Kirhofov zakon za konturu II:
(kontura II): 0333322232 ====−−−−−−−−−−−−−−−−++++ IrIRIRIrεεεεεεεε ...(3) daje treću jednačinu za određivanje nepoznatih strua.
Rješavajući predhodno fomiran sistem od tri jednačine sa tri nepoznate, odredićemo sve struje u granama
složenog kola.
• Ako se u rješenjima dobije negativna struja, to znači da je stvarni smjer te struje suprotan usvojenom referentnom smjeru.
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
55
Primjeri 4. 1. Za kolo na slici, odrediti struju u kolu i pokazivanje voltmetra.
Rješenje
Za struju u kolu predpostavili smo referentni smjer kao na slici (u smjeru veće ems ). Vrijednost struje je, na
osnovu Omovog zakona (izraz III.13):
AVVV
RRRRI 25,0
][120
][30
][20][40][60
][10][40
321
21 ====ΩΩΩΩ
====ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ
−−−−====
++++++++
−−−−========
∑∑∑∑∑∑∑∑ εεεεεεεεεεεε
U predhodnom izrazu ems 1εεεε je sa pozitivnim predznakom, jer je u smjeru struje, a
ems 2εεεε je sa negativnim predznakom jer je suprotna usvojenom smjeru struje !
Voltmetar pokazuje napon 12U . Ovaj napon je, prema izrazu za napon između dvije tačke (izraz III.2), idući
U predhodnom izrazu ems 2εεεε je sa pozitivnim predznakom, jer je smjera od od 2 ka 1.
Naponi na otporniku IR2 je sa negativnim predznakom (u izrazu za napon se sabira) jer je struja kroz
otpornik suprotna od 2 ka 1 !
R3=20ΩΩΩΩ
R2=40ΩΩΩΩ R1=60ΩΩΩΩ
1
εεεε 1=40V r1 ≈≈≈≈ 0
2
r2 ≈≈≈≈ 0 εεεε2 =10V
I=? +
V U12=?
Studije primijenjenog račinarstva
Osnove elektrotehnike Prof. dr Jadranka Radović
56
2. Za kolo na slici odrediti struju i napon UDB . Poznato je: ΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩεεεεεεεε 2,4,2,1,20,10 3212121 ============================ RRRrrVV .
Rješenje
Za struju u kolu usvojili smo referentni smjer kao na slici. Struja je, na osnovu Omovog zakona (izraz III.1):
AVVV
RRrRrRI 1
][10
][10
][2][4][1][2][1
][20][10
32211
21 −−−−====ΩΩΩΩ
−−−−========
ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ++++ΩΩΩΩ
−−−−====
++++++++++++++++
−−−−========
∑∑∑∑∑∑∑∑ εεεεεεεεεεεε
U predhodnom izrazu ems 1εεεε je sa pozitivnim predznakom, jer je istog smjera kao i referentni smjer struje,
a ems 2εεεε je sa negativnim predznakom jer je suprotna referentnom smjeru struje !
• Kao rješenje dobili smo negativnu vrijednost struje. To znači da je stvarni smjer struje suprotan usvojenom referentnom smjeru. Ovo je logično jer smo za referentni smjer uzeli u smjeru ems manje vrijednosti.
Napon UDB , prema izrazu za napon između dvije tačke (izraz III.2), idući po putanji DrBR 221 εεεε (od B ka D)