Top Banner
Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3 1 Osnovi elektronike Predispitne obaveze: U JANUARU OSTALO Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10% Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10% Kolokvijum I (25.11.2017.) 50% 20% Kolokvijum II (20.01.2018.) 50% 20% ------------------------------ 120% 60% 26. oktobar 2017. 1 Uvod http://leda.elfak.ni.ac.rs/ Savet: Lakše preko kolokvijuma 2 Sadržaj 1. Uvod a. Definicija pojačanja b. Osobine pojačavača c. Simbol pojačavača d. Klasifikacija pojačavača prema tipu signala e. Modeli pojačavača f. Uzroci izobličenja signala g. Prenosna karakteristika pojačavača h. Frekvencijske karakteristike i. Polarizacija pojačavača j. Klasifikacija pojačavača prema nameni, tipu aktivnog elementa, konfiguraciji, položaju radne tačke, strukturi. 26. oktobar 2017. Uvod http://leda.elfak.ni.ac.rs/ 3 Šta smo do sada naučili? (Elementarno) Uloga pojačavača Razlika između frekvencijskih i prenosne karakteristike pojačavača 26. oktobar 2017. Uvod http://leda.elfak.ni.ac.rs/ 4 Šta smo do sada naučili? (Osnovno) 1. Karakteristike prostoperiodičnog signala u vremenskom i frekvencijskom domenu (amplituda, efektivna vrednost, perioda, faza, frekvencija, kružna frekvencija, frekvencijski spektar). 2. Simbol pojačavača 3. Model idealnih i realnih pojačavača 4. Uzroci izobličenja izlaznog signala pojačavača 5. Frekvencijske karakteristike pojačavača
18

03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Jan 18, 2020

Download

Documents

dariahiddleston
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

1

Osnovi elektronikePredispitne obaveze: U JANUARU OSTALO

Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10%Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10%Kolokvijum I (25.11.2017.) 50% 20%Kolokvijum II (20.01.2018.) 50% 20%

------------------------------120% 60%

26. oktobar 2017. 1Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

Savet: Lakše preko kolokvijuma

2

Sadržaj 1. Uvod

a. Definicija pojačanja b. Osobine pojačavačac. Simbol pojačavačad. Klasifikacija pojačavača prema tipu signalae. Modeli pojačavačaf. Uzroci izobličenja signalag. Prenosna karakteristika pojačavačah. Frekvencijske karakteristikei. Polarizacija pojačavačaj. Klasifikacija pojačavača prema nameni, tipu

aktivnog elementa, konfiguraciji, položaju radne tačke, strukturi.

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

3

Šta smo do sada naučili? (Elementarno)

• Uloga pojačavača

• Razlika između frekvencijskih i prenosne karakteristike pojačavača

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

4

Šta smo do sada naučili? (Osnovno)

1. Karakteristike prostoperiodičnog signala u vremenskom i frekvencijskom domenu (amplituda, efektivna vrednost, perioda, faza, frekvencija, kružna frekvencija, frekvencijski spektar).

2. Simbol pojačavača

3. Model idealnih i realnih pojačavača

4. Uzroci izobličenja izlaznog signala pojačavača

5. Frekvencijske karakteristike pojačavača

Page 2: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

2

10. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

5

Ispitna pitanja 1

1. Šta su transdjuseri?

2. Odrediti vrednosti parametara ekvivalentnog Tevenenovog i Nortonovog modela generatora na kome je izmeren napon praznog hoda od 10V i struja kratkog spoja od 500mA.

3. Koliki je napon na izlazu neopterećenog realnog generatora nominalnog napona 10V koji ima unutrašnju otpornost 10ΩΩΩΩ

(praznog hoda)? Koliko iznosi struja kratkog spoja?

4. Koliki je napon na izlazu generatora nominalnog napona 10V koji ima unutrašnju otpornost 100ΩΩΩΩ , ako je opterećen otpornošću od 100Ω?Ω?Ω?Ω?

5. Karakteristike složenoperiodičnog signala u vremenskom i frekvencijskom domenu.

6. Karakteristike aperiodičnog signala u vremenskom i frekvencijskom domenu.

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

6

Ispitna pitanja 2

1. Uticaj konačne ulazne i izlazne otpornosti pojačavača napona na ukupno pojačanje.

2. Skicirati prenosnu karakteristiku idealnog pojačavača napona A=-10.

3. Nelinearna amplitudska izobličenja. Uzrok i posledice.

4. Šta je prenosna funkcija? Kako se određuju moduo i faza?

5. Definicija amplitudske karakteristike i načini predstavljanja.

6. Linearna amplitudska izobličenja. Uzrok i posledice.

7. Fazna karakteristika.

8. Linearna fazna izobličenja. Uzrok i posledice.

9. Električna šema, prenosna funkcija i frekvencijske karakteristike RC propusnika niskih/visokih frekvencija (granična frekvencija, asimptotski nagib)

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

7

Pitanja za ispit:

Elementarna 2

Obavezna 5

Ispitna 15

U ovom trenutku 22

Na kraju ove nedelje biće ih 32

Ukoliko još niste počeli da učite - grešite!!!

Ali još uvek nije suviše kasno

Hajde da se propitamo!!!

Osnovi elektronike

26. oktobar 2017. 8Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

Kako se pojačava signal?Kakvi pojačavači postoje?Koje su im osobine?

Page 3: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

3

viz

vu

dalje

izlaz

ulaz

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

9

Pojačanje signala

Prenosna karakteristika pojačavača

viz

vuRp

Prenosna karakteristika predstavlja grafičku interpretaciju zavisnosti izlazne od ulazne veličine

Prenosna karakteristika linearnogpojačavača napona je prava = linearna funkcija

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

10

Pojačanje signala

Frekvencijske karakteristike (veoma važno)

Električne veličine na izlazu pojačavača kompleksne (Vi, Ii).

Funkcija koja povezuje izlaznu i ulaznu veličinu i određuje

ponašanje odziva na frekvenciji ωωωω zove se PRENOSNA FUNKCIJA pojačavača, T(jωωωω):

).()()( ωωωωωωωωωωωω juXjTjiX ⋅=

)()()( ωωωωϕϕϕϕωωωωωωωω jejTjT =

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

11

Pojačanje signala

Frekvencijske karakteristike (veoma važno)

Grafička interpretacija zavisnosti od frekvencije- modula prenosne funkcije naziva se

AMPLITUDSKA KARAKTERISTIKA

- argumenta prenosne funkcije naziva se FAZNA KARAKTERISTIKA pojačavača

Zajedno, one predstavljaju FREKVENCIJSKE KARAKTERISTIKE

pojačavača

).( ;)( ωωωωωωωω jTjT ∠

Da se podsetimo:

22. oktobar 2013. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

12

Pojačanje signala

Frekvencijske karakteristike realnog pojačavača

Amplitudska karakteristika Šta je i kako se određuje propusni opseg?

Šta je dekada? Šta je oktava?

Nagib po dekadi/oktavi?

Fazna karakteristikaω

π/2

−π/2

ϕ[rad]

Da se podsetimo:

Page 4: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

4

Amplitudska karakteristika (veoma važno)

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

13

Pojačanje signala

Amplitudska karakteristika realnog pojačavača nije konstantna.

To znači da signali različitih frekvencija neće biti podjednako pojačani.

Posledica?

Linearna amplitudska izobličenja.

a1

a0

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

14

Pojačanje signala

ω

π/2

−π/2

ϕ[rad]

Realna fazna karakteristika (važno)

To znači da signali različitih frekvencija neće biti podjednako zakašnjeni.

Posledica?

Linearna fazna izobličenja

φφφφ1

φφφφ2ω1

ω2

Fazna karakteristika realnog pojačavača nije konstantna ni linearna u celom opsegu.

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

15

Pojačanje signala

Uloga pojačavača:

Da pojača ulazni signal BEZ IZOBLIČENJA

Kako može doći do izobličenja?

1. Različito pojačanje malih i velikih ulaznih signala

(uzrok: nelinearna prenosna karakteristika)

2. Različito pojačanje na različitim frekvencijama

(spektralne komponente)

(uzrok: amplitudska karakteristika nije konstantna)

3. Različito kašnjenje na različitim frekvencijama

(spektralne komponente)

(uzrok: fazna karakteristika nije konstantna ni linearna)

Da se podsetimo:

0 1 2 3 4 5 6 7

-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

16

Pojačanje signala

1. Različito pojačanje malih i velikih ulaznih signala

Ulazni signal

Izlaz

)2sin(05.0)sin(1.0 ttvu ωωωωωωωω ⋅+⋅=

V1.0 za 4

V1.0 za

>⋅=

≤=

uui

uui

vvv

vvv

0 1 2 3 4 5 6 7-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

Da se podsetimo:

Page 5: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

5

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

17

Pojačanje signala

Prenosna karakteristika Šta ako nije linearna?

Talasni oblik napona vi : izobličenje signala

Ulazni signal

izlaz

)sin(2.0 tvu ωωωω⋅=

V1.0 za 4

V1.0 za

>⋅=

≤=

uui

uui

vvv

vvv

01

23

45

67

-0.2

-0.1

5

-0.1

-0.0

50

0.050.1

0.150.2

0 1 2 3 4 5 6 7-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

vu

vi

Da se podsetimo:

vi

t

vi

t

0 1 2 3 4 5 6 7

-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

18

Pojačanje signala

1. Različito pojačanje malih i velikih ulaznih signala

V1.0 za 4

V1.0 za

>⋅=

≤=

uui

uui

vvv

vvv

Da se podsetimo:

Na izalazu pojačavača koji različito pojačava signale različitih amplituda (ima nelinearnu prenosnu karakteristiku) javljaju se nelinearna amplitudska izobličenja.

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

19

Pojačanje signala

2. Različito pojačanje na različitim frekvencijama

0 100 200 300 400 500 600 700

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

Ulazni signal

Izlazni signal

)2sin(05.0)sin(1.0)( tttvu ωωωωωωωωωωωω ⋅+⋅=

( )

( ) t)(2sin05.0 2

t)(sin1.0 1t)(

t)(2 2 t)( 1t)(

ωωωω

ωωωωωωωω

ωωωωωωωωωωωω

⋅⋅+

+⋅⋅=

⋅+⋅=

i

uui

v

vvv

Na izalazu linearnog pojačavača koji različito pojačava signale različitih frekvencija javljaju se linearna amplitudska izobličenja.

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

20

Pojačanje signala

3. Različito kašnjenje na različitim frekvencijama

0 100 200 300 400 500 600 700

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

Ulazni signal

Izlazni signal

)2sin(05.0)sin(1.0 ttvu ωωωωωωωω ⋅+⋅=

( )( ) /4)t(2sin05.0t)(sin1.0 2

/4)t(2 t)( 2

ππππωωωωωωωω

ππππωωωωωωωω

+⋅+⋅⋅=

++⋅=

i

uui

v

vvv

Da se podsetimo:

Na izalazu linearnog pojačavača koji različito kasni signale različitih frekvencija javljaju se linearna fazna izobličenja.

Page 6: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

6

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

21

Pojačanje signala

Uloga pojačavača: Da pojača ulazni signal bez izobličenja

Kakve karakteristike treba da ima da bi obavio tu ulogu?

a) Linearnost: izlazni signal A puta veći od ulaznog.

b) Isto pojačanje na svim frekvencijama spektar

c) Zadržati isti odnos faza (kašnjenje) svim spektralnim

komponentama (frekvencijama)

O svemu ovome biće više reči kasnije tokom kursa.

Za početak podrazumevamo da idealizovani pojačavač

ispunjava sve navedene zahteve.

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

22

Pojačanje signala

Zašto smo ovo ponavljali?

ZATO ŠTO JE VAŽNO

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

23

Pojačanje signala

Uloga pojačavača:

Da pojača ulazni signal bez izobličenja

Očekujemo da snaga signala na izlazu bude veća nego na ulazu.

Da li je to realno?

Da se podsetimo:

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

24

Pojačanje signalaDa se podsetimo:

Primer 1.1: Mikrofon koji daje na izlazu napon efektivne vrednosti

od 10mV i ima izlaznu otpornost od 600Ω Ω Ω Ω treba priključiti na

potrošač od 8ΩΩΩΩ. Izračunati naponsko i pojačanje snage kada se

priključi: a) direktno

b) preko pojačavača sa Ao=100V/V, Ru=10ΩΩΩΩ i Riz=1MΩΩΩΩ

c) preko baferskog pojačavača sa Ao=1, Ru=1MΩΩΩΩ i Riz=10ΩΩΩΩ

1 [W/W] 24210

42.2>===

pW

μW

sP

pP

Ap

Page 7: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

7

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

25

Pojačanje signala

ODAKLE se dobija pojačanje?

Da li je prekršen zakon o očuvanju energije?

Neophodno je obezbediti jednosmerne izvore za

napajanje pojačavača (do sada ih nismo

prikazivali)

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

26

vizvu Rp

Pojačanje signala

Napajanje pojačavača – jednosmernim naponom

vizvu Rp

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

27

Pojačanje signala

Jednosmerno napajanje pojačavača 2211 IVIVPDC +=

?PPPP puDC +=+

iu ip

vizvu Rp

I1

I2 ddisipacije PPP ≡≡?

Troši se, disipira, (nepotrebno ali neophodno)

snaga na samom pojačavaču

?PPP pDC +=

Uložena energija iz generatora

Potrošena energija

=

Efikasnost – stepen iskorišćenja pojačavača [ ]% 100⋅=

DC

p

P

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

28

Pojačanje signalaPrimer 3.1 Pojačavač koji se napaja sa +/-10V i pobuđuje

sinusnim naponom amplitude 1V, daje napon amplitude 9 V na potrošaču od 1k. Izmerena je struja kroz svaki izvor napajanja od po 9,5mA i ulazna struja amplitude 0.1mA.

Odrediti:

a) pojačanje napona,

b) Pojačanje struje,

c) pojačanje snage,

d) snagu DC izvora napajanja,

e) disipiranu snagu i

f) stepen iskorišćenja

Page 8: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

8

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

29

Pojačanje signalaRešenje :

a) pojačanje napona, V/V 91

9==vA

b) pojačanje struje,

A/A 90mA .10

mA 9

mA 9kΩ1

V 9

===

===

u

is

p

ii

I

IA

R

VI

dB 1.199log20 ≅=vA

dB 1.3990log20 ≅=sA

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

30

Pojačanje signala

Rešenje : c) pojačanje snage

Pojačanje snage

mW 05.02

mA .10

2

V 1

22==== uu

ueffueffu

IVIVP

dB 1.29810log10

W/W81005.0

5.40

≅=

===

p

u

p

p

A

P

PA

Aktivna snaga na potrošaču

mW 5.402

mA 9

2

V 9

22==== ii

ieffieffp

IVIVP

Aktivna snaga na ulazu

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

31

Pojačanje signalaRešenje :

d) snaga izvora za napajanje

mW 190mA5,9V10mA5,9V10 =⋅+⋅=DCP

mW 6.149

mW5.49mW05.0mW190

=

−+=

=−+= puDCd PPPP

%3.21100 ==DC

p

P

80% snage potroši se van potrošača – na pojačavaču

e) snaga disipacije

f) stepen iskorišćenja

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

32

Pojačanje signala

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

Praktično, čak i idealizovani pojačavač je linearan samo u ograničenom opsegu ulaznog, odnosno izlaznog napona.

Da nije tako, napon na izlazu rastao bi neograničeno sa porastom ulaznog napona.

Page 9: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

9

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

33

Pojačanje signala

“odsečen” - limitiranviz

vu

“odsečen”

limitiran

+V

-V/A

-V

+V/A

Izlazni

signal

Ulazni

signal

Kod pojačavača koji se napaja simetričnim naponom +/-V, izlazni napon ne može biti veći od +V, niti manji od –V.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

*Objasniti talasne oblike

vi

t

vu

t

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

34

Pojačanje signala

+V >Vi > -V

“odsečen” - limitiranviz

vu

“odsečen”

limitiran

+V

-V/A

-V

+V/A

Izlazni

signal

Ulazni

signal

-V/A <Vu < +V/A

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

Obično je izlaz limitiran na vednost L<V

a ulaz limitiran na

*Objasniti talasne oblike

vi

t

vu

t

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

35

Pojačanje signala

Izlazni signal

Ulazni signal

Limitiranje signala izobličenje.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

viz

vu

vi

t

vu

t

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

36

Pojačanje signala

Izlazni signal

Ulazni signal

Prenosna karakteristika pojačavača koji

obrću fazu - invertujući.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

viz

vu

vi

t

vu

t

Page 10: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

10

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

37

Pojačanje signala

Izlazni signal

Ulazni signal

Prenosna karakteristika pojačavača koji

obrću fazu - invertujući.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

viz

vu

vi

t

vu

t

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

38

Pojačanje signala

Pojačavači se napajaju i asimetrično, sa +V i 0.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

V1=V

V2=V

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

39

Pojačanje signala

Asimetrično napajanje utiče na prenosnu karakteristikuV -=0V, V+=2V

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

vu

viz

2V

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

40

Pojačanje signalaNapajanje i prenosna karakteristika pojačavača

vu

viz

Sredina prenosne karakteristika više nije u koordinatnom početku

vu

VU

VU vu(t)

vI=VI + vi(t)

Pretpolarizacija pojačavača

Naponi u odsustvu signala (DC)

Mirna radna tačka M

M

VI

Page 11: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

11

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

41

Pojačanje signala

Prenosna karakteristika realnih pojačavača je nelinearna

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

vu

viz

vi=VI + vi(t)vu

VU

vu(t)

vi(t)

L+

L-

Nagib A

VU

)(

)(

tv

tv

dv

dv

v

vA

u

i

u

i

u

i ==∆

∆=

MVI

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

42

Pojačanje signala

Realna prenosna karakteristika može da se tretira kao linearna samo za male signale.

Po pravilu radna tačka se podešava tamo gde je karakteristika najlinearnija,gde je nagib najveći a to jena sredini prenosne karakteristike.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

43

Pojačanje signala

Nelinearnost je veća kada je

signal veći

i radna tačka dalja od sredine prenosne karakteristike.

Tada je signal više izobličen.

Napajanje i prenosna karakteristika pojačavača

Kao što je ranije rečeno na izalazu pojačavača sa nelinearnom prenosnom karakteristikom javljaju se nelinearna amplitudska izobličenja.

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

44

Pojačanje signalaNelinearna amplitudska izobličenja

Zašto nelinearna izobličenja nisu poželjna?

Uticaj na prostoperiodični signal => harmonici

Harmonijska izobličenja

Page 12: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

12

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

45

Kako odrediti i kvantifikovati izobličenje signala?

Pojačanje signala

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

46

POJAČAVAČI VELIKIH SIGNALA

Izobličenje se meri veličinom koja se naziva ukupni

faktor izobličenja i označava se sa THD Total

Harmonic Distortion:

Napona

gde je Vi efektivna vrednost i-tog harmonika

Struje

gde je Ii efektivna vrednost i-tog harmonika

1

22

3

2

2 ...

V

VVVTHD

m

V

+++=

1

22

3

2

2 ...

I

IIITHD

m

I

+++=

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

47

Pojačanje signala

Uticaj nelinearnih izobličenja na složenoperiodični signal

12

2211

1.1

)cos()cos(

ωωωωωωωω

ωωωωωωωω

⋅=

+= tVtVv uuu

f

vu

0 1 2 3

2

uuIMi AvAvVv ++=

Vu[mV]

Vi[mV]

Dodatak

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

48

Pojačanje signala

12

2211

1.1

)cos()cos(

ωω

ωω

⋅=

+= tVtVv uuu

( )

( )2

2211

2211

)cos()cos(

)cos()cos(

tVtVA

tVtVAVv

uu

uuIMi

ωω

ωω

+

+++=

2

uuIMi AvAvVv ++=

( )

( )

( )

( )2

22

2211

2

11

2211

)cos(A

)cos()cos(2

)cos(

)cos()cos(

tV

tVtVA

tVA

tVtVAVv

u

uu

u

uuIMi

ω

ωω

ω

ωω

+⋅

+

+++=

Uticaj nelinearnih izobličenja na složenoperiodični signal

Dodatak

Page 13: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

13

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

49

Pojačanje signala

12

2211

1.1

)cos()cos(

ωωωωωωωω

ωωωωωωωω

⋅=

+= tVtVv uuu

( )+++=2

22

12

uuIMi VVA

Vv

-20dB

f

vi

0 1 2 3

f

vu

0 1 2 3

( )+++ )cos()cos( 2211 tVtVA uu ωωωωωωωω

( ) ++ )2cos(2/ 12

1 tVA u ωωωω

+++ tVAV uu )cos( 2121 ωωωωωωωω

tVAV uu )cos( 2121 ωωωωωωωω −+

DC signal

Intermodulacione

komponente

2uuiMi AvAvVv ++=

( ) ++ )2cos(2/ 22

2 tVA u ωωωω

Uticaj nelinearnih izobličenja na složenoperiodični signal

Dodatak

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

50

Pojačanje signala

-20dB

f

vi

0 1 2 3

Intermodulacione

komponente

Osim harmonijskih komponentipojavljuju se i intermodulacione na frekvencijama zbira i razlike frekvencijasloženog signala!!!To znači da mogu da se jave • smetnje u drugom opsegu frekvencija• preslikavanje smetnji u korisni opseg

Uticaj nelinearnih izobličenja na složenoperiodični signal

Dodatak

28. oktobar 2014. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

51

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema nameni

• Prema tipu aktivnog elementa (BJT, MOSFET, JFET)

• Prema konfiguraciji (ZE, ZS, ZC, ZD, ZB, ZG)

• Prema radnoj tački (A, B, AB, C, -- D, E,...)

• Prema strukturi (jednostepeni, dvostepeni, višestepeni)

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

52

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema nameni

• Prema tipu signala – videli smo (A, As, Gm, Rm)

• Prema frekvencijskoj karakteristici (NF, VF, BP, širokopojasni, uskopojasni)

• Prema veličini signala (za male/velike signale)

Page 14: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

14

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

53

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema nameni

• Prema frekvencijskoj karakteristici (NF, VF, BP)

NF VF BP (PO)

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

54

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema nameni

• Prema veličini signala (za male/velike signale)

vSB=0

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

55

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema tipu aktivnog elementa

BJT

MOSFET

nMOS

pMOS

vSB=0

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

56

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema konfiguraciji

ZE ZB ZC

Page 15: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

15

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

57

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema konfiguraciji

ZS ZG ZD

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

58

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema radnoj tački (A, B, AB, C, -- D, E, ...)

A B AB C

AA

B

B

AB

AB

C

C

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

59

Pojačanje signala

Klasifikacija pojačavača

• Prema strukturi (jednostepeni, dvostepeni, višestepeni, )

Osnovi elektronikePredispitne obaveze:

Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10%Odbranjene laboratorijske vežbe 10%Kolokvijum I (25.11.2017.) 50%Kolokvijum II (20.01.2018.) 50%

26. oktobar 2017. 60Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

Ko do danas nije dolazio na časove izgubio je 2.1% (120-2.1=117.9%)Još nije kasno iako mu neće biti jasni mnogi pojmovi koje smo pominjali

Savet: Ne budite gibitnici Ne gubite olako ono što imate!

Page 16: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

16

Osnovi elektronikePredispitne obaveze:

Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10%Odbranjene laboratorijske vežbe 10%Kolokvijum I (25.11.2017.) 50%Kolokvijum II (20.01.2018.) 50%

26. oktobar 2017. 61Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

Propušteno predavanje nije samo izgubljenih 0.7% poena – to je izgubljena šansa da se blagovremeno uoči ono što nije jasno.

Osnovi elektronikeŠta smo za ove tri uvodne nedelje naučili?Samo nabrojite nove pojmove koje ste čuli:Pojačavač napona, struje, snage, transkonduktansni, modeli

pojačavača, prenosna karakteristika, prenosna funkcija,frekvencijske karakteristike, definicija dB, oktava, dekada, propusni opseg, granične frekvencije, uzroci izobličenja signala, linearna/nelinearna izobličenja, amplitudska/fazna izobličenja, klir faktor, napajanje pojačavača, stepen iskorišćenja, disipacija snage, simetrično/asimetrično napajanje, mirna radna tačka, klasa A, B, AB, C, klasifikacija pojačavača prema tipu i veličini signala, prema tipu aktivnog elementa, konfiguraciji, strukturi,...

Ako možete da ih definišete - možemo dalje.U suprotnom, biće teže da pratite ono što sledi.

26. oktobar 2017. 62Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

63

Šta smo naučili?

• Pojam jednosmerne radne tačke

• Prenosna karakteristika pojačavača sa asimetričnim napajanjem

• Kako se mere nelinearna izobličenja?

• Klasifikacija pojačavača

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

64

Ispitna pitanja?1. Bilans snage kod pojačavača: uložena, potrošena, korisna i

snaga disipacije. 2. Prenosna karakteristika realnog pojačavača sa simetričnim

napajanjem.3. Uticaj položaja mirne radne tačke na talasni oblik signala na

izlazu realnog pojačavača napona sa (a)simetričnim napajanjem.

4. Objasniti kako nastaju nelinearna izobličenja na izlazu pojačavača.

5. Klasifikacija pojačavača prema vrsti signala.

6. Klasifikacija pojačavača prema frekvencijskom opsegu.

7. Klasifikacija pojačavača prema tipu aktivnog elementa.

8. Klasifikacija pojačavača prema konfiguraciji.9. Klasifikacija pojačavača prema strukturi.

Page 17: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

17

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

65

Sledeće nedelje:

Operacioni pojačavači

Na web adresi http://leda.elfak .ni.ac.rs

> EDUCATION > OSNOVI ELEKTRONIKE

slajdovi u pdf formatu

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

66

Zadatak: Pojačavač sa pojačanjem Ao=40dB, Ru=10k,

Riz=1k, pobuđuje potrošač od Rp =1k.

Izračunati ukupno naponsko pojačanje i pojačanje snage

iskazano u dB.Pogledati slajdove 1.25; 1.26;1.44

Pojačanje signalaRešenje 2.1

dBAa

WWk

k

V

R

R

VA

P

PA

R

VP

R

VA

R

VARR

R

R

VP

VVkk

kA

RR

R

V

VAVA

RR

RV

VVdBA

PP

u

u

p

uo

u

iP

u

uu

p

uo

p

uopi

p

p

ii

opi

p

u

iuo

piz

pi

o

44)log(20

/250001

1025002

1

2

1

/5010011

1

/10040

2

2

2

22

2

≈=

=⋅

=⋅

⋅⋅

==

=

⋅⋅

=

⋅⋅

+==

=+

=+

==⇒+

=

==

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

67

Zadatak: Izračunati ukupno naponsko i pojačanje snage trostepenog pojačavača

sa slike pobuđenog izvorom čija je izlazna otpornost 100k i opterećenog

potrošačem od 100ΩΩΩΩ.

Pojačanje signala

(743,9 V/V; 57,4 dB; 66,9 108 W/W; 98,3dB)

vu1

10vu1

vu2

100vu2

vu3

1vu3

Rešenje 2.2

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

68

Pojačanje signala

vu1

10vu1

vu2

100vu2

vu3

1vu3

Rešenje 2.2

vi

( )

( )

( )

dBAa

VVv

vA

vvMM

Mv

vvkk

kv

vvkk

kv

vvv

v

v

v

v

v

v

v

v

v

vA

s

i

ssu

uuu

uuu

uui

s

u

u

u

u

u

u

i

s

i

4.57)log(20

/9.7431.1

1

101

1000

11

1000

110

100

1.1

1

1.01

1

101

1010010

1100

100

11

10010100

110

10

110

1001

10100

100

1

122

223

33

1

1

2

2

3

3

==

=⋅⋅⋅==

⋅=⋅+

=

⋅⋅

=⋅⋅+

=

⋅⋅

=⋅⋅+

=

⋅=⋅⋅Ω+Ω

Ω=

⋅⋅⋅==

( )

dBa

WWv

v

P

PA

vvRR

vP

dBa

WWv

v

P

PA

vvP

RR

vR

R

RR

vR

R

vP

vvR

vA

R

vP

vvAv

sP

s

s

s

isP

ssus

ss

uP

s

s

u

iuP

ssu

us

su

u

us

su

u

uu

ssp

s

p

ii

ssi

8.97)1061log(10

/106110909.0

105.53

10909.0101.1

1

2.98)1067log(10

/10671026.8

105.53

;1026.81021.1

1

105.53100

9.743)(

9.743

8

8

26

23

262

61

2

81

8

27

23

11

272

61

21

21

1

2

1

1

1

21

1

232222

=⋅=

⋅=⋅⋅

⋅⋅==

⋅⋅=⋅⋅

=+

=

=⋅=

⋅=⋅⋅

⋅⋅==

⋅⋅=⋅⋅

=

+

⋅=

+

==

⋅⋅=⋅=⋅

==

⋅=⋅=

Page 18: 03 Uvod osnovi pojacavacke tehnike EEN (18) 3 od 3leda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2017...Pitanja za ispit: Elementarna 2 Obavezna 5 Ispitna 15 U ovom trenutku

Osnovi pojačavačke tehnike (EEN) 3 od 3

18

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

69

Pojačanje signala

Zadatak: Odrediti prenosnu funkciju kola sa slike.

)/(1

1

)/(1

/

1)(

)()(

)(1

)(/1

)()(

/1/1

js ss

s

RCj

RCj

jV

jVjT

jVRCj

RCjjV

RCj

RjV

RZ

RjV

oRC

o

o

u

i

uuu

C

i

o

ωω

ω

ω

ω

ω

ωω

ωω

ωω

ωωω

τω

ω +=

+=

+==

+=

+=

+=

==

=

VizVu

Rešenje 2.3

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

70

Pojačanje signala

Zadatak: Odrediti prenosnu funkciju kola sa slike.

VizVu

)/(1

/)(

/1/1

js

RCo

o

o

s

sjT

==

=+=

τω

ωω

ωω

Rešenje 2.3

26. oktobar 2017. Uvod

http://leda.elfak.ni.ac.rs/

Pojačanje signalaOdrediti prenosnu funkciju (ukupno naponsko pojačanje) kola sa slike.

Ako je Rs=20k, Ri=100k, Ci=60pF, µµµµ=144 V/V, Ro=200ΩΩΩΩ i RL=1k

a) Odrediti pojačanje pri ωωωω=0rad/s (jednosmerno) (A=100 V/V)

b) Graničnu frekvenciju (3dB) (ωωωωo=106 rad/s, fo=159,2kHz)

c) Odrediti frekvenciju pri kojoj A padne na 0dB (108 rad/s)

Rešenje 2.4

( )( )

)()||(1

1)()(

)()||(1

1)(

1

1)()(

sVRRsCRR

R

RR

RsV

RR

RsV

sVRRsCRR

RsV

RRsCR

RsCRsV

RZ

ZsV

ssiisi

i

Lo

Li

Lo

Lo

ssiisi

is

siii

iiis

si

ii

+++=

+=

++=

++

+=

+=

µµ

VVk

k

k

k

RR

R

RR

RA

sRRC

sA

RRsCA

sV

sVsA

RRsCRR

R

RR

R

sV

sVsA

si

s

Lo

Lo

sii

osii

os

o

siisi

i

Lo

L

s

o

/100120

100

2.1

1144

10)||(

;1

1

)||(1

1

)(

)()(

)||(1

1

)(

)()(

6

==++

=

==

+=

+==

+++==

µ

τ

τ

µ( )

( )

( )

sradsradAA

AAjA

srad

AAjA

AjA

dBoo

oo

dB

dBo

dB

odB

o

/10/10100

1 1

1

)(

/101

1

21

)(

1

1)(

8631

2

22

12

1

1

63

32

3

3

2

=⋅=⋅=≈

−=⇒=

⋅+

=

==

=⇒=

⋅+

=

+

=

ωτ

ω

τω

τωω

τω

τω

τωω

ωτω