Top Banner
101 Laget av Atle Hybertsen Høst 2017
39

automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Jul 31, 2018

Download

Documents

ngocong
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

101

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 2: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Innholdsfortegnelse

1- Laste ned programmet

2- Oppstart

3- Betydninger basic

4- Basic program og funksjoner

5- Forklaringer av ord og forkortelser

6- Analog inn og ut oppsett

7- Betydninger avansert

8- Avansert program og funksjoner

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 3: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

1- Laste ned programmet

1.0 Vi må starte med å laste ned programmet, enten skriv inn/bruk linken og hopp til punkt "1.3" eller bruk den andre metoden og følg punkt "1.1".

Link: https://unitronicsplc.com/software-visilogic-for-programmable-controllers/

1.1 Gå til "Google.com" og søk på "Visilogic"

1.2 Velg den øverste linken/linken som er avbildet

1.3 Sørg for at dere er under "VisiLogicTM"

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 4: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

1.4 Bla ned til dere kommer til "Download Software" og last ned den siste versjonen

1.5 Lagre instalasjonsfilen på en plass hvor dere finner den igjen

1.6 Kjør installasjonsfilen som administrator fra hvor dere lagret den

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 5: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

1.7 Dere vil få et bilde som ser slik ut. Følg installasjonsveilederen til programmet er installert

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 6: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

2- Oppstart

2.0 Etter at programmet er instalert må vi ha rett kabel og oppkobling til PLSen for at det skal være mulig å få kontakt.

2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 7: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Deretter må vi koble "mini" data pluggen inn i PLSen, og USBen inn i PCen for å oppnå kommunikasjon fra data til PLS.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 8: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

2.2 Etter at det er koblet opp så kan vi starte programmet. Søk i programmer etter "VisiLogic" og start programmet.

2.3 Når programmet har startet vil man få beskjed om å velge PLS. Les av på PLS etter informasjonen om hvilken det er, hvor det står skrevet kan variere fra modell til modell. I eksempelet så er det brukt en "Unitronics V570" PLS.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 9: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

2.4 Etter at PLS er valgt må du velge I/O (Mest vanlig er "Snap-in I/O"). Se på baksiden av PLSen for å finne rett nummer for I/Oen som brukes. Det kan variere fra PLS til PLS og fra I/O til I/O. I eksempelet er det brukt en "V200-18-E2B" I/O.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 10: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Trykk "ok" når rett PLS og I/O er valgt.

2.5 Deretter vil du bli tatt videre til en side hvor man har mulighet til å sette inn navn på digitale og analoge inn- og utganger. Hvis man vet hvilken funksjon inn- eller utgangene man skal bruke har så kan man skrive det inn med en gang. Om man ikke vet hva hver enkelt inn-/utgang gjør så kan man skrive det inn senere.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 11: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

2.6 Når alt er stilt rett vil man bli tatt videre til selve programmet (man vil bli ledet til "! Start-Up Display" skjermen til å begynne med).

2.7 For å bytte mellom skjerm oppsett og programmerings oppsett så må man se til venstre på skjermen. Der vil det være en gren liste over forskjellige funksjoner/deler av hele programmet. Trykk deretter på "! Main Routine" for å komme til selve programmeringen.

Da vil man få et bilde som ser cirka slik ut.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 12: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

2.8 Etter som at vi har koblet USBen til PCen så må vi finne ut hvilken port som blir brukt og om riktige drivere har blitt installert. Høyreklikk Windowsikonet og gå inn på Enhetsbehandling.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 13: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Derifra så må vi se etter ‘’USB serial port(COM*)’’. Hvis du finner den er det COM* delen som er interessant. For eksempel COM 3.

Hvis du ikke finner USB serial port (COM*) mangler du sannsynligvis drivere.

Se etter ‘FT232R USB UART’.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 14: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Høyreklikk og gå inn på oppdater drivere

Trykk ‘søk på datamaskinen etter driverprogramvare’

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 15: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Finn driveren du lastet ned tidligere

Lukk. Du må eventuelt laste ned driveren igjen hvor det er samme steg men se etter ‘USB serial converter’ under USB-kontrollere.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 16: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Nå skal du se ‘USB serial converter (COM*)’.

2.9 Når vi vet hvilken port som brukes så kan vi teste kommunikasjonen mellom PCen og PLSen. Først gå til "Connection" på topp linja, og trykk deretter på "Communication & OS". Eller trykk på "Ctlr" + "F9".

Da vil du få et bilde som ser slik ut.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 17: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Gå til "PC Port" og velg den Com porten som vi fant tidligere. Trykk så på "Get OPLC Information".

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 18: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Om du får informasjonen fylt inn i feltene under "OPLC Information" så er det rett port. Hvis du får en error melding så må du gå tilbake til punkt 2.8 og finne rett port.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 19: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

3- Betydninger basic

3.0 Forklaringer av komponenter som brukes for et basic program. Man finner flere av disse til venstre for programmet (se bilder til individuelle komponenter).

3.1 NO bryter. Den leder ikke til vanlig. Fungerer slik at når den tilhørende coilen (3.4) blir aktiv eller at bryteren som er linket opp mot den blir trykket, så vil den slutte seg og vil kunne lede videre i programmet. Holder man inne bryteren som er linket eller at coilen er inne over lengere tid så vill den lede hele den tiden.

3.2 NC bryter. Den leder til vanlig. Fungerer slik at når den tilhørende coilen (3.4) blir aktiv eller at bryteren som er linket opp mot den blir trykket, så vil den bryte seg og vil ikke lede videre i programmet. Holder man inne bryteren som er linket eller at coilen er inne over lengere tid så vill den ikke lede hele den tiden.

3.3 Puls bryter. Den leder ikke til vanlig. Fungerer slik at når den tilhørende coilen (3.4) blir aktiv (høy) eller tilhørende inngangen på PLSen blir aktiv vil den lukkes for en puls/syklus. Hvis man trenger at bryteren skal lukkes når signalet går lavt bruker man

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 20: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

3.4 Coil. Den fungerer slik at når den får et signal så vil den aktivere alle tilhørende brytere (3.1/3.2/3.3) og utgangene som den er linket mot. Den vil være aktiv så lenge den får et signal.

3.5 Set coil. Den fungerer slik at når den får et signal så vil den sette seg og aktivere alle tilhørende brytere (3.1/3.2/3.3) og utgangene som den er linket mot. At den "setter seg" vil si at den vil være aktiv selv etter at den ikke mottar noe signal. Den slutter å være aktiv når den blir resatt av en reset coil (3.6).

3.6 Reset coil. Den fungerer slik at når den får et signal så vil den resette den tilhørende set coilen (3.5) slik at den ikke er aktiv. Så lenge som en reset coil får et signal så vil det være umulig for den tilhørende set coilen (3.5) å bli satt.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 21: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

3.7 Man har mulighet til å forhånds bestemme noen innstillinger for enkelte komponenter. Det vil si at man kan bestemme om en coil skal være når PLSen starter. Man velger dette på samme vindu som man bestemmer tall på komponentet og kan sette navn. (Se bildet)

"NONE" vil si at den er i samme stilling som den var da PLSen ble stoppet."RESET" vil si at den starter i resatt stilling når PLSen starter, uavhengig av hva den var før."SET" vil si at den starter i satt stilling når PLSen starter, uavhengig av hva den var før.

3.8 Det er ikke alltid at komponentene kan bli satt inntil hverandre for å skape kontakt. Derfor har vi muligheten til å trekke linjer mellom komponenten slik at det blir kontakt. Hvis man dobbeltklikker venstretasten går bytter den til å kunne tegne linjer.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 22: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 23: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

4- Basic program og funksjoner

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 24: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

5- Forklaringer av ord og forkortelser

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 25: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

6- Analog inn og ut oppsett

De analoge inngangene og utgangene må settes opp manuelt.

Gå inn på HW configuration

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 26: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Deretter må man bestemme måleenhet (mA eller V) og hvor det skal lagres.

For eksempel slik:

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 27: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

7- Betydninger avansert

7.0 Forklaringer av komponenter som brukes for et mer avansert program. Man finner mesteparten av disse under en nedfalls meny som strekker seg over programmet (se bilder til individuelle komponenter).

7.1 Sammenligningsblokker. Det er flere forskjellige sammenligningsblokker i programmet som kan brukes for å sammenligne verdier.

"Greater Than" Hvor signalet går igjennom om verdi A er større enn verdi B

"Greater Equal" Hvor signalet går igjennom om verdi A er større eller lik som verdi B

"Equal" Hvor signalet går igjennom om verdi A er det samme som verdi B

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 28: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

"Not Equal" Hvor signalet går igjennom om verdi A er forskjellig fra verdi B

"Less Equal" Hvor signalet går igjennom om verdi A er mindre eller lik som verdi B

"Less Than" Hvor signalet går igjennom om verdi A er mindre enn verdi B

"Withinn Range" Hvor signalet går igjennom om verdi A er mellom verdi B og verdi C

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 29: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

7.2 Counter/maths. Forskjellige blokker som brukes for a addere, subtrahere, multiplikere og divere. Kan også brukes for å telle opp eller ned.

"Addisjon" Brukes for å legge til verdi A til verdi B og får en samlet verdi ut på C

"Subtraksjon" Brukes for å trekke fra verdi A fra verdi B og man får resultatet ut på verdi C

7.3 Timer. Brukes for å telle opp eller ned, eller for å sende ut en puls etter en bestemt tid.

"Timer on/off" Brukes for å telle opp eller ned og aktivere en funksjon når den er ferdig.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 30: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

"Timer puls" Brukes for å sende en puls etter en bestemt tid

7.4 Funksjonsblokker. De brukes for å utføre mer avanserte funksjoner i en blokk, med både ekstern input og intern input.

"Configuration Parameters" Setter inn innstillinger og parameter for PI&D oppsettet.

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 31: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

"Run Auto-tune" Kjører auto-tune.

"Run PID" Kjører PI&D

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 32: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

8- Avansert program og funksjoner

8.1 Eksempler på program

"Evig tellende counter"

Eller

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 33: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

"PI&D regulator med Auto-tune"

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 34: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Togle funksjon

Eller

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Page 35: automasjonslab.files.wordpress.com€¦ · Web view2.1 Vi Bruker kabel med overgang "MJ10-22-CS25 Unitronics" sammen med kabel "RS232 USB I/O" og koble de sammen.

Gå tilbake til forrige skjermbilde

Eller

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017