Sveuči li šte u Zagrebu FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI Katedra za automatizaciju prometnih sustava CESTOVNA TELEMATIKA ZASIĆEN TOK I PROPUSNA MOĆ Zdenko Lanović [email protected]
Sveuilite u ZagrebuFAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
Katedra za automatizaciju prometnih sustava
CESTOVNA TELEMATIKA
ZASIEN TOK I PROPUSNA MO
Zdenko Lanovi
22
((saturationsaturation flowflow, , die Sdie Sttigungsverkehttigungsverkehrsstrsstrkerke)) je maksimalna velije maksimalna veliina ina
prometnog toka koji moprometnog toka koji moe prijee prijei prometnu povri prometnu povrinu uz inu uz optimalneoptimalne tehnolotehnoloke ke
imbenike.imbenike.
Sa stanoviSa stanovita ta semaforiziranogsemaforiziranog raskriraskrija: broj vozila vozila tijekom jednog sata ja: broj vozila vozila tijekom jednog sata
mogu promogu proi u promatranoj grupi trakova, uzimajui u promatranoj grupi trakova, uzimajui u obzir faktore koji utjei u obzir faktore koji utjeu u
na njega, u sluna njega, u sluaju kada bi 100 % vremena bilo upaljeno zeleno svjetlo aju kada bi 100 % vremena bilo upaljeno zeleno svjetlo
[voz/h/trak/zeleno].[voz/h/trak/zeleno].
ZasiZasien token tok
RTLTLUaBBpgHWwLo fffffffffNsS =
33
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =
ss00 = osnovni (idealni) zasi= osnovni (idealni) zasien tok (sen tok (s00 = 1900 = 1900 -- 2200 voz/h/trak/zeleno)2200 voz/h/trak/zeleno)
HBS: g = 6s HBS: g = 6s ss00 = 3000 voz/h, g = 3000 voz/h, g 10s 10s ss00 = 2400 voz/h= 2400 voz/h
g > 10s g > 10s ss00 = 2000 voz/h = 2000 voz/h
NNLL -- broj voznih trakova u promatranoj grupibroj voznih trakova u promatranoj grupi
ffww -- irina voznih trakovairina voznih trakova
ffHVHV -- utjecaj teretnihutjecaj teretnih--tetekih vozilakih vozila
ffgg -- uzduuzduni nagib privozani nagib privoza
ffpp -- utjecaj parkiranjautjecaj parkiranja
ffbbbb -- utjecaj javnog prometautjecaj javnog prometa
ffaa -- utjecaj podruutjecaj podruja na kojem se raskrija na kojem se raskrije nalazije nalazi
ffLULU -- korikoritenje voznih trakova u promatranoj grupi trakovatenje voznih trakova u promatranoj grupi trakova
ffLTLT -- utjecaj lijevih skretanjautjecaj lijevih skretanja
ffRTRT -- utjecaj desnih skretanjautjecaj desnih skretanja
((HCM 200HCM 2000 k0 kod faktora za skretanja posebno vrednuje meusoban utjecaj od faktora za skretanja posebno vrednuje meusoban utjecaj
vozila, a posebno utjecaj pjevozila, a posebno utjecaj pjeakaaka) )
44
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =Faktor Formula Opis veliina Napomena
irinatraka
w- irina voznog traka[m]
- formula vrijedi za
w 2,40 m
- w 4,80 m sepromatra kao dvavozna traka
%HV postotak tekih
( )9
5.31
+=
wfw
f_w
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
2,50 2,75 3,00 3,25 3,50 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75
55
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =vozna traka
tekavozila
%HV postotak tekihvozila u prometnomtoku [0100]ET ekvivalent osobnihvozila za teko vozila
ET = 2 3 osobno/HV)1(%100
100
+
=
T
HVEHV
f
f_HV
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
E=2
E=3
66
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =vozila za teko vozila
uzduninagib
%G uzduni nagibprivoza [%]
formula vrijedi za
-6 %G +10200
%1
Gfg=
f_g
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
-6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
77
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =Faktor Formula Opis veliina Napomena
parkiranje
N broj voznih trakova
u grupiNm broj manevara
parkiranja u satu
- srednje vrijememanevra oko 18 s
- 0 Nm 180
- fp 0,05N
NN
f
m
p
3600
181,0
=
f_p
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
N=1
N=2
88
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =
javni
promet
N broj voznih trakova
u grupiNB broj vozila javnog
prijevoza u satu
- 0 NB 250
- fBB 0,05N
NN
f
B
bb
3600
4,14
=
f_bb
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
N=1
N=2
99
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =
tippodruja
fa = 0,90 za CBDfa = 1,00 za ostala podruja
CBD sredinjegradsko podruje
koritenjevoznihtrakova
q prometni tok grupe
trakova [voz/h]q1 najvei prometni
tok u jednom voznomtraku promatrane grupetrakova [voz/h]
Nq
qfLU
=
1
f_LU (q=800, N=2)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550
1010
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =Formula Opis veliina Napomena
lijevaskretanja
Zatiena faza:Poseban trak: fLT = 0,95
Zajedniki trak:PLT udio lijevihskretaa [01]PJ pjeaki tok ukoliziji [pjeaka/h]
0 PJ 1700
Za dozvoljenu fazuproraun je vrlo sloen.Za procjenu vrijednostifaktora vidi posebnutablicu.
( )[ ]2100/05,011
PJPf
LT
LT++
=
f_LT
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
PJ=50
PJ=300
1111
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =
Faktor lijevog skretanja za dozvoljenu fazu:Faktor lijevog skretanja za dozvoljenu fazu:
Postotak lijevih skretaa [%]Suprotan tok[voz/h] 20 40 60 80 100
0 0,97 0,94 0,91 0,88 0,86
200 0,95 0,90 0,86 0,82 0,78
400 0,92 0,85 0,80 0,75 0,70
600 0,88 0,79 0,72 0,66 0,61
800 0,83 0,71 0,62 0,55 0,49
1000 0,74 0,58 0,48 0,41 0,36
1200 0,55 0,38 0,29 0,24 0,20
> 1200 0,52 0,36 0,27 0,22 0,18
ToToan postupak (procedura) se moan postupak (procedura) se moe nae nai u HCM 1994 ili HCM 2000.i u HCM 1994 ili HCM 2000.
1212
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
Lijevo skretanje za grupu trakova V2L: Lijevo skretanje za grupu trakova V2L:
-- Faza 1: poseban trak, dozvoljena fazaFaza 1: poseban trak, dozvoljena faza
-- Faza 2: poseban trak, zaFaza 2: poseban trak, zatitiena faza ena faza V2 V2V2LV2L
V4
P1
V1D
F1 F2
SluSluaj kombinacije kretanja u dvije faze (dozvoljena + zaaj kombinacije kretanja u dvije faze (dozvoljena + zatitiena):ena):
1.1. prometni tok u V2L podijeli se na dio koji prolazi fazom 1 i dioprometni tok u V2L podijeli se na dio koji prolazi fazom 1 i dio koji koji
prolazi fazom 2. Za prvu fazu raprolazi fazom 2. Za prvu fazu rauna se faktor una se faktor ffLTLT za sluza sluaj dozvoljene aj dozvoljene
faze, a za drugu fazu rafaze, a za drugu fazu rauna se una se ffLTLT za sluza sluaj zaaj zatitiene faze (ene faze (vrlo mali vrlo mali
prometni tok V4 koji ne iskoriprometni tok V4 koji ne iskoritava 100 % zeleno vrijeme, dugatava 100 % zeleno vrijeme, dugako ko
zeleno za V4 zeleno za V4 rasturanje grupe vozila i pojava povoljnih intervala, rasturanje grupe vozila i pojava povoljnih intervala, ).).
2.2. projektira se (pretpostavlja) rjeprojektira se (pretpostavlja) rjeenje gdje vozila prometnog toka V4 u enje gdje vozila prometnog toka V4 u
fazi 1 dobivaju tofazi 1 dobivaju toan iznos zelenog vremena za prolazak (homogeni an iznos zelenog vremena za prolazak (homogeni
tok bez vremenskih praznina), a vozila u V2L tok bez vremenskih praznina), a vozila u V2L e prolaz ostvaruju u fazi e prolaz ostvaruju u fazi
2. Eventualne vremenske praznine u fazi 1 predstavljaju dobitak 2. Eventualne vremenske praznine u fazi 1 predstavljaju dobitak za za
prometni tok V2L.prometni tok V2L.
1313
ZasiZasien tok (model HCM 1994/2000)en tok (model HCM 1994/2000)
RTLTLUaBBpgHVwLo fffffffffNsS =
desnaskretanja
Poseban trak:fRT = 0,85 - (PJ/2100)
Zajedniki trak:
Privoz s jednim trakom:
PRT udio desnihskretaa [01]PJ pjeaki tok ukoliziji [pjeaka/h]
0 PJ 1700
fRT 0,05( )[ ]2100/15,01 PJPf
RTRT+=
( )[ ]2100/135,01 PJPfRTRT
+=
Poseban trak Poseban trak ZajedniZajedniki trakki trak
f_RT
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0 100 200 300 400 500 600 700
0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
f_RT
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425
[pje/h]
1414
Propusna moPropusna mo
((capacitycapacity, , diedie KapazitKapazittt) ) je maksimalna velije maksimalna veliina prometnog toka koji moina prometnog toka koji moe e
prijeprijei prometnu povri prometnu povrinu u odreenom vremenu uz zadane tehnoloinu u odreenom vremenu uz zadane tehnoloke ke
imbenike [voz/h], [voz/s], imbenike [voz/h], [voz/s], ..
Na semaforiziranom raskriNa semaforiziranom raskriju:ju:
-- prometna povrprometna povrina: grupa trakova, privoz, raskriina: grupa trakova, privoz, raskrije.je.
-- zadani tehnolozadani tehnoloki ki imbenici: imbenici: C, gC, gi i , , SSjj ..
Propusna moPropusna mo grupe trakova:grupe trakova:
Propusna moPropusna mo privoza:privoza:
Propusna moPropusna mo raskriraskrija:ja:
jji
j SC
gQ =
=
Aj
jA QQ
=
IA
AI QQ
C
g ii= -- odnos efektivnogodnos efektivnog
zelenog i ciklusazelenog i ciklusa