-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
1/12
TRASLACIN DE
COORDENADASUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER
FACULTAD DE INGENIERA QUMICAMSc. Marco Antonio Meza Prez Pa!"a
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
2/12
Una tran#$or"aci%n e# &n con'&nto (ein#tr&ccione# )&e *er"ite "o+er e! V,
A#i-na n&e+a# *o#icione# a !o# *&nto#
inicia!e#
DEFINICIN
P/012 TP23P4/40142
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a ,
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
3/12
Transformacin rgida Pre#er+a !a (i#tancia entre !o# *&nto# (e !a -r:;ca E! *!ano #e "&e+e co"o #i $&era &n c&er*o r9-i(o Un *&nto tran#$or"a(o contiene &n 1 #%!o &n
*&nto enci"a (e !Transformacin no rgida No *re#er+a !a (i#tancia entre *&nto#
E! *!ano #e "&e+e en $or"a e!:#tica Un *&nto tran#$or"a(o *&e(e contener ":# (e &n*&nto inicia! enci"a (e !
Tipos de transformaciones
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
4/12
P&e(e #er
Tra#!aci%n *&ra
Rotaci%n *&ra= a!re(e(or (e &n *&nto
Re>e/i%n *&ra= a!re(e(or (e &na recta 6, ra(2
Tran#$or"acione# "i/ta#
Tra#!aci%n ? rotaci%n
TRANSFORMACIN R!IDA
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a @
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
5/12
Tras"acin p#ra
B
4
B4
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 7
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
6/12
Rotacin p#ra
$% &%
$
&
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
7/12
Transformacin no rigida
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
8/12
TRASLACIN '(RAEn$o)&e +ectoria!
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
9/12
B
Con#i(eran(o !o# +ectore# (irecciona!e# (e!o# e'e# coor(ena(o#
Tras"acin
B
4
B4
')*+,-
u
u
O
O4
'%)*%+,%-
u =
j = ( 0 ; 1 )
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
10/12
O302 O430H2
Tras"acin
BO(0;0)
4
B4
O(h;k)
')*+,-
/ 3 /4 ?
1 3 14 ? H
/4
/4
14
H
14
H
1
/
'%)*%+,%-
/4 3 / 8 14 3 1 8 H
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 5
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
11/12
Tras"acin
B
P
O
/4
H
141
/
4
B4
O /4
14
OP OO OP
u
u
OP
OO
OP
x;y h;k x;y
x;y xu yu
x;y h;k xu yu
x;y h;k x1;0 y0;1 x;y h x;k y
OP x;y
OO h;k
OP x;y
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 55
-
7/23/2019 01 Traslacin de Coordenadas Teora
12/12
Rotacin
$% &%
$
&
u
u
P
/
1I
/4
1
5,65657Tra#!aci%n 1 rotaci%n 8 teor9a 5,
